KR100928773B1 - 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접기 클램프에 의해 압착된 복수의 시편(300)을 압착 위치에 따른 순서대로 두께를 측정하기 위한 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 상기 복수의 시편을 차례로 이송하는 제1 이송 벨트(116); 상기 제1 이송 벨트를 지지하는 두께 측정기 하우징(102); 상기 제1 이송 벨트로부터 이송된 각각의 시편을 상기 하우징(102)의 전면을 따라 하강시키는 제2 이송 유닛(200); 및 상기 두께 측정기 하우징(102)의 내부에 돌출 및 복귀 가능하게 장착되며, 수직 하강되는 각각의 시편(300)의 두께를 측정하도록 돌출할 수 있는 두께 측정기(164)를 구비한다. 본 발명 장치에 의해 실린더에 의해 가해진 스트립의 각각의 부위의 압착 정도를 정밀하게 측정할 수 있으며 그에 따라 실린더의 각각의 부분의 압력을 적절하게 조정할 수 있다.

용접기, 시편, 실린더, 모터, 스트립, 변형, 피엘지

Description

용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY MEASURING THICKNESS OF TEST PIECES FOR INSPECTING DEFORMATION OF WELDER CLAMP}

도 1a 내지 1c는 통상의 전기 용접기에서의 용접 작업을 나타내는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치의 전체 사시도.

도 3은 도 2의 두께 측정 유닛의 사시도.

도 4는 도 3의 분해 사시도.

도 5는 도 4의 두께 측정기의 분해 사시도.

도 6은 도 5의 결합된 측면도.

도 7은 도 2의 수직 이송 유닛의 분해 사시도.

도 8은 도 7의 D 부분의 확대된 분해 사시도.

도 9는 도 7의 D 부분의 측면도.

도 10은 이송판의 선단이 이송판 가이드의 돌기에 맞닿는 상태를 도시하는 사시도.

도 11은 도 10의 측면도.

도 12는 도 10의 위치에 있는 이송판에 적재된 시편의 두께 측정이 이루어지는 상태를 나타내는 사시도.

<도면의 주요 부분의 부호의 설명>

116, 216: 이송 벨트 126, 176, 208: 모터

128, 132, 150, 160, 180, 212: 센서 134: 이송판 가이드

152: 리프트 실린더 146: 두께 측정기

158: 정반 218: 이송판

본 발명은 냉간압연공정에서 사용되는 용접기 클램프의 변형을 측정하는 장치에 관한 것으로써, 특히 복수의 측정 시편을 용접기 내부에서 압착한 후 각 위치별로 두께를 측정하여 용접기의 클램프 실린더를 조정할 수 있게 해주는 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치에 관한 것이다.

종래에는 압연공정에서 사용되는 용접기의 스트립 클램프의 변형 정도를 측정하여 교정하는 과정이 수작업으로 이루어 졌다. 이와 같은 작업 형태를 도 1a 내지 1c를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

압연 공정에서 연속 작업을 위해 선행 스트립(S1)이 고정 용접기(10)에 장착 되고 후속 스트립(S2)이 가동 용접기(30)에 도착하면, 도착 신호가 발생되고 고정 및 가동 용접기(10, 30)의 상부에 있는 각각의 실린더(12, 32)가 작동된다.

상기 각각의 실린더(12, 32) 작용으로 고정 상부 클램프 본체(16)와 가동 상부 클램프 본체(36)가 하강된다. 이때 각각의 클램프 본체(16, 36)에 장착된 상부 클램프(18, 38)와 상부 전극(20, 40)이 각각의 하부 클램프(22, 42) 및 하부 전극(24, 34)에 안착된 선행 및 후속 스트립(S1, S2)을 누르게 된다.

그런 다음 고정 용접기(10)와 가동 용접기(30)의 전원 장치(14, 34)에서 전기를 흘려주면 선행 및 후속 스트립(S1, S2) 사이에서 발생되는 전기저항으로 인해 열이 발생된다. 적정 시간 동안 가열한 후, 도 1c에서와 같이 가동 용접기(30)가 레일(48)을 타고 A 방향으로 고정 용접기(10) 쪽으로 접근하여 선행 및 후속 스트립(S1, S2)을 서로 접촉시켜 용접한다.

