KR100927837B1 - 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치 - Google Patents

Abstract

인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치는, 도입부, 플라즈마 처리부, 인쇄부 및 배출부로 이루어진 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치에 있어서, 상기 도입부로부터 상기 인쇄부로 이송하는 도입 컨베이어부; 상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄회로기판을 상기 배출부로 이송하는 배출 컨베이어부; 및 상기 인쇄회로기판을 얼라이닝(aligning)하는 얼라이닝부를 포함한다. 상기 도입부는, 복수개의 인쇄회로기판들이 적재된 매거진을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 일정거리 이격되어 위치하고, 상기 매거진을 아래로 이동시키는 리프트부; 상기 리프트부와 상기 공급부의 사이에 상기 리프트부에 결합되어 위치하고, 상기 매거진을 고정시키는 클램핑부; 상기 공급부의 하부에 위치하고, 상기 매거진 내에 있는 하나의 인쇄회로기판을 상기 이송부로 밀어내는 푸싱부; 및 상기 복수개의 인쇄회로기판들이 모두 상기 이송부로 밀어내어진 매거진을 출력하는 출력부를 포함한다. 상기 클램핑부는, 상기 클램핑부의 몸체의 하부에 설치되고, 상기 매거진의 하면을 얼라이닝하는 제1 기준부; 상기 클램핑부의 몸체의 측부에 설치되고, 상기 매거진의 일 측면을 얼라이닝하는 제2 기준부; 및 상기 클램핑부의 몸체의 상부에 설치되고, 힌지축에 의해 회전가능하여 상기 매거진의 상면을 고정시키는 클램퍼를 포함한다.

Description

인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치{Screen printing apparutus for a printed circuit board}

본 발명은 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치에 관한 것으로서, 특히 인쇄회로기판을 스크린 인쇄장치로 도입하는 작업공간을 최소화하고, 인쇄회로기판의 워페이지 발생을 방지하고 스테이지의 평탄도를 정확히 맞출 수 있는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치에 관한 것이다.

인쇄회로기판 표면실장용 스크린 인쇄장치는 인쇄회로기판표면의 각 접점공간에 집적회로(IC)나 각종 저항 등을 부착하여 설치할 수 있도록 하는 크림솔더형(cream solder type) 납을 도포할 수 있도록 것인 바, 이와 같은 스크린 인쇄장치는 인쇄회로기판을 좌우방향으로 이송시키는 컨베이어(conveyer)와 전후방향으로 이동하면서 인쇄회로기판의 각 접점공간과 대응되는 투입구멍이 형성된 마스크의 표면에 놓인 납을 인쇄회로기판의 각 접점공간으로 투입할 수 있도록 하는 스퀴즈(squeegee), 전후, 좌우방향으로 이동하면서 인쇄회로기판과 마스크의 위치를 확인할 수 있도록 하는 카메라(camera), 그리고 마스크의 각 투입구멍을 닦아낼 수 있도록 하는 크리너(cleaner) 등으로 구성되는 것이 보통이다.

이러한 스크린 인쇄장치는 인쇄회로기판을 도입하는 인쇄회로기판 도입장치를 구비하는바, 종래의 인쇄회로기판 도입장치는 구조가 복잡하고 설치공간을 많이 차지하는 문제점이 있다.

또한, 이러한 스크린 인쇄장치는, 컨베이터를 통해 공급된 인쇄회로기판과 상부의 마스크를 정확하게 위치시키기 위해서 인쇄회로기판에 대해 각도 조정 및 정렬하여야 하는바, 일반적으로 각도 조정 및 정렬을 하기 위해서는 풀리와 벨트로 연결하여 각도조정모터에 의해 회전되는 각도조정축의 흡착판에 인쇄회로기판을 흡착 고정하고 각도조정축을 전후이동모터에 의해 전후방향으로 이동시키고 좌우이동모터에 의해 좌우방향으로 이동시켜 인소회로기판을 각도 조정 및 정렬한다. 통상, 이러한 각도 조정 및 정렬 과정을 얼라이닝(aligning)이라고 한다.

인쇄회로기판을 얼라이닝하는 장치는, 인쇄회로기판의 크기에 따라 컨베이어 벨트의 사이즈를 수동으로 변경하여야하고, 지그의 업다운 위치를 수동으로 변경하여야 하고, 인쇄회로기판의 워페이지(warpage) 방지 기능이 없다. 또한, 지그를 지지하는 스테이지의 평탄도를 맞추기 어렵다.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 인쇄회로기판을 스크린 인쇄장치로 도입하는 작업공간을 최소화하고, 인쇄회로기판의 워페이지 발생을 방지하고 스테이지의 평탄도를 정확히 맞출 수 있는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치를 제공하는 데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치는, 도입부, 플라즈마 처리부, 인쇄부 및 배출부로 이루어진 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치에 있어서, 상기 도입부로부터 상기 인쇄부로 이송하는 도입 컨베이어부; 상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄회로기판을 상기 배출부로 이송하는 배출 컨베이어부; 및 상기 인쇄회로기판을 얼라이닝(aligning)하는 얼라이닝부를 포함한다.

상기 도입부는, 복수개의 인쇄회로기판들이 적재된 매거진을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 일정거리 이격되어 위치하고, 상기 매거진을 아래로 이동시키는 리프트부; 상기 리프트부와 상기 공급부의 사이에 상기 리프트부에 결합되어 위치하고, 상기 매거진을 고정시키는 클램핑부; 상기 공급부의 하부에 위치하고, 상기 매거진 내에 있는 하나의 인쇄회로기판을 상기 이송부로 밀어내는 푸싱부; 및 상기 복수개의 인쇄회로기판들이 모두 상기 이송부로 밀어내어진 매거진을 출력하는 출력부를 포함한다.

상기 클램핑부는, 상기 클램핑부의 몸체의 하부에 설치되고, 상기 매거진의 하면을 얼라이닝하는 제1 기준부; 상기 클램핑부의 몸체의 측부에 설치되고, 상기 매거진의 일 측면을 얼라이닝하는 제2 기준부; 및 상기 클램핑부의 몸체의 상부에 설치되고, 힌지축에 의해 회전가능하여 상기 매거진의 상면을 고정시키는 클램퍼를 포함한다.

상기 얼라이닝부는, 인쇄회로기판을 흡착하며, 상하로 이동하는 지그부; 상기 지그부의 상부에 설치되고, 한 쌍의 컨베이어를 사용하여 상기 인쇄회로기판을 상기 인쇄부의 마스크의 하부로 이동시키고, 상기 지그부가 상기 인쇄회로기판을 위로 이동시킬 때 한 쌍의 플레이트를 사용하여 상기 인쇄회로기판의 양단을 눌러주는 얼라이닝 컨베이어부; 상기 지그부의 하부에 설치되고, 상기 지그부를 상하로 이동시키는 스테이지부; 및 상기 스테이지부의 하부에 설치되고, 상기 스테이지부의 x축 및 y축에 대한 위치를 보정하는 스테이지 위치 보정부를 포함한다.

상기 푸싱부는, 왕복운동하는 푸싱 실린더; 상기 푸싱 실린더의 왕복운동에 의해 상기 푸싱 실린더의 운동방향과 직각방향으로 움직여서 상기 인쇄회로기판을 상기 이송부로 밀어내는 LM(Linear Motion) 가이드; 및 상기 푸싱 실린더의 상면 일측에 설치되고, 상기 푸싱 실린더의 로드와 상기 LM 가이드의 일단을 결합하는 결합링크를 포함한다.

상기 푸싱부는, 일단이 상기 푸싱부의 몸체에서 연장된 부분과 결합되어 있고, 타단이 상기 LM 가이드의 내부에서 움직일 수 있도록 설치된 결합부재를 더 포함하고, 상기 푸싱 실린더의 로드가 앞으로 전진하는 경우, 상기 결합부재의 타단이 LM 가이드 내부를 따라 움직이면서, 상기 LM 가이드가 상기 푸싱 실린더의 로드의 전진방향과는 수직방향으로 움직이면서 매거진 내에 있는 하나의 인쇄회로기판을 밀어내는 것이 바람직하다.

