KR100933640B1 - 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도포노즐을 통하여 접합할 소재의 접합부에 도포되는 접착제를 회전하는 압착롤러를 통하여 압착함으로써, 접착제가 균일한 두께로 접합부에 도포되도록 함과 동시에 소재와의 충분한 젖음성을 확보하도록 하여 그 접착강도를 향상시킬 수 있도록 하는 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛을 제공한다.

접착제, 도포장치, 압착유닛, 압착롤러, 테프론

Description

접착제 도포장치용 접착제 압착유닛{ROLLER UNIT OF ADHESIVE SPRAYING DEVICE}

본 발명은 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도포노즐을 통하여 접합할 소재의 접합부에 도포되는 접착제를 회전하는 압착롤러를 통하여 압착하는 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛에 관한 것이다.

일반적으로 차체 패널의 접합공법에는 레이저용접, 스폿용접, 셀프 피어싱 리벳이음 등이 주로 적용된다.

최근에는 고출력 레이저 용접의 접합강도와 접착제의 균일한 응력분포에 의한 강성 및 충돌성능 향상 효과를 기대할 목적으로, 구조용 접착제와 고출력 레이저 용접을 병행하여 차체 패널을 접합하는 접합공법의 개발이 진행중이다.

이와 같이, 차체 패널의 접합을 위하여 새로운 접합공법을 적용하기 위해서는 공장 자동화 및 생산성 향상을 위하여 새로운 접합장비의 개발이 선행되어야 하며, 이러한 취지에 따라 상기한 구조용 접착제의 도포와 고출력 레이저 용접을 병행하여 차체 패널을 접합하는 접합공법의 적용을 위해서도 기존의 접착제 도포장치가 갖는 단점을 해소하여야 한다.

즉, 종래의 접착제 도포장치는 하나의 서보모터에 의해 접합할 패널에 대하여 접착제의 도포량이 제어되는 구조로, 상기한 레이저 용접을 위한 용접구간에는 접착제의 도포를 차단하여 접착제를 도포하지 않게 되며, 용접구간을 피한 나머지 구간에만 접착제를 도포한다.

이와 같이, 접착제가 부분적으로 도포된 한 장의 패널에 대하여 다른 패널을 접착시킨 상태로, 레이저 용접기를 통하여 접착제가 도포되지 않은 용접구간을 따라 고출력 레이저 용접을 실시하여 2장의 패널을 접합하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 접착제 도포장치에 의한 접착제의 도포는 구조용 접착제의 특성상 최적의 접착을 위해 접합부에 균일한 두께와 충분한 젖음성이 필수임에도 불구하고, 원형타입으로 도포되어 패널의 접합부에 대하여 젖음성이 확보되지 못하고, 접착제의 도포 두께 또한 불균일하여 부분적으로 향상된 접착강도를 기대하기 어렵다는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 도포노즐을 통하여 접합할 소재의 접합부에 도포되는 접착제를 회전하는 압착롤러를 통하여 압착함으로써, 접착제가 균일한 두께로 접합부에 도포되도록 함과 동시에 소재와의 충분한 젖음성을 확보하도록 하여 그 접착강도를 향상시킬 수 있도록 하는 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛은 로봇의 아암 선단에 장착되는 접착제 도포장치의 몸체 일측에 일체로 장착되어 모터제어에 의해 연결로드를 승하강 작동시키는 승하강수단; 상기 승하강수단의 연결로드에 완충부재를 통하여 롤러 하우징이 장착되어 상기 접착제 도포장치의 도포노즐을 통하여 소재의 접합부에 도포되는 접착제를 회전하는 압착롤러를 통하여 압착하여 펴주는 압착롤러수단; 상기 압착롤러수단의 롤러 하우징 일 측에 장착되어 상기 압착롤러 상에 묻은 접착제를 제거하는 접착제 제거수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강수단은 상기 접착제 도포장치의 몸체 일측방에 일체로 장착되며, 내부에는 하면으로 개구되는 슬라이드 홀을 갖는 로드 하우징; 상기 로드 하우징의 슬라이드 홀에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 상단면에는 내측으로 스크루 홀이 형성되는 연결로드; 상기 로드 하우징의 상면에 장착되며, 그 회전축은 상기 로드 하우징의 상면을 관통하여 상기 연결로드의 스크루 홀에 치합되는 스크루 축으로 이루어지는 승하강 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 로드 하우징 내부의 슬라이드 홀은 사각홀로 형성되며, 상기 슬라이드 홀에 삽입되는 상기 연결로드는 사각단면을 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강 모터는 제어기의 제어신호에 따라 그 회전수 및 회전방향이 제어되는 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 완충부재는 상기 연결로드의 하단면과 상기 롤러 하우징의 상단면에 가류 접착되는 고무블럭으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 압착롤러수단은 상기 완층부재에 상단면에 연결되는 롤러 하우징; 상기 롤러 하우징의 일측에 베어링을 개재하여 회전 가능하게 설치되는 압착롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 압착롤러의 외주면에는 표면장력이 낮은 테프론 코팅층이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 접착제 제거수단은 상기 롤러 하우징의 하부 일측에 스크래퍼 홀을 형 성하여 일체로 형성되며, 외주면에는 나사산을 형성하는 스크래퍼 하우징; 상기 스크래퍼 하우징의 스크래퍼 홀에 삽입되어 상기 압착롤러에 접촉되는 스크래퍼; 상기 스크래퍼 하우징의 외주면 나사산에 체결되어 조립되는 캡; 상기 스크래퍼 홀의 내부에서 상기 스크래퍼의 배면과 상기 캡의 내면 사이에 개재되어 스크래퍼에 탄성력을 제공하는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 스크래퍼는 고무소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 스프링은 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛에 의하면, 도포노즐을 통하여 접합할 소재의 접합부에 도포되는 접착제를 회전하는 압착롤러를 통하여 압착함으로써, 접착제가 균일한 두께로 접합부에 도포되도록 하며, 동시에 소재와의 충분한 젖음성을 확보하도록 하여 그 접착강도를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접착제 압착유닛이 적용된 접착제 도포장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접착제 압착유닛의 확대 단면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛(1)의 구성은, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 로봇(3)의 아암(5) 선단에 장착되는 접착제 도포장치(7)의 몸체(9) 일측에 일체로 장착되어 모터제어에 의해 연결로드(11)를 승하강 작동시키는 승하강수단(10)이 구비된다.

