KR100917354B1 - Underwater communication kit using ubiquitous sensor network and underwater communication system including the same - Google Patents

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KR100917354B1
KR100917354B1 KR1020090020223A KR20090020223A KR100917354B1 KR 100917354 B1 KR100917354 B1 KR 100917354B1 KR 1020090020223 A KR1020090020223 A KR 1020090020223A KR 20090020223 A KR20090020223 A KR 20090020223A KR 100917354 B1 KR100917354 B1 KR 100917354B1
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이기욱
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Abstract

An underwater communications kit using ubiquitous sensor network and an underwater communications system including the same are provided to reduce a cost and observe the environment of underwater without installing a wire cable. An underwater communications kit(100) includes a sensor(120), an underwater communications module(110), an acoustic release, a case and a pressing part for collection. The sensor senses the information about the underwater environment. The underwater communications module receives the signal providing information received from the underwater communication module. The acoustic release removes the shield in response to the communications signal. The case comprises the sensor, and the communications module and acoustic release.

Description

유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 수중 통신 키트 및 그를 포함하는 수중 통신 시스템{UNDERWATER COMMUNICATION KIT USING UBIQUITOUS SENSOR NETWORK AND UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM INCLUDING THE SAME}UNDERWATER COMMUNICATION KIT USING UBIQUITOUS SENSOR NETWORK AND UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 수중에서 정보를 수집할 수 있는 수중 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network, 이하 USN)를 이용한 수중 통신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater communication system that can collect information underwater, and more particularly, to an underwater communication system using a ubiquitous sensor network (USN).

인간의 생활에 바다와 강은 매우 밀접한 관계를 맺고 있다. 과학기술이 발달하면서 바다속 또는 강속과 같은 물속의 환경에 대한 정보를 취득하고, 취득한 정보는 인간의 생활을 보다 윤택하게 하는데 사용된다. 일반적으로 해저면이나 수중에서 주변환경의 상태를 관측하는 경우에, 먼저 내장 배터리와 내장 메모리를 구비하고 있는 관측장치를 관측을 원하는 공간에 설치한다. 일정한 관측일자 후에 관측장치를 회수하여 저장된 데이터를 추출하여 필요한 곳에 사용하게 된다.In human life, the sea and the river are very closely related. As science and technology develops, it acquires information about the environment in the water, such as the sea or the river, and the information is used to make human life better. In general, in the case of observing the state of the surrounding environment from the sea floor or underwater, first, an observation device having an internal battery and an internal memory is installed in a desired space. After a certain observation date, the observing device is recovered and the stored data is extracted and used where necessary.

그러나, 이러한 방식은 재산, 인명의 손실을 초래할 수 있는 태풍, 쓰나미등 재해발생시 수중 현황을 파악하는데 한계가 있다. 태풍, 쓰나미 같은 재해가 발생하는 시점에 필요한 데이터를 재해가 발생되고 난 이후에야 추출할 수 있다. 또한, 재해로 인해 관측장치가 손상되거나 유실되는 경우가 종종 발생한다. However, this method has a limit in grasping the underwater situation in the event of a disaster such as a typhoon or a tsunami, which may cause loss of property and life. Data needed at the time of a disaster such as a typhoon or tsunami can be extracted only after the disaster has occurred. In addition, disasters often result in damage or loss of observation devices.

이를 해결하기 위해, 실시간 관측장비로부터 데이터를 얻기 위해, 유선케이블을 이용하는 경우가 있다. 관측장비를 유선케이블로 연결한 다음, 실시간으로 데이터를 추출하는 것이다. 그러나, 유선케이블은 수심이 낮은 경우, 예를 들어 30m 이내 해수면이나 육상 구조물과 근접해 있는 경우에만 사용할 수 있다. 또한 해저에 설치되는 유선게이블은 설치비용이 상당히 고가이며, 수심이 낮은 경우라도 수중의 특수한 환경 때문에 유선케이블을 설치할 수 없는 경우도 많이 있다.To solve this problem, wired cables are sometimes used to obtain data from real-time observation equipment. Connect the observation equipment with a wired cable and then extract the data in real time. However, wired cables can only be used when the water depth is low, for example, when they are close to sea level or land structures within 30 meters. In addition, wired cables installed on the sea floor are quite expensive to install, and even in low water depths, there are many cases where wired cables cannot be installed due to the special underwater environment.

