KR100912010B1 - 다이나믹 골프 그린 구현 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 실제 필드와 유사한 지면 속성을 구현하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치에 관한 것으로, 다수개의 관통홀이 형성된 스윙 매트, 상기 스윙 매트의 하부에서 상기 관통홀로 삽입되어 상기 스윙 매트의 상부면 위로 일단이 돌출되는 다수개의 잔디부재가 일면에 형성된 승하강 플레이트 및 가상의 3차원 필드에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하고, 상기 가상의 3차원 필드에서 사용자에 의해 타격된 공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 상기 승하강 플레이트를 승강 또는 하강시켜 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하는 제어부를 포함하여 구성되어, 가상의 3차원 필드 상에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성을 파악하여, 실제와 유사한 지면 상태를 사용자에게 제공함으로써 사용자에게 실제 필드에 나간 것과 같은 느낌을 줄 수 있고, 사용자는 그러한 지면 속성에 맞게 연습을 할 수 있어 실제 필드에 나갔을 때에도 좋은 성적을 낼 수 있는 효과가 있다.

지면 속성, 잔디 길이, 벙커, 러프, 골프, 필드, 스크린 골프

Description

다이나믹 골프 그린 구현 장치{Apparatus for realizing danamic golf green}

본 발명은 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 실제 필드와 유사한 지면 속성을 구현하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치에 관한 것이다.

골프의 대중화에 힘입어 현재 실내 스크린 골프장이 인기를 끌고 있다. 필드에 나갈 경제적 시간적 여유가 없는 사람들은 실내 스크린 골프장에서 가상의 3차원 공간에서 라운딩을 할 수 있어 많은 사람들이 실내 스크린 골프장을 이용하고 있다.

이러한 실내 스크린 골프장은 실제 필드에 비해 다양한 편의적 장치를 마련하고 있지만, 가장 중요한건 실제 필드에 나간 것과 같은 환경을 사용자에게 제공해야 한다는 점이다.

현재 실내 스크린 골프장의 경우, 다양한 실제 코스와 동일한 가상의 3차원 필드를 제공하고 있으나, 필드의 지면 상태에 관하여는 현실적인 느낌을 주지 못하고 있는 것이 실정이다.

실제 필드에서 지면 속성은 잔디 또는 지면의 상태에 따라 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 등으로 나뉜다.

그린은 퍼팅을 하기 위해 잔디를 짧게 깍아 정비한 구역을 말한다. 에이프런은 그린의 가장자리를 의미하며, 이 곳의 잔디는 그린보다는 길고 페어웨이보다는 짧다.

페어웨이는 티(tee)와 에이프런 사이의 잔디 영역을 말한다.

러프는 페어웨이 바깥의 지역으로 페어웨이보다 긴 잔디로 이루어지며, 벙커는 모래로 이루어진다.

이와 같이 실제 골프 코스에는 잔디의 길이나 상태 또는 지면의 종류에 따라 다양한 지면 속성이 존재하며, 이와 같은 다양한 지면 속성에 의해 타격에 많은 영향을 받게 된다.

그러나, 현재 실내 스크린 골프장에서 사용되는 골프 시뮬레이션 장치는 이러한 다양한 지면 속성을 구현하지 못하고 있으며, 일부는 스윙 플레이트 상에 미리 다양한 형태의 인조잔디를 단순히 배치해두고, 사용자가 그 중에 선택해서 공을 셋팅하고 타격을 하도록 되어 있다.

하지만, 이 경우 사용자가 일일이 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성을 파악해야 하는 단점이 있으며, 또한 사용자가 실수 또는 고의로 골프공이 안착되는 지점의 지면과 다른 속성의 인조잔디를 사용할 가능성이 있어 번잡하고 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가상의 3차원 필드 상에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성을 자동으로 파악하여 그에 맞는 지면속성을 가진 스윙 플레이트를 사용자에게 자동으로 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제 1 특징에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 다수개의 관통홀이 형성된 스윙 매트, 상기 스윙 매트의 하부에서 상기 관통홀로 삽입되어 상기 스윙 매트의 상부면 위로 일단이 돌출되는 다수개의 잔디부재가 일면에 형성된 승하강 플레이트 및 가상의 3차원 필드에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하고, 상기 가상의 3차원 필드에서 사용자에 의해 타격된 공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 상기 승하강 플레이트를 승강 또는 하강시켜 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하는 제어부를 포함한다.

상기 스윙 매트는 탄성을 가진 재질로 형성된다.

상기 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 가상의 3차원 필드 데이터 및 지면 속성이 저장된 데이터 베이스를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터 베이스로부터 읽어들인 골프공이 안착된 지점의 지면 속성에 따라 상기 승하강 플레이트의 높이를 조절한다.

