KR100927112B1

KR100927112B1 - 지지 장치

Info

Publication number: KR100927112B1
Application number: KR1020080009272A
Authority: KR
Inventors: 정재관; 강병환
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2009-11-18
Also published as: KR20090083245A

Abstract

본 발명은 지지 장치에 관한 것으로, 본 발명은 대상물의 이동을 안내하는 가이드 유닛과; 상하로 움직이면서 상기 대상물을 지지하는 지그 어셈블리와; 상기 지그 어셈블리의 움직임을 안내하는 어셈블리 가이드 유닛과; 구동력을 발생시키는 구동 유닛과; 경사면과, 수평면과, 그리고 그 경사면과 수평면 사이에 형성된 완충면을 포함하는 접촉부가 구비되며 상기 구동 유닛의 구동력을 전달받아 직선 왕복 운동하면서 그 접촉부에 의해 지그 어셈블리를 상하로 움직이는 다각형 캠을 포함하여 구성된다. 이로 인하여, 칩이 본딩되는 테잎 또는 리드 프레임 등을 지지하는 지그의 상하 움직임 속도를 빠르게 할 뿐만 아니라 그 테잎과의 충돌을 최소화하여 부품의 손상없이 공정 시간을 단축시킴으로써 생산성을 높일 수 있도록 한 것이다.

Description

지지 장치{SUPPORTING APPARATUS}

본 발명은 본딩 장비 또는 몰딩 장비 등에 적용되는 지지 장치에 관한 것으로, 특히 칩이 본딩되는 테잎 또는 리드 프레임 등을 지지하는 지그의 상하 움직임 속도를 빠르게 할 뿐만 아니라 그 테잎과의 충돌을 최소화할 수 있도록 한 지지 장치에 관한 것이다.

엘시디 모니터의 경우 그 엘시디 패널에 다수개의 구동 회로가 구비되며, 그 구동 회로는 구동 칩과 그 구동 칩에 연결되는 다수개의 와이어 단자(일명, 리드 와이어라고도 함) 등으로 구현된다.

상기 구동 회로를 제작하는 공정들은, 도 1에 도시한 바와 같이, 다수 개의 단위 메탈 패턴(2)이 형성된 테잎(tape)(T)에 구동 칩(3)을 각각 그 테잎(T)의 단위 메탈 패턴(2)에 본딩하는 본딩 공정과, 그 테잎의 메탈 패턴(2) 및 구동 칩(3)의 부식 및 쇼트를 방지하기 위하여 그 구동 칩(3)이 부착된 테잎(T)에 수지를 몰딩하는 몰딩 공정을 포함하여 진행된다.

상기 본딩 공정과 몰딩 공정은 각각 본딩 장비와 몰딩 장비에서 진행되며 그 본딩 장비와 몰딩 장비는 하나의 생산 라인을 구성하게 된다.

상기 본딩 장비는 테잎이 이송되는 가이드 유닛과, 그 가이드 유닛을 따라 이송되는 테잎에 칩을 본딩시키는 헤드 유닛과, 칩을 테잎에 본딩시 그 테잎의 단위 메탈 패턴을 지지하는 지지 장치를 포함하여 구성된다.

상기 몰딩 장비 또한 테잎이 이송되는 가이드 유닛과, 그 가이드 유닛을 따라 이송되는 테잎에 수지를 도포하는 헤드 유닛과, 그 테잎에 수지를 도포시 그 테잎을 지지하는 지지 장치를 포함하여 구성된다.

상기 본딩 장비와 몰딩 장비를 구성하는 지지 장치는 가이드 유닛의 아래쪽에 위치하여 상하로 움직이면서 테잎을 지지하게 된다.

도 2는 상기 몰딩 장비를 구성하는 지지장치의 일예를 도시한 정면도이다.

이에 도시한 바와 같이, 상기 지지 장치는 가이드 유닛(10)의 하측에 위치하도록 베이스 부재(20)의 장착되는 엑츄에이터(30)와, 상기 엑츄에이터(30)의 축에 결합되어 그 엑츄에이터(30)의 작동에 의해 상하로 움직이는 지그 가이드 유닛(40)과, 상기 지그 가이드 유닛(40)을 구성하는 두 개의 슬라이딩 블록(41)에 각각 결합되는 두 개의 버큠 지그(50)들을 포함하여 구성된다.