본 발명은 시간과 환경의 제약을 넘어설 수 있는 수중 통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an underwater communication system that can overcome the constraints of time and environment.

본 발명은 수중 환경에 대한 정보를 감지하기 위한 센서; 상기 센서에서 받은 정보를 처리하여 외부의 통신장비로 전송하거나 상기 외부의 통신장비에서 제공하는 신호를 전송받기 위한 수중 통신 모듈; 통신신호에 응답하여 차단막을 제거하는 어코스틱 릴리즈; 상기 센서, 상기 통신 제어부 및 상기 어코스틱 릴리즈를 포함하는 케이스; 및 상기 케이스안에 구비되며, 상기 어코스틱 릴리즈에 의해 차단막이 제거된 통로를 통해 수면까지 떠오를 수 있도록 부력을 가지는 회수용 압력부이를 구비하는 수중 통신 키트를 제공한다.The present invention provides a sensor for sensing information about the underwater environment; An underwater communication module for processing the information received from the sensor and transmitting it to an external communication device or receiving a signal provided by the external communication device; An acoustic release for removing the barrier film in response to the communication signal; A case including the sensor, the communication control unit and the acoustic release; And it is provided in the case, and provides an underwater communication kit having a pressure-recovery pressure buoy buoyancy to rise to the water surface through the passage is removed by the acoustic release.

또한, 본 발명은 수중 환경에 대한 정보를 감지하기 위한 센서; 상기 센서에서 받은 정보를 처리하여 외부로 전송하거나 상기 외부에서 제공하는 신호를 전송받기 위한 수중 통신 모듈; 통신신호에 응답하여 차단막을 제거하는 어코스틱 릴리즈; 상기 센서, 상기 통신 제어부 및 상기 어코스틱 릴리즈를 포함하는 케이스; 및 상기 케이스안에 구비되며, 상기 어코스틱 릴리즈에 의해 차단막이 제거된 통로를 통해 수면까지 떠오를 수 있도록 부력을 가지는 회수용 압력부이를 구비하는 수중 통신 키트; 및 상기 수중 통신 모듈과 통신을 수행하기 위해 수면에 배치되는 표층 통신 모듈; 및 상기 표층 통신 모듈의 신호를 기지국으로 전송하기 위한 CDMA 안테나를 구비하는 수중 USN 통신 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a sensor for sensing information about the underwater environment; An underwater communication module for processing the information received from the sensor and transmitting it to the outside or receiving a signal provided from the outside; An acoustic release for removing the barrier film in response to the communication signal; A case including the sensor, the communication control unit and the acoustic release; And an underwater communication kit provided in the case and having a pressure-receiving pressure buoy to float to the surface of the water through a passage from which the barrier film is removed by the acoustic release. And a surface communication module disposed on the water surface to communicate with the underwater communication module; And a CDMA antenna for transmitting a signal of the surface communication module to a base station.

본 발명에 의한 수중 통신 시스템를 사용하게 되면, 실시간 데이터 취득을 하더라도 유선케이블 설치를 할 필요가 없어서 수중의 환경을 관측하는데 비용을 줄일 수 있다. 또한, 실시간 수중데이터가 절실히 필요하나 케이블 설치가 불가능한 지역에도 수중의 환경을 용이하게 관측할 수 있다.By using the underwater communication system according to the present invention, even if the real-time data acquisition, it is not necessary to install a wired cable can reduce the cost of observing the underwater environment. In addition, real-time underwater data is desperately needed, but even in areas where cable installation is impossible, the underwater environment can be easily observed.

관측장비가 손상을 입을 때에 즉시 대응하여 장비를 회수하여 수리하거나 통신을 통해 바로 수리할 수 있기 때문에, 관측을 못하는 시간을 줄일 수 있다.When observation equipment is damaged, it is possible to immediately recover the equipment and repair it or to repair it immediately through communication, thereby reducing the time of observation.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. do.

