KR100932679B1 - 길이측정이 가능한 프로브펜 - Google Patents

Abstract

본 발명은 길이측정이 가능한 프로브펜에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 프로브펜의 단부를 임의의 대상물의 표면에 접촉시킨 후 프로브펜의 단부를 이동시키면 프로브펜의 단부가 이동한 궤적의 길이가 측정되어 표시되는 길이측정이 가능한 프로브펜에 관한 것이다. 길이측정이 가능한 프로브펜은 길이측정뿐만 아니라 다각형의 면적측정 및 각도측정도 가능하다.

펜, 측정, 자, 길이, 면적, 각도

Description

길이측정이 가능한 프로브펜{length measurement probe pen}

본 발명은 길이, 면적 및 각도의 측정이 가능한 프로브펜에 관한 것이다.

본 발명에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜은 아동이나 학생의 학습용으로 사용될 수 있으며, 더 나아가서는 엔지니어링 분야의 측정도구로 사용될 수도 있다.

종래의 길이측정 수단은 평자, 줄자가 주로 사용되었으며, 이러한 종래의 길이측정수단은 직선의 길이를 측정하는데 사용용도를 중점을 둔 것이어서 곡선의 길이를 측정하거나 불규칙한 궤적의 길이를 측정하는 것은 불가능하거나 매우 어렵다.

또한 면적이나 각도를 일반인도 쉽게 측정할 수 있는 사용방법이 용이한 측정수단이 별로 없다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일반인이 쉽게 사용할 수 있으며, 직선뿐만 아니라 곡선이나 불규칙한 궤적의 길이를 쉽게 측정할 수 있는 길이측정이 가능한 프로브펜을 제공하는 것이다.

상기 본 발명의 목적은 구멍이 있고 상기 구멍의 내부에 공간이 구비된 펜 단부와, 상기 펜 단부의 내측에 형성되며 대상물 표면에 광을 조사하는 발광부와, 상기 펜 단부의 내측에 형성되며 상기 대상물에서 반사된 이미지를 감지하는 이미지센서부와, 상기 이미지센서부에 의해 감지된 이미지를 대조하여 상기 펜 단부가 지나온 궤적을 형성하는 복수의 점들의 좌표값들을 획득하는 주제어부와, 상기 펜 단부가 지나온 궤적을 형성하는 복수의 점들 중에서 기준이 되는 특정한 점들의 위치를 지정하는 포인트지정부와, 상기 주제어부로부터 상기 펜 단부가 지나온 궤적을 형성하는 복수의 점들의 좌표값들을 받아서 포인트지정부에 의해 지정된 2개의 점들의 사이에서 상기 펜 단부가 지나온 궤적을 형성하는 복수의 점들의 사이의 거리들을 계산하고 상기 복수의 점들의 사이의 거리들을 합산하여 상기 지정된 2개의 점들의 사이의 상기 펜 단부가 지나간 궤적의 길이를 산출하는 궤적길이측정부와, 상기 궤적길이측정부에 의해 산출된 궤적길이를 특정한 기준길이의 값으로 상기 주제어부가 인식하도록 상기 주제어부의 길이인식을 초기화 하는 기준길이지정부 및 상기 궤적길이측정부에 의해 산출된 궤적길이를 표시하는 표시부를 포함하여 구성된 길이측정용 프로브펜에 의해 달성된다.

상기 목적을 달성하기 위해, 상기 펜 단부는 상기 궤적을 상기 대상물의 표면에 닿거나 또는 인접하게 한 상태에서 상기 궤적을 거쳐가는 것이 바람직하다.