도면에서 도면부호 26 및 46은 각각 고정 용접기(10)의 하부 클램프 본체와 가동 용접기(20)의 하부 클램프 본체를 지시한다. 또한 50은 절단기를, 52는 절단기 레일을 지시한다.

상기의 용접 과정에서 선행 및 후속 스트립(S1, S2)의 용접 상태 불량이 발생되는 경우는 맞대기 용접으로 인해 발생되는 고온의 열과 선행 및 후속 스트립(S1, S2)이 접합될 때 발생되는 심한 진동으로 인해 용접기(10, 30)의 클램프(18, 22; 38, 42)가 변형된다. 이렇게 되면 선행 및 후속 스트립(S1, S2)이 수평이 맞지 않는 현상으로 인해 용접성이 떨어지는 경우가 있다.

만약 연속 작업 중 선행 및 후속 스트립(S1, S2)의 용접성에 문제가 발생될 수 있다고 판단되면, 작업자는 복수 개의 연성이 좋은 비철 금속의 시편을 준비하고, 이들 시편을 고정 용접기(10)와 가동 용접기(30)의 상하 전극(20, 24; 40, 44) 사이에 적정 간격으로 투입한 다음 실린더(12, 32)를 작동시켜 상부 클램프 본체(16, 36)를 하강시켜 시편을 압착한다.

이와 같은 작업 후, 작업자는 압착된 시편을 위치별로 채취하여 각각의 두께를 측정하여 용접기 클램프의 구간별 변형정도를 파악하고, 그에 따라 용접기 상부의 실린더(14, 34)의 압력을 조정한다.

상기의 작업은 온라인 상에서 작업자가 수작업으로 채취된 각각의 샘플의 두께를 측정하고 클램프의 변형 구간을 파악한 후 해당되는 구간의 용접기의 실린더의 압력을 적절히 조정해야 한다. 하지만, 연속 작업상 정해진 시간 안에 복수 개의 시편 두께를 채취된 순서대로 정확히 측정하여 각각의 실린더의 압력을 적정하게 조정하는 과정에서 작업자의 실수로 시편의 두께 측정이 잘못되거나 시편이 전극 내에 놓여진 순서대로 시편 두께 측정이 이루어지지 않을 수가 있다. 이와 같은 경우, 실린더의 압력 조정 실수로 인해 선행 및 후속 스트립 사이의 용접성 불량이 발생하고 이는 라인 진행 중 발생되는 판파단(strip breakage)의 원인이 된다.

따라서, 용접기 클램프에 의해 압착된 복수의 시편의 두께 측정을 자동으로 정확한 순서대로 수행할 수 있는 측정장치가 요구된다.

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 복수의 측정 시편을 용접기 내부에서 압착한 후 각 위치별로 두께를 측정하여 용접기의 클램프 실린더를 조정할 수 있게 해주는 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 제공되는 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치는 용접기 클램프에 의해 압착된 복수의 시편을 압착 위치에 따른 순서대로 두께를 측정하기 위한 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치에 있어서, 상기 복수의 시편을 차례로 이송하는 제1 이송 벨트; 상기 제1 이송 벨트를 지지하는 두께 측정기 하우징; 상기 제1 이송 벨트로부터 이송된 각각의 시편을 상기 하우징의 전면을 따라 하강시키는 제2 이송 유닛; 및 상기 두께 측정기 하우징의 내부에 돌출 및 복귀 가능하게 장착되며, 수직 하강되는 각각의 시편의 두께를 측정하도록 돌출할 수 있는 두께 측정기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

하기의 상세한 설명 및 첨부 도면과 연계되어 설명되는 본 발명의 여러 가지 특징 및 장점은 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치의 전체 사시도이고, 도 3은 도 2의 두께 측정 유닛의 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 두께 측정기의 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 결합된 측면도이고, 도 7은 도 2의 수직 이송 유닛의 분해 사시도이고, 도 8은 도 7의 D 부분의 확대된 분해 사시도이고, 도 9는 도 7의 D 부분의 측면도이고, 도 10은 이송판의 선단이 이송판 가이드의 돌기에 맞닿는 상태를 도시하는 사시도이고, 도 11은 도 10의 측면도이며, 도 12는 도 10의 위치에 있는 이송판에 적재된 시편의 두께 측정이 이루어지는 상태를 나타내는 사시도이다.