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 통신 시스템를 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing an underwater communication system according to a preferred embodiment of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 수중 통신 시스템은 수중 통신 키트(100), 표층 통신 모듈(200), 및 CDMA 안테나(300)를 포함한다. 수중 통신 키트는 수중에 배치되며, 표층 통신 모듈로부터 전송되는 정보를 입력받아, 수중 환 경에 관련된 다양한 정보를 수집하여 표층 통신 모듈(200)로 전송한다. CDMA 안테나(300)는 표층 통신 모듈(200)에 수집된 신호를 기지국으로 전송하는데 이용된다.As shown in FIG. 1, the underwater communication system according to the present embodiment includes an underwater communication kit 100, a surface communication module 200, and a CDMA antenna 300. The underwater communication kit is disposed in the water, receives information transmitted from the surface communication module, collects various information related to the underwater environment and transmits to the surface communication module 200. The CDMA antenna 300 is used to transmit a signal collected by the surface communication module 200 to the base station.

수중 통신 키트(100)는 수중 통신 모듈(110)과, 센서(120)와, 트랜듀서(Transducer, 130)를 구비한다. 센서(120)는 층별 유향, 유속, 수온, 염분, 조위, 파고, 주기등등 수중환경과 관련된 정보를 수집하여 수중 통신 모듈(110)로 전달한다. 트랜스듀서(130)는 수중 통신 모듈(110)와 표층 통신 모듈(200)간의 통신을 할 때 신호의 송신 및 수신을 위한 것이다. The underwater communication kit 100 includes an underwater communication module 110, a sensor 120, and a transducer 130. The sensor 120 collects information related to the aquatic environment, such as the frankincense, flow velocity, water temperature, salinity, tide, digging, and cycles, and transmits the information to the underwater communication module 110. The transducer 130 is for transmitting and receiving signals when communicating between the underwater communication module 110 and the surface communication module 200.

수중 통신 모듈(110)은 센서(120)에서 받은 정보를 처리하여 표층 통신 모듈(200)로 전송하거나 표층 통신 모듈(200)에서 제공하는 신호를 전송받아 센서(120)를 제어한다. 수중 통신 모듈(110)은 제어회로(111)와, 배터리팩(112)과, 하우징(113)을 포함한다. 제어회로(111)는 센서(120)를 제어하기 위한 각종회로와, 수중에서 통신을 수행하기 위한 각종회로를 구비하고 있다. 여기서 수행하는 통신은 9 ~ 12kHz 주파수 대역을 사용한다. 이 주파수를 사용하면 10km까지 신호를 전송할 수 있다. 배터리팩(112)은 1년 이상 사용가능한 것으로 리튬(Lithium)을 이용하여 120Ah, 12VDC 인 것을 사용한다. 하우징(113)은 수중 500m 까지 설치 가능한 것으로 사용한다. 케이스는 녹슬지 않게 MC Nylon (Mono Cast Nylon)로 제조된다.The underwater communication module 110 processes the information received from the sensor 120 and transmits it to the surface communication module 200 or receives a signal provided from the surface communication module 200 to control the sensor 120. The underwater communication module 110 includes a control circuit 111, a battery pack 112, and a housing 113. The control circuit 111 includes various circuits for controlling the sensor 120 and various circuits for performing communication underwater. The communication performed here uses the 9 to 12 kHz frequency band. Using this frequency, signals can be transmitted up to 10 km. The battery pack 112 may be used for one year or more, and may use 120Ah or 12VDC using lithium. The housing 113 is used to be able to install up to 500m underwater. The case is made of MC Nylon (Mono Cast Nylon).

표층 통신 모듈(200)은 수중 통신 키트(100)와 통신을 주고 받기 위한 각종 회로를 구비한 통신 제어부(210)와, 수중 통신 모듈과 통신한 정보를 기지국에 전달하는 데 필요한 회로를 구비한 CDMA 통신모듈 및 로거(220)를 포함한다.The surface communication module 200 includes a communication control unit 210 having various circuits for communicating with the underwater communication kit 100, and a CDMA having circuits necessary for transmitting information communicated with the underwater communication module to the base station. And a communication module and a logger 220.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 통신 시스템이 적용되는 것을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing that an underwater communication system according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

도2에 도시된 바와 같이, 수중 통신 키트(100)는 정보를 취득하고자 하는 수중의 적당한 곳에 위치하고, 표층 통신 모듈(200)은 수면에 배치된다. 고정블럭(230)은 표층 통신 모듈(200)의 이동을 방지하기 위한 것이다. 표층 통신 모듈(200)은 일반적인 해양통신용 부이(Buoy)안에 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the underwater communication kit 100 is located at a suitable place in the water where information is to be obtained, and the surface communication module 200 is disposed on the surface of the water. The fixed block 230 is for preventing the surface layer communication module 200 from moving. The surface communication module 200 may be provided in a buoy for general marine communication.