상기 지면 속성은 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 중 하나 이상으로 구성된다.

여기서, 상기 러프는 서로 다른 돌출 높이를 가지는 2 종류 이상으로 구성될 수 있다.

상기 제어부는 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이가 높아지도록 상기 승하강 플레이트의 높이를 제어한다.

상기 스윙 매트는 상기 관통홀을 제외한 상부면에 소정 높이의 잔디부재가 형성된 것이 특징이다.

상기 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 승하강 플레이트를 상승 또는 하강시키는 구동모듈을 더 포함한다.

또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제 2 특징에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 다수개의 관통홀이 형성된 스윙 매트, 상기 스윙 매트의 하부에서 상기 관통홀로 삽입되어 상기 스윙 매트의 상부면 위로 일단이 돌출되는 다수개의 잔디부재가 외주면에 형성된 권취 롤러 및 가상의 3차원 필드에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하고, 상기 가상의 3차원 필드에서 사용자에 의해 타격된 공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러를 회전시켜 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하는 제어부를 포함한다.

여기서, 상기 관통홀은 소정 간격 이격되어 열을 이루며 반복 형성된다.

또한, 상기 권취 롤러는 상기 관통홀의 각 열마다 상기 스윙 매트의 하부에 형성된다.

상기 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 가상의 3차원 필드 데이터 및 지면 속성이 저장된 데이터 베이스를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터 베이스로부터 읽어들인 골프공이 안착된 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러의 회전방향 및 회전각도를 조절한다.

상기 제어부는 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이가 높아지도록 상기 권취롤러의 회전방향 및 회전각을 제어한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 가상의 3차원 필드 상에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성을 파악하여, 실제와 유사한 지면 상태를 사용자에게 제공함으로써 사용자에게 실제 필드에 나간 것과 같은 느낌을 줄 수 있고, 사용자는 그러한 지면 속성에 맞게 연습을 할 수 있어 실제 필드에 나갔을 때에도 좋은 성적을 낼 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용 및 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 실내 스크린 골프장의 내부 구조를 상부에서 바라본 모습이 도시된 도이다.

도 1을 참조하면, 일반적으로 스크린(10)이 정면에 설치되어 있으며, 그 앞에 인조잔디가 형성된 스윙 매트(20)가 구비되어 있고, 그 옆에 타석(30)이 위치하게 된다.

종래에 스윙 매트(20)는 전체적으로 균일한 높이의 인조 잔디로 덮여 있는데, 본 발명에서는 스윙 매트(20)에 골프공(B)이 놓여지는 일부 영역(P)의 잔디가 가상의 3차원 필드상에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성에 맞게 변화하도록 구성된다. 물론, 스윙 매트(20) 전체가 본 발명에 따라 잔디 속성이 변화하도록 구성될 수 있으며, 이는 본 발명의 범주에 포함된다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치의 구성이 도시된 사시도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예는 다수개의 관통홀(110)이 형성된 스윙 매트(100), 잔디부재(210)가 일면에 형성된 승하강 플레이트(200), 가상의 3차원 필드에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 잔디부재의 높이를 조절하는 제어부를 포함한다.

상기 스윙 매트(100)는 탄성을 가지는 재질로 형성되어 사용자에 의해 타격이 이루어질때의 충격으로부터 스윙 매트 주위에 장착된 센서 또는 장비들을 보호하도록 한다. 일 실시예로 3cm 이상의 두께를 가진 고무 재질로 형성될 수 있다.

상기 스윙 매트(100)에는 관통홀(110)이 형성되는데, 사용자가 인식하지 못할 크기의 미세한 구멍으로 다수개가 형성된다. 상기 관통홀(110)은 스윙 매 트(100)의 전체 영역에 전부 형성되거나 일부 영역에만 형성될 수 있다.

상기 관통홀(110)은 사용자의 타격시 골프공이 셋팅되는 부근 영역에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 승하강 플레이트(200)는 상기 스윙 매트(100)의 하부에 형성되며, 관통홀(110)이 형성된 영역의 하부에 형성된다.

상기 승하강 플레이트(200)는 상기 제어부에 의해 상승 또는 하강되며, 일면에는 잔디부재가 형성되어 있다. 본 발명에서는 승하강 플레이트(200)의 상승 또는 하강시키기 위해 구동모터 또는 유압장치 등을 포함하는 구동모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 승하강 플레이트(200)의 상승 또는 하강하는 동작을 구현하기 위한 장치들은 방법에 구애되지 않고 다양한 형태의 기술로 구현될 수 있다.