상기 푸싱부는, 상기 푸싱 실린더의 상면의 다른 일측에 설치되고, 상기 푸싱 실린더에 과도한 하중이 걸렸을 때 상기 푸싱 실린더의 운동방향과 반대방향으 로 움직이는 도그; 및 내부가 중공형태로 형성되어, 상기 도그가 상기 내부로 들어오면 상기 푸싱 실린더에 과도한 하중이 걸렸음을 감지하는 오버로드(over load) 센서를 더 포함한다.

상기 지그부는, 상기 지그부의 하부 측면에 설치되고, 구동력을 제공하는 지그 모터; 상기 지그부의 상부에 설치되고, 상기 인쇄회로기판을 흡착하며, 상기 지그 모터의 구동력에 의해 상하로 이동하는 흡착부; 및 상기 흡착부의 일단 측면에 설치되고, 상기 흡착부의 상면의 위치를 감지하는 라벨 감지 센서를 포함한다.

상기 컨베이어부는, 기준판; 상기 인쇄회로기판을 투압받아 상기 인쇄부의 마스크 하부로 이동시키는 상기 한 쌍의 컨베이어; 및 상기 한 쌍의 컨베이어 각각의 상부에 각각 배치되며, 상기 한 쌍의 컨베이어 내부 공간으로 일부 돌출되게 배치되는 상기 한 쌍의 플레이트를 포함한다.

상기 컨베이어부는, 상기 컨베이어의 하부에 설치되고, 상기 한 쌍의 컨베이어 사이의 폭을 조정하는 제1 볼 스크류를 더 포함한다.

상기 스테이지부는, 몸체 하부에 위치한 스테이지 업다운 모터; 상기 스테이지 업다운 모터의 구동력을 전달하는 타이밍벨트; 및 상기 스테이지부의 몸체 하부의 각각의 코너에 설치되고, 상기 타이밍벨트에 의해 상기 스테이지부의 몸체를 상하로 이동시키는 4개의 제2 볼 스크류들을 포함한다.

상기 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치는, 양단에 설치된 한 쌍의 브라켓에 의해 지지되고, 모터에 의해 구동되어 부직포를 공급하는 로딩 롤러; 상기 한 쌍의 브라켓에 의해 지지되고 상기 로딩롤러의 뒤편에 배치되며, 상기 로딩 롤러로부터 공급되는 부직포 아래에서 상기 부직포로 이온을 제공하여 정전기를 제거하도록 하는 이온발생기; 상기 한 쌍의 브라켓에 의해 지지되고 상기 이온발생기의 뒤편에 배치되며, 상기 부직포를 이용하여 상부에 위치한 상기 마스크 저면을 세척하는 세척부; 상기 한 쌍의 브라켓에 의하여 지지되고 상기 세척부 뒤편 하부에 설치되며, 인쇄회로기판을 장착하는데 사용되는 지그의 상면을 상기 부직포를 이용하여 세척하는 지그 클리닝롤러; 및 상기 한 쌍의 브라켓에 의해 지지되고 상기 지그 클리닝롤러의 뒤편 상부에 배치되며, 상기 부직포를 감는 언로딩 롤러를 포함하는 세척장치를 더 포함한다.

상기 세척부는, 상면에 설치되어, 세척액을 분사하는 세척액 분사부; 및 상기 세척액 분사부의 측부에 설치되고, 상기 부직포를 흡착시켜 상기 마스크의 저면을 세척하는 진공 흡착부를 포함한다.

상기 세척부는 상기 부직포의 한 면을 이용하여 상기 마스크의 저면을 세척하고, 상기 지그 클리닝 롤러는 상기 부직포의 다른 면을 이용하여 상기 지그의 상면을 세척하는 것이 바람직하다.

상기 도입 컨베이어부는, 제1 구동 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 제1 타이밍 벨트; 상기 한 쌍의 제1 타이밍 벨트 각각의 일단 상부에 설치되고, 상기 제1 타이밍 벨트의 지지대에 결합된 회전축을 중심으로 회전가능하여 상기 도입부로부터 공급되는 인쇄회로기판을 눌러주는 한 쌍의 제1 누름 롤러부; 및 상기 한 쌍의 제1 타이밍 벨트 각각의 중앙부 상부에 설치되고, 상기 제1 타이밍 벨트의 지지대에 결합된 회전축을 중심으로 회전가능하여 상기 플라즈마 처리부에서 플라즈마 처 리된 인쇄회로기판을 눌러주는 한 쌍의 제2 누름 롤러부를 포함한다.

상기 한 쌍의 제1 누름 롤러부 각각은, 상기 제1 타이밍 벨트의 일단 상부에 설치되고, 상기 제1 타이밍 벨트의 지지대에 결합된 회전축을 중심으로 회전가능하여 상기 도입부로부터 공급되는 인쇄회로기판을 눌러주는 서브 누름 롤러부; 상기 서브 누름 롤러부의 하부에 설치되고, 일단에 설치된 로드를 상하로 왕복운동시킴으로써, 상기 서브 누름 롤러부를 회전시키는 구동실린더; 및 상기 구동실린더의 상면과 서브 누름 롤러부의 하부 사이에 설치되는 제1 인장스프링을 포함한다.

상기 서브 누름 롤러부는, 제1 누름 롤러; 및 상기 회전축과 상기 제1 누름롤러의 축 사이에 설치되어, 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 누름롤러의 축을 회전시키는 제1 회전블록을 포함한다.

상기 서브 누름 롤러부는, 상기 구동실린더의 로드의 일단에 상기 제1 회전블록의 하면과 접촉하여 설치되고, 상기 구동실린더의 로드가 상하로 운동할 때, 상기 제1 회전블록의 하면에서 슬라이딩하는 베어링을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 한 쌍의 제2 누름 롤러부 각각은, 제2 누름 롤러; 상기 회전축과 상기 제2 누름롤러의 축 사이에 설치되어, 상기 회전축을 중심으로 상기 제2 누름 롤러의 축을 회전시키는 제2 회전블록; 및 상기 제2 회전블록과 상기 제1 타이밍 벨트의 지지대 사이에 설치되는 제2 인장 스프링을 포함한다.

상기 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치는, 내측 상단부와 하단부에 각각 제1 안착홈과 제2 안착홈을 구비하고, 상기 제1 안착홈과 제2 안착홈 사이의 중앙돌출 부가 서로 마주보며 결합하는 한 쌍의 클램프 플레이트; 결합된 상기 제1 및 제2 클램프 플레이트의 제1 안착홈들 사이에 끼워지며 상기 제1 안착홈들 외부로 돌출되는 제1 스퀴즈와 제2 안착홈들 사이에 끼워지며 상기 제2 안착홈들 외부로 둘출되는 제2 스퀴즈로 이루어진 한 쌍의 스퀴즈; 및 상기 클램프 플레이트의 양단에 형성되고 상기 중앙돌출부를 관통하는 관통홀에 결합되어 상기 한 쌍의 클램프 플레이트를 압착결합시킴으로써, 상기 한 쌍의 스퀴즈가 상기 한 쌍의 클램프 플레이트에 고정되도록 하는 제1 노브들을 포함하는 스퀴즈 홀더를 더 포함한다.

상기 스퀴즈 홀더는, 상기 한 쌍의 클램프 플레이트의 양 측면에 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 클램프 플레이트를 고정시키는 가이드 샤프트들을 더 포함한다.

상기 스퀴즈 홀더는, 상기 한 쌍의 클램프 플레이트의 양단 내부에 설치되고, 탄성작용에 의해 상기 한 쌍의 스퀴즈가 상기 한 쌍의 클램프 플레이트 사이에 용이하게 안착되도록 하는 압축 스프링들을 더 포함한다.

상기 스퀴즈 홀더는, 상기 한 쌍의 클램프 플레이트의 상부를 둘러싸도록 설치되어, 상기 스퀴지 홀더를 지지하는 지지대; 및 상기 클램프 플레이트의 중앙에 형성되고 상기 중앙돌출부를 관통하는 관통홀에 결합되어 상기 한 쌍의 클램프 플레이트를 상기 지지대에 압착결합시킴으로써, 상기 스퀴지 홀더가 상기 지지대에 고정되도록 하는 제2 노브를 더 포함한다.