상기 도면을 참조하면, 종래 기술에서 전술한 용접기 클램프에 의해 압착된 복수의 시편을 이송하여 각각의 두께를 측정하는데 사용되는 본 발명의 장치는 두께 측정 유닛(100), 수직 이송 유닛(200), 시편 적재함(240) 및 제어부(250)를 구비한다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 시편 두께 측정 유닛(100)은 각각의 시편 두께를 측정하기 위한 두께 측정기 하우징(102) 및 용접기 클램프에 의해 압착된 복수의 시편을 수평 이송하기 위한 수평 이송 벨트(116)를 포함한다.

수평 이송 벨트(116)는 상기 두께 측정기 하우징(102)의 상판(110)에 장착되며, 그 상부면에는 각각의 시편(300)을 순서대로 올려놓을 수 있도록 시편 칸막이(118)가 고정된다.

수평 이송 벨트(116)를 회전시킬 수 있는 벨트 롤(120A, 120B)이 벨트(116)의 양단에 장착된다. 구동측 벨트 롤(120A)은 베어링을 내장하는 한 쌍의 지지체(122A, 130A)에 의해 회전 가능하게 장착되며, 지지체(122A)의 일측의 안착대에는 구동 모터(126)가 장착된다. 구동 모터(126)는 지지체(122A)의 축구멍(124)을 통해 회전 롤(120A)의 축과 결합된다. 지지체(122A, 130A)의 상단에는 제1 발광센서(128A) 및 제1 수광센서(132A)가 각각 장착된다.

피동측 벨트 롤(120B)은 베어링을 내장하는 한 쌍의 지지체(122B, 130B)에 의해 회전 가능하게 장착된다. 지지체(122B, 130B)의 상단에는 제2 발광센서(128B) 및 제2 수광센서(132B)가 각각 장착된다.

수평 이동 벨트(116)의 피동측 단부는 두께 측정기 하우징(102)의 전면에 장착되어 하측으로 연장되는 이송판 가이드(134)의 상단과 접한다. 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 이송판 가이드(134)는 상단 및 하단이 측정기 하우징(102) 쪽으로 휘어 있고, 상단은 소정 간격으로 이격된 세 개의 갈고리(136)가 형성된다. 상기 갈고리(136)는 칸막이(118)가 통과할 수 있는 거리로 이격된다. 상기 가이드(134)의 중앙부에는 종방향으로 연장된 장방형의 제1 종방향 슬롯(138) 및 상기 제1 슬롯(138) 하측의 횡방향으로 연장된 장방형의 제1 횡방향 슬롯(140)이 형성된다. 제1 종방향 및 횡방향 슬롯(138, 140) 사이에는 한 쌍의 돌기(154)가 형성된다.

측정기 하우징(102)은 단차진 전면판(104), 한 쌍의 측판(110), 후면판(112) 및 상판(114)을 포함한다. 전면판(104)은 휘어진 이송판 가이드(134)의 하단을 방해하지 않도록 하측이 내측으로 단차져 있으며, 이송판 가이드(134)의 제1 및 제2 슬롯(138, 140)에 상응하는 형태의 제2 종방향 및 횡방향 슬롯(106, 108)이 형성된다.