그리고 상기 승하강수단(10)의 연결로드(11)에 완충부재(50)를 통하여 롤러 하우징(21)이 장착되어 상기 접착제 도포장치(7)의 도포노즐(N)을 통하여 소재(60)의 접합부(W)에 도포되는 접착제(B)를 회전하는 압착롤러(23)를 통하여 압착하여 펴주는 압착롤러수단(20)이 구비된다.

또한, 상기 압착롤러수단(20)의 롤러 하우징(21) 일측에 장착되어 상기 압착롤러(23) 상에 묻은 접착제(B)를 제거하는 접착제 제거수단(30)이 구비된다.

먼저, 상기 승하강수단(10)의 구체적인 구성은 상기 접착제 도포장치(7)의 몸체(9) 일측방에 일체로 로드 하우징(13)이 장착되며, 이 로드 하우징(13)의 내부에는 하면으로 개구되는 슬라이드 홀(H1)을 갖는다.

상기 로드 하우징(13)의 슬라이드 홀(H1)에는 연결로드(11)가 슬라이드 가능하게 삽입되는데, 상기 연결로드(11)의 상단면에는 내측으로 스크루 홀(H2)이 형성된다.

상기 로드 하우징(13)의 상면에는 승하강 모터(M)가 장착되는데, 상기 승하강 모터(M)는 그 회전축이 스크루 축(15)으로 형성되어 상기 로드 하우징(13)의 상면을 관통하여 상기 연결로드(11)의 스크루 홀(H2)에 치합된다.

여기서, 상기 로드 하우징(13) 내부의 슬라이드 홀(H1)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 사각홀로 형성되며, 상기 슬라이드 홀(H1)에 삽입되는 상기 연결로 드(11)는 사각단면을 갖는다.

또한, 상기 승하강 모터(M)는 제어기(40)의 제어신호에 따라 그 회전수 및 회전방향이 제어되는 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 압착롤러수단(20)의 구체적인 구성은 상기 완충부재(50)에 상단면이 연결되는 롤러 하우징(21)이 구비된다.

여기서, 상기 완충부재(50)는 상기 연결로드(11)의 하단면과 상기 롤러 하우징(21)의 상단면에 가류 접착되는 고무블럭으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 롤러 하우징(21)의 일측에는 베어링(25)을 개재하여 압착롤러(23)가 회전 가능하게 설치된다.