상기 스퀴즈 홀더는, 상기 클램프 플레이트의 양단에 설치되고, 상기 스퀴즈 홀더를 상기 지지대에 고정되도록 하는 토글 클램프들을 더 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스크린 인쇄장치에 인쇄회로기판을 공급함에 있어, 차지하는 공간을 최소화할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판 도입장치의 클램핑부가 구조가 간단하고 동작이 단순하여 인쇄회로기판들이 적재된 매거진을 고정시키는 시간을 단축시킬 수 있고, 클램핑부에 이물질의 발생이 줄어들어 생산 효율을 증가시킬 수 있다.

또한, 인쇄회로기판의 워페이지 발생을 방지할 수 있으며, 스테이지부의 평탄도를 정확하게 맞출 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 사이즈에 따라 컨베이어 벨트 간의 폭을 반자동으로 변경할 수 있다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 얼라이닝 장치를 포함하는 스크린 인쇄장치의 정면도를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 스크린 인쇄장치(100)는 도입부(110), 플라즈마 처리 부(120), 인쇄부(130) 및 배출부(140)를 포함한다. 도입부(110)는 인쇄회로기판을 스크린 인쇄장치(100)로 도입하고, 플라즈마 처리부(120)는 인쇄회로기판을 플라즈마 처리하고, 인쇄부(130)는 인쇄회로기판에 배선을 인쇄하고, 배출부(140)는 인쇄된 인쇄회로기판을 배출한다.

또한, 스크린 인쇄장치(100)는 인쇄회로기판을 도입부(110)로부터 인쇄부(130)로 이송하는 도입 컨베이어부(150), 및 인쇄부(130)에서 인쇄된 인쇄회로기판을 배출부(140)로 이송하는 배출 컨베이어부(160)를 포함한다.

또한, 스크린 인쇄장치(100)는 인쇄회로기판을 얼라이닝(aligning)하는 얼라이닝 장치(170)를 포함한다.

다음, 도입부에 대하여 설명하기로 한다.

도 2는 도 1의 도입부의 사시도를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 인쇄회로기판 도입장치(200)는 공급부(210), 리프트부(220), 클램핑부(230), 푸싱부(240) 및 출력부(250)를 포함한다.

공급부(210)는 복수개의 인쇄회로기판들이 적재된 매거진을 공급한다. 공급부(210)는 상면에 매거진을 이송시킬 수 있는 이송장치를 구비한다. 이송장치는 컨베이어 벨트를 사용할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 이송수단을 사용하 수 있다.

공급부(210)에는 복수개(예를 들어, 5개)의 매거진들을 적재할 수 있다. 공급부(210)는 매거진을 하나씩 차례로 클램핑부(230)로 공급한다.

리프트부(220)는 공급부(210)에 일정거리 이격되어 위치한다. 리프트부(220) 는 매거진을 고정시키는 클램핑부(230)를 아래로 이동시킨다. 리프트부(220)는 복수개의 인쇄회로기판들이 적재된 매거진을 단계적으로 이동시킨다. 예를 들어, 매거진 내에 15개의 인쇄회로기판이 적재되어 있을 경우, 맨 마지막에 있는 인쇄회로기판이 푸싱부(240)에 의해 밀어내어질 위치에 도달하면, 리프트부(220)는 15단계의 다운 동작을 실행한다.

클램핑부(230)는 리프트부(220)와 공급부(210)의 사이에 위치하고, 리프트부(220)의 측면에 결합된다. 클램핑부(230)는 매거진을 고정시키는 것으로서, 상세한 설명은 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 도 2의 클램핑부의 측면도를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 클램핑부(230)는 제1 기준부(232), 제2 기준부(234), 클램퍼(236)를 포함한다.

제1 기준부(232)는 클램핑부(230)의 몸체의 하부에 설치된다. 제1 기준부(232)는 매거진의 하면을 얼라이닝한다. 제1 기준부(232)는 클램핑부(230)의 몸체의 하부에 돌출된 부분의 상부에 제1 기준면을 구비한다. 제1 기준면이 매거진의 하면에 접촉하여 매거진이 얼라이닝된다.

제2 기준부(234)는 클램핑부(230)의 몸체의 측부에 설치된다. 제2 기준부(234)는 매거진의 일 측면을 얼라이닝한다.

제2 기준부(234)는 클램핑(230)부의 측부에 돌출된 제2 기준면을 구비한다. 제2 기준면이 매거진의 측면과 접촉하여, 매거진이 얼라이닝된다.

클램퍼(236)는 클램핑부(230)의 몸체의 상부에 설치된다. 클램퍼(236)는 힌 지축에 의해 회전가능하여 상기 매거진의 상면을 고정시킨다. 클램퍼(236)는 우레탄 재질로 되어 있는 것이 바람직하다.

클램핑부(230)는 기존의 클램핑 장치에 비하여 이물질 발생이 최소화되어, 생산 효율을 증가시킬 수 있다.

또한, 클램핑부(230)는 기존의 클램핑 장치에서 기준면에 밀착시키는 실린더가 제거됨으로써, 구조가 간단하게 되었다. 클램핑부(230)의 동작이 단순화됨으로써, 클램핑부(230)가 매거진을 고정시키는 시간을 단축시킨다.

다시 도 2로 되돌아가, 푸싱부(240)는 공급부(210)의 하부에 위치하고, 매거진 내에 있는 하나의 인쇄회로기판을 밀어낸다. 푸싱부(240)의 상세한 동작은 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4는 도 2의 푸싱부의 사시도를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 푸싱부(240)는 푸싱 실린더(242), LM(Linear Motion) 가이드(244) 및 결합링크(246)를 포함한다.

푸싱 실린더(242)는 푸싱부(240)의 상부에 설치되어, 왕복운동한다. 푸싱 실린더(242)의 상세한 구조 및 동작은 당업자라면 널리 이해할 수 있으므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다.

LM 가이드(244)는 푸싱 실린더(242)의 왕복운동에 의해 푸싱 실린더(242)의 운동방향과 직각방향으로 움직여서 인쇄회로기판을 밀어낸다.

LM 가이드(244)는 내부가 중공형으로서 약간 굽은 형태를 이루며, LM 가이드(244)의 하부에는 결합부재(248)가 설치되어 있다. 결합부재(248)는 일단이 푸싱 부(240)의 몸체에서 연장되어 나온 부분과 결합되어 있고, 타단이 LM 가이드(244)의 내부에서 움직일 수 있게 되어있다. 푸싱 실린더(242)의 로드가 앞으로 전진하는 경우, 결합부재(248)는 고정되어 있으므로, 결합부재(248)의 타단이 LM 가이드(244) 내부를 따라 움직인다. 따라서, LM 가이드(244)는 푸싱 실린더(242)의 로드의 전진방향과는 수직방향으로 움직이고, 이에 따라 LM 가이드(244)는 매거진 내에 있는 하나의 인쇄회로기판을 밀어낸다.

결합링크(246)는 푸싱 실린더(242)의 상면 일측에 설치되고, 푸싱 실린더(242)의 로드와 LM 가이드(244)의 일단을 결합한다.

푸싱부(240)는 도그(272) 및 오버로드 센서(274)를 더 포함한다.

도그(272)는 푸싱 실린더(242)의 상면의 다른 일측에 설치되고, 푸싱 실린더(242)에 과도한 하중이 걸렸을 때 푸싱 실린더(242)의 운동방향과 반대방향으로 움직인다.

오버로드 센서(274)는 내부가 중공형태로 형성되어, 도그(272)가 상기 내부로 들어오면 푸싱 실린더(242)에 과도한 하중이 걸렸음을 감지한다. 즉, 오버로드 센서(274)는 발광부 및 수광부를 구비하여 도그(272)가 발광부와 수광부 사이로 들어오면 푸싱 실린더(242)에 과도한 하중이 걸렸음을 감지하게 된다.

다시 도 2로 되돌아가, 출력부(250)는 복수개의 인쇄회로기판들 모두가 푸싱부(240)에 의해 밀어내어지면, 매거진을 출력한다.

다음, 얼라이닝부에 대하여 설명한다.

도 5는 도 1의 얼라이닝부의 사시도를 도시한 것이다.

도 5를 참조하면, 얼라이닝부(170)는 지그부(510), 얼라이닝 컨베이어부(520), 스테이지부(530) 및 스테이지 위치 보정부(540)를 포함한다.