상기 엑츄에이터(30)는 직선 왕복 구동력을 발생시키는 유압 실린더 등이 사용된다.

상기 두 개의 버큠 지그(50)들은 상기 슬라이딩 블록(41)들에 각각 고정 결합되어 그 슬라이딩 블록(41)의 움직임에 따라 함께 움직이게 된다. 상기 버큠 지그(50)의 내부에 버큠이 작용하도록 유로가 형성되며 그 버큠 지그(50)의 접촉면에 그 유로와 연통되도록 버큠 구멍이 형성되고 그 유로는 버큠 라인(60)과 연결된다. 그리고 상기 버큠 지그(50)에 선택적으로 히터(미도시)를 장착할 수 있는 히터 장착부(미도시)가 구비된다.

상기 지그 가이드 유닛(40)에 그 버큠 지그(50)들의 위치를 설정할 수 있도록 눈금이 표시된 눈금자(43)가 장착되고, 그 버큠 지그(50)가 결합된 슬라이딩 블록(41)을 고정시키거나 해제시키는 락킹 유닛(44)이 그 슬라이딩 블록(41)에 장착된다.

미설명 부호 H는 헤드 유닛이며, 70은 헤드 유닛을 구성하는 실린지이고, 42는 가이드 레일이다.

상기한 바와 같은 지지 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

상기 가이드 유닛(10)을 따라 테잎(T)이 일정 거리 이송하여 그 테잎(T)의 메탈 패턴(2)이 헤드 유닛(H)의 아래쪽에 위치하게 되면 상기 엑츄에이터(30)의 작동에 의해 상기 엑츄에이터(30)의 축에 결합된 지그 가이드 유닛(40)이 위쪽으로 이동하면서 버큠 지그(50)가 그 테잎(T)의 아랫면에 접촉된다.

상기 버큠 지그(50)에 버큠이 작용하게 되면 그 버큠 지그(50)의 접촉면에 테잎(T)이 흡착 고정된다. 이와 함께 상기 헤드 유닛(H)의 실린지(70)가 테잎(T)의 설정된 위치에 수지를 도포하게 된다. 그 도포 작업이 끝나고 나면 헤드 유닛(H)의 실린지(70)가 원 위치로 이동함과 아울러 상기 엑츄에이터(30)의 작동에 의해 지그 가이드 유닛(40)이 아래로 수직 하강하여 원 위치로 이동하게 된다.

이와 같은 한 번의 도포 작업이 끝나고 나면 테잎(T)이 일정 거리 이송된 후 위와 같은 과정을 반복하면서 테잎(T)에 수지를 도포하게 된다. 이와 같은 과정이 반복되면서 칩(3)들이 본딩된 테잎(T)에 수지를 도포하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 지지 장치는 상기 엑츄에이터(30)의 작동에 의해 일정 속도로 버큠 지그(50)들이 결합된 지그 가이드 유닛(40)이 상하로 움직이면서 그 버큠 지그(50)들이 테잎(T)에 접촉되어 그 테잎(T)을 흡착 지지하게 되므로 버큠 지그(50)를 상하로 움직이는 속도가 느리게 되어 공정 시간이 지체되는 문제점이 있다.

만일, 공정 시간을 빠르게 하기 위하여 상기 엑츄에이터(30)의 축의 움직임 속도를 빠르게 할 경우 그 지그 가이드 유닛(40)에 결합된 버큠 지그(50)들이 상측으로 이동하면서 테잎(T)의 메탈 패턴(2)에 접촉시 충격이 크게 되어 메탈 패턴(2) 또는 칩(3)에 손상을 유발시키게 된다.