또한, 상기 프로브펜은 길이측정모드와 면적계산모드 중의 하나를 선택하도록 하는 모드선택부를 더 포함하고, 상기 포인트지정부에 의해 지정된 포인트들의 좌표값들에 의해서 상기 포인트들을 연결한 다각형의 면적을 계산하는 면적측정부를 더 포함할 수 있다

또한 상기 프로브펜은 길이측정모드와 원의 면적계산모드 중의 하나를 선택하도록 하는 모드선택부를 더 포함하고, 상기 포인트지정부에 의해 지정된 포인트들의 좌표값들에 의해서 원의 면적을 측정하거나 또는 원주길이를 측정하여 원의 면적을 측정하는 면적측정부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 프로브펜은 길이측정모드와 각도계산모드 중의 하나를 선택하도록 하는 모드선택부를 더 포함하고, 상기 포인트지정부에 의해 지정된 3개의 포인트들의 지정순서 및 좌표값들에 의해서 상기 포인트들의 사이의 각도를 계산하는 각도측정부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜은 측정하고자 하는 궤적이나 구간을 프로브펜의 단부로 거쳐가기만 하면 길이측정이 완료된다. 따라서 사용자가 프로브펜의 단부를 자유롭게 이동시킬 수 있으므로 복잡한 곡선이나 불규칙한 형상 의 궤적의 길이도 쉽게 측정할 수 있다.

본 발명에 따른 프로브펜은 펜형태로서 크기가 작기 때문에 보관이 간편하다.

종래와 다른 새로운 사용방법으로 길이를 측정하기 때문에, 아동이나 학생들에게 호기심과 재미를 불러일으켜서 교육교재로 사용할 경우 좋은 반응을 얻을 것으로 기대된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜의 구성에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜(이하 '프로브펜'이라 함)의 외부구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜의 단부의 내측을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜의 제어부와 주변구성을 도시한 블록도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프로브펜(1)은 펜의 단부가 개구되어 있고 개구된 펜 단부(2)의 내부에 LED발광부(10), 렌즈(11), 이미지센서부(12) 및 마이크로프로세서(미도시)가 설치되며, 마이크로프로세서에는 주제어부(30), 궤적길이측정부(32), 면적측정부(34) 및 각도측정부(36)가 각각의 기능을 하도록 포함되어 있고, 프로브펜(1)의 외부에 표시부(5), 포인트지정버튼(20), 모드선택버튼(24), 기준길이지정버튼(22) 및 전원버튼(26)이 형성된다.

펜 단부(2)에는 구멍이 형성되고 구멍의 내측으로 대상물 표면에 LED광을 조사하는 LED발광부(10)가 설치되고, 대상물의 표면에서 반사된 LED광을 모으기 위해 렌즈(11)가 구비되며, 렌즈(11)의 상부에는 반사된 LED광을 감지하는 이미지센서부(12)가 구비된다. 발광수단은 LED발광부(10) 뿐만 아니라 레이저다이오드(LD)발광부를 사용하는 것도 가능하다.

포인트지정버튼(20)은 길이, 면적 및 각도측정의 기준이 되는 점들을 특정하는데 사용된다. 포인트지정버튼(20)에 의해 지정된 점들은 주제어부(30)가 지정점으로 인식한다.

모드선택버튼(24)은 길이측정모드, 면적계산모드, 원의 면적계산모드 및 각도계산모드 중의 하나를 선택하도록 한다. 원의 면적계산모드는 하부 선택모드로서 '원주' 및 '반지름'의 선택모드를 갖는다. 모드선택버튼(24)을 짧게 누르면 모드가 변화되고 길게 누르면 모드가 선택된다. 모드 변경 및 선택의 방식은 별도의 추가버튼을 사용하는 방식도 가능하다.