지그부(510)는 인쇄회로기판을 흡착하며, 상하로 이동한다.

얼라이닝 컨베이어부(520)는 지그부(510)의 상부에 설치된다. 얼라이닝 컨베이어부(520)는 한 쌍의 컨베이어 벨트를 사용하여 인쇄회로기판을 인쇄부의 마스크의 하부로 이동시키고, 지그부(510)가 인쇄회로기판을 위로 이동시킬 때 한 쌍의 플레이트를 사용하여 인쇄회로기판의 양단을 눌러준다.

스테이지부(530)는 지그부(510)의 하부에 설치되고, 지그부(510)를 상하로 이동시킨다.

스테이지 위치 보정부(540)는 스테이지부(530)의 하부에 설치되고, 스테이지부(530)의 x축 및 y축에 대한 위치를 보정한다.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 얼라이닝부(170)의 구성요소인 지그부(510), 얼라이닝 컨베이어부(520), 스테이지부(530) 및 스테이지 위치 보정부(540)에 대한 상세한 구성 및 동작을 설명하기로 한다.

도 6은 도 5의 지그부의 상세한 구성을 사시도로 도시한 것이다.

도 6을 참조하면, 지그부(510)는 지그 모터(610), 흡착부(620), 라벨감지 센서(630)를 포함한다.

지그 모터(610)는 지그부(510)의 하부 측면에 설치되고, 흡착부(620)를 이동시키는 구동력을 제공한다.

흡착부(620)는 지그부(510)의 상부에 설치된다. 흡착부(620)는 인쇄회로기판 을 흡착하며, 지그 모터(610)로부터 구동력을 제공받아 상하로 이동한다.

흡착부(620)의 상면은 복수개의 흡착공들이 형성되어 있고, 복수개의 흡착공에 의해 인쇄회로기판을 진공 흡착한다. 이러한 흡착부(620)의 상세한 구조 및 동작은 당업자에게 널리 알려져 있으므로 여기서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.

라벨감지 센서(630)는 흡착부(620)의 일단 측면에 설치되고, 흡착부(620)의 상면의 위치를 감지한다.

라벨감지 센서(630)는 인쇄부(130)의 마스크와 흡착부(620)의 상면간의 거리를 자동으로 체크하여 인쇄높이를 자동으로 관리한다. 또한, 라벨감지 센서(630)는 로터리(rotary) 실린더에 장착되어 업다운할 수 있다. 이렇게 함으로써, 인쇄시에 터치되지 않도록 할 수 있다.

도 7은 도 5의 얼라이닝 컨베이어부의 상세한 구성을 사시도로 도시한 것이다.

도 7을 참조하면, 얼라이닝 컨베이어부(520)는 기준판(710), 한 쌍의 컨베이어 벨트(720) 및 한 쌍의 플레이트(730)를 포함한다.

기준판(710) 상에 컨베이어부(520)의 각종 장치들이 장착된다.

한 쌍의 컨베이어 벨트(720)는 인쇄회로기판을 투압받아 인쇄부(130)의 마스크 하부로 이동시킨다.

한 쌍의 플레이트(730)는 한 쌍의 컨베이어 벨트(720) 각각의 상부에 각각 배치된다. 한 쌍의 플레이트(730)는 한 쌍의 컨베이어 벨트(720) 내부 공간으로 일부 돌출되게 배치되며, 지그부(510)가 인쇄회로기판을 위로 이동시킬 때 인쇄회로기판의 양단을 눌러준다. 즉, 한 쌍의 플레이트(730)는 한 쌍의 컨베이어 벨트(720) 위로 연장된 돌출 부분을 가진다. 지그부(510)가 인쇄회로기판을 흡착하여 위로 이동시킬 때, 돌출된 부분의 하면이 인쇄회로기판의 양단을 눌러주게 준다. 이렇게 함으로써, 인쇄회로기판의 워페이지(warpage) 발생을 방지할 수 있다.

또한, 얼라이닝 컨베이어부(520)는 한 쌍의 컨베이어 벨트(720)에게 구동력을 제공하는 컨베이어 구동 모터(740)를 더 포함한다.

또한, 얼라이닝 컨베이어부(520)는 제1 볼 스크류(750)를 더 포함한다.

제1 볼 스크류(750)는 한 쌍의 컨베이어 벨트(720)의 하부에 설치되고, 한 쌍의 컨베이어 벨트(720) 사이의 폭을 조정하는데 사용된다.

제1 볼 스크류(750)는 한 쌍의 컨베이어 벨트(720)의 일단 하부에 설치되어 있고, 다른 제1 볼 스크류가 한 쌍의 컨베이어 벨트(720)의 타단 하부에 설치될 수 있다. 이렇게 2개의 제1 볼 스크류들을 이용하여 컨베이어 벨트(720) 사이의 폭을 정확하게 조정할 수 있고, 비전(vision) 얼라이닝 조정을 최소로 할 수 있다.

도 8은 도 5의 스테이지부의 상세한 구성을 사시도로 도시한 것이다

도 8을 참조하면, 스테이지부(530)는 스테이지 업다운 모터(810), 스테이지타이밍벨트(820) 및 제2 볼 스크류(830)를 포함한다.

스테이지 업다운 모터(810)는 스테이지부(530)의 몸체 하부에 설치된다.

스테이지 타이밍벨트(820)는 스테이지 업다운 모터(810)의 구동력을 제2 볼 스크류들(830)로 전달한다.

도시된 바와 같이, 스테이지 업다운 모터(810)에 의해 구동되는 스테이지 타이밍벨트(820)는 복수개의 풀리들에 체결되어 있다. 또한, 스테이지부(530)의 몸체 는 상부를 개방할 수 있는 구조로 되어 있어, 스테이지 타이밍벨트(820)에 문제가 생길 경우, 스테이지부(230)의 몸체 상부를 개방하여 스테이지 타이밍벨트(820)를 교체할 수 있다.

제2 볼 스크류들(830)은 스테이지부(530)의 몸체 하부의 각각의 코너에 설치된다. 제2 볼 스크류들(830)은 스테이지 타이밍벨트(820)에 의해 스테이지부(530)의 몸체를 상하로 이동시킨다.

스테이지 타이밍벨트(820)에 의해 구동되는 제2 볼 스크류들(830)을 이용하여 스테이지부(530)의 몸체를 수직으로 정밀하게 이동시킬 수 있으며, 인쇄시 평탄도를 정확히 맞출 수 있다.

스테이지부(530)는 직접구동모터(840) 및 가이드(850)를 더 포함한다.

다음, 마스크 세척장치에 대하여 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 스크린 인쇄장치의 마스크 세척장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 10은 본 발명에 따른 스크린 인쇄장치의 마스크 세척장치의 측면 단면도를 도시한 것이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 마스크 세척장치(900)는 스크린 인쇄장치(100)의 마스크의 저면과 지그의 상면 사이에 설치되어, 마스크의 저면 및 지그의 상면에 묻은 도포액을 제거하기 위한 장치이다.

마스크 세척장치(900)는 로딩 롤러(910), 이온발생기(920), 세척부(930), 지그 클리닝롤러(940) 및 언로딩 롤러(950)를 포함한다.

로딩 롤러(910)는 양단에 설치된 한 쌍의 브라켓(972, 974)에 의해 지지된 다. 로딩 롤러(910)는 모터(980)에 의해 구동되어 부직포(990)를 공급한다.

이온발생기(920)는 한 쌍의 브라켓(972, 974)에 의해 지지되고, 로딩롤러(910)의 뒤편에 배치된다. 이온발생기(920)는 로딩 롤러(910)로부터 공급되는 부직포(990) 아래에서 부직포(990)로 이온을 제공한다. 이온발생기(920)로부터 제공되는 이온은 정전기를 제거하는 역할을 한다. 정전기를 제거함으로써, 부직포 사용시 발생되는 실오라기 현상에 의해 제품의 불량을 방지할 수 있다. 이온발생기(920)로부터 부직포(990)로 제공되는 이온은 음이온 또는 양이온일 수 있다.

세척부(930)는 한 쌍의 브라켓(972, 974)에 의해 지지되고 이온발생기(920)의 뒤편에 배치된다. 세척부(930)는 부직포(990)를 이용하여 상부에 위치한 마스크 저면을 세척한다.