측정기 하우징(102)의 내부에는 "ㄷ"자 형태의 지지대(142)가 바닥에 고정 장착된다. 지지대 상부에는 한 쌍의 이격된 가이드 레일(144)이 형성된 안내 부재(148)가 부착되며, 이들 가이드 레일(144)에는 각각 홈(146)이 형성된다. 레일 홈(146)에는 정반(156)의 돌기(158)가 각각 삽입되어 정반(156)은 레일(144)을 따라 활주 가능하게 장착된다. 정반(156)의 후방에는 이 정반(156)을 왕복 이동시킬 수 있는 리프트 실린더(152)가 설치되며, 정반(156)의 후단은 실린더(152)의 샤프트와 결합된다.

한편 안내부재(148)의 측부에는 길이 방향으로 이격된 위치 센서(150A, 150B)가 설치된다. 이들 센서(150A, 150B)는 후술하는 센서(160)와 연동하여 정반(156)의 이동 및 이동거리를 검출한다.

정반(156)의 뒤쪽 상부에는 두께 측정기(164)가 안착된다. 도 5 및 6에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 두께 측정기(164)는 정반(156)에 고정 장착되고 베어링을 내장하는 한 쌍의 지지체(166A, 166B), 이들 지지체(166A, 166B)에 회전 가능하게 결합되는 롤(168), 상기 롤(168)에 후단이 고정되고 선단이 각지게 "ㄱ"자 형태로 절곡된 터치 바(170)를 포함한다.

하나의 지지체(166A)의 측부에는 안착대(174)가 부착되고, 이 안착대(174)에는 모터(176)가 장착되어 롤(168)과 축결합된다. 모터(176)는 롤(168)을 회전시키는 한편 내부에 피엘지(PLG, Pulse Logic Generator)가 설치되어 회전량을 감지할 수 있다.

한편 도면부호 160은 센서 바, 172는 두께 센서 바, 178은 두께 감지용 부재, 180은 홈 포지션 센서를 나타낸다. 홈 포지션 센서(180)는 정반(156)의 측부에 부착된다.

도 7을 도 2와 함께 참조하면, 수직 이송 유닛(200)은 한 쌍의 지지체(202A, 202B) 및 그 사이에 지지되는 수직 벨트 기구(214)를 포함한다.

제1 지지체(202A)는 상하측에 제2 지지체(202B) 쪽으로 돌출한 롤 안착대(204A, 206A)를 포함하며, 제2 지지체(202B)는 상하측에 제1 지지체(202A) 쪽으로 돌출한 롤 안착대(204B, 206B)를 포함한다. 이들 롤 안착대(204A, 204B; 206A, 206B)는 각기 베어링 블록(210)을 포함한다. 베어링 블록(210)은 각각 상하측 롤(212A, 212B)을 회전 가능하게 지지한다. 한편, 제1 지지체(202A)의 하측 롤 안착대(206A)에는 롤(212B)을 구동시키도록 벨트 구동 모터(208)가 장착된다.

수직 벨트 기구(214)는 양단이 상기 롤(212A, 212B)에 걸리는 수직 이송 벨트(216)를 포함한다. 이송 벨트(216)에는 6 개의 시편 이송판(218)이 부착된다. 각각의 시편 이송판(218)은 대체로 평탄한 장방형의 패널로 구성되며 상측으로 만곡된 선단(222) 및 하측에서 연장되어 "ㄴ"자 형상으로 안쪽으로 절곡된 한 쌍의 정반 가이드(220)를 포함한다.

또한, 도 8 및 9에 더욱 상세히 도시된 바와 같이, 시편 이송판(218)은 후단에 형성된 H자 형상의 체결 부재(222)에 의해 이송 벨트(216)에 부착된다. 한편, 이송 벨트(216)는 접착 또는 재봉 등에 의해 단단히 결속된 네 겹의 벨트 패브릭(222A-222D)으로 구성되고, 체결 부재(222)의 단면 형상에 상응하는 슬릿(224)이 형성된다. 체결 부재(222)는 H자 형상의 분기 사이에 예컨대 내측의 2 겹의 벨트 패브릭(222B-222D)을 개재하여 이송 벨트(216)와 체결되면 바람직하다.

