KR100914466B1 - Uniformity dropping device of scrap - Google Patents

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KR100914466B1 KR1020020074760A KR20020074760A KR100914466B1 KR 100914466 B1 KR100914466 B1 KR 100914466B1 KR 1020020074760 A KR1020020074760 A KR 1020020074760A KR 20020074760 A KR20020074760 A KR 20020074760A KR 100914466 B1 KR100914466 B1 KR 100914466B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

본 발명은 스크랩의 균일한 낙하장치에 관한 것으로, 스크랩촙퍼 본체의 이동에 따라 동조되게 일측면에 고정된 래크와; 상기 래크와 치합되는 피니언 및 그 동축타단에 고정된 워엄과; 상기 워엄과 치합되는 워엄기어와; 상기 워엄기어와 동축상에 고정된 캠 및 나사기어와; 상기 캠과 접촉되어 회전운동을 수직운동으로 전환하는 왕복로드 및 이와 링크와 핀으로 체결되어 지지블록에 의해 롤테이블에 고정되어 스크랩을 안내하는 유동형 스크랩가이드와; 상기 나사기어와 치합되는 나사기어의 동축 양측에 형성된 스크류 및 상기 스크류와 연동되면서 가이드플레이트를 따라 이동가능하게 설치되어 회전운동을 수평왕복운동으로 전환하는 슬라이딩블록과; 상기 슬라이딩블록의 일부에 회전가능하게 축설되어 그 이동에 따라 회전되면서 낙하되는 스크랩을 유도하도록 배설된 다수의 방향키를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a uniform drop device for scrap, and a rack fixed to one side to be synchronized with the movement of the scrap hopper body; A pinion engaged with the rack and a worm fixed at its coaxial end; A worm gear engaged with the worm; A cam and a screw gear fixed coaxially with the worm gear; A reciprocating rod contacting the cam and converting the rotational movement into a vertical movement, and a movable scrap guide fixed to the roll table by a support block fastened to the reciprocating rod and the link and the pin; A screw formed on both sides of the coaxial shaft of the screw gear meshed with the screw gear and a sliding block installed to be movable along the guide plate while interlocked with the screw to convert the rotational movement into a horizontal reciprocating motion; It is configured to include a plurality of direction keys arranged to be rotatably arranged in a portion of the sliding block to be rotated in accordance with the movement falling scrap.

본 발명에 따르면 낙하되는 스크랩의 위치를 고르게 분포하여 스크랩박스내에 빈공간이 없이 균일하고 치밀하게 스크랩을 채울수 있도록 하여 스크랩박스의 교환주기를 연장하고 수작업을 배제하여 라인가동 휴지시간 최소화로 인한 생산성을 향상 및 안전 재해를 예방할 수가 있다.According to the present invention, the positions of falling scraps are evenly distributed so that the scraps can be filled uniformly and precisely without empty space in the scrap box, thereby extending the replacement period of the scrap box and eliminating manual work to reduce productivity by minimizing line downtime. Improve and prevent safety disasters.

Description

스크랩의 균일한 낙하장치{UNIFORMITY DROPPING DEVICE OF SCRAP}Uniform dropping device of scrap {UNIFORMITY DROPPING DEVICE OF SCRAP}

도 1은 종래 스크랩 낙하상태를 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing a conventional scrap falling state,

도 2는 본 발명에 따른 장치의 외관 사시도,2 is an external perspective view of the device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 장치의 측면도,3 is a side view of the device according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른 장치의 요부 분해사시도,4 is an exploded perspective view showing main parts of the apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명 장치의 작동상태도.Figure 5 is an operating state of the device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

6....스크랩 7....스크랩박스6 .... scrap 7 .... scrap box

11....워엄 12....워엄기어11 .... Warm 12 .... Warm Gear

13....왕복로드 14....캠13 .... Round Road 14 .... Cam

15....슬라이딩블록 16....스크류15..Sliding block 16 .... Screw

17a,b....나사기어 18....가이드플레이트17a, b.Screw Gears 18.Guide Plates

19....방향키 21....유동형 스크랩가이드19 .. Arrow keys 21. Flowable scrap guide

22....피니언 23....래크22 Pinion 23 Rack

25....안내롤25 .... guide roll

본 발명은 냉연공정의 최종 작업라인에서 스트립의 양 에지부를 트리밍하면서 생긴 리본형 스크랩의 낙하시에 유동형 스크랩가이드에 의해 고르게 떨어지도록 안내함으로써 스크랩박스의 용량을 최대로 활용할 수 있고 수작업 없이 스크랩촙퍼의 작용에 동조하면서 자동 동작하는 스크랩의 균일한 낙하장치에 관한 것이다.The present invention can maximize the capacity of the scrap box by guiding to drop evenly by the flowable scrap guide during the dropping of the ribbon-type scrap generated by trimming both edges of the strip in the final work line of the cold rolling process, without the manual operation of the scrap The present invention relates to a uniform dropping device for scrap that automatically operates while synchronizing with the action.