세척부(930)는 세척액 분사부(932) 및 진공 흡착부(934)를 포함한다.

세척액 분사부(932)는 세척부(930)의 상면에 설치되어, 세척액을 분사한다. 세척액은 알코올, 솔벤트 등 다양하게 사용할 수 있다.

진공 흡착부(934)는 세척액 분사부(932)의 측부에 설치되고, 부직포(990)를 흡착시켜 마스크의 저면을 세척한다.

지그 클리닝롤러(940)는 한 쌍의 브라켓(972, 974)에 의하여 지지되고 세척부(930) 뒤편 하부에 설치된다. 지그 클리닝롤러(940)는 부직포(990)를 이용하여 인쇄회로기판을 장착하는데 이용되는 지그의 상면을 세척한다.

지그 클리닝롤러(940)는 우레탄 재질로 되어 있는 것이 바람직하다. 지그 클리닝 롤러(940)가 지그를 일정 압력으로 눌러 세척한다.

언로딩롤러(950)는 한 쌍의 브라켓(972, 974)에 의해 지지되고 지그 클리닝롤러(940)의 뒤편 상부에 배치된다. 언로딩롤러(950)는 부직포(990)를 감는다.

세척부(930)는 부직포(990)의 한 면을 이용하여 마스크의 저면을 세척하고, 지그 클리닝롤러(940)는 부직포(990)의 다른 면을 이용하여 지그의 상면을 세척한다. 이렇게 함으로써, 지그의 상면을 세척하기 위한 부직포가 별도로 필요하지 않는다.

회전감지센서(960)는 로딩롤러(910)의 회전축에 설치되고, 로딩롤러(910)의 회전유무를 감지한다. 회전감지센서(960)가 로딩롤러(910)의 회전유무를 감지함으로써, 마스크 및 지그의 세척 유무가 체크될 수 있다.

다음, 이러한 구조를 가진 마스크 세척장치(900)의 동작에 대해서 설명한다.

스크린 인쇄장치(100)가 대기상태를 유지하면서 사용자의 입력을 통해 세척모드로 설정되면, 마스크 세척장치(900)는 시작위치로 이동된다.

모터(980)에 의해 구동된 로딩 롤러(910)가 부직포(990)를 공급한다. 이온 발생기(920)는 로딩 롤러(910)로부터 공급되는 부직포(990)에 이온을 제공하여 정전기 발생을 억제한다. 그 후, 세척액 분사부(932)는 부직포(990)에 세척액을 분사하고, 진공 흡착부(934)는 부직포(990)를 흡착하여 마스크의 저면을 세척한다. 진공 흡착부(934)는 부직포(990)의 일 면을 이용하여 마스크의 저면을 세척한다.

그 후, 지그 클리닝롤러(940)는 부직포(990)의 다른 면을 이용하여 지그의 상면을 세척한다. 언로딩 롤러(950)는 마스크의 저면 및 지그의 상면을 세척한 부직포(990)를 감는다.

이러한 과정을 통해 마스크 세척장치(900)는 마스크 및 지그를 동시에 세척할 수 있다.

다음, 도 11 내지 도 14를 참조하여 도입 컨베이어부에 대해 설명한다.

도 11은 도 1의 도입 컨베이어부의 정면도를 도시한 것이고, 도 12는 도 1의 도입 컨베이어부의 사시도를 도시한 것이고, 도 13은 도 1의 도입 컨베이어부의 평면도를 도시한 것이고, 도 14는 도 11의 제1 누름 롤러부의 확대도를 도시한 것이다.

도 11 내지 도 14를 참조하면, 도입 컨베이어부(150)는, 한 쌍의 제1 타이밍 벨트(112, 1114), 제1 누름 롤러부들(1122, 1124) 및 제2 누름 롤러부들(1132, 1134)을 포함한다.

한 쌍의 제1 타이밍 벨트(1112, 1114)는 한 쌍의 제1 구동 모터(1116, 1118)에 의해 각각 구동된다.

제1 타이밍 벨트(1112, 1114) 각각에는 철심이 내장되어 있어, 벨트의 장력을 유지할 수 있다.

한 쌍의 제1 누름 롤러부(1122, 1124)는 한 쌍의 제1 타이밍 벨트(1112, 1114)의 일단 상부에 설치된다. 즉, 제1 누름 롤러부(1122)는 제1 타이밍 벨트(1112)의 일단 상부에 설치되고, 제1 누름 롤러부(1124)는 제1 타이밍 벨트(1114)의 일단 상부에 설치된다. 제1 누름 롤러부들(1122, 1124) 각각은 제1 타이밍 벨트(1112, 1114)의 지지대(1142, 1144)에 결합된 제1 회전축을 중심으로 회전가능하여 도입부(110)로부터 공급되는 인쇄회로기판을 눌러준다.

제1 누름 롤러부(1122)는 서브 누름 롤러부(1152), 구동실린더(1156) 및 압축 스프링(1162)을 포함한다. 또한, 다른 제1 누름 롤러부(1124)는 서브 누름 롤러부(1154), 구동실린더(1158) 및 압축 스프링(1164)을 포함한다.

서브 누름 롤러부(1152)는 제1 타이밍 벨트(1114)의 지지대(1142)에 결합된 제1 회전축(1196)을 중심으로 회전가능하여 도입부(110)로부터 공급되는 인쇄회로기판을 눌러준다.

구동실린더(1156)는 서브 누름 롤러부(1152)의 하부에 설치되고, 일단에 설치된 로드(1186)를 상하로 왕복운동시킴으로써, 서브 누름 롤러부(1152)를 회전시킨다.

압축스프링(1162)은 구동실린더(1156)의 상면과 서브 누름 롤러부(1152)의 하부에 설치되어, 서브 누름 롤러부(1152)의 제1 회전블록(1182)을 잡아당겨, 제1 누름 롤러(1172)가 인쇄회로기판을 누르게 한다.

서브 누름 롤러부(1152)는 제1 누름 롤러(1172) 및 제1 회전블록(1182)을 포함한다.

제1 누름 롤러(1172)는 NBR(Nitrile Butadiene Rubber: 니트릴 부타디엔 고무)로 코팅되어 있어, 슬립(slip) 발생을 감소시킬 수 있다. 또한, 제1 인장 스프링(1162)이 제1 회전블록(1182)을 당김으로써, 제1 누름 롤러(1172)가 인쇄회로기판을 누르게 되는데, 제1 누름 롤러(1172)가 인쇄회로기판을 일정한 힘으로 누르게 함과 동시에 0.2 kgf 이하로 눌러 제품 손상을 줄인다.

제1 회전블록(1182)은 회전축(1196)과 제1 누름 롤러(1172)의 축(1176) 사이 에 설치되어, 회전축(1196)을 중심으로 제1 누름 롤러(1172)의 축(1176)을 회전시킨다.

다른 서브 누름 롤러부(1154)는 제1 누름 롤러(1174) 및 제1 회전블록(1184)를 포함한다. 다른 서브 누름 롤러부(1154)의 구조 및 동작은 서브 누름 롤러부(1152)와 동일하다.

구동실린더(1156)의 로드(1186)의 일단에는 베어링(1192)이 설치된다. 베어링(1192)은 회전블록(1182)의 하면과 접촉하여 설치되고, 구동실린더(1156)의 로드(1186)가 상하로 운동할 때, 제1 회전블록(1182)의 하면에서 슬라이딩한다. 이렇게 함으로써, 로드(1186)가 업/다운시 베어링(1192)이 동작하여 회전블록(1182)의 하면과의 마찰을 감소시키고, 이물질이 발생하지 않도록 한다.

한 쌍의 제2 누름 롤러부(1132, 1134)는 한 쌍의 제1 타이밍 벨트(1112, 1114) 각각의 중앙 상부에 설치되고, 제1 타이밍 벨트(1112, 1114)의 지지대(1142, 1144)에 결합된 회전축(1236, 1238)을 중심으로 회전가능하여, 플라즈마 처리부(120)에서 플라즈마 처리된 인쇄회로기판을 눌러준다.

제2 누름 롤러부(1132)는 제2 누름 롤러(1222) 및 제2 회전블록(1232)을 포함한다.