한편, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인이 개발한 지지 장치의 일예로, 엑츄에이터의 구동 방향을 수평으로 위치시키고 그 엑츄에이터의 축에 경사면과 수평면을 갖는 캠을 결합시키며 그 캠은 상기 가이드 유닛에 접촉된다. 이와 같은 구조는 상기 엑츄에이터의 수평 왕복 운동에 따라 캠이 직선 운동하면서 그 캠의 경사면과 수평면에 가이드 유닛이 접촉되어 상하로 움직이게 되고 그 가이드 유닛이 상하로 움직임에 따라 그 가이드 유닛에 결합된 버큠 지그가 상하로 움직이면서 테잎의 하면을 지지하게 된다. 그러나 이와 같은 구조는 버큠 지그를 상하로 빠르게 움직일 수 있으나 가이드 유닛이 캠의 경사면에서 수평면으로 이동하면서 그 버큠 지그가 테입에 충돌되는 단점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 칩이 본딩되는 테잎 또는 리드 프레임 등을 지지하는 지그의 상하 움직임 속도를 빠르게 할 뿐만 아니라 그 테잎과의 충돌을 최소화할 수 있도록 한 지지 장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 대상물의 이동을 안내하는 가이드 유닛과; 상하로 움직이면서 상기 대상물을 지지하는 지그 어셈블리와; 상기 지그 어셈블리의 움직임을 안내하는 어셈블리 가이드 유닛과; 구동력을 발생시키는 구동 유닛과; 경사면과, 수평면과, 그리고 그 경사면과 수평면 사이에 형성된 완충면을 포함하는 접촉부가 구비되며 상기 구동 유닛의 구동력을 전달받아 직선 왕복 운동하면서 그 접촉부에 의해 지그 어셈블리를 상하로 움직이는 다각형 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 장치가 제공된다.

상기 완충면은 상기 경사면보다 기울기가 낮은 평면이다.

상기 완충면은 곡면일 수 있다.

상기 어셈블리 가이드 유닛은 일정 길이를 갖는 가이드 부재와, 상기 가이드 부재에 직선 움직임 가능하게 결합됨과 아울러 상기 지그 어셈블리가 결합되는 슬라이딩 부재를 포함한다.

상기 슬라이딩 부재에 상기 다각형 캠의 접촉부와 접촉되는 지지핀이 결합됨 이 바람직하다.

본 발명의 지지 장치는 구동 유닛의 구동력 방향을 캠 유닛이 변환시켜 그 지그 어셈블리를 상하로 이동시키게 되므로 그 구동 유닛의 구동 속도를 증가시켜 캠 유닛을 빠르게 움직이게 되어도 그 캠 유닛에 의해 지그 어셈블리는 설정된 영역 내에서 움직이게 되어 그 지그 어셈블리의 버큠 지그가 테잎에 과도하게 충격을 주지않게 된다. 특히, 지그 어셈블리가 빠른 속도로 상승하다가 테잎의 근처에서 속도가 감소되어 테잎에 접촉하게 됨으로써 테잎에 충격을 주지 않으면서 빠른 속도로 지그 어셈블리를 상하 운동시킬 수 있게 된다. 따라서 구동 유닛의 구동 속도를 증가시켜 그 지그 어셈블리의 상하 움직임 속도를 높이게 됨으로써 공정 시간을 단축시키게 되어 생산성을 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 지지 장치를 첨부 도면에 도시한 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 지지 장치는 본딩 장비나 몰딩 장비 등에 적용될 수 있으며, 이하에서 몰딩 장비에 적용된 본 발명의 지지 장치의 제 1 실시예를 설명한다.

도 3은 몰딩 장비에 적용된 본 발명의 지지 장치의 제1 실시예를 도시한 정면도이다. 이에 도시한 바와 같이, 먼저, 테잎(T) 또는 리드 프레임 등의 작업 대상물의 이송을 안내하는 가이드 유닛(10)이 구비되고 그 가이드 유닛(10)의 위쪽에 헤드 유닛(H)이 구비된다. 이하에서, 상기 가이드 유닛(10)에서 이송되는 작업 대 상물이 테잎인 경우에 대하여 설명한다.

상기 몰딩 장비를 구성하는 베이스 부재(20)에 어셈블리 가이드 유닛(100)이 장착된다. 상기 어셈블리 가이드 유닛(100)은 상기 가이드 유닛(10)의 아래쪽에 위치하게 된다.

상기 어셈블리 가이드 유닛(100)은 일정 길이를 가지며 상기 베이스 부재(20)에 고정 결합되는 가이드 부재(110)와, 상기 가이드 부재(110)에 직선 움직임 가능하게 결합되는 슬라이딩 부재(120)를 포함하여 구성된다.

상기 가이드 부재(110)는 일정 면적과 길이를 가지며 그 일측이 상기 베이스 부재(20)에 고정 결합되는 몸체부(111)와, 상기 몸체부(111)의 일면에 일정 길이를 갖도록 형성되는 가이드 레일부(112)를 포함하여 이루어진다. 상기 가이드 부재(110)의 가이드 레일부(112)는 그 길이 방향이 수직 방향으로 위치하게 된다.

