KR100918803B1

KR100918803B1 - 자동식판선별분리적치장치

Info

Publication number: KR100918803B1
Application number: KR1020020032410A
Authority: KR
Inventors: 김종흠
Original assignee: (주)돌핀
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2009-09-28
Also published as: KR20030094946A

Abstract

본 발명은 자동식기세척기에서 세척되어 배출되는 식판과 식기를 그 크기와 모양별로 선별분리하고, 선별분리된 식판과 식기를 연속하여 적치적층할 수 있도록 한 자동식기 선별분리 및 적치적층장치에 관한 것으로, 특히 비교적 그 크기가 큰 식판 등을 적치하는데, 무게의 중심의 실어 보다 더 유용하게 사용할 수 있도록 한 자동 식판식기 자연 분리선별 및 적치적층장치에 관한 것이다.

상기 식판식기 선별분리기(K)는, 제1반입반출레일(3), 제2반입반출레일(4) 및 제3반입반출레일(5)로 구성하며, 식판기립적치기(K1)는, 상기 제1반입반출레일(3)과 하향 끝단에 연계하여 본체(10)를 중간판체(11)로 구획하고 식기유입부(10')와 내측 중간의 식판기립적치부(20), 하부의 동력전달부(30)로 구분하여서 된 것이다.

Description

자동식판선별분리적치장치{AUTOMATIC BOWL PILE-UP DEVICE}

본 발명은 자동식기세척기에서 세척되어 배출되는 식판과 식기를 그 크기와 모양별로 선별분리하고, 선별분리된 식기를 연속하여 적치적층할 수 있도록 한 자동식기선별분리 및 적치적층기기에 관한 것으로. 특히 그 크기가 비교적 큰 식판 등을 기립적치하는데 유용하게 사용할 수 있는 식판기립적치장치를 구비한 자동식판선별 분리적치장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동식기세척기에서 자동으로 세척되어 배출되는 식판과 식기를 분리하거나 적치적층 할 수 있는 별개의 장비가 구비되지 못한 실정이다.

따라서, 연속적으로 자동세척되어 배출되는 식판과 식기를 작업자가 일일이 수작업으로 식판과 식기의 크기와 종류에 따라 선별분리한 후, 선별된 식판과 식기를 적치적층하여 운반보관 사용토록 하고있는 실정이다.

이러한 식판식기의 선별분리 및 적치적층 작업을 수작업으로 하게 되면, 자동으로 세척되어 다량으로 배출하는 자동식기세척기의 작업효율이 그만큼 저하되게 마련인 것이다.

즉, 자동식 식기세척기를 통하여 고속으로 대량의 식판과 식기가 세척되어 방출되게 되나, 소수의 작업자가 그렇게 배출되는 모든 식판식기를 선별분리하고, 적치적층 하는 작업을 다 할 수 없어 더 많은 일손을 필요로 하게 되는 것이다.

따라서, 자동식기세척기를 사용하는 본연의 의미가 퇴색되고 자동식기 세척기의 사용효율이 저하되게되는 가장 큰 원인이 되는 것이다.

이러한 자동식기세척기의 사용효율을 극대화 시키기 위해서는, 상기 자동식기 세척기에서 자동 세척되어 배출되는 식판과 식기를 그 크기와 모양에 따라 각기 다른 통로로 이동, 반입 인출시킬 수 있는 선별 반입이출장치와, 그렇게 선별분리시켜 분리된 식판을 차례로 기립 적치하는 자동식판선별분리적치장치를 필요로 하게되는 것이다.

본 발명은 상기한 자동식 식기세척기의 연속사용효율을 극대화하기 위하여 자동으로 세척되어 배출되는 식판과 식기를 그 크기와 모양에 따라 각기 다른 출구로 이출시킬 수 있는 이출선별수단과, 선별분리되어 반출되는 식판을 자동으로 적치할 수 있는 기립적치수단을 구비한 자동식기세척기용 자동 식판 기립적치기를 제공하여 자동식기세척기의 사용효율을 극대화함에 그 목적이 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동식기세척기에서 연속배출되는 식판과 식기를 그 크기에 따라 분리선별하는 선별수단과, 선별된 식판를 이송하여 적치하는 기립적치기기을 구비하여 줌으로써 그 취지를 다 하고자 하는 것이다.

이하, 본 발명의 구성과 작용을 첨부도면에 의거 상세히 설명토록 한다.

첨부도면 도1은 본 발명의 취지와 구성을 나타낸 측면도이며, 도2는 본 발명을 구성하는 식판식기선별장치를 나타낸 도면이고, 도3은 본 발명을 구성하는 식판기립적치기기를 나타낸 도면이다.