도3는 도1에 도시된 수중 통신 키트를 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram showing the underwater communication kit shown in FIG.

도3에 도시된 바와 같이, 수중 통신 키트(100)는 수중 환경에 대한 정보를 감지하기 위한 센서(120)와, 센서(120)에서 받은 정보를 처리하여 외부로 전송하거나 외부에서 제공하는 신호를 전송받기 위한 수중 통신 모듈(110), 통신신호에 응답하여 차단막을 제거하는 어코스틱 릴리즈(170A,170B), 센서(120), 통신 제어부(110) 및 어코스틱 릴리즈(170A,170B)를 포함하는 케이스(195), 및 케이스(190)안에 구비되며, 어코스틱 릴리즈(170A,170B)에 의해 차단막이 제거된 통로를 통해 수면까지 떠오를 수 있도록 부력을 가지는 회수용 압력부이(180)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the underwater communication kit 100 processes a sensor 120 for sensing information about an underwater environment, and processes the information received from the sensor 120 and transmits the signal to the outside or provides an external signal. Underwater communication module 110 for receiving the transmission, acoustic release (170A, 170B) for removing the barrier in response to the communication signal, sensor 120, communication control unit 110 and acoustic release (170A, 170B) It is provided in the case 195 and the case 190, and the pressure recovery unit 180 for buoyancy to rise to the water surface through the passage removed by the acoustic release (170A, 170B).

위치신호 발신기(160)는 수중 통신 키트의 위치신호를 전송하기 위한 것이다. 배터리(140A,140B)는 수중 통신 키트안에 있는 각 파트에 전원을 공급하는 역할을 한다. 트랜스듀이(130)는 수중 통신 모듈(110)에서 제공하는 신호를 외부로 발신하거나 외부에서 전송되는 신호를 수중 통신 모듈(110)로 제공하는 역할을 한다. The location signal transmitter 160 is for transmitting a location signal of the underwater communication kit. Batteries 140A and 140B serve to power each part in the underwater communication kit. The transdue 130 transmits a signal provided by the underwater communication module 110 to the outside or provides a signal transmitted from the outside to the underwater communication module 110.

센서(120)는 센서(120)는 층별 유향, 유속, 수온, 염분, 조위, 파고, 주기등등 수중환경과 관련된 정보를 수집하여 수중 통신 모듈(110)로 전달하는데, 해양 자료를 수집하는데 사용하는 RDCP600 을 사용할 수 있다. 수중 센서인 RDCP(Recording Doppler Current Profilier) 해저 바닥에 설치하여 해수면 위로, 600KHz의 빔을 발사하여 층별 유속 및 유향 그리고, 수온, 염분, 조위, 파고 등을 측정할 수 있다. The sensor 120 collects information related to the aquatic environment, such as flow rate, flow rate, water temperature, salinity, tidal wave, digging, cycle, etc., and transmits the information to the underwater communication module 110 to collect marine data. RDCP600 can be used. It is installed on the bottom of the underwater sensor RDCP (Recording Doppler Current Profilier), which emits 600KHz beams above sea level to measure the flow velocity and direction of each floor, and the water temperature, salinity, tide, wave height, etc.

수중 통신 모듈(110)은 센서(120)에서 받은 정보를 처리하여 표층 통신 모듈(200)로 전송하거나 표층 통신 모듈(200)에서 제공하는 신호를 전송받아 센서(120)를 제어한다. 수중 통신 모듈(110)에는 통신에 필요한 모뎀이 구비된다.The underwater communication module 110 processes the information received from the sensor 120 and transmits it to the surface communication module 200 or receives a signal provided from the surface communication module 200 to control the sensor 120. Underwater communication module 110 is provided with a modem for communication.