이와 같은 구성에 의해 수직 벨트 기구(214)는 시편(300)을 수평 이송 벨트(116)로부터 수용하여 하측으로 이송하도록 도 2의 화살표(B)의 방향으로 주행할 수 있으며, 이송판(218)들은 진행 방향이 바뀌는 이송 벨트(216)의 상단 및 하단을 제외하고는 서로 나란히 진행한다.

또한, 제1 지지체(202A)의 상하 내측에는 위치 센서(230A, 230B)가 설치되어 수직 벨트 기구(214)의 회전 위치를 검출한다. 이들 센서(230A, 230B)는 2 개의 후술하는 시편 이송판(218) 사이의 간격과 동일한 간격을 갖는다. 상하 센서(230B)는 가이드(134)의 횡방향 슬롯(140)의 상부 가장자리보다 높은 위치에 장착된다.

이러한 구성에 의해, 하나의 수직 이송판(218)이 하측 센서(230B)에 의해 감지되는 위치에 있으면 해당 수직 이송판(218)은 가이드(220)가 위쪽을 향하게 된다. 이때, 이송 벨트(216)를 중심으로 반대편에 있는 수직 이송판(218)은 그 선단(222)이 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 전면판(104)의 횡방향 슬롯(140)의 위쪽 더 상세하게는 돌기(154)와 접촉하는 위치에 있게 된다.

도 12를 선행하는 도 10 및 11과 함께 참조하면, 이와 같이 시편(300)을 이송하는 하나의 수직 이송판(218)이 돌기(154)와 접촉하는 위치에 있으면, 리프트 실린더(152)가 작동하여 정반(156) 및 장착된 두께 측정기(164)가 측정기 하우징(102)의 외측으로 밀어낸다. 밀려난 정반(156)은 횡방향 슬롯(140)을 통해 외부로 돌출하여 해당 수직 이송판(218)의 가이드(220) 사이로 활주하여 이송판(218)을 지지하며, 두께 측정기(164)는 터치 바(170)가 종방향 슬롯(138) 사 이로 돌출하여 시편(300)의 상부와 접촉하여 시편(300)의 두께를 측정하게 된다.

다시 도 2 및 7을 참조하면, 수직 이송 벨트(216) 하부에는 두께 검사가 완료된 시편(300)을 저장할 수 있는 적재함(240)이 배치된다. 상기 적재함(240)을 작업자가 용이하게 이동시킬 수 있도록, 바닥에는 적재함(240)이 활주할 수 있는 레일(242)이 장착된다.

한편 전술한 구성의 두께 측정 유닛(100) 및 수지 이송 유닛(200)은 제어부(250)에 연결되어 제어를 받는다. 제어부(250)는 PLC, PC, CPU, 마이크로프로세서 등의 적절한 연산 수단을 이용할 수 있다.

이하 상기와 같이 구성된 발명의 작용에 대하여 도 2 내지 12를 참조하여 상세하게 설명한다.

작업자는 용접기에서 채취된 복수 개의 시편(300)을 수평 이송 벨트(116) 상부에 설치된 시편 칸막이(118) 사이에 순서대로 하나씩의 시편을 장착시킨다.

수평 이송 벨트(116)에 시편(300)의 장착이 완료되면 작업자는 작동 신호를 준다. 작동 신호와 동시에 수평 이송 벨트(116)의 구동 모터(126)가 회전되어 구동 롤(120A)을 회전시키면, 수평 이송 벨트(116)가 진행되고 동시에 상부에 장착된 복수 개의 시편 칸막이(118)가 시편(300)과 함께 이동된다.

수평 이송 벨트(116)의 작동 전에 제2 발광 및 수광센서(128B, 132B)는 복수의 시편 칸막이(118) 중에서 가장 선두의 것을 감지한다. 수평 이송 벨트(116)가 작동되면서 제2 발광 및 수광센서(128B, 132B)가 두 번째 시편 칸막이(118)를 감지 하면 수평 벨트 모터(126)의 회전은 정지된다.

