KR100933466B1 - 입체 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (34)
- 촬영 대상에 기준 격자 무늬를 투사하는 격자 무늬 투사부와;상기 기준 격자 무늬가 투사된 촬영 대상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영부와;상기 촬영 대상에 투사된 기준 격자 무늬와 상기 영상 정보에 포함된 변형 격자 무늬를 비교함으로써 상기 촬영 대상의 깊이 정보를 추출하는 깊이 정보 추출부와;상기 깊이 정보에 상응하여 상기 촬영 대상의 입체 정보인 양안 정보를 생성하는 양안 정보 생성부를 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 깊이 정보 추출부는,상기 변형 격자 무늬를 형성하는 라인들의 인접 라인과의 거리, 라인의 폭, 라인의 기울기 및 라인의 기울기의 변화율 중 어느 하나 이상의 정보를 이용하여 상기 촬영 대상의 깊이 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 제1항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부는,상기 촬영 대상에 기준 격자 무늬를 소정의 주기에 상응하여 온 또는 오프되도록 투사하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 제4항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부는,상기 기준 격자 무늬를 포함하는 투사광을 상기 주기에 상응하여 점멸(點滅)하는 점멸 제어부를 더 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 제4항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부는,상기 주기에 상응하여 회전하여 상기 기준 격자 무늬를 포함하는 투사광을 상기 촬영 대상으로 반사하는 미러부를 더 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 제1항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부는,상기 기준 격자 무늬를 포함하는 투사광을 굴절시켜 상기 촬영 대상에 투사하는 프리즘을 더 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 제4항에 있어서,상기 촬영부는,상기 기준 격자 무늬가 투사된 촬영 대상과 상기 기준 격자 무늬가 투사되지 않은 촬영 대상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 제8항에 있어서,상기 촬영부는,상기 기준 격자 무늬가 투사된 촬영 대상과 상기 기준 격자 무늬가 투사되지 않은 촬영 대상을 하나씩 번갈아 촬영하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장 치.
- 삭제
- 제8항에 있어서,상기 양안 정보 생성부는,상기 깊이 정보에 상응하여 상기 기준 격자 무늬가 투사되지 않은 촬영 대상을 촬영하여 생성된 영상 정보로부터 상기 촬영 대상의 입체 정보인 양안 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 제1항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부는 내시경에 결합하는 입체 영상 처리 장치.
- 제12항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부는 내시경에 회동 가능하도록 힌지 결합하는 입체 영상 처리 장치.
- 제13항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부의 일단에 결합하여 상기 격자 무늬 투사부를 회전시키는 회전 수단을 더 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 제14항에 있어서,상기 회전 수단은 와이어, 기어 및 바 형태의 로드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 제1항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부에서 방출되어 일면으로 입사하는 투사광은 통과시키고, 상기 촬영 대상으로부터 반사되어 타면으로 입사하는 광은 반사하는 제1 미러를 더 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 제16항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부, 상기 촬영부 및 상기 제1 미러를 포함하는 광학부는 내시경에 내장되거나 또는 별도의 장치로 상기 내시경에 탈부착되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 제16항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부의 전단에 위치하며 상기 투사광을 상기 제1 미러로 반사하는 제2 미러를 더 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 제18항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부, 상기 촬영부, 상기 제1 미러 및 상기 제2 미러를 포함하는 광학부는 내시경에 내장되거나 또는 별도의 장치로 상기 내시경에 탈부착되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 내시경에 결합하는 입체 영상 처리 장치에 있어서,촬영 대상에 기준 격자 무늬를 투사하는 격자 무늬 투사부와;상기 격자 무늬 투사부와 일측에 결합하며, 상기 내시경에 탈부착가능하도록 결합하는 결합부와;상기 기준 격자 무늬가 투사된 촬영 대상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영부와;상기 촬영 대상에 투사된 기준 격자 무늬와 상기 영상 정보에 포함된 변형 격자 무늬를 비교함으로써 상기 촬영 대상의 깊이 정보를 추출하는 깊이 정보 추출부와;상기 깊이 정보에 상응하여 상기 촬영 대상의 입체 정보인 양안 정보를 생성하는 양안 정보 생성부를 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 제20항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부는 상기 결합부에 회동 가능하도록 힌지 결합하는 입체 영상 처리 장치.
- 제20항에 있어서,상기 격자 무늬 투사부의 일단에 결합하여 상기 격자 무늬 투사부를 회전시키는 회전 수단을 더 포함하는 입체 영상 처리 장치.
- 제22항에 있어서,상기 회전 수단은 와이어, 기어 및 바 형태의 로드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 제20항에 있어서,상기 내시경은 상기 결합부와 동축 결합하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
- 입체 영상 처리 장치가 입체 영상을 처리하는 방법에 있어서,촬영 대상에 기준 격자 무늬를 투사하는 단계;상기 기준 격자 무늬가 투사된 촬영 대상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 단계;상기 촬영 대상에 투사된 기준 격자 무늬와 상기 영상 정보에 포함된 변형 격자 무늬를 비교함으로써 상기 촬영 대상의 깊이 정보를 추출하는 단계; 및상기 깊이 정보에 상응하여 상기 촬영 대상의 입체 정보인 양안 정보를 생성하는 단계를 포함하는 입체 영상 처리 방법.
- 삭제
- 제25항에 있어서,상기 깊이 정보 추출 단계는,상기 변형 격자 무늬를 형성하는 라인들의 인접 라인과의 거리, 라인의 폭, 라인의 기울기 및 라인의 기울기의 변화율 중 어느 하나 이상의 정보를 이용하여 상기 촬영 대상의 깊이 정보를 추출하는 입체 영상 처리 방법.
- 제25항에 있어서,상기 양안 정보 생성 단계는,상기 추출된 깊이 정보에 상응하여 상기 촬영 대상의 입체 정보를 생성하고, 상기 생성된 입체 정보로부터 양안 시차에 상응하는 영상 정보인 양안 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 방법.
- 제25항에 있어서,상기 기준 격자 무늬 투사 단계는,상기 촬영 대상에 기준 격자 무늬를 소정의 주기에 상응하여 온 또는 오프되도록 투사하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 방법.
- 제29항에 있어서,상기 영상 정보 생성 단계는,상기 기준 격자 무늬가 투사된 촬영 대상과 상기 기준 격자 무늬가 투사되지 않은 촬영 대상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 방법.
- 제30항에 있어서,상기 영상 정보 생성 단계는,상기 기준 격자 무늬가 투사된 촬영 대상과 상기 기준 격자 무늬가 투사되지 않은 촬영 대상을 하나씩 번갈아 촬영하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 방법.
- 삭제
- 제30항에 있어서,상기 양안 정보 생성 단계는,상기 깊이 정보에 상응하여 상기 기준 격자 무늬가 투사되지 않은 촬영 대상을 촬영하여 생성된 영상 정보로부터 상기 촬영 대상의 입체 정보인 양안 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 방법.
- 제25항, 제27항 내지 제31항 및 제33항 중 어느 한 항에 기재된 입체 영상 처리 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 컴퓨터에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체.
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