자동식 식기세척기와 연결되어 식판과 식기의 크기와 모양별로 선별하여 배출하는 식판식기선별기(K)와, 이 식판식기선별기(K)의 경사윗면 하향끝단에 연결되어 그 크기에 따라 분리 선별되어 반출되는 식판을 자동으로 적치하는 식판기립적치기(K1)를 구비하여서 된 것이다.

상기 식기시판선별기(K)는, 선별기 본체(1)를 하향경사지게 형성하여 지지대(2)로 지지토록 하며, 상기 본체(1)는 양측에 "ㄴ"자형의 레일(3a)(3b)한쌍을 대향되도록 설치하여 제1반입반출레일(3)을 설치하며, 그 내측에는 상기 제1반입반출레일(3)보다 협소한 한쌍의 레일(4a)(4b)을 대칭되게 형성하여 제2반입반출레일(4)을 형성하며, 상기 제2반입반출레일(4)의 내측에는 상기 제2반입반출레일(4)보다 더 좁은 폭을 가진 제3반입반출레일(5)로 구성하여서 된 것이다.

상기 식판기립적치기(K1)는, 본체(10)를 중간판체(11)로 구획하고 상측입구에 식판유입부(10')와 본체 내부중간에 식판기립적치부(20)을, 하부의 동력전달부(30)로 구분하되,

상기 식판기립적치부(20)는 측벽(12) 중앙부에 스프링가이드바(21)을 고정하여 스프링(22)과 식판지지캡(23)을 결합하고, 상기 스프링가이드바(21)의 하부에는 일자형 식판지지볼가이드(24)을 이단으로 부착고정하며,

상기 식기유입부(10')는 작동로봇판넬(13)을, 작동관절(14a)과 식판스토퍼(14b) 및 작동관절(14c)로 구분되어 관절작동축(15)에 고정되는 "S"자형의 작동간(14)의 작동관절(14a)에 상기 작동로봇판넬(13)을 식판유입부 경사면에 따라 설치하고, 상기 작동로봇판넬(13)의 중앙부에는 식판스토퍼(14b)가 돌출되도록 양쪽설치하여, 경사면을따라 유입된식판을 시판스톱퍼(14b)에 의해 작동로봇판넬(13) 위에 안착시키고, 옆면부 후단에는 감지센서(18)가 장착되며, 상기 관절작동축(15)이 설치된다.

상기 동력전달부(30)에는, 상기 작동간(14)이 설치된 관절작동축(15)에 완충가이드편(31)를 장착하고, 이 완충가이드편(31)의 하단부에 "ㄷ"자형의 완충볼가이드(32)을 측벽(33)에 장착하였으며, 상기 작동간(14)의 내부 일측에는 구동모우터(M)에 의하여 회전하는 회전축(34)을 장착하고, 이 회전축(34)에는 편심캠(35)을 장착하여 상기 작동간(14)의 작동바(14c)과 밀착되도록 하였으며, 일측에는 센서감지편(36)을 장착하여 'ㄷ,감지센서(37)와 연계토록 하였다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명한다.

자동식기세척기(a)의 이송레일(c)를 따라 배출되는 다양한 크기의 식판과 식기는 식판식기선별기(K)의 선단에 부착된 대각안내기판(6)을 통과하면서 차례대로 정체없이 경사진 본체(1)로 유입된다.

즉, 연속적으로 이송레일(c)를 따라 배출되는 다양한 크기의 식판과 식기는 대각선으로 설치된 대각안내기판(6)을 통과할 때 순서에 따라 제1반입반출레일(3)에는 식판이 안착되어 한쌍의 레일(3a)(3b)을 따라 하강하게 되고, 상기 식판보다 작은 크기의 큰그릇은 제2반입반출레일(4)의 레일(4a)(4b)의 경사면을 따라 슬립하강하며, 그보다 더 작은그릇들은 제3반입반출레일(5)을 따라 슬립 각기 다른 통로로 반출되게 되는 것이다.

상기 각 레일은 통로출구가 각기 다르게 설정되어 있는 바, 상기 본체(1)의 하부나 말단부에는 선별분리를 적층을 위한 각기 다른 적층기기(c1)(c2)가 설치되어 선별 반출되는 식기나 그릇을 자동으로 적층하게 되는 것이다.

상기 식판식기 선별분리기(K)에 의하여 제1반입반출레일(3)을 따라 선별분리, 반출된 식판은 식판기립적치기(K1)로 이송되어 유입된다.

식판기립적기(K1)으로 이송된 식판은 식기유입부(10')를 통하여 유입 작동로봇판넬(13)위로 안착되어 작동간(14)에 일체로 형성된, 상기 작동로봇판넬(13)하부 양쪽으로 돌출부착된 식판스토퍼(14c)에 의하여 걸리면서 정지된다.