상기 슬라이딩 부재(120)는 상기 가이드 부재(110)의 가이드 레일부(112)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 어셈블리 가이드 유닛(100)에 상기 가이드 유닛(10)을 따라 이송되는 테잎(T)을 지지하는 지그 어셈블리(200)가 장착된다. 상기 지그 어셈블리(200)는 상기 어셈블리 가이드 유닛(100)을 구성하는 슬라이딩 부재(120)에 결합된다.

상기 지그 어셈블리(200)는 상기 어셈블리 가이드 유닛(100)의 슬라이딩 부재(120)와 함께 상하로 움직이면서 테잎(T)을 지지하게 된다.

상기 지그 어셈블리(200)의 일예로, 지그 어셈블리(200)는 상기 슬라이딩 부재(120)에 결합되는 지그 가이드 유닛(210)과, 상기 지그 가이드 유닛(210)을 구성 하는 두 개의 슬라이딩 블록(211)에 각각 결합되는 두 개의 버큠 지그(220)들을 포함하여 구성된다.

상기 지그 가이드 유닛(210)은 일정 길이를 가지며 상기 슬라이딩 부재(120)에 결합되는 가이드 레일(212)과 상기 가이드 레일(212)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 두 개의 슬라이딩 블록(211)들을 포함하여 구성된다. 상기 슬라이딩 블록(211)을 한 개 또는 세 개가 될 수도 있다.

상기 두 개의 버큠 지그(220)들은 상기 슬라이딩 블록(211)들에 각각 고정 결합되어 그 슬라이딩 블록(211)의 움직임에 따라 함께 움직이게 된다. 상기 버큠 지그(220)의 내부에 버큠이 작용하도록 유로가 형성되며 그 버큠 지그(220)의 접촉면에 그 유로와 연통되도록 버큠 구멍이 형성되고 그 유로는 버큠 라인(미도시)과 연결된다. 그리고 상기 버큠 지그(220)에 선택적으로 히터(미도시)를 장착할 수 있는 히터 장착부(미도시)가 구비된다.

상기 지그 가이드 유닛(210)에 그 버큠 지그(220)들의 위치를 설정할 수 있도록 눈금이 표시된 눈금자(213)가 장착되고, 그 버큠 지그(220)가 결합된 슬라이딩 블록(211)을 고정시키거나 해제시키는 락킹 유닛(214)이 그 슬라이딩 블록(211)에 장착된다.

한편, 상기 지그 어셈블리(200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다.

그리고 구동력을 발생시키는 구동 유닛(300)이 상기 어셈블리 가이드 유닛(100)의 옆에 위치하도록 상기 베이스 부재(20)에 설치된다. 상기 구동 유닛(300)은 직선 왕복 구동력을 발생시킨다. 그 구동 유닛(300)의 일예로 유압 실 린더 또는 리니어 모터 등이 적용될 수 있다

그리고 상기 구동 유닛(300)의 구동력을 전달받아 그 구동력의 움직임 방향을 변환시켜 상기 지그 어셈블리(200)를 상하 움직이는 다각형 캠(420)이 구비된다.

상기 다각형 캠(420)은 일정 두께와 면적을 갖는 몸체부(423)의 하면에 하측면(424)이 형성되고, 그 몸체부(423)의 일측면에 좌측면(425)이 형성되며, 그 좌측면(425)의 반대편에 경사면(422)이 형성되고, 그 몸체부(423)의 상면에 수평면(421)이 형성되며 상기 경사면(422)과 수평면(421) 사이에 완충면(426)이 형성되어 이루어진다.

상기 하측면(424), 좌측면(425), 수평면(421), 경사면(422)은 평면으로 형성됨이 바람직하다.

상기 완충면(426)은 상기 경사면보다 기울기가 작은 평면으로 형성됨이 바람직하다.

한편, 상기 완충면(426)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 곡면으로 형성될 수 있다.

상기 다각형 캠(420)의 하측면(424)이 상기 베이스 부재(20)의 상면에 슬라이딩 가능하게 접면되고 그 좌측면(425)이 상기 구동 유닛(300)에 결합됨이 바람직하다.

상기 다각형 캠(420)의 경사면(422)과 완충면(426) 그리고 수평면(421)은 접촉부를 이루게 된다.

상기 다각형 캠(420)이 구동 유닛(300)의 구동력을 전달받아 직선 왕복 운동하면서 그 접촉부에 접촉되는 상대물은 상하 왕복 운동하게 된다.

