KR100934404B1 - 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
즉, 크랭크축의 1번과 5번 저널부 그리고 2번과 4번 저널부를 측정부의 측정지지부(405)와 회전이송부의 수평유지부(304)에 의하여 동시에 받쳐주게 된다. 이러한 구성은 크랭크축이 측정을 위하여 고속회전이 이루어 질 때 크랭크축을 받쳐주는 지지점이 4개의 지점으로 분산되어져 크랭크축의 흔들림을 최대한 억제하게 한다.
측정부에서 크랭크축에 대한 측정이 완료되면 다시 상기한 회전아암이 적재방향과 역방향으로 동작하여 본래의 위치로 크랭크축을 되돌려 배출부로 배치하게 된다.
상부 측정은 크랭크축이 회전시 상사점에서의 측정값이 회전에 의하여 변형이 발생가능하므로 이것도 함께 측정할 수 있다.
상기한 공간부에는 회전중심베어링(453)과 센서(409)들이 설치되어지는 동시에 이 공간부의 상측으로는 또 다른 센서(409)가 터치부(452)와 수직으로 접촉가능하도록 구성한다. 공간부에 크랭크축이 삽입되면 역시 측정부의 구동부가 크랭크축을 회전시켜주게 된다. 따라서 크랭크축의 회전에 의하여 불가피하게 하프스트로크의 높낮이 차이가 발생하게 되며, 이 차이만큼 도면의 화살표처럼 흔들림이 발생하게 되며, 이 흔들림 동작에 의하여 센서가 상기한 터치부를 터치하여 주게 되면 그 측정신호가 메인콘트롤부로 전송되어 측정이 이루어진다. 측면에서의 측정은 크랭크축의 회전시 길게 연장된 크랭크축이 힘을 받으면서 필연적으로 부분적인 벤딩이 발생가능하므로, 이 벤딩의 변화값을 측정하여 주는 것이다.
이 반구형상으로 개방한 개방부(463)의 상측으로는 베어링(462)들이 부분적으로 개방부 내측으로 일부노출되게 하여 피측정물인 크랭크축이 개방부 내측면에 직접 접촉하여 마찰을 발생하지 않고 베어링에 의하여 자유회동가능하게 구성하였다.
이 지지부 하측의 반구상 개방부를 향하여 센서(409)들이 크랭크축(W)을 향하도록 지면과 수평상태로 배치되어져 있다. 센서들의 단부 일부도 상기한 베어링과 같은 정도로 부분노출되도록 한다. 따라서 이 개방부내에서 크랭크축이 회전하면 저널과 핀이 센서에 접하게 한다. 이 상태에서 크랭크축이 화살표시처럼 회전이 되면 크랭크축의 저널과 핀의 양측에 접한 센서에 의하여 신호가 수집되므로 핀과 저널부의 진원도와 직경이 측정되어진다. 여기서 센서들은 상기하듯이 중간부재(407c)를 매개로 고정이 되어져 측정센서에 대한 조립압박으로 인한 오차를 없애 주도록 구성한다.
도 2a 는 본 발명의 이송부, 측정부, 마크부, 비젼부, 배출부를 각각 분해한 상태의 평면구성도,
도 6a 는 본 발명의 측정부의 평면구성도,
Claims (10)
- 크랭크축(W)의 양측 단부의 1번저널부(1j)와 5번저널부(5j)가 V형태로 홈이 형성된 브이블록에 적재가능하게 하며, 이 브이블록의 하부에 설치된 이송로드(105)가 구동부(106)와 연결되어져 크랭크축(W)를 측정시스템에 초기 적재하는 1차적재부(101); 상기한 1차적재부의 안측에 또 다른 이송로드(107)의 이송동작과 피스톤 로드(108)의 피스톤 동작으로 리프트조절구(109)의 승하강동작에 의하여 1차적재부에서 이송되어온 크랭크축을 적재하여 측정부의 앞에 위치한 회전부까지 이송하는 2차적재부(102); 2차적재부로 부터 이송되어온 크랭크축을 회전아암(301)에 적재후 측정부에 이송후 측정을 진행하고 측정이 완료된 크랭크축을 배출부로 최종 이송하여 주는 3차 적재부(104)로 구성된 이송부(100); 이송되어온 크랭크축을 측정하는 측정부(200); 측정된 크랭크축에 대한 품질표시등을 시행하는 마크부(300); 측정시스템의 동작과 콘트롤을 육안으로 확인가능하게 하는 비젼부(400); 측정된 크랭크축에 대한 정부를 확인하고 불량과 합격품을 분리배출하는 배출부(500) 그리고 불량품 적재대(600)로 구성되는 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템에 있어서,3차적재부에 의하여 이송되어온 크랭크축을 회전아암(301)과 회전아암을 구동시키기 위한 구동부(302) 그리고 상기한 회전아암의 선단부에는 회전아암의 회동에 맞추어 크랭크축을 적재하는 적재부(303) 그리고 적재부의 회전에 따라 크랭크축의 이탈을 막기 위하여 수평을 유지하도록 하는 수평유지부(304)로 구성된 회전이송부(390)에 의하여 측정지지부(405)에 적재하며,상기한 측정지지부에 적재한 크랭크축(W)을 크랭크축의 외측에 형성된 체결공(410a)에 구동장치(410)의 