기준길이지정버튼(22)은 후술할 궤적길이측정부(32)에 의해 산출된 길이를 주제어부(30)가 특정의 기준길이로 인식하도록 주제어부(30)의 길이인식을 초기화 시킨다. 즉 기준길이가 5센티미터로 설정된 경우에 대상물의 표면상에 펜 단부(2)를 접촉시키고 포인트지정버튼(20)을 사용하여 시작점에서 종료점까지 5센티미터의 기준길이를 지나가도록 한 후에 기준길이지정버튼(22)을 누르면, 길이궤적산출부에 의해 측정된 길이가 5센티미터인 것으로 주제어부(30)의 길이인식이 초기화된다. 주제어부(30)의 길이인식이 초기화된 이후에는 주제어부(30)가 이미지로부터 획득 하는 좌표값이 초기화 이전과 달라질 수 있다. 예를 들면 5센티미터의 기준길이를 프로브펜으로 측정한 결과가 실제길이보다 10%작은 경우, 길이인식을 초기화시키면 주제어부(30)는 2개의 점들의 사이의 벡터값을 10/9만큼 크게 생성하여 실제길이와 일치하도록 새로운 좌표값을 생성한다. 즉 5센티미터 길이를 프로브펜으로 측정한 값이 4.5센티미터로 표시된 경우, 길이인식을 초기화하면 변위벡터를 10/9만큼 크게 하여 그 결과 [(4.5센티미터 ×10/9)= 5센티미터]의 값을 표시하게 된다. 기준길이지정버튼(22)이 필요한 이유는 대상물의 재질이나 표면상태에 따라 이미지센서의 감도가 달라지는 등의 이유로 인하여 동일한 길이에 대하여 측정된 값들이 대상물의 재질이나 표면상태에 따라 달라지는 것을 보정하기 위한 것이다. 즉 동일한 5센티미터의 길이를 측정한 값이 a재질에서는 5센티미터보다 적은 값으로 측정되고 b재질에서는 5센티미터보다 큰 값으로 측정될 수 있기 때문에 측정의 대상물이 달라질때마다 기준길이에 대한 초기측정을 실시한 후 기준길이지정버튼(22)을 눌러서 그 대상물에 알맞게 프로브펜의 주제어부(30)의 길이인식을 초기화 하는 것이다. 초기측정은 기준길이지정버튼(22)을 누르기 이전의 측정을 의미한다.

표시부(5)는 프로브펜에 의해 측정된 궤적의 길이를 숫자 등을 사용하여 시각적으로 표시한다.

주제어부(30)는 펜 단부(2)가 대상물의 표면을 이동하는 과정에서 이미지센서에 의해 감지된 LED광의 이미지를 일정한 시간간격으로 스캔하고 스캔된 각 이미지들에 대해서 이미지의 특정위치의 좌표값을 획득한다. 예를 들면 순차적으로 스캔된 이미지들에 대하여 첫번째 이미지의 특정위치의 좌표값을 (0,0)라고 지정하 고, 두번째 이미지를 첫번째 이미지와 비교한 후 두번째 이미지가 첫번째 이미지보다 우측으로 '1'만큼 이동한 경우에는 두 번째 이미지의 특정위치의 좌표값을 (0,1)으로 인식하는 방식으로 각 이미지들의 특정위치의 좌표값을 획득한다. 이러한 주제어부(30)의 스캔 및 좌표값의 획득 기능은 광마우스에서 현재 적용되고 있는 공지된 기술이므로 구체적인 설명을 생략한다. 이하에서는 주제어부(30)가 일정한 시간간격으로 펜 단부(2)가 지나간 궤적상의 이미지들을 스캔하고 스캔된 각 이미지들에 대해서 특정위치의 좌표값을 획득하는 것을 트래킹이라고 지칭한다.

궤적길이측정부(32)는 포인트지정버튼(20)에 의해 시작점과 종료점이 지정되면 이 지정된 2개의 점들의 사이에서 상기 펜 단부(2)가 지나간 궤적에서 주제어부(30)에 의해 트래킹된 점들의 좌표값들을 입력으로 하여 각각의 인접한 2개의 점들의 사이의 거리들을 연산하고, 시작점에서 종료점에 이르기까지의 2개의 점들의 사이의 거리들을 모두 합산함으로써 시작점과 종료점의 사이의 펜 단부(2)가 지나간 궤적의 길이를 산출한다. 2개의 점들의 좌표값들을 입력으로 하여 2개의 점들의 사이의 거리를 산출하는 알고리즘은 공지된 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.