제2 누름 롤러(1222)는 NBR(Nitrile Butadiene Rubber: 니트릴 부타디엔 고무)로 코팅되어 있어, 슬립(slip) 발생을 감소시킬 수 있다. 또한, 제2 인장 스프링(1242)이 제2 회전블록(1232)을 당김으로써, 제2 누름 롤러(1222)가 인쇄회로기판을 누르게 되는데, 제2 누름 롤러(1222)가 인쇄회로기판을 일정한 힘으로 누르게 함과 동시에 0.2 kgf 이하로 눌러 제품 손상을 줄인다.

제2 회전블록(1232)은 회전축(1236)과 제2 누름 롤러(1222)의 축(1226) 사이에 설치되어, 회전축(1236)을 중심으로 제2 누름 롤러(1222)의 축(1226)을 회전시킨다.

제2 인장스프링(1242)은 제2 회전블록(1232)과 제1 타이밍 벨트(1112)의 지지대(1142) 사이에 설치되어, 제2 회전블록(1232)을 잡아당겨, 제2 누름 롤러(1222)가 인쇄회로기판을 누르게 한다.

한 쌍의 제2 누름 롤러부(1132, 1134)는 플라즈마 처리된 인쇄회로기판의 워페이지 발생을 감소시킬 수 있다.

도입 컨베이어부(150)는 제1 폭 조정 모터(1210)를 더 구비한다.

제1 폭 조정 모터(1210)는 한 쌍의 제1 타이밍 벨트(1112, 1114)의 하부에 설치되어, 한 쌍의 제1 타이밍 벨트(1112, 1114) 사이의 폭을 조정하는 역할을 한다. 이렇게 함으로써, 종래에는 누름롤러의 위치를 별도로 조정하여야 했으나, 본 발명에서는 누름롤러의 위치를 별도로 조정하지 않더라도, 타이밍 벨트의 폭을 조정함으로써, 다양한 폭을 가지는 인쇄회로기판들에 대해 사용할 수 있다.

도입 컨베이어부(150)는 제1 센서(1220)를 더 구비한다.

제1 센서(1220)는 제1 타이밍 벨트(1112)의 하부에 설치되어, 제1 타이밍 벨트(1112) 상에 인쇄회로기판의 일부가 놓이게 되면, 콘트롤러(미도시)로 감지신호를 보내, 콘트롤러가 제1 타이밍 벨트(1112) 및 제1 누름 롤러부(1122)를 작동하게 한다.

다음, 도 1의 배출 컨베이어부(160)에 대해서 설명한다.

도 15는 도 1의 배출 컨베이어부의 사시도를 도시한 것이고, 도 16은 도 1의 배출 컨베이어부의 평면도를 도시한 것이다.

도 15 및 도 16을 참조하면, 배출 컨베이어부(160)는 한 쌍의 제2 타이밍 벨트(1512, 1514) 및 한 쌍의 제3 누름 롤러부(1522, 1524)를 포함한다.

한 쌍의 제2 타이밍 벨트(1512, 1514)는 한 쌍의 제2 구동 모터(1516, 1518)에 의해 각각 구동된다. 제2 타이밍 벨트(1512, 1514) 각각에는 철심이 내장되어 있어, 벨트의 장력을 유지할 수 있다.

한 쌍의 제3 누름 롤러부(1522, 1524)는　한 쌍의 제2 타이밍 벨트(1512, 1514) 각각의 일단 상부에 설치되고, 제2 타이밍 벨트(1512, 1514)의 지지대(1542, 1544)에 결합된 회전축을 중심으로 회전가능하여 인쇄부(130)에서 인쇄된 인쇄회로기판을 눌러준다.

제3 누름 롤러부(1522)는 제3 누름 롤러(1532) 및 제3 회전블록(1536)을 포함한다.

제3 누름 롤러(1532)는 NBR(Nitrile Butadiene Rubber: 니트릴 부타디엔 고무)로 코팅되어 있어, 슬립(slip) 발생을 감소시킬 수 있다. 또한, 제3 인장 스프링(1562)이 제3 회전블록(1536)을 당김으로써, 제3 누름 롤러(1532)가 인쇄회로기판을 누르게 되는데, 제3 누름 롤러(1532)가 인쇄회로기판을 일정한 힘으로 누르게 함과 동시에 0.2 kgf 이하로 눌러 제품 손상을 줄인다.

제3 회전블록(1536)은 회전축(1556)과 제3 누름 롤러(1532)의 축(1552) 사이 에 설치되어, 회전축(1556)을 중심으로 제3 누름 롤러(1532)의 축(1552)을 회전시킨다.

제3 인장스프링(1562)은 제3 회전블록(1536)과 제2 타이밍 벨트(1512)의 지지대(1542) 사이에 설치되어, 제3 회전블록(1536)을 잡아당겨, 제3 누름 롤러(1532)가 인쇄회로기판을 누르게 한다.

배출 컨베이어부(160)는 제2 폭 조정 모터(1580)를 더 구비한다.

제2 폭 조정 모터(1580)는 한 쌍의 제2 타이밍 벨트(1512, 1514)의 하부에 설치되어, 한 쌍의 제2 타이밍 벨트(1512, 1514) 사이의 폭을 조정하는 역할을 한다. 이렇게 함으로써, 종래에는 누름롤러의 위치를 별도로 조정하여야 했으나, 본 발명에서는 누름롤러의 위치를 별도로 조정하지 않더라도, 타이밍 벨트의 폭을 조정함으로써, 다양한 폭을 가지는 인쇄회로기판들에 대해 사용할 수 있다.

배출 컨베이어부(160)는 제2 센서(1590)를 더 구비한다.

제2 센서(1590)는 제2 타이밍 벨트(1512)의 하부에 설치되어, 제2 타이밍 벨트(1512) 상에 인쇄회로기판의 일부가 놓이게 되면, 콘트롤러(미도시)로 감지신호를 보내, 콘트롤러가 제2 타이밍 벨트(1512) 및 제3 누름 롤러부(1522)를 작동하게 한다.

다음, 스퀴즈 홀더에 대하여 설명한다.

도 17은 스퀴즈 홀더의 사시도를 도시한 것이고, 도 18은 도 17의 한 쌍의 클램프 플레이트의 단면도를 도시한 것이고, 도 19는 한 쌍의 클램프 플레이트에 한 쌍의 스퀴즈가 결합된 형태의 단면도를 도시한 것이고, 도 20은 스퀴즈 홀더가 지지대에 의해 고정되는 형태를 도시한 것이다.

스퀴즈 홀더(1700)는 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714), 한 쌍의 스퀴즈(1722, 1724) 및 제1 노브들(1732, 1734)을 포함한다.

한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)에 대한 상세한 구조는 도 18을 참조하여 설명한다.

클램프 플레이트(1712)는 내측 상단부에 제1 안착홈(1812)를 구비하고, 내측 하단부에 제2 안착홈(1814)을 구비한다. 또한, 클램프 플레이트(1712)는 제1 안착홈(1812)과 제2 안착홈(1814) 사이에 중앙돌출부(1832)를 구비한다.

다른 클램프 플레이트(1714)도 클램프 플레이트(1712)와 같은 구조로서, 제1 안착홈(1822), 제2 안착홈(1824) 및 중앙돌출부(1834)를 구비한다.

한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)는 중앙돌출부들(1832, 1834)이 서로 마주보며 결합하는 형태를 이룬다.

제1 안착홈들(1812, 1822) 사이에 제1 스퀴즈(1722)가 끼워지고, 제2 안착홈들(1814, 1824) 사이에 제2 스퀴즈(1724)가 끼워진다.

제1 안착홈들(1812, 1822) 사이에 끼워진 제1 스퀴즈(1722)는 제1 안착홈들(1812, 1822) 외부로 돌출된다. 제2 안착홈들(1814, 1824) 사이에 끼워진 제2 스퀴즈(1724)가 제2 안착홈들(1814, 1824) 외부로 돌출된다.

제1 노브들(1732, 1734)은 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)의 양단에 형성되고, 상기 중앙돌출부들(1832, 1834)을 관통하는 관통홀들(1842, 1844)에 결합되어 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)를 압착결합시킨다. 이렇게 함으로써, 스퀴즈들(1722, 1724)은 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)에 고정된다.