돌기(410b)를 체결하고, 구동장치의 구동력으로 크랭크축을 회동시켜 크랭크축의 핀저널부에 접촉된 센서(409)들로부터 전달된 신호들이 신호케이블(411)에 의하여 메인콘트롤러로 전송하되,상기한 구동장치(410)는 유공압에 의하여 작동하는 실린더(415)에 의하여 가이드블록(416)을 따라 전후진하면서 그 전후진의 동작범위는 스토퍼(412)와 (413)에 의하여 임의로 설정가능하며,상기한 측정지지부(405)는 베이스(404)의 상측으로 수직돌출되어져 있어 크랭크축의 1번저널부(1j)와 5번저널부(5j)를 적재하는 곳에 회전중심베어링(406)이 설치되는 동시에 이 측정지지부의 내측으로 상기한 크랭크축의 인너핀부와 아웃핀부와 수직으로 접하도록 측정센서(409)들을 배치하여 주도록 구성한 측정부로 구성되어져 크랭크축의 하프스트로크값을 측정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서,측정센서들은 쌍으로 배치된 측정센서들의 중간에 고정구조(407a)를 배치하여 고정하여 동일평면상에 배치하여주되, 상기한 고정구조에 형성된 센서고정공(407b)에 의하여 센서(407)를 고정하며,상기한 센서고정공에 대한 센서의 고정은 장구형의 중간부재(407c)를 센서와 고정볼트(407d)의 사이에 배치하여 고정하며,상기한 중간부재의 중간 굴곡부(407f)는 센서의 외형굴곡부(r)과 일치하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서,구동장치의 돌기(410b)와 측정대상물인 크랭크축의 체결공(410a)의 사이에 베이스유니트(430)의 중앙부에 횡으로 가이드홈(431)이 형성되어있으며, 이 홈을 따라 이동가능한 조절유니트(432)가 설치된 보정유니트(434)를 설치하여 크랭크축의 저널의 센터변화에 의한 오동작을 제거할 수 있게 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서,측정부가 상측의 지지부(441)에 LM가이드부(442)를 설치하고, 이 LM가이드부의 선단부에는 신호전달부(445)를 설치하여 신호전달부가 LM가이드부에 의하여 승하강 가능하도록 설치하며,상기한 신호전달부(445)의 하측 선단부는 측정되어질 크랭크축(W)의 저널부가 삽입가능한 공간부(V)를 형성하면서 그 공간부의 표면에는 자유회동가능한 회전중심베어링(444)을 설치하여 측정될 크랭크축(W)의 표면이 접하도록 구성하고,상기한 신호전달부의 타측단(445a)에는 접촉단자(446)가 센서(409)를 향하여 돌출배치되어져 센서고정부(443)에 고정된 센서(409)들이 접촉가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서,측정부가 지지부(450)에 설치된 힌지부(451)에 상측이 고정되고 하측은 측정되어질 크랭크축의 저널부가 내접가능한 공간부(V2)가 형성되져 있으며,상기한 공간부에는 회전중심베어링(453)과 센서(409)들이 설치되어지는 동시에 이 공간부의 상측으로는 또 다른 센서(409)가 터치부(452)와 수직으로 접촉가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템.
- 제 1 항에있어서,측정부가 지지부(461)의 하부측을 반구형상으로 개방한 개방부(463)를 형성하고, 이 개방부의 상측으로 베어링(462)들이 노출되어져 크랭크축이 베어링에 접촉시 자유회동가능하게 구성하며,이 지지부의 반구상 개방부를 향하여 센서(409)들이 크랭크축(W)을 향하도록 지면과 수평상태로 배치되어져 크랭크축(W)의 저널과 핀의 직경과 원통도를 측정가능하게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서,측정부가 2개의 센서(409)를 지지부(480)에 의하여 센서가 일부를 측정대상물에 노출되도록 배치하고, 가위형태로 교차되게 구성한 레버(481)는 그 상면(483)이 센서와 접촉가능하게 구성하고, 하부는 길게 연장되어져 있으면서 그 외측에서 스프링(485)에 의하여 탄력적으로 지지되어지는 동시에 최하측에는 크랭크축의 저널부 내측면에 접하는 팁(484)이 설치하여 2개의 센서(409)를 지지부(480)에 의하여 센서가 일부 노출되도록 배치하여 크랭크축(W)의 트러스트폭과 런아웃을 측정가능하게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크축의 정밀 측정 시스템.
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