모터(126)가 회전된 다음, 제2 발광 및 수광센서(128B, 132B)가 처음으로 감지신호를 발생하면, 수평 이송 벨트(116)의 첫 번째 시편(300)이 복수의 수직 이송판(218) 중에서 이송판 가이드(134)의 갈고리(136)에 인접한 이송판으로 미끄러진다.

한편, 수평 이송 벨트(116)의 움직임을 제어하는 제어부(250)에서는 모터(126)가 작동한 다음 센서(128B, 132B)에 의해 발생되는 감지신호의 횟수를 기록한다.

센서(128B, 132B)에서 1차 감지신호를 발생하면, 수직 이송 벨트(216)의 구동 모터(208)가 작동되어 구동 롤(212B)을 회전시켜 수직 이송 벨트(216)를 진행시킨다.

수직 이송 벨트(216)가 회전하는 동안 수직 이송판(218)은 시편(300)을 싣고 아래로 이동하며 센서(230A, 230B)에서 감지신호가 발생되면 모터(126)의 작동이 정지되어 수직 이송 벨트(216)의 회전이 정지된다.

이때 시편(300)이 올려진 해당 수직 이송판(218) 하측의 가이드(220)는 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 횡방향 슬롯(140)과 동일 위치에 있게 되고, 수직 이송판(218)의 만곡된 선단(222)은 돌기(154)에 얹혀진다.

수직 이송 벨트 지지체(202A)의 센서(230A, 230B)가 감지되면 리프트 실린더(152)가 작동되어 두께 측정기 정반(156)을 레일(144)을 따라 전진시킨다. 두께 측정기 하우징(102)의 전면판(104) 및 가이드(134)의 횡방향 슬롯(108, 140) 으로 두께 측정기 정반(156)이 통과하여 정반(156)은 이송판(218)의 하부에 부착된 정반 가이드(220) 안으로 진입하고, 종방향 슬롯(106, 130)으로 두께 측정기(164)의 터치 바(170)가 돌출한다.

리프트 실린더(152)의 작동으로 두께 측정기 정반(156)이 진행되어 터치 바(170)가 센서(150B)에 의해 감지되면 리프트 실린더(152)는 정지된다. 이때 정반(156)의 위치는 수직 이송판(218) 하부의 정반 가이드(220)에 진입된 상태이고, 정반(156)에 장착된 두께 측정기(164)의 터치 바(170)는 수직 이송판(218) 상부에 위치하며, 터치 바(170)와 수직 이송판(218) 사이에는 시편(300)이 위치한다.

한편, 센서(150B)의 감지신호와 동시에 터치 바 구동 모터(176)가 작동되며, 모터(176)의 작동으로 구동 롤(168)이 회전되면 터치 바(170)가 피벗하여 수직 이송판(218)에 놓여진 시편(300)의 표면을 누르게 된다.

이때 회전 모터(176)의 작동 전에는 두께 센서 바(172)가 홈 포지션 센서(180)에 의해 감지되며, 회전 모터(176)의 작동으로 홈 포지션 센서(180)에서 떨어진다. 회전이 진행되어 터치 바(170)가 시편(300)의 표면에 닿으면 모터(176)의 회전은 정지되고 회전량을 모터(176)의 피엘지(PLG)에서 수치로 환산하여 시편(300)의 두께정보를 기억한다.

상기의 동작 일정 시간이 지나면 회전 모터(176)는 반대로 작동하고, 두께 센서 바(172)가 홈 포지션 센서(180)에 의해 감지되면 회전 모터(176)의 작동은 정지된다. 두께 측정기(164)의 리프트 실린더(152)가 역 방향으로 진행되어 두께 측정기 정반(156)을 이동시키며, 이동하는 정반(156)이 위치 센서(150A)에 의해 감 지되면 실린더(152)의 동작은 정지한다.

한편, 시편(300)의 두께를 체크하기 위해 실린더(152)가 작동되어 정반(156)의 위치 센서(150B)에 의해 감지되면, 수평 이송 벨트(116)의 구동모터(126)가 작동되어 수평 이송 벨트(116)를 회전시켜 두 번째 시편(300)을 다음 수직 이송판(218)으로 이동시킨다. 이어서 시편 칸막이(118)가 광 센서(128B, 132B)에 의해 감지되면 모터(126)의 작동은 중지된다.