한 쌍의 스퀴즈(1722, 1724) 중 하나의 스퀴즈에 의해 포토 레지스트 잉크를 충진시키고, 다른 스퀴즈는 상기 하나의 스퀴즈에 대한 예비용으로 설치된다. 도시된 예에서는, 제2 스퀴즈(1724)가 포토 레지스트 잉크를 충진시키는 역할을 하고, 제1 스퀴즈(1722)는 예비용으로 설치된다.

스퀴즈 홀더(1700)는 가이드 샤프트(1742)를 더 포함할 수 있다.

가이드 샤프트(1742)는 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)의 양 측면에 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)를 연결하여 고정시킨다. 가이드 샤프트(1742)는 막대모양으로서, 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)의 양 측면에 잠금시킬 수 있다.

스퀴즈 홀더(1700)는 압축 스프링(1744)을 더 포함할 수 있다.

압축 스프링(1744)은 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)의 양단 내부에 설치되고, 탄성작용에 의해 상기 한 쌍의 스퀴즈가 상기 한 쌍의 클램프 플레이트에 용이하게 안착될 수 있도록 한다.

스퀴즈 홀더(1700)는 지지대(1750) 및 제2 노브(1752)를 더 포함할 수 있다.

지지대(1750)는 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)의 상부를 둘러싸도록 설치되고, 스퀴지 홀더(1700)를 지지한다.

제2 노브(1752)는 클램프 플레이트(1712, 1714)의 중앙에 형성되고 중앙돌출부(1832, 1834)를 관통하는 관통홀(1842, 1844)에 결합되어 한 쌍의 클램프 플레이트(1712, 1714)를 지지대(1750)에 결합시킴으로써, 스퀴지 홀더(1700)가 지지 대(1750)에 고정되도록 한다.

이러한, 제1 노브들(1732, 1734) 및 제2 노브(1752)를 사용하여 스퀴즈 홀더(1700)를 고정시킴으로써, 스퀴즈(1724)에 가해지는 힘을 균일하게 할 수 있다. 따라서, 스퀴즈(1724)의 평탄도 및 진직도를 유지할 수 있다.

스퀴즈 홀더(1700)는 토글 클램프(1762, 1764)를 더 포함할 수 있다.

토글 클램프(1762, 1764)는 클램프 플레이트(1712)의 양단에 설치되고, 스퀴즈 홀더(1700)를 지지대(1750)에 고정되도록 한다. 토글 클램프(1762, 1764)는 클램프 플레이트(1712)의 양단에 형성된 연결링크에 힌지결합되어, 연결링크를 중심으로 회전가능하여 지지대(1750)의 양단에 잠금시키거나 잠금을 해제할 수 있다.

제2 노브(1752) 및 토글 클램프(1762, 1764)를 해제하기만 하면, 스퀴즈 홀더(1700)를 회전시킬 수 있다. 제2 스퀴즈(1724)를 더 이상 사용하기 어렵다 판단될 때, 스퀴즈 홀더(1700)를 회전시켜, 제1 스퀴즈(1722)를 아랫방향으로 위치시킬 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.

도 1은 본 발명에 따른 얼라이닝 장치를 포함하는 스크린 인쇄장치의 정면도.

도 2는 도 1의 도입부의 사시도.

도 3은 도 2의 클램핑부의 측면도.

도 4는 도 2의 푸싱부의 사시도.

도 5는 도 1의 얼라이닝부의 사시도.

도 6은 도 5의 지그부의 사시도.

도 7은 도 5의 컨베이어부의 사시도.

도 8은 도 5의 스테이지부의 사시도.

도 9는 본 발명에 따른 스크린 인쇄장치의 마스크 세척장치의 사시도.

도 10은 본 발명에 따른 스크린 인쇄장치의 마스크 세척장치의 측면 단면도.

도 11은 도 1의 도입 컨베이어부의 정면도.

도 12는 도 1의 도입 컨베이어부의 사시도.

도 13은 도 1의 도입 컨베이어부의 평면도.

도 14는 도 11의 제1 누름 롤러부의 확대도.

도 15는 도 1의 배출 컨베이어부의 사시도.

도 16은 도 1의 배출 컨베이어부의 평면도.

도 17은 스퀴즈 홀더의 사시도.

도 18은 도 17의 한 쌍의 클램프 플레이트의 단면도.

도 19는 한 쌍의 클램프 플레이트에 한 쌍의 스퀴즈가 결합된 형태의 단면도.

도 20은 스퀴즈 홀더가 지지대에 의해 고정되는 형태를 나타내는 사시도.

Claims (20)

1. 도입부, 플라즈마 처리부, 인쇄부 및 배출부로 이루어진 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치에 있어서,

   상기 도입부로부터 상기 인쇄부로 이송하는 도입 컨베이어부;

   상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄회로기판을 상기 배출부로 이송하는 배출 컨베이어부; 및

   상기 인쇄회로기판을 얼라이닝(aligning)하는 얼라이닝부를 포함하며,

   상기 도입부는,

   복수개의 인쇄회로기판들이 적재된 매거진을 공급하는 공급부;

   상기 공급부에 일정거리 이격되어 위치하고, 상기 매거진을 아래로 이동시키는 리프트부;

   상기 리프트부와 상기 공급부의 사이에 상기 리프트부에 결합되어 위치하고, 상기 매거진을 고정시키는 클램핑부;

   상기 공급부의 하부에 위치하고, 상기 매거진 내에 있는 하나의 인쇄회로기판을 상기 도입 컨베이어부로 밀어내는 푸싱부; 및

   상기 복수개의 인쇄회로기판들이 모두 상기 도입 컨베이어부로 밀어내어진 매거진을 출력하는 출력부를 포함하며,

   상기 클램핑부는,

   상기 클램핑부의 몸체의 하부에 설치되고, 상기 매거진의 하면을 얼라이닝하는 제1 기준부;

   상기 클램핑부의 몸체의 측부에 설치되고, 상기 매거진의 일 측면을 얼라이닝하는 제2 기준부; 및

   상기 클램핑부의 몸체의 상부에 설치되고, 힌지축에 의해 회전가능하여 상기 매거진의 상면을 고정시키는 클램퍼를 포함하며,

   상기 얼라이닝부는,

   인쇄회로기판을 흡착하며, 상하로 이동하는 지그부;

   상기 지그부의 상부에 설치되고, 한 쌍의 컨베이어 벨트를 사용하여 상기 인쇄회로기판을 상기 인쇄부의 마스크의 하부로 이동시키고, 상기 지그부가 상기 인쇄회로기판을 위로 이동시킬 때 한 쌍의 플레이트를 사용하여 상기 인쇄회로기판의 양단을 눌러주는 얼라이닝 컨베이어부;

   상기 지그부의 하부에 설치되고, 상기 지그부를 상하로 이동시키는 스테이지부; 및

   상기 스테이지부의 하부에 설치되고, 상기 스테이지부의 x축 및 y축에 대한 위치를 보정하는 스테이지 위치 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 푸싱부는,

   왕복운동하는 푸싱 실린더;

   상기 푸싱 실린더의 왕복운동에 의해 상기 푸싱 실린더의 운동방향과 직각방향으로 움직여서 상기 인쇄회로기판을 상기 도입 컨베이어부로 밀어내는 LM(Linear Motion) 가이드; 및

   상기 푸싱 실린더의 상면 일측에 설치되고, 상기 푸싱 실린더의 로드와 상기 LM 가이드의 일단을 결합하는 결합링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 푸싱부는,

   일단이 상기 푸싱부의 몸체에서 연장된 부분과 결합되어 있고, 타단이 상기 LM 가이드의 내부에서 움직일 수 있도록 설치된 결합부재를 더 포함하고,

   상기 푸싱 실린더의 로드가 앞으로 전진하는 경우, 상기 결합부재의 타단이 LM 가이드 내부를 따라 움직이면서, 상기 LM 가이드가 상기 푸싱 실린더의 로드의 전진방향과는 수직방향으로 움직이면서 매거진 내에 있는 하나의 인쇄회로기판을 밀어내는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 푸싱부는,

   상기 푸싱 실린더의 상면의 다른 일측에 설치되고, 상기 푸싱 실린더에 과도한 하중이 걸렸을 때 상기 푸싱 실린더의 운동방향과 반대방향으로 움직이는 도그; 및