종래에는 도 1의 도시와 같이, 진행하는 스트립(2)의 양 에지부를 측면절단설비인 사이드트리머의 원형나이프(1)로 절단하고, 이때 발생된 리본형 스크랩(6)은 스크랩촙퍼 본체(4) 내부에 있는 상하나이프드럼(미도시)의 회전작용에 의해 그 외경에 조립된 촙퍼나이프(미도시)가 맞물림되면서 일정한 길이로 전단되며, 고정형 스크랩가이드(5)를 통해 안내된 후 낙하되어 스크랩박스(7)로 적치되는 형태로 처리되었다.Conventionally, as shown in FIG. 1, both edge portions of the advancing strip 2 are cut by the circular knife 1 of the side trimmer, which is a side cutting device, and the ribbon-type scrap 6 generated at this time is the scraper main body 4. By the rotation of the upper one drum drum (not shown) inside the chamfer knife (not shown) assembled to the outer diameter is engaged and sheared to a predetermined length, guided through the fixed scrap guide (5) and then dropped and scrap It was processed in the form of being loaded into the box (7).

이때에는 설비가 연속적으로 가동되기 때문에 국부적인 촙퍼나이프의 마모를 방지하기 위해 유압실린더(8)을 가동하여 그 왕복운동에 의해 스크랩(6)의 전단작업을 진행하였다.At this time, since the equipment is continuously operated, the hydraulic cylinder 8 was operated to prevent wear of the local wafer knives, and the shearing operation of the scrap 6 was performed by the reciprocating motion.

그런데, 스트립(2)의 폭이 일정한 상태로 진행되기 때문에 전단된 스크랩(6)의 낙하지점도 항상 일정하게 되어 국부적인 장소에만 떨어져 쌓이게 되는 현상이 유발되었다.However, since the width of the strip 2 proceeds in a constant state, the dropping point of the sheared scrap 6 also becomes constant at all times, causing the phenomenon of being accumulated only at a local place.

이러한 작업이 계속되면 스크랩박스(7)의 공간을 최대한 활용하지 못하고 넘치게 되므로 작업자가 수시로 치구를 이용하여 빈공간으로 스크랩(6)을 옮기거나 혹은 압착하여 부피를 축소시켜야 하는 부수적인 작업을 병행하였다. If such work continues, the space of the scrap box 7 may not be utilized to the fullest, and thus the worker may frequently use the jig to carry out the scrap 6 to the empty space or compress the secondary work to reduce the volume. .                         

그러나, 이러한 작업방법은 설비운전자가 스크랩박스(7)내의 스크랩(6)이 어느 정도 쌓일때마다 수시로 점검하고 정리해야 하므로 운전자의 업무부하가 가중되고 안전재해의 위험성이 높았으며, 또한 치구를 이용하여 수작업으로 스크랩(6)을 정리하여야 하였으므로 스크랩박스(7)내의 스크랩(6)이 치밀하고 균일하게 적치 정리되지 않아 스크랩박스(7)를 교환하는 횟수가 증가하게 되고 이는 곧바로 생산성 하락을 초래하는 요인이 되었다.However, this work method requires the facility operator to check and clean up the scraps 6 in the scrap box 7 at any time, thus increasing the driver's work load and increasing the risk of safety accidents. Since the scrap (6) had to be cleaned manually, the scrap (6) in the scrap box (7) was not neatly and evenly stacked, thus increasing the number of times the scrap box (7) was replaced, which immediately leads to a decrease in productivity. It became a factor.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 스크랩촙퍼의 왕복운동에 동조하면서 자동으로 유동형 스크랩가이드가 동작하여 통과되는 스크랩을 상하좌우로 균일하게 낙하시켜 스크랩박스의 내용적을 최대한 활용할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성 제고는 물론 작업부하의 경감을 꾀할 수 있는 그러한 스크랩의 균일한 낙하장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above-described problems of the prior art as described above, by automatically moving the flow-type scrap guide while synchronously reciprocating the scrap chamfer dropping the scrap passed uniformly up, down, left and right The object of the present invention is to provide a uniform dropping device for scrap, which can improve the work efficiency and reduce the workload by making the most of the contents of the scrap box.