어코스틱 릴리즈(170A,170B)는 해수면으로부터의 특정한 음향신호를 입력받으면 내부작동을 하여 회수용 압력부이의 상승을 막고 있었던 차단막을 제거시키는 역할을 한다. 회수용 압력부이(180)는 부력을 가지고 있고 일측이 로프(190)와 연결되어 있는데, 차단막이 제거되면 수면까지 상승하게 된다. 수면까지 상승된 회수용 압력부이(180)로 인해 수중 통신 키트(100)의 위치를 보다 쉽게 파악할 수 있으며, 또한 수중 통신 키트의 회수도 용이하게 할 수 있다. 회수용 압력부이(180)는 경우에 따라 2개 또는 그 이상 설치될 수 있다. 어코스틱 릴리즈(170A,170B) 역시 상황에 따라 다수개 설치될 수 있다.The acoustic releases 170A and 170B serve to remove the blocking film that is preventing the rise of the pressure-receiving pressure buoy by performing an internal operation upon receiving a specific sound signal from the sea level. Recovery pressure unit 180 has a buoyancy and one side is connected to the rope 190, when the blocking film is removed to rise to the surface. Due to the recovery pressure unit 180 raised to the surface of the water can easily identify the position of the underwater communication kit 100, it can also facilitate the recovery of the underwater communication kit. Recovery pressure unit 180 may be provided in two or more depending on the case. Acoustic releases 170A and 170B may also be installed in plurality depending on circumstances.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 결국 수중에서 취득되는 각종 데이터를 실시간으로 무선전송하기 위한 통신장치 및 전체 시스템의 회수까지 가능한 종합적 수중 통신 시스템이다. 단순한 수중 통신 키트가 아닌 USN 기능이 가능한 키트로써 원격지에서, 수중내의 센서에 ID(Identification) 부여 및 센서제어가 가능한 양방향 USN 수중 통신 키트이다. 본 발명에 의한 수중 통신 시스템은 수중 내의 센서를 육상에서 표층 통신 모듈을 통하여 원격제어가 가능하다. As described above, the present invention is a comprehensive underwater communication system capable of recovering a communication device and a whole system for wireless transmission of various data acquired in the water in real time. It is a kit that enables USN function rather than a simple underwater communication kit. It is a bidirectional USN underwater communication kit that can give identification (ID) and sensor control to sensors in the water at a remote location. The underwater communication system according to the present invention enables remote control of a sensor in water through a surface communication module on land.

따라서 수중 통신 키트를 다수개 배치할 수 있으며, 개별적으로 각 키트에 배치된 각 센서에 ID/IP를 부여하여 수중내의 센서를 개별적으로 제어 할 수 있다. 따라서 모든 관측장비와의 Interface가 가능하다. 본 발명에 의해 종래의 수중데이터 취득 시 단점인 실시간 데이터 전송한계와 불량 및 시간과 환경의 제한을 넘어설 수 있게 되었다.Therefore, a plurality of underwater communication kits can be arranged, and ID / IP can be individually assigned to each sensor arranged in each kit to individually control the sensors in the water. Therefore, interface with all observation equipment is possible. According to the present invention, it is possible to overcome the limitations of real-time data transmission, defects, time and environment, which are disadvantages of conventional underwater data acquisition.

도4는 도3의 수중 통신 키트의 바람직한 케이스 크기를 나타내는 도면이다. 4 is a diagram illustrating a preferred case size of the underwater communication kit of FIG.

본 실시예에 따른 수중 통신 키트는 수중 500m 이상 까지 견디며, 필요한 장비를 모두 구비할 수 있어야 한다. 도4에 도시된 바와 같이 제작을 하게 되면, 가장 최적의 수중 통신 키트를 제조할 수 있다. 수중 통신 키트는 Mono Cast Nylon(엔지니어링 플라스틱)재질의 방수케이스(Depth Rating:1,200m)를 사용하여 그 안에 구비되는 장비를 보호하도록 한다. 또한 도시된 바와 같이, 어업해위로 부터 모듈을 보호하기 위해서는 피라미드 타입의 구조로 형성한다.Underwater communication kit according to the present embodiment must be able to withstand up to 500m or more underwater and have all the necessary equipment. As shown in FIG. 4, the most optimal underwater communication kit can be manufactured. The underwater communication kit uses a waterproof case (Depth Rating: 1,200m) made of Mono Cast Nylon (engineering plastic) to protect the equipment contained therein. In addition, as shown in the figure, in order to protect the module from the fishing sea is formed in a pyramid type structure.