상기 어셈블리 가이드 유닛의 슬라이딩 부재(120)에 상기 다각형 캠(420)의 접촉부와 접촉 지지되는 지지핀(410)이 결합된다.

상기 지지핀(410)은 일정 길이를 갖는 환봉 형태로 형성됨이 바람직하고 그 지지핀(410)의 일측이 상기 슬라이딩 부재(120)의 하부에 결합됨이 바람직하다. 또한 그 지지핀(410)과 슬라이딩 부재(120)는 일체로 형성될 수 있다.

상기 지지핀(410)은 슬라이딩 부재(120)와 지그 어셈블리(200)의 자중에 의해 상기 다각형 캠(420)에 접촉된다.

한편, 상기 다각형 캠(420)의 접촉부는 상기 지그 어셈블리(200)와 직접 접촉되어 그 다각형 캠(420)의 수평 왕복 운동에 의해 그 지그 어셈블리(200)를 상하로 왕복 운동시킬 수 있고, 또한 그 다각형 캠(420)의 접촉부가 상기 어셈블리 가이드 유닛의 슬라이딩 부재(120)에 접촉되어 그 슬라이딩 부재(120)를 상하로 왕복 운동시킴에 의해 그 지그 어셈블리(200)를 상하로 왕복 운동시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 지지 장치의 제2 실시예를 도시한 정면도이다.

이에 도시한 바와 같이 본 발명의 지지 장치의 제2 실시예는 대상물의 이동을 안내하는 가이드 유닛(10)과, 상하로 움직이면서 상기 대상물을 지지하는 지그 어셈블리(200)와, 상기 지그 어셈블리(200)의 움직임을 안내하는 어셈블리 가이드 유닛(100)과, 회전 구동력을 발생시키는 구동 유닛(300)과, 상기 구동 유닛(300)의 구동력을 전달받아 그 구동력의 움직임 방향을 변환시켜 상기 지그 어셈블리(200) 를 상하 움직이는 캠 유닛(400)을 포함한다.

상기 가이드 유닛(10)과 지그 어셈블리(200) 그리고 어셈블리 가이드 유닛(100)은 제1 실시예의 구성과 같다.

상기 구동 유닛(300)은 회전력을 발생시키는 회전 모터인 것이 바람직하다.

상기 캠 유닛(400)은 상기 어셈블리 가이드 유닛(100)에 결합되는 지지핀(410)과, 상기 지지핀(410)이 접촉되는 곡면을 구비하며 상기 구동 유닛(300)의 회전 구동력을 전달받아 회전하면서 상기 지지핀(410)을 상하 운동시키는 곡면 캠(430)을 포함하여 구성된다.

상기 지지핀(410)은 일정 길이를 갖는 환봉 형태로 형성됨이 바람직하고 그 지지핀(410)의 일측이 상기 슬라이딩 부재(120)의 중간 부분에 결합됨이 바람직하다.

상기 곡면 캠(430)은 일정 두께를 갖는 원형으로 형성됨이 바람직하다. 상기 곡면 캠(430)은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

상기 곡면 캠(430)의 일면이 상기 회전 모터의 모터 축(301)에 고정 결합되며 그 모터 축(301)이 결합되는 부분은 그 곡면 캠(430)의 중심에서 편심된 부분이다.

상기 지지핀(410)은 슬라이딩 부재(120)와 지그 어셈블리(200)의 자중에 의해 상기 곡면 캠(430)의 곡면에 접촉된다.

이하, 본 발명의 지지 장치 제1 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 가이드 유닛(10)을 따라 테잎(T)이 일정 거리 이송하여 그 테잎(T)의 메탈 패턴(2)이 헤드 유닛(H)의 아래쪽에 위치하게 되면 이와 함께, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 구동 유닛(300)의 작동에 상기 다각형 캠(420)이 수평 방향으로 직선 운동하게 된다.

상기 다각형 캠(420)이 수평 방향으로 움직임에 따라 그 다각형 캠(420)의 경사면(422)이 지지핀(410)을 밀게 되며 그 지지핀(410)은 다각형 캠(420)의 경사면(422)을 타고 올라 완충면(426)을 거쳐 수평면(421)으로 이동하게 된다.