주제어부(30)의 길이인식을 대상물에 맞게 초기화 한 이후에 비로소 프로브펜은 그 대상물에 대하여 펜 단부(2)를 움직인 궤적의 길이를 정확하게 측정할 수 있다.

면적측정부(34)는 포인트지정버튼(20)에 의해 지정된 포인트들의 좌표값들을 입력으로 하여 상기 포인트들을 연결한 다각형의 면적을 계산한다. 이 때 포인트들의 좌표값들은 정확한 면적을 계산하는데 사용될 수 있도록 길이인식이 초기화 된 주제어부(30)에 의해 획득되는 좌표값들이다.

면적측정부(34)도는 포인트지정버튼(20)에 의해 시작점, 가운데점, 종료점이 지정된 경우 3개 점들의 좌표값을 입력으로 하여 3개의 점들이 이루는 각도를 계산한다. 3개의 점들의 좌표값에 의해서 3개 점들의 사이의 각도를 계산하는 것은 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜의 사용방법은 다음과 같다.

1. 길이측정 방법

종이의 표면에 그려진 곡선의 길이를 측정하는 방법은 다음과 같다.

우선 종이에 자를 놓고 자에 펜 단부(2)를 대고서 포인트지정버튼(20)을 한번 누르면 시작점이 지정되고 정해진 기준길이만큼 펜 단부(2)를 이동시킨 후 포인트지정버튼(20)을 다시 한 번 누르면 종료점이 지정된다. 이렇게 프로프펜으로 기준길이에 대한 초기측정을 한 후 기준길이지정버튼(22)을 눌러 주제어부(30)의 길이인식을 초기화한다.

다음은, 도 4에 도시된 바와 같이, 실제 측정할 곡선의 시작점 '1'에 펜 단부(2)를 대고서 포인트지정버튼(20)을 누른 후 곡선을 따라서 펜 단부(2)를 이동시키고 곡선의 종료점 '2'에서 포인트지정버튼(20)을 눌러서 측정의 종료점을 지정하면, 궤적길이측정부(32)에 의해 시작점 '1'과 종료점'2'의 사이의 궤적에서 트래킹된 a1, a2, a3, .......점들의 사이의 거리들이 각각 계산되고 이후 계산된 각각의 거리들이 모두 합산되는 것에 의해 궤적의 길이가 측정된다.

본 발명은 아무리 불규칙한 형태의 궤적이라도 시작점을 지정하고 그 궤적을 따라 펜 단부(2)를 이동시킨 후 종료점을 지정하면 펜 단부(2)가 지나온 궤적의 길이를 구할 수 있으므로 길이측정의 대상 범위가 매우 크다. 또한 평면으로 간주할 수 있는 정도의 곡면이라면 완전평면이 아니더라도 그 곡면상에서의 궤적의 길이도 측정할 수 있다.

이미지센서는 측정의 정확성이 보장되도록 대상물의 표면에 대하여 수직을 유지해야 한다.

2. 면적계산 방법

모드선택버튼(24)을 길이측정모드로 한 상태에서 주제어부(30)의 길이인식을 초기화시킨다. 다음으로 모드선택버튼(24)을 통해 면적측정모드를 선택한다.

삼각형의 면적을 측정하는 경우 하나의 꼭지점에서 포인트지정버튼(20)을 누르고 펜 단부(2)를 이동한 후 다음의 꼭지점에서 포인트지정버튼(20)을 다시 누르고 마지막 꼭지점으로 펜 단부(2)를 이동시킨 후 마지막 꼭지점에서 포인트지정버튼(20)을 누르고 다시 최초의 꼭지점으로 돌아와서 포인트지정버튼(20)을 누르면 주제어부(30)가 4개의 점들의 좌표값들을 산출하고, 첫번째 점과 네번째 점이 동일한 점인 경우에 주제어부(30)는 이를 삼각형으로 인식하며, 3개의 꼭지점의 좌표들을 주제어부(30)로부터 받아서 면적측정부(34)가 삼각형의 면적을 계산한다.