도5는 도3의 수중 통신 키트에서 하우징의 바람직한 크기를 나타내는 도면이다. 도5에 도시된 바와 같이, 하우징(113)을 제조하게 되면, 수중 500m 이상까지 견디며, 필요한 수중정보를 수집하기에 최적의 수중 통신 모듈(110)을 제조할 수 있다. 이 하우징(113)은 해수 염분에 영항을 받지 않은 MC 계열의 제품을 사용하는 수심 500m 급의 방수 하우징으로 제조한다.5 is a diagram showing the preferred size of the housing in the underwater communication kit of FIG. As shown in FIG. 5, when the housing 113 is manufactured, the underwater communication module 110 may be manufactured to withstand up to 500 m or more in water and to collect the necessary underwater information. The housing 113 is made of a waterproof housing having a depth of 500m using an MC series product which is not affected by sea salt.

도6은 본 발명에 의한 수중 통신 키트와 그 수중 통신 키트를 수중에 설치하는 것을 나타내는 사진이다. 도6의 우측에는 수중 통신 키트의 실제 모습이 있으 며, 좌측에서는 수중에 설치하는 모습이 있다. Fig. 6 is a photograph showing the installation of the underwater communication kit and the underwater communication kit according to the present invention in water. On the right side of Figure 6 is the actual appearance of the underwater communication kit, on the left there is a state installed in the water.

도7a 내지 도7f는 본 발명에 의한 수중 통신 시스템의 각 부분을 나타내는 사진이다. 도7a 내지 도7c는 각각 수중통신 모듈, 하우징, 트랜스듀서가 있으며, 도7d는 표층 통신 모듈이 수면에 설치된 것을 나타낸다. 도7e는 표층 통신 모듈의 통신 제어부(210)가 나타나 있으며, 도7f는 CDMA 통신모듈 및 로거(220)가 도시되어 있다.7A to 7F are photographs showing respective parts of the underwater communication system according to the present invention. 7A to 7C show an underwater communication module, a housing, and a transducer, respectively, and FIG. 7D shows that the surface communication module is installed on the surface of the water. FIG. 7E shows the communication control unit 210 of the surface communication module, and FIG. 7F shows the CDMA communication module and the logger 220.

도8은 본 발명에 의한 수중 통신 시스템이 실제 적용되는 사례를 나타내는 도면이다.8 is a diagram showing an example in which the underwater communication system according to the present invention is actually applied.

도8에 도시된 바와 같이, 수중 통신 키트에서 수집된 정보가 표층 통신 모듈에 전달되고, 표층 통신 모듈에 전달된 데이터는 기지국(예를 들어 SKT 통신 네트워크)에 전달된다. 기지국에 전달된 정보는 그 정보를 필요로 하는 곳(예를 들어 국립해양 조사원)으로 전달되어 연구자료로 사용된다. As shown in Fig. 8, the information collected in the underwater communication kit is delivered to the surface communication module, and the data delivered to the surface communication module is transmitted to the base station (e.g., SKT communication network). The information transmitted to the base station is transferred to the place where the information is needed (for example, the National Maritime Research Institute) and used as research data.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 통신 시스템을 나타내는 블럭도.1 is a block diagram illustrating an underwater communication system according to a preferred embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 통신 시스템이 적용되는 것을 나타내는 도면.2 is a diagram showing that an underwater communication system according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

도3는 도1에 도시된 수중 통신 키트를 나타낸 블럭도.3 is a block diagram showing the underwater communication kit shown in FIG.

도4는 도3의 수중 통신 키트의 바람직한 케이스의 크기를 나타내는 도면.4 shows the size of a preferred case of the underwater communication kit of FIG.

도5는 도3의 수중 통신 키트에서 하우징의 바람직한 크기를 나타내는 도면.5 shows a preferred size of the housing in the underwater communication kit of FIG.

도6은 본 발명에 의한 수중 통신 키트와 그 수중 통신 키트를 수중에 설치하는 것을 나타내는 사진.Figure 6 is a photograph showing the installation of the underwater communication kit and the underwater communication kit according to the present invention in water.

도7a 내지 도7f는 본 발명에 의한 수중 통신 시스템의 각 부분을 나타내는 사진.7A to 7F are photographs showing respective parts of the underwater communication system according to the present invention.

도8은 본 발명에 의한 수중 통신 시스템이 실제 적용되는 사례를 나타내는 도면.8 is a diagram showing an example in which the underwater communication system according to the present invention is actually applied.