상기 지지핀(410)이 경사면(422)에 접촉되는 과정에서는 그 지지핀(410)이 빠른 속도로 상승하게 되고 그 지지핀(410)이 완충면(426)에 접촉되는 과정에서는 그 지지핀(410)의 상승 속도가 감소되어 천천히 상승하게 되며 수평면(421)에서는 지지핀(410)이 상승하지 않게 된다.

상기 지지핀(410)이 상측으로 이동함에 따라 그 지지핀(410)에 결합된 슬라이딩 부재(120)가 가이드 부재(110)를 따라 상측으로 이동하면서 지그 어셈블리(200)를 상측으로 이동시키게 된다. 그 지그 어셈블리(200)가 상측으로 움직여 그 지그 어셈블리(200)의 버큠 지그(220)가 테잎(T)의 아랫면에 접촉된다.

상기 지지핀(410)이 상승함에 따라 함께 상승하는 지그 어셈블리(200)는 그 지지핀(410)이 다각형 캠(420)의 경사면(422)에 접촉되어 움직일 때는 빠른 속도로 상승하고 그 지지핀(410)이 완충면(426)에 접촉되어 움직일 때 상승 속도가 감소되어 천천히 상승하게 되며 그 지지핀(410)이 수평면(421)에 접촉되어 움직일 때 더 이상 상승하지 않게 된다. 즉, 상기 지그 어셈블리(200)는 빠른 속도로 상승하다가 테잎(T)에 가까워지면 속도가 감소되어 상승하게 되며 그 테잎(T)에 접촉시 더 이 상 상승하지 않게 된다.

상기 버큠 지그(220)에 버큠이 작용하게 되면 그 버큠 지그(220)의 접촉면에 테잎(T)이 흡착 고정된다. 이와 함께 상기 헤드 유닛(H)의 실린지(70)가 테잎(T)의 설정된 위치에 수지를 도포하게 된다. 그 도포 작업이 끝나고 나면 헤드 유닛(H)의 실린지(70)가 원 위치로 이동함과 아울러 상기 구동 유닛(300)의 작동에 의해, 도 7에 도시한 바와 같이, 그 다각형 캠(420)을 당기게 된다.

상기 다각형 캠(420)이 당겨지면서 구동 유닛(300)측으로 이동함에 따라 그 다각형 캠(420)의 수평면(421)에 위치한 지지핀(410)이 완충면(426)과 경사면(422)을 따라 자중에 의해 아래로 이동하게 되며 그 지지핀(410)이 아래로 이동함에 따라 슬라이딩 부재(120)와 지그 어셈블리(200)가 아래로 움직이면서 원위치로 이동하게 된다. 이때, 상기 지지핀(410)이 완충면(426)에 접촉시에는 지그 어셈블리(200)가 느린 속도로 하강하다가 그 지지핀(410)이 경사면(422)에 접촉시에는 지그 어셈블리(200)가 빠른 속도로 하강하게 된다.

이와 같은 한 번의 도포 작업이 끝나고 나면 테잎(T)이 일정 거리 이송된 후 위와 같은 과정을 반복하면서 테잎(T)에 수지를 도포하게 된다. 이와 같은 과정이 반복되면서 칩이 본딩된 테잎(T)에 수지를 도포하게 된다.

본 발명의 지지 장치의 제2 실시예의 경우 구동 모터의 회전 운동에 의해 곡면 캠(430)이 회전 운동하게 되며 그 곡면 캠(430)의 회전 운동에 따라 그 곡면 캠(430)의 곡면에 접촉된 지지핀(410)이 상하로 움직이게 된다. 상기 지지핀(410)이 상하로 움직임에 따라 그 지지핀(410)이 결합된 슬라이딩 부재(120)와 지그 어 셈블리(200)가 상하로 움직이게 되며 그 지그 어셈블리(200)가 상측으로 이동시 그 지그 어셈블리(200)의 버큠 지그(220)가 테잎(T)을 흡착하여 지지하게 된다.

이와 같이 본 발명은 구동 유닛(300)의 작동에 의해 다각형 캠(420) 또는 캠 유닛(400)이 움직이면서 버큠 지그(220)가 구비된 지그 어셈블리(200)를 설정된 위치(영역) 내에서 상하로 움직이게 되므로 그 지그 어셈블리(200)가 상하로 움직이는 속도를 증가시킬 수 있다.