상기 승하강 플레이트(200)의 일면에 형성된 잔디부재(210)의 끝단은 상기 관통홀(110)을 통해 돌출되게 된다. 따라서, 상기 잔디부재(210)들은 관통홀이 형성된 위치와 대응되는 위치에 형성된다.

상기 제어부는 상기 승하강 플레이트(200)를 상승 또는 하강시킴으로써 상기 관통홀(110)을 통해 상기 스윙 매트(100)의 상부면 위로 돌출되는 잔디부재(210)의 높이를 조절한다.

상기 제어부는 스윙 매트 상에서 이루어지는 사용자의 타격에 관한 정보, 즉 골프공의 속도 및 방향, 골프채의 헤드 속도 및 방향, 페이스의 열림 및 닫힘 등 다양한 타격 정보를 이용하여 가상의 3차원 필드상에서의 골프공의 움직임을 계산하여 영상정보를 생성하고, 이를 스크린을 통해 사용자에게 영상으로 제공한다.

골프 게임이 구현되는 가상의 3차원 필드 데이터는 데이터 베이스에 저장되어 있으며, 또한, 상기 데이터 베이스에는 필드의 각 영역의 지면 속성에 관한 정보도 저장되어 있다.

상기 제어부는 사용자에 의해 타격이 이루어진 후, 타격된 공이 안착하는 지점의 지면 속성을 상기 데이터 베이스로부터 읽어들이고, 해당 지면 속성에 따라 상기 승하강 플레이트의 높이를 조절한다.

본 발명에서 지면 속성은 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 중 하나 이상을 포함하며, 러프는 서로 다른 잔디 높이를 가지는 2 이상의 종류로 나누어 질 수 있다. 일례로 소프트 러프와 그보다 더 긴 잔디 높이를 가지는 하드 러프로 나누어 질 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재(210)의 높이가 높아지도록 상기 승하강 플레이트의 높이를 제어한다.

일례로 그린 또는 페어웨이의 경우에는 골프공 높이의 1/4 이하의 높이로 잔디부재가 돌출되도록 하고, 러프의 경우에는 1/2 정도, 벙커의 경우에는 골프공 높이 정도로 잔디부재(210)가 스윙 매트(100) 상부면 위로 돌출되도록 제어할 수 있다.

벙커의 경우 실제 필드상에서는 모래 속성을 가지지만, 본 발명에서는 잔디부재의 돌출높이를 러프보다 더 높게하여 벙커와 유사한 형태의 타격감을 가지도록 구현한다.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치의 동작을 설명한다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 다양한 길이의 잔디가 구현되는 모습이 도시된 도이다.

도 3은 그린, 에이프런 또는 페어웨이와 같은 낮은 잔디 높이를 가지는 지면 속성을 구현하는 모습이 도시된 단면도이다.

도 3을 참조하면, 골프공(B)이 스윙 매트(100)의 상부에 놓여져 있으며, 스윙 매트(100)에는 관통홀(110)이 다수개 형성되어 있다. 스윙 매트(100)의 하부에는 잔디부재(210)가 상부면에 형성된 승하강 플레이트(200)가 설치되며, 제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 그린, 에이프런 또는 페어웨이 등일 경우에 상기 승하강 플레이트(200)를 조금만 상승시켜 관통홀(110)을 통해 돌출되는 잔디부재(210)의 높이가 낮도록 제어한다.

물론, 제어부는 그린, 에이프런 및 페어웨이를 구별하여, 각각 그 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하도록 구성될 수 있다.

도 4는 소프트 러프와 같은 보다 높은 잔디 높이를 가지는 지면 속성을 구현하는 모습이 도시된 단면도이다.

제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 소프트 러프 등일 경우에 상기 승하강 플레이트(200)를 그린 또는 페어웨이 보다 조금더 상승시켜 관통홀(110)을 통해 돌출되는 잔디부재(210)의 높이가 더 높아지도록 제어한다.

도 5는 하드 러프 또는 벙커와 같은 보다 높은 잔디 높이를 가지는 지면 속성을 구현하는 모습이 도시된 단면도이다.