본 발명의 상기한 목적은, 스크랩촙퍼 본체의 이동에 따라 동조되게 일측면에 고정된 래크와; 상기 래크와 치합되는 피니언 및 그 동축타단에 고정된 워엄과; 상기 워엄과 치합되는 워엄기어와; 상기 워엄기어와 동축상에 고정된 캠 및 나사기어와; 상기 캠과 접촉되어 회전운동을 수직운동으로 전환하는 왕복로드 및 이와 링크와 핀으로 체결되어 지지블록에 의해 롤테이블에 고정되어 스크랩을 안내하는 유동형 스크랩가이드와; 상기 나사기어와 치합되는 나사기어의 동축 양측에 형성된 스크류 및 상기 스크류와 연동되면서 가이드플레이트를 따라 이동가능하게 설치되어 회전운동을 수평왕복운동으로 전환하는 슬라이딩블록과; 상기 슬라이딩블록의 일부에 회전가능하게 축설되어 그 이동에 따라 회전되면서 낙하되는 스크랩을 유도하도록 배설된 다수의 방향키를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크랩의 균일한 낙하장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention is a rack fixed to one side to be synchronized with the movement of the scrap hopper body; A pinion engaged with the rack and a worm fixed at its coaxial end; A worm gear engaged with the worm; A cam and a screw gear fixed coaxially with the worm gear; A reciprocating rod contacting the cam and converting the rotational movement into a vertical movement, and a movable scrap guide fixed to the roll table by a support block fastened to the reciprocating rod and the link and the pin; A screw formed on both sides of the coaxial shaft of the screw gear meshed with the screw gear and a sliding block installed to be movable along the guide plate while interlocked with the screw to convert the rotational movement into a horizontal reciprocating motion; It is achieved by providing a uniform drop device for scrap, characterized in that it comprises a plurality of direction keys arranged rotatably arranged in a portion of the sliding block is disposed to induce the falling scrap while rotating in accordance with the movement.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스크랩의 균일한 낙하장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명 장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명 장치를 구성하는 일부분의 상세도이다.2 is a perspective view schematically showing a uniform dropping device for scrap according to the present invention, FIG. 3 is a side view of the device of the present invention, and FIG. 4 is a detailed view of a part of the device of the present invention.

도 2 내지 도 4에 따르면, 스크랩촙퍼 본체(4)의 스크랩 취출부 하단 측면에 래크(23)가 부착되어 있으며, 이 래크(23)의 수평운동을 전달받아 회전하는 피니언(22)이 이에 치합되고, 피니언(22)과 동축을 이루고 그 단부에는 워엄(11)이 조립된 축은 베이스(9)의 측면에 베어링블록(10a)을 통해 고정되어 있다.2 to 4, the rack 23 is attached to the lower side of the scrap take-out portion of the scrap hopper main body 4, the pinion 22 is rotated by receiving the horizontal movement of the rack 23 is engaged with it. The shaft, which is coaxial with the pinion 22 and whose worm 11 is assembled at its end, is fixed to the side of the base 9 through a bearing block 10a.

상기 워엄(11)의 동력을 전달받는 워엄기어(12)는 그 회전으로 캠(14)과 나사기어(17a)가 동시 회전되도록 서로 동일축에 체결되어 있으며, 원활한 구동을 위하여 베어링(26)이 내장된 베어링블록(10b,10c)에 의해 지면상에 지지되어 있다.The worm gear 12 receiving the power of the worm 11 is fastened to the same axis so that the cam 14 and the screw gear 17a are simultaneously rotated by the rotation thereof, and the bearing 26 is smoothly driven. It is supported on the ground by the built-in bearing blocks 10b and 10c.

그리고, 회전운동을 하는 캠(14)의 작용을 수직운동으로 전환하는 왕복로드(13)가 캠(14) 상부에 조립되고, 유동형 스크랩가이드(21)가 지지블록(28)을 기준으로 약간의 반원운동에 양호한 조건을 유지하게 하기 위하여 상기 왕복로 드(13)와 유동형 스크랩가이드(21) 사이에는 핀(29)에 의해 링크(20)가 결속되어 있다.Then, the reciprocating rod 13 for converting the action of the cam 14 to rotate the vertical movement to the vertical movement is assembled on the upper cam 14, the flow-type scrap guide 21 is slightly relative to the support block 28 The link 20 is bound by the pin 29 between the reciprocating rod 13 and the floating scrap guide 21 in order to maintain good conditions for the semicircular motion.