즉, 구동 유닛(300)의 직선 왕복 운동을 다각형 캠(420) 또는 캠 유닛(400)이 수직 상하 운동으로 변환시켜 그 지그 어셈블리(200)를 상하로 이동시키게 되므로 그 구동 유닛(300)의 구동 속도를 증가시켜 다각형 캠(420) 또는 캠 유닛(400)을 빠르게 움직이게 되어도 그 캠 유닛(400)에 의해 지그 어셈블리(200)는 설정된 영역 내에서 움직이게 되어 그 지그 어셈블리(200)의 버큠 지그(220)가 테잎(T)에 과도하게 충격을 주지않게 된다.

특히, 제1 실시예의 경우 지그 어셈블리(200)가 빠른 속도로 상승하다가 테잎(T)의 근처에서 속도가 감소되어 테잎(T)에 접촉하게 되므로 테잎(T)에 충격을 주지 않으면서 빠른 속도로 지그 어셈블리(200)를 상하 운동시킬 수 있게 된다.

따라서 구동 유닛(300)의 구동 속도를 증가시켜 그 지그 어셈블리(200)의 상하 움직임 속도를 높이게 됨으로써 공정 시간을 단축시키게 된다.

본 발명은 몰딩 장비 뿐만 아니라 본딩 장비 등에서 테잎이나 리드 프레임의 지지가 가능하게 되며 이로 인하여 그 적용 장비의 생산성을 높일 수 있게 된다.

도 1은 칩이 본딩된 테잎을 도시한 평면도,

도 2는 종래 몰딩 장비의 지지 장치를 도시한 정면도,

도 3은 본 발명의 지지 장치의 제1 실시예를 도시한 정면도,

도 4는 본 발명의 지지 장치의 제1 실시예를 구성하는 다각형 캠의 다른 형태를 도시한 정면도,

도 5는 본 발명의 지지 장치의 제2 실시예를 도시한 정면도,

도 6,7은 본 발명의 제1 지지 장치의 작동 상태를 각각 도시한 정면도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10; 가이드 유닛 100; 어셈블리 가이드 유닛

110; 가이드 부재 120; 슬라이딩 부재

200; 지그 어셈블리 300; 구동 유닛

410; 지지핀 420; 다각형 캠

Claims

대상물의 이동을 안내하는 가이드 유닛;

상하로 움직이면서 상기 대상물을 지지하는 지그 어셈블리;

상기 지그 어셈블리의 움직임을 안내하는 어셈블리 가이드 유닛;

구동력을 발생시키는 구동 유닛; 및

경사면과, 수평면과, 그리고 그 경사면과 수평면 사이에 형성된 완충면을 포함하는 접촉부가 구비되며, 상기 구동 유닛의 구동력을 전달받아 직선 왕복 운동하면서 그 접촉부에 의해 상기 지그 어셈블리를 상하로 움직이는 다각형 캠을 포함하며, 상기 완충면은 곡면인 것을 특징으로 하는 지지 장치.
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제 1 항에 있어서, 상기 완충면의 길이는 상기 경사면의 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 지지 장치.
대상물의 이동을 안내하는 가이드 유닛;

상하로 움직이면서 상기 대상물을 지지하는 지그 어셈블리;

상기 지그 어셈블리의 움직임을 안내하는 어셈블리 가이드 유닛;

구동력을 발생시키는 구동 유닛; 및

경사면과, 수평면과, 그리고 그 경사면과 수평면 사이에 형성된 완충면을 포함하는 접촉부가 구비되며 상기 구동 유닛의 구동력을 전달받아 직선 왕복 운동하면서 그 접촉부에 의해 지그 어셈블리를 상하로 움직이는 다각형 캠을 포함하며,

상기 어셈블리 가이드 유닛은 일정 길이를 갖는 가이드 부재와, 상기 가이드 부재에 직선 움직임 가능하게 결합됨과 아울러 상기 지그 어셈블리가 결합되는 슬라이딩 부재를 포함하며,

상기 슬라이딩 부재에 상기 다각형 캠의 접촉부와 접촉되는 지지핀이 결합된 것을 특징으로 하는 지지 장치.
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제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 구동 유닛은 직선 왕복 구동력을 발생시키는 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 완충면은 상기 경사면보다 기울기가 낮은 평면인 것을 특징으로 하는 지지 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 완충면은 곡면인 것을 특징으로 하는 지지 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 완충면의 길이는 상기 경사면의 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 지지 장치.