제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 하드 러프 또는 벙커 등일 경우에 상기 승하강 플레이트(200)를 소프트 러프나 하드 러프 보다 더 상승시켜 관통홀(110)을 통해 돌출되는 잔디부재(210)의 높이가 더 높아지도록 제어한다.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예가 도시된 도로써, 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예는 상기 제 1 실시예와 실질적으로 구성은 동일하다. 다만, 스윙 매트(100)의 상면에 소정 길의의 잔디부재(300)가 형성된 점이 특징이다. 즉, 스윙 매트(100)상의 전체 영역 또는 일부 영역의 모든 잔디를 승하강 플레이트(200)를 이용하여 구현할 수 있지만, 관통홀(110)의 크기는 잔디부재(210)가 들어갈 정도의 크기를 유지해야 하므로, 다소 관통홀 간의 간격이 발생할 수 있어 시각적으로 관통홀(110)의 크기나 간격이 거슬릴 수 있다. 이를 방지하기 위해 관통홀(110)을 제외한 스윙 매트(100)의 상면에 소정 길이의 잔디부재(300)를 형성하고, 그 사이 사이에 관통홀(110)을 통해 잔디부재(210)가 돌출되도록 구성하는 것이다.

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치의 구성이 도시된 사시 단면도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예는 다수개의 관통홀(110)이 형성된 스윙 매트(100), 잔디부재(410)가 외주면에 형성된 권취 롤러(400), 가상의 3차원 필드에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러(400)를 회전시켜 잔디부재(410)의 높이를 조절하는 제어부를 포함한다.

관통홀(110) 및 스윙 매트(100)의 구조는 상기 제 1 실시예와 동일하다.

다만, 본 발명의 제 3 실시예에서는 승하강 플레이트를 이용하여 잔디부재의 돌출 높이를 조절하는 것이 아니라, 권취 롤러(400)를 이용하여 잔디부재를 감거나 풀어 돌출 높이를 조절한다.

상기 스윙 매트(100)에 형성된 관통홀(110)은 열을 이루며 형성된다.

다수의 관통홀(110)이 일렬로 배열되어 하나의 열을 형성하며, 그 열과 이격되어 또 다른 관통홀의 열이 반복 형성된다.

상기 권취 롤러(400)는 상기 관통홀의 각 열마다 그 하부에 형성되며, 따라서 관통홀의 열의 갯수에 해당하는 만큼의 권취 롤러(400)가 필요하다. 즉, 하나의 권취 롤러(400)가 하나의 관통홀 열을 담당한다.

상기 권취 롤러(400)의 외주면에 형성된 잔디부재(410)의 끝단은 상기 관통홀(110)을 통해 돌출되게 된다.

하나의 관통홀 열은 다수개의 관통홀이 일렬로 배열을 이루어 형성되므로, 상기 권취 롤러(400)의 외주면에 다수개의 잔디부재가 상기 관통홀의 간격만큼 이격되어 형성된다. 즉, 상기 잔디부재(410)들은 관통홀(110)이 형성된 위치와 대응되는 위치의 권취 롤러(400) 외주면에 형성된다.

상기 제어부는 스윙 매트 상에서 이루어지는 사용자의 타격에 관한 정보, 즉 골프공의 속도 및 방향, 골프채의 헤드 속도 및 방향, 페이스의 열림 및 닫힘 등 다양한 타격 정보를 이용하여 가상의 3차원 필드상에서의 골프공의 움직임을 계산하여 영상정보를 생성하고, 이를 스크린을 통해 사용자에게 영상으로 제공한다.

상기 제 1 실시예와 마찬가지로 골프 게임이 구현되는 가상의 3차원 필드 데이터는 데이터 베이스에 저장되어 있으며, 또한, 상기 데이터 베이스에는 필드의 각 영역의 지면 속성에 관한 정보도 저장되어 있다.

상기 제어부는 사용자에 의해 타격이 이루어진 후, 타격된 공이 안착하는 지점의 지면 속성을 상기 데이터 베이스로부터 읽어들이고, 해당 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러의 회전방향 및 회전각도를 조절한다. 이 경우 전체 권취 롤러를 동시에 제어한다.

권취 롤러(400)의 회전방향에 따라 잔디부재(410)가 권취 롤러에 감기거나 풀리므로 이를 이용하여 잔디부재의 돌출 높이를 조절하는 것이다. 돌출 높이의 미세한 조절은 회전각 또는 회전량에 의해 조절한다.

구체적으로, 상기 제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재(210)의 높이가 높아지도록 상기 권취 롤러를 제어한다.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치의 동작을 설명한다.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따라 다양한 길이의 잔디가 구현되는 모습이 도시된 도이다.

도 8은 그린, 에이프런 또는 페어웨이와 같은 낮은 잔디 높이를 가지는 지면 속성을 구현하는 모습이 도시된 단면도이다.

도 8을 참조하면, 골프공(B)이 스윙 매트(100)의 상부에 놓여져 있으며, 스윙 매트(100)에는 관통홀(110)이 다수개 형성되어 있다. 스윙 매트(100)의 하부에는 잔디부재(410)가 외주면에 형성된 권취 롤러(400)가 설치되며, 제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 그린, 에이프