예를 들면 이하와 같이 면적측정부(34)가 삼각형의 면적을 계산한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 첫번째 꼭지점 '1'의 좌표를 (0,0)로 설정하고, 두번째 꼭지점 '2' 및 세번째 꼭지점 '3'의 좌표값을 통해 삼각형의 3개 변의 길이를 알 수 있고, 꼭지점들의 좌표값들에 의해 꼭지점 '1'과 꼭지점 '2'를 지나는 직선이 x축과 이루는 각도 'θ1'와 꼭지점 '1'과 꼭지점 '3'을 지나는 직선이 x축과 이루는 각도 'θ2'를 알 수 있다. 그 결과 [ 점1-점2 사이의 길이×{ 점1-점3 사이의 길이×sin(θ2-θ1)}×1/2]의 값이 '삼각형의 면적'이 된다.

다각형의 면적계산은, 도 6에 도시된 바와 같이, 주제어부(30)가 다각형을 복수의 삼각형으로 나누어서 각각의 삼각형의 면적을 계산하여 합산한다.

원의 경우에는 모드 선택부에서 '원'을 선택하면 하부 선택기능으로 '원주' 또는 '반지름'을 선택할 수 있다. 모드 선택부에서 '원'을 선택한 경우에는 궤적길이측정부와 면적측정부가 상호 협력하여 원의 면적을 측정한다.

원주를 선택하는 경우에는 프로브펜으로 원주상의 임의의 점에서 포인트지정버튼을 누른 후 원주를 따라 프로브펜을 지나도록 한 후 다시 최초의 점으로 돌아오면 동일한 점에서 다시 포인트지정버튼을 누른다. 그 결과 궤적길이측정부에서 곡선길이측정방식을 사용하여 원주길이를 측정하고 면적측정부는 측정된 원주길이로부터 원의 반지름을 계산해내며 계산된 원의 반지름으로 원의 면적을 계산한다.

반지름을 선택한 경우에는 프로브펜을 원의 중심에 놓고 포인트지정버튼을 누른 후 프로브펜을 원주상의 임의의 점으로 이동시킨 후 원주상의 점에서 다시 포인트지정버튼을 누르면. 주제어부가 원의 중심과 원주상의 점의 2개의 좌표값을 산출하여 원의 반지름을 측정하며, 면적계산부가 측정된 반지름으로 원의 면적을 계산한다.

원의 면적의 측정은 위 예시한 방법 이외에도 원의 중심으로부터 원주상의 점들을 연결하는 무수히 많은 삼각형들로 원을 분할 한 후 원의 면적을 측정하는 방식을 포함하여 공지된 다른 방법들이 사용될 수 있다.

3. 각도계산방법

모드선택버튼(24)을 각도계산모드로 선택한다.

각도계산의 대상이 되는 시작점, 가운데점, 종료점을 펜 단부(2)가 순차적으로 지나가면서 포인트지정버튼(20)으로 각 점들을 지정하면, 주제어부(30)가 3개의 점들의 좌표값들을 산출하고 3개의 점들의 좌표값들에 의해 각도가 산출된다.

예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 면적측정부(34)도가 사이각 측정의 기준이 되는 점 '2'를 원점으로 설정하고 점 '3'의 y좌표값을 '0'으로 설정하면, 점 '1'의 좌표값으로부터 [ tan(a/b)=θ3 ]로부터 θ3의 값을 구할 수 있다.

또는 면적측정부(34)도가 앞의 삼각형의 면적계산방법에서 설명한 바와 같이 2개의 직선들이 x축과 이루는 각도를 계산한 후 2개의 각도의 차이를 계산하여 사이각을 계산하도록 형성할 수도 있다.