Claims (10)

수중 환경에 대한 정보를 감지하기 위한 센서;A sensor for sensing information about the underwater environment; 상기 센서에서 받은 정보를 처리하여 외부의 통신장비로 전송하거나 상기 외부의 통신장비에서 제공하는 신호를 전송받기 위한 수중 통신 모듈;An underwater communication module for processing the information received from the sensor and transmitting it to an external communication device or receiving a signal provided by the external communication device; 통신신호에 응답하여 차단막을 제거하는 어코스틱 릴리즈;An acoustic release for removing the barrier film in response to the communication signal; 상기 센서, 상기 통신 모듈 및 상기 어코스틱 릴리즈를 포함하는 케이스; 및A case including the sensor, the communication module and the acoustic release; And 상기 케이스안에 구비되며, 상기 어코스틱 릴리즈에 의해 차단막이 제거된 통로를 통해 수면까지 떠올라 상기 케이스 및 그 안의 내용물이 수면까지 부상할 수 있도록 하는 회수용 압력부이It is provided in the case, the recovery pressure portion to rise to the water surface through the passage that the barrier film is removed by the acoustic release so that the case and the contents therein can rise to the water surface 를 구비하는 수중 통신 키트.Underwater communication kit having a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스의 위치정보를 송신하기 위한 위치정보 송출기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 통신 키트.Underwater communication kit further comprises a location information transmitter for transmitting the location information of the case. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회수용 압력부이는 적어도 2개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 통신 키트.Underwater communication kit, characterized in that provided with at least two pressure recovery unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통신 모듈에서 신호를 송수신하기 위해 9~12kHz의 주파수 대역을 사용하는 것을 특징으로 하는 수중 통신 키트.Underwater communication kit, characterized in that for using the frequency band of 9 ~ 12kHz for transmitting and receiving signals in the communication module. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스는 피라미드 타입의 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 수중 통신 키트.The case is an underwater communication kit, characterized in that it has a pyramid type structure. 수중 환경에 대한 정보를 감지하기 위한 센서; 상기 센서에서 받은 정보를 처리하여 외부로 전송하거나 상기 외부에서 제공하는 신호를 전송받기 위한 수중 통신 모듈; 통신신호에 응답하여 차단막을 제거하는 어코스틱 릴리즈; 상기 센서, 상기 통신 모듈 및 상기 어코스틱 릴리즈를 포함하는 케이스; 및 상기 케이스안에 구비되며, 상기 어코스틱 릴리즈에 의해 차단막이 제거된 통로를 통해 수면까지 떠올라 상기 케이스 및 그 안의 내용물이 수면까지 부상할 수 있도록 하는 회수용 압력부이;A sensor for sensing information about the underwater environment; An underwater communication module for processing the information received from the sensor and transmitting it to the outside or receiving a signal provided from the outside; An acoustic release for removing the barrier film in response to the communication signal; A case including the sensor, the communication module and the acoustic release; And a pressure recovering portion provided in the case and floating to the surface through a passage from which the barrier film is removed by the acoustic release so that the case and the contents therein can rise to the surface. 상기 수중 통신 모듈과 통신을 수행하기 위해 수면에 배치되는 표층 통신 모듈; 및A surface communication module disposed on the water surface to communicate with the underwater communication module; And 상기 표층 통신 모듈에 수집된 신호를 기지국으로 전송하기 위한 CDMA 안테나CDMA antenna for transmitting the signal collected by the surface communication module to the base station 를 구비하는 수중 USN 통신 시스템.Underwater USN communication system having a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 케이스의 위치정보를 송신하기 위한 위치정보 송출기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 USN 통신 시스템.Underwater USN communication system further comprises a location information transmitter for transmitting the location information of the case. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회수용 압력부이는 적어도 2개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 USN 통신 시스템.Underwater USN communication system, characterized in that provided with at least two pressure recovery unit. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 통신 모듈에서 신호를 송수신하기 위해 9~12kHz의 주파수 대역을 사용하는 것을 특징으로 하는 수중 USN 통신 시스템.Underwater USN communication system, characterized in that for using the frequency band of 9 ~ 12kHz for transmitting and receiving signals in the communication module. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 케이스는 피라미드 타입의 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 수중 USN 통신 시스템.Underwater USN communication system, characterized in that the case has a pyramid type structure.
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