작동로봇판넬(13)에 식판이 안착되면, 감지센서(18)가 식판를 감지하여 구동모우터(M)에 전원을 공급하여 구동시킨다.

구동모우터(M)가 구동되면, 회전축(34)에 고정된 편심캠(35)이 회전하게 되는 바, 이 편심캠(35)에 밀착된 작동간(14)의 작동바(14c)가 작동관절축(15)을 중심으로 작동로봇판넬(13)에 의하여 식판기립적치부(20)로 이송된다.

이와 같이 작동간(14)이 편심캠(34)에 의하여 밀리면서 작동간(14)이 반회하여 그와 단일체인 작동로봇판넬(13)이 반회전하여 수직으로 기립되는 것이다.

상기 작동로봇판넬(13)이 수직으로 기립되면, 작동로봇판넬(13)위에 안착된 식판이 스프링가이드바(21)에 스프링(22)으로 탄설된 식판지지캡(23)에 의지하며 밀리면서 기립상태를 유지하게 됨으로, 식판의 자동기립적치가 실현되는것이다.

계속되는 동일한 반복작용으로 상기 식판이 연속적으로 유입되어 처음 기립된 식판에 포개지면서 식판지지볼가이드(24)의 양측면 압박지원으로 확실한 식판기립적치가 지속적으로 이루어 지게 되는 것이다.

이후, 계속 회전하는 편심캠(35)의 단축부분이 상기 작동바(14c)에 도달하면, 작동로봇판넬(13)은 자체 무게중심의 복귀력에 의하여 원위치로 돌아가게 된다.

상기 작동로봇판넬(13)이 자체 무게중량에 의하여 급작스럽게 원위치로 복귀하는 충격을 완화하기 위한 수단으로 완충가이드편(31)이 "ㄷ"자형의 완충볼가이드(32)에 삽입되면서 서서히 그 작동을 정지하도록 하였다.

상기 편심캠(35)이 일회전하게 되면, 회전축(34)에 장착된 센서감지편(36)이 감지센서(37)에 의해 감지되면, 감지센서(37)가 구동모우터(M)의 구동을 정지시키게 되어, 작동로봇판넬(13)이 본래의 위치에 대기하게 되는 것이다.

이후, 상기 작동로봇판넬(13)에 다시 새로운 식기가 안착되면 스타트 감지센서(18)가 식판을 감지하여 구동모우터(M)가 구동되고, 일회전후 센서감지편(36)이 감지센서(37)의 감지에 의하여 작동이 정지되는 작동정지 반복을 하게 되는것이다.

이와같이 반복적인 작동에 의해 식판이 식판기립적치부(20)에 다수 적치되면 작업자는 적치된 식판을 운반하여 보관, 사용하게 되는 것이다.

이와 같이 하여 자동식기세척기에서 세척된 식판은 식판식기선별기를 통과하면서 자동선별분리되어 자연이송되고, 이송된 식판은 식판기립적치기로 유도되어 자동으로 기립 적치시킴으로써 별도의 작업자 없이 완전 자동화된 식기세척 선별분리시스템이 이루어지게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 자동식기세척기와 연계되어 자동으로 식기를 그 크기와 모양별로 선별 분리하여 반출하고, 반출된 식판을 자동으로 적치 보관, 사용토록 함으로써 별도의 많은 일손을 필요로 하지 않게 되어 과다한 인건비의 지출을 억지할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

따라서 본 발명은, 자동식기세척장치와 연계시켜 무인자동화 시스템에의 근간을 이루게 함으로써, 숙원인 우리의 주방문화의 긍지를 선진열강의 대열에 한껏드높일 수 있는 전기가 마련 되었다는 점에서 한껏 보람을 느끼며, 또한 자동식기세척기의 사용효율을 극대화 시킨 쾌거라 확신 할 수 있다.