전단된 스크랩을 안내하는 유동형 스크랩가이드(21)는 지지블록(28)에 의해 상부의 롤테이블(27)에 부착되어 있다.A flowable scrap guide 21 for guiding the sheared scrap is attached to the upper roll table 27 by a support block 28.

나사기어(17a)의 회전력을 전달받는 또다른 나사기어(17b)의 동축 양측에는 스크류(16)가 가공되어 있으며, 베이링블록(10d)에 의해 지면에 고정되어 있다.Screws 16 are machined on both coaxial sides of another screw gear 17b that receives the rotational force of the screw gear 17a, and are fixed to the ground by a bearing block 10d.

스크류(16)의 회전운동을 수평왕복운동으로 작용토록 하는 다수의 홈이 형성된 슬라이딩블록(15)의 하부에는 회전을 방지하기 위하여 가이드플레이트(18)가 설치되고 상부에는 방향키(19)의 안내롤(25)과 끼워 맞춤되어 있다.A guide plate 18 is installed at the lower portion of the sliding block 15 having a plurality of grooves for operating the rotational movement of the screw 16 as a horizontal reciprocating movement, and a guide roll of the direction key 19 at the upper portion thereof. It is fitted with 25.

전단되어 낙하되는 스크랩을 좌,우로 안내하는 다수의 방향키(19)의 축수부는 상,하에 베어링(26)을 내장하고 유동형 스크랩가이드(21) 내부를 통과하여 고정볼트(32)로 체결되며, 캠(14)에 의해 상,하 작용을 하는 유동형 스크랩가이드(21)에 영향을 미치지 않토록 하부에는 링크가 구비되어 안내롤(25) 사이에서 자유롭게 움직이도록 구성되어 있다.The bearing portion of the plurality of direction keys 19 for guiding the falling scrap to the left and right is embedded with bearings 26 at the top and bottom, and is fastened to the fixing bolt 32 by passing through the inside of the flow type scrap guide 21, and the cam The lower portion is provided with a link so as to freely move between the guide rolls 25 so as not to affect the flow-type scrap guide 21 which acts up and down by 14.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.The operating relationship of the present invention made of such a configuration is as follows.

도 5에서와 같이, 본 발명 장치는 스크랩촙퍼 본체(4)의 좌,우 작용에 항상 동조되면서 작동하는데 예컨대, 스크랩촙퍼 본체(4)가 정지하면 같이 정지하게 된다.As shown in Fig. 5, the apparatus of the present invention operates while always being synchronized with the left and right actions of the scraper main body 4, for example, when the scraper main body 4 stops.

사이드트리머의 원형나이프에서 절단된 리본형 스크랩(6)이 촙퍼모터(도 2의 '3')의 구동으로 나이프드럼(30)에 조립된 나이프(31)에 의해 일정한 길이로 절단 되어 유동형 스크랩가이드(21) 내부로 연속적 공급되어 스크랩박스(7)로 낙하하게 된다.Ribbon-type scrap 6 cut from the circular knife of the side trimmer is cut to a certain length by a knife 31 assembled to the knife drum 30 by the drive of the kipper motor ('3' in FIG. (21) It is continuously supplied into the fall to the scrap box (7).

그러나, 이와 무관하게 스크랩촙퍼 본체(4)는 유압실린더(8)의 영향으로 수평 좌,우 왕복운동을 계속하게 되어 래크(23)의 수평작용이 피니언(22)의 회전작용으로 전환되고 다시 동축의 워엄(11)과 접촉하고 있는 워엄기어(12)의 축에 부착된 캠(14)의 구동으로 왕복로드(13)를 거쳐 유동형 스크랩가이드(21)가 지지블록(28)을 기준으로 반원형태의 상,하 작용하게 된다.However, irrespective of this, the scrap whipper body 4 continues the horizontal left and right reciprocating motion under the influence of the hydraulic cylinder 8 so that the horizontal action of the rack 23 is converted to the rotation action of the pinion 22 and coaxially again. The movable scrap guide 21 is semicircular with respect to the support block 28 via the reciprocating rod 13 by driving the cam 14 attached to the shaft of the worm gear 12 which is in contact with the worm 11. Will work up and down.

따라서, 스크랩박스(7)내로 낙하되는 전단된 스크랩(6)이 먼 곳에서 가까운 위치까지 왕복을 하면서 균일하게 떨어지게 되며, 또한 동축의 동력을 전달받는 나사기어(도 2의 '17b') 축의 스크류(16)가 정회전 혹은 역회전을 반복함으로써 중간 작용을 거쳐 방향키(19)의 작용도 좌측,또는 우측으로 계속적인 반원 형태로 움직인다.Accordingly, the sheared scrap 6 falling into the scrap box 7 is uniformly dropped while reciprocating from a far position to a near position, and also a screw of a screw gear ('17b' in FIG. 2) which receives coaxial power. By repeating the forward or reverse rotation of (16), the action of the direction key 19 also moves in the form of a semicircle continuously to the left or right through the intermediate action.