   내부가 중공형태로 형성되어, 상기 도그가 상기 내부로 들어오면 상기 푸싱 실린더에 과도한 하중이 걸렸음을 감지하는 오버로드(over load) 센서를 더 포함하 는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 지그부는,

   상기 지그부의 하부 측면에 설치되고, 구동력을 제공하는 지그 모터;

   상기 지그부의 상부에 설치되고, 상기 인쇄회로기판을 흡착하며, 상기 지그 모터의 구동력에 의해 상하로 이동하는 흡착부; 및

   상기 흡착부의 일단 측면에 설치되고, 상기 흡착부의 상면의 위치를 감지하는 라벨 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 얼라이닝 컨베이어부는,

   기준판;

   상기 인쇄회로기판을 투입받아 상기 인쇄부의 마스크 하부로 이동시키는 상기 한 쌍의 컨베이어 벨트; 및

   상기 한 쌍의 컨베이어 벨트 각각의 상부에 각각 배치되며, 상기 한 쌍의 컨베이어 벨트 내부 공간으로 일부 돌출되게 배치되는 상기 한 쌍의 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 얼라이닝 컨베이어부는,

   상기 한 쌍의 컨베이어 벨트의 하부에 설치되고, 상기 한 쌍의 컨베이어 벨트 사이의 폭을 조정하는 제1 볼 스크류를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 스테이지부는,

   몸체 하부에 위치한 스테이지 업다운 모터;

   상기 스테이지 업다운 모터의 구동력을 전달하는 타이밍벨트;

   상기 스테이지부의 몸체 하부의 각각의 코너에 설치되고, 상기 타이밍벨트에 의해 상기 스테이지부의 몸체를 상하로 이동시키는 4개의 제2 볼 스크류들을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
9. 제1항에 있어서,

   양단에 설치된 한 쌍의 브라켓에 의해 지지되고, 모터에 의해 구동되어 부직포를 공급하는 로딩 롤러;

   상기 한 쌍의 브라켓에 의해 지지되고 상기 로딩롤러의 뒤편에 배치되며, 상기 로딩 롤러로부터 공급되는 부직포 아래에서 상기 부직포로 이온을 제공하여 정전기를 제거하도록 하는 이온발생기;

   상기 한 쌍의 브라켓에 의해 지지되고 상기 이온발생기의 뒤편에 배치되며, 상기 부직포를 이용하여 상부에 위치한 상기 마스크 저면을 세척하는 세척부;

   상기 한 쌍의 브라켓에 의하여 지지되고 상기 세척부 뒤편 하부에 설치되며, 인쇄회로기판을 장착하는데 사용되는 지그의 상면을 상기 부직포를 이용하여 세척 하는 지그 클리닝롤러; 및

   상기 한 쌍의 브라켓에 의해 지지되고 상기 지그 클리닝롤러의 뒤편 상부에 배치되며, 상기 부직포를 감는 언로딩 롤러를 포함하는 세척장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 세척부는,

    상면에 설치되어, 세척액을 분사하는 세척액 분사부; 및

    상기 세척액 분사부의 측부에 설치되고, 상기 부직포를 흡착시켜 상기 마스크의 저면을 세척하는 진공 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
11. 제9항에 있어서,

    상기 세척부는 상기 부직포의 한 면을 이용하여 상기 마스크의 저면을 세척하고, 상기 지그 클리닝 롤러는 상기 부직포의 다른 면을 이용하여 상기 지그의 상면을 세척하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 도입 컨베이어부는,

    제1 구동 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 제1 타이밍 벨트;

    상기 한 쌍의 제1 타이밍 벨트 각각의 일단 상부에 설치되고, 상기 제1 타이밍 벨트의 지지대에 결합된 회전축을 중심으로 회전가능하여 상기 도입부로부터 공 급되는 인쇄회로기판을 눌러주는 한 쌍의 제1 누름 롤러부; 및

    상기 한 쌍의 제1 타이밍 벨트 각각의 중앙부 상부에 설치되고, 상기 제1 타이밍 벨트의 지지대에 결합된 회전축을 중심으로 회전가능하여 상기 플라즈마 처리부에서 플라즈마 처리된 인쇄회로기판을 눌러주는 한 쌍의 제2 누름 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 한 쌍의 제1 누름 롤러부 각각은,

    상기 제1 타이밍 벨트의 일단 상부에 설치되고, 상기 제1 타이밍 벨트의 지지대에 결합된 회전축을 중심으로 회전가능하여 상기 도입부로부터 공급되는 인쇄회로기판을 눌러주는 서브 누름 롤러부;

    상기 서브 누름 롤러부의 하부에 설치되고, 일단에 설치된 로드를 상하로 왕복운동시킴으로써, 상기 서브 누름 롤러부를 회전시키는 구동실린더; 및

    상기 구동실린더의 상면과 서브 누름 롤러부의 하부 사이에 설치되는 제1 인장스프링을 포함하며,

    상기 서브 누름 롤러부는,

    제1 누름 롤러; 및

    상기 회전축과 상기 제1 누름롤러의 축 사이에 설치되어, 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 누름롤러의 축을 회전시키는 제1 회전블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 서브 누름 롤러부는,

    상기 구동실린더의 로드의 일단에 상기 제1 회전블록의 하면과 접촉하여 설치되고, 상기 구동실린더의 로드가 상하로 운동할 때, 상기 제1 회전블록의 하면에서 슬라이딩하는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
15. 제12항에 있어서, 상기 한 쌍의 제2 누름 롤러부 각각은,

    제2 누름 롤러;

    상기 회전축과 상기 제2 누름롤러의 축 사이에 설치되어, 상기 회전축을 중심으로 상기 제2 누름 롤러의 축을 회전시키는 제2 회전블록; 및

    상기 제2 회전블록과 상기 제1 타이밍 벨트의 지지대 사이에 설치되는 제2 인장 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
16. 제1항에 있어서,

    내측 상단부와 하단부에 각각 제1 안착홈과 제2 안착홈을 구비하고, 상기 제1 안착홈과 제2 안착홈 사이의 중앙돌출부가 서로 마주보며 결합하는 한 쌍의 클램프 플레이트;

    결합된 상기 제1 및 제2 클램프 플레이트의 제1 안착홈들 사이에 끼워지며 상기 제1 안착홈들 외부로 돌출되는 제1 스퀴즈와 제2 안착홈들 사이에 끼워지며 상기 제2 안착홈들 외부로 둘출되는 제2 스퀴즈로 이루어진 한 쌍의 스퀴즈; 및

    상기 클램프 플레이트의 양단에 형성되고 상기 중앙돌출부를 관통하는 관통홀에 결합되어 상기 한 쌍의 클램프 플레이트를 압착결합시킴으로써, 상기 한 쌍의 스퀴즈가 상기 한 쌍의 클램프 플레이트에 고정되도록 하는 제1 노브들을 포함하는 스퀴즈 홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 스퀴즈 홀더는,

    상기 한 쌍의 클램프 플레이트의 양 측면에 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 클램프 플레이트를 고정시키는 가이드 샤프트들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
18. 제16항에 있어서, 상기 스퀴즈 홀더는,

    상기 한 쌍의 클램프 플레이트의 양단 내부에 설치되고, 탄성작용에 의해 상기 한 쌍의 스퀴즈가 상기 한 쌍의 클램프 플레이트 사이에 용이하게 안착되도록 하는 압축 스프링들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
19. 제16항에 있어서, 상기 스퀴즈 홀더는,

    상기 한 쌍의 클램프 플레이트의 상부를 둘러싸도록 설치되어, 상기 스퀴즈 홀더를 지지하는 지지대; 및

    상기 클램프 플레이트의 중앙에 형성되고 상기 중앙돌출부를 관통하는 관통홀에 결합되어 상기 한 쌍의 클램프 플레이트를 상기 지지대에 압착결합시킴으로써, 상기 스퀴즈 홀더가 상기 지지대에 고정되도록 하는 제2 노브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 스퀴즈 홀더는,

    상기 클램프 플레이트의 양단에 설치되고, 상기 스퀴즈 홀더를 상기 지지대에 고정되도록 하는 토글 클램프들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄장치.

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