도1은 본 발명의 구성과 작용을 나타낸 개략도

도2는 본 발명의 동력전달을 나타낸 내부측면도

도3은 본 발명의 식판 적치기의 내부나타낸 정면사시도

도 4는 본 발명의 식판 적치기를 나타낸 평면사시도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 지지대 K : 식판식기분리기

3 : 제1반입반출레일 4 : 제2반입반출레일 K1 : 식판기립적치기

5 : 제3반입반출레일 10 : 본체

11 : 중간판체 12,- 33 : 측벽-후렘 (10') : 식판유입부

13 : 작동로봇판넬 14 : 작동간 - (14a, 작동관절

15 : 관절작동축 18 : 감지센서 (14b, 식판스톱퍼

20 : 식판기립적치부 21스프링가이드바 (14c, 작동바

22 : 지지스프링 23 : 식판지지캡 (a), 식기세척기

24 : 식판지지볼가이드 30 : 동력전달부 (c), 이송레일

31 : 완충가이드편 32 : 'ㄷ,완충볼가이드

34 : 회전축 35 : 편심캠,

36 : 센서감지편 37 : 'ㄷ, 감지센서

Claims

자동식기세척기에서 자동으로 세척되어 배출되는 식판과 식기를 크기와 모양별로 선별분리하여 각기 다른 통로와 위치로 자연슬립 반출시키는 선별분리장치와, 식판과 식기를 선별분리, 선별분리된 식판를 작동센서로 감지하여 수직으로 기립시켜 적치토록 한 식판기립 적치기를 구비하되,

상기 식판기립 적치기는 이송된 식판를 수직으로 기립시켜 수평으로 밀려가면서 식기가 기립된 상태로 적층되도록 하며, 상기 식기를 기립시키는 기립작동은 감지센서에 의해 식기를 감지하여 구동모우터를 구동시켜 편심캠이 작동축에 고정된 작동간을 반회시켜 작동로봇판에 의해 식판을 기립시키도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 자동식판선별분리 적치장치.
제1항에 있어서, 선별분리장치는, 본체(1)를 경사지게 형성하여 지지대(2)로 지지토록 하며, 상기 본체(1)는 양측에 "ㄴ"자형의 레일(3a)(3b)한쌍을 대향되도록 설치하여 제1반입반출레일(3)을 형성하며, 그 내측에는 상기 제1반입반출레일(3)보다 협소한 한쌍의 레일(4a)(4b)을 대칭되게 설치하여 제2반입반출레일(4)을 형성하며, 상기 제2반입반출레일(4)의 내측에는 상기 제2반입반출레일(4)보다 더 좁은폭을 가진 제3반입반출레일(5)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자동식판선별분리적치장치.
제1항에 있어서, 상기 식판기립 적치기는, 본체(10)를 중간판체(11)로 구획하여 내부의 입구에 식판유입부(10')와 내부의 중간에 식판기립적치부(20), 하부의 동력전달부(30)로 구분하되,

상기 식판기립적치부(20)는 측벽(12)와 중앙부에 스프링가이드바(21)을 고정하여 스프링(22)과 식판지지캡(23)을 결합하고, 상기 스프링가이드바(21)의 아래에는 일자형 식판지지볼가이드(24)을 이단으로 부착 고정하며,

상기 식판유입부(10')는 작동로봇판넬(13)을, 작동관절(14a)과 식판스토퍼(14b) 및 작동바(14c)로 구분되어 관절작동축(15)에 고정되는 "S"자형의 작동간(14)의 작동관절(14a)에 상기 작동로봇판넬(13)을 식판유입부의 경사진 상태로 설치하고, 상기 작동로봇판넬(13)의 중앙부에는 식판스토퍼(14b)를 돌출 되도록 양쪽으로 설치하며, 옆면부 후단에는 감지센서(18)가 장착되며, 상기 관절작동축(15)에는 완충편(16)이 장착되고, 그 하단에는 "ㄷ"자형의 완충볼가이드(17)를 측벽(12)에 장착하며, 상기 동력전달부(30)는, 상기 작동간(14)이 고정된 관절작동축(15)에 슬라이딩가이드(31)를 장착하고, 이 완충가이드편(31), 하단부에 "ㄷ"자형의 완충볼가이드(32)을 측벽(33)에 설치고정하였으며, 상기 작동간(14)의 전방측에는 구동모우터(M)에 의하여 회전하는 회전축(34)을 설치하고, 이 회전축(34)에는 편심캠(35)을 설치고정하여 상기 작동간(14)의 작동바(14c)과 밀착되도록 하였으며, 일측에는 센서감지편(36)을 장착하여 감지센서(37)와 연계토록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자동식판선별분리적치장치.
제2항에 있어서, 상기 작동간(14)과 편심캠(35)은 더블타입으로, 반영구적 연장 수명을 적용한 것을 특징으로 하는 자동식판선별분리적치장치.
제3항에 있어서, 상기 스프링(22)이 장착된 스프링가이드바(21)의 하부에는 일자형 식판지지볼가이드(24)가 이단으로 부착고정되어 작동로봇판넬(13)에 의하여 기립적치되는 식판이, 볼가이드의 볼을 측면 몰입 돌출을 반복하면서 확실히 기립적치 되도록 한 것을 특징으로 하는 자동식판선별분리적치장치.