위 설명한 면적측정방법 및 각도측정방법은 하나의 예를 든 것에 불과하며 각 점들의 좌표값들과 각 변의 길이를 기초로 하여 면적을 측정하고 각도를 측정하는 공지된 다른 방식들이 사용될 수 있으며, 본 발명은 위 예를 든 면저계산방식 및 각도계산방식에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것으로 해석되어서는 않된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜의 외부구성을 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜의 단부의 내부구성을 도시한 도면이고,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜의 제어부와 주변구성을 도시한 블록도이고,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜을 사용하여 길이를 측정하는 방식을 설명하는 도면이고,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜을 사용하여 삼각형의 면적을 측정하는 방식의 하나의 예를 설명하는 도면이고,

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜을 사용하여 다각형의 면적을 측정하는 방식의 하나의 예를 설명하는 도면이고,

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이측정이 가능한 프로브펜을 사용하여 각도를 측정하는 방식의 하나의 예를 설명하는 도면이다.

Claims (5)

1. 구멍이 있고 상기 구멍의 내부에 공간이 구비된 펜 단부;

   상기 펜 단부의 내측에 형성되며 대상물 표면에 광을 조사하는 발광부;

   상기 펜 단부의 내측에 형성되며 상기 대상물에서 반사된 이미지를 감지하는 이미지센서부;

   상기 이미지센서부에 의해 감지된 이미지를 대조하여 상기 펜 단부가 지나온 궤적을 형성하는 복수의 점들의 좌표값들을 획득하는 주제어부;

   상기 펜 단부가 지나온 궤적을 형성하는 복수의 점들 중에서 기준이 되는 특정한 점들의 위치를 지정하는 포인트지정부;

   상기 주제어부로부터 상기 펜 단부가 지나온 궤적을 형성하는 복수의 점들의 좌표값들을 받아서 포인트지정부에 의해 지정된 2개의 점들의 사이에서 상기 펜 단부가 지나온 궤적을 형성하는 복수의 점들의 사이의 거리들을 계산하고 상기 복수의 점들의 사이의 거리들을 합산하여 상기 지정된 2개의 점들의 사이의 상기 펜 단부가 지나간 궤적의 길이를 산출하는 궤적길이측정부;

   상기 대상물의 재질이나 표면상태에 따라 상기 이미지센서부가 상기 이미지를 감지하는 감도가 달라져서 상기 대상물의 재질이나 표면상태에 따라 길이가 다르게 측정되는 것을 바로잡는 보정을 하기 위해서 상기 대상물의 표면을 특정한 기준길이만큼 상기 펜 단부가 지났을 때의 상기 궤적길이측정부에 의해 산출된 궤적길이를 특정한 기준길이의 값으로 상기 주제어부가 인식하도록 상기 주제어부의 길이인식을 초기화 하는 기준길이지정부; 및

   상기 궤적길이측정부에 의해 산출된 궤적길이를 표시하는 표시부를 포함하여 구성된 길이측정용 프로브펜.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 펜 단부는 상기 궤적을 상기 대상물의 표면에 닿거나 또는 인접하게 한 상태에서 상기 궤적을 거쳐가는 것을 특징으로 하는 프로브펜.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 프로브펜은 길이측정모드와 면적계산모드 중의 하나를 선택하도록 하는 모드선택부를 더 포함하고,

   상기 포인트지정부에 의해 지정된 포인트들의 좌표값들에 의해서 상기 포인트들을 연결한 다각형의 면적을 계산하는 면적측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브펜.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 프로브펜은 길이측정모드와 원의 면적계산모드 중의 하나를 선택하도록 하는 모드선택부를 더 포함하고,

   상기 포인트지정부에 의해 지정된 포인트들의 좌표값들에 의해서 원의 면적을 측정하거나 또는 원주길이를 측정하여 원의 면적을 측정하는 면적측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브펜.
5. 제1항에 있어서, 상기 프로브펜은 길이측정모드와 각도계산모드 중의 하나를 선택하도록 하는 모드선택부를 더 포함하고,

   상기 포인트지정부에 의해 지정된 3개의 포인트들의 지정순서 및 좌표값들에 의해서 상기 포인트들의 사이의 각도를 계산하는 각도측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브펜.

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