정반(156)을 이동 시켜 센서(150A)를 감지시킨 상태 즉 두 번째 시편(300)이 다음 수직 이송판(218)에 올려져 있는 상태이면 수직 이송 벨트(216)의 구동 모터(126)가 작동하여 벨트(216)를 회전시켜 수직 이송판(218)의 위치를 두께 측정 위치로 이동시켜 시편(300)의 두께 측정이 상기와 같이 이루어진다. 한편, 첫 번째 두께 측정 시편(300)은 수직 이송판(218)의 이동으로 인해 수직 이송 벨트(216) 하부에 장착된 적재함(240) 내부로 떨어지게 된다.

제어부(250)는 수평 이송 벨트(116)에 설치된 광 센서(128B, 132B)의 감지 횟수를 기록하여, 시편 칸막이(118)의 수효와 동일한 감지 횟수가 되면 수평 이송 벨트(116)의 회전 모터(126)를 작동시킨다. 그에 따라, 구동 롤(120A)이 회전되어 수평 이송 벨트(116)의 첫 번째 시편 칸막이(118)가 광 센서(128B, 132B)에 감지되며, 마지막 시편 칸막이(118)가 다른 쪽의 광 센서(128A, 132A)에 감지되면 모터(126)의 회전은 정지된다.

또한, 제어부(250)는 저장된 시편(300)의 두께 감지 결과 값과 수직 이송판(218)의 수효가 동일하게 되면, 수직 이송 벨트(216)의 동작도 정지시킨다.

상기의 작용이 종료되면 제어부(250)에서는 순서대로 시편(300)의 두께 감지 결과 값을 이용하여 용접기의 상부 실린더 각각의 압력을 적정하게 조정되는 것으로 작용된다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치에 의하면, 용접기 내부에서 압착된 복수의 측정 시편을 각각의 위치별로 두께를 측정하여 용접기의 클램프 실린더를 조정할 수 있게 되므로 작업자의 시편 두께 검사의 실수 또는 오류를 방지할 수 있다. 그에 따라 실린더에 의해 가해진 스트립의 각각의 부위의 압착 정도를 정밀하게 측정하고 실린더의 각각의 해당 부분의 압력을 적절하게 조정할 수 있으므로 실린더 압력의 조정 불량에 따른 판파단 즉 라인 스트립 파단을 방지할 수 있다. 또한 수작업으로 실린더를 조정하는 시간을 단축시킴으로써 작업성 향상 및 작업자의 작업 부하를 감소시키는 효과가 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (3)

1. 용접기 클램프에 의해 압착된 복수의 시편(300)을 압착 위치에 따른 순서대로 두께를 측정하기 위한 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치에 있어서,

   상기 복수의 시편을 차례로 이송하는 제1 이송 벨트(116);

   상기 제1 이송 벨트를 지지하는 두께 측정기 하우징(102);

   상기 제1 이송 벨트로부터 이송된 각각의 시편을 상기 하우징(102)의 전면을 따라 하강시키는 제2 이송 유닛(200); 및

   상기 두께 측정기 하우징(102)의 내부에 돌출 및 복귀 가능하게 장착되며, 수직 하강되는 각각의 시편(300)의 두께를 측정하도록 돌출할 수 있는 두께 측정기(164)를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 하우징(102)의 전면을 따라 부착되고 중간에 상기 두께 측정기(164)가 돌출할 수 있는 개구가 형성되는 것을 특징으로 하는 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 두께 측정기(164)는

   피벗되어 상기 피벗(300)의 표면과 접촉하는 터치 바(170); 및

   상기 터치 바(170)를 회전시키고 그 회전 정도를 감지하는 피엘지가 장착된 구동 모터(176)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기 클램프 변형 검사용 시편 두께의 자동 측정 장치.

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