상기 압착롤러(23)의 외주면에는 표면장력이 낮은 테프론 코팅층(27)이 형성된다.

그리고 상기 접착제 제거수단(30)의 구체적인 구성은 상기 롤러 하우징(21)의 하부 일측에 스크래퍼 홀(31)을 형성하는 스크래퍼 하우징(33)이 일체로 형성되며, 이 스크래퍼 하우징(33)의 외주면에는 나사산이 형성된다.

상기 스크래퍼 하우징(33)의 스크래퍼 홀(31)에는 스크래퍼(35)가 삽입되어 상기 압착롤러(23)에 접촉되며, 상기 스크래퍼 하우징(33)의 외주면 나사산에는 캡(37)이 체결되어 조립된다.

또한, 상기 스크래퍼 홀(31)의 내부에는 상기 스크래퍼(35)의 배면과 상기 캡(37)의 내면 사이에 개재되어 스크래퍼(35)에 탄성력을 제공하는 스프링(39)이 구비된다.

여기서, 상기 스크래퍼(35)는 고무소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 스프링(39)은 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 접착제 압착유닛(1)의 작동은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 로봇(3)의 거동에 따라 접착제 도포장치(7)의 도포노즐(N)을 통하여 접합할 소재(60)의 접합부(W)에 접착제(B)가 도포되면, 그 후방에서 상기 압착롤러(23)가 도포된 접착제(B)를 접착부(W)에 고르게 펴주면서 압착하게 된다.

이에 따라, 상기 소재(60)의 접착부(W)에 도포된 접착제(B)는 균일한 두께로 접합부(W)에 도포되어 펴지며, 소재(60)와의 충분한 젖음성이 확보되도록 한다.

한편, 상기 소재(60)의 접착부(W)에 도포되는 접착제(B)의 두께를 조정하기 위해서는 상기 승하강 모터(M)를 구동 제어하여 상기 연결로드(11)를 승하강 작동시킴으로써 압착롤러(23)와 상기 접착부(W) 사이의 간격을 조정함으로써 두께 조정이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접착제 압착유닛이 적용된 접착제 도포장치의 전체 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접착제 압착유닛의 확대 단면도이다.

도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접착제 압착유닛의 사용 상태도이다.

Claims (10)

1. 로봇의 아암 선단에 장착되는 접착제 도포장치의 몸체 일측방에 일체로 장착되며, 내부에는 하면으로 개구되는 사각의 슬라이드 홀을 갖는 로드 하우징과, 상기 로드 하우징의 슬라이드 홀에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 상단면에는 내측으로 스크루 홀이 형성되는 연결로드 및 상기 로드 하우징의 상면에 장착되며, 그 회전축은 상기 로드 하우징의 상면을 관통하여 상기 연결로드의 스크루 홀에 치합되는 스크루 축으로 구성되는 승하강 모터로 이루어져 상기 승하강 모터의 제어에 의해 연결로드를 승하강 작동시키는 승하강수단;

   상기 승하강수단의 연결로드에 완충부재를 통하여 상단면이 연결되는 롤러 하우징과, 상기 롤러 하우징의 일측에 베어링을 개재하여 회전 가능하게 설치되며 외주면에는 테프론 코팅층이 형성되는 압착롤러로 구성되어 소재의 접합부에 도포되는 접착제를 회전하는 상기 압착롤러로 압착하여 펴주는 압착롤러수단; 및

   상기 알착롤러수단의 롤러 하우징의 하부 일측에 스크래퍼 홀을 형성하여 일체로 형성되며, 외주면에는 나사산을 형성하는 스크래퍼 하우징과, 상기 스크래퍼 하우징의 스크래퍼 홀에 삽입되어 상기 압착롤러에 접촉되는 스크래퍼와, 상기 스크래퍼 하우징의 외주면 나사산에 체결되어 조립되는 캡과, 상기 스크래퍼 홀의 내부에서 상기 스크래퍼의 배면과 상기 캡의 내면 사이에 개재되어 스크래퍼에 탄성력을 제공하는 스프링으로 이루어져 상기 압착롤러 상에 묻은 접착제를 제거하는 접착제 제거수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 완충부재는

   상기 연결로드의 하단면과 상기 롤러 하우징의 상단면에 가류 접착되는 고무블럭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,

   상기 스크래퍼는

   고무소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치용 접착제 압착유닛.
10. 삭제

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