이 작용으로 유동형 스크랩가이드(21) 내부로 통과하는 스크랩(6)이 방향키(19)의 유도로 좌,우 이동되면서 스크랩박스(7) 내부로 고르게 분포하여 낙하 적치되게 된다.By this action, the scrap 6 passing through the inside of the flowable scrap guide 21 is moved left and right by the induction of the direction key 19 and is evenly distributed and accumulated in the scrap box 7.

그러므로, 유동형 스크랩가이드(21)의 작용으로 스크랩(6)이 스크랩박스(7)내로 낙하될 때 전,후,좌,우로 배분되면서 양호하게 적치될 수 있게 된다.Therefore, when the scrap 6 falls into the scrap box 7 by the action of the flowable scrap guide 21, it is possible to distribute well to the front, rear, left and right.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 낙하되는 스크랩의 위치를 고르게 분포하여 스크랩박스내에 빈공간이 없이 균일하고 치밀하게 스크랩을 채울수 있도록 하여 스크랩박스의 교환주기를 연장하고 수작업을 배제하여 라인가동 휴지시간 최소화로 인한 생산성을 향상 및 안전 재해를 예방할 수가 있다.As described in detail above, according to the present invention, the positions of falling scraps are evenly distributed so that the scraps can be uniformly and precisely filled without empty space in the scrap box, thereby extending the exchange period of the scrap box and eliminating manual work. Minimize downtime, increase productivity and prevent safety disasters.

Claims (2)

스크랩촙퍼 본체(4)의 이동에 따라 동조되게 일측면에 고정된 래크(23)와;A rack 23 fixed to one side to be synchronized with the movement of the scrap chipper body 4; 상기 래크(23)와 치합되는 피니언(22) 및 상기 피니언(22)의 동축 타단에 고정된 워엄(11)과;A pinion (22) meshing with the rack (23) and a worm (11) fixed to the coaxial other end of the pinion (22); 상기 워엄(11)과 치합되는 워엄기어(12)와;A worm gear 12 engaged with the worm 11; 상기 워엄기어(12)와 동축상에 고정된 캠(14) 및 나사기어(17a)와;A cam 14 and a screw gear 17a fixed coaxially with the worm gear 12; 상기 캠(14)과 접촉되어 회전운동을 수직운동으로 전환하는 왕복로드(13) 및 이와 링크(20)와 핀(29)으로 체결되어 지지블록(28)에 의해 롤테이블(27)에 고정되어 스크랩(6)을 안내하는 유동형 스크랩가이드(21)와;It is fastened to the roll table 27 by the support block 28 is fastened to the reciprocating rod 13 and the link 20 and the pin 29 to contact the cam 14 to convert the rotational movement to vertical movement A flowable scrap guide 21 for guiding the scrap 6; 상기 나사기어(17a)와 치합되는 나사기어(17b)의 동축 양측에 형성된 스크류(16) 및 상기 스크류(16)와 연동되면서 가이드플레이트(18)를 따라 이동가능하게 설치되어 회전운동을 수평왕복운동으로 전환하는 슬라이딩블록(15)과;The screw 16 and the screw 16 formed on both sides of the coaxial of the screw gear 17b meshing with the screw gear 17a are installed to be movable along the guide plate 18 while being interlocked with the screw 16 to rotate the reciprocating motion. Sliding block 15 to switch to; 상기 슬라이딩블록(15)의 일부에 회전가능하게 축설되어, 상기 슬라이딩블록(15)의 이동에 따라 회전되면서, 낙하되는 스크랩(6)을 유도하도록 배설된 다수의 방향키(19)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크랩의 균일한 낙하장치.Rotatably arranged on a part of the sliding block 15, and rotated in accordance with the movement of the sliding block 15, comprising a plurality of direction keys 19 arranged to guide the falling scrap (6) Uniform dropping device for scrap. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방향키(19)는 상기 슬라이딩블록(15)의 상면에 형성된 홈상에 안내롤(25)의 개재하에 회전가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 스크랩의 균일한 낙하장치.The direction key (19) is a uniform drop device of the scrap, characterized in that rotatably coupled to the groove formed on the upper surface of the sliding block (15) under the interposition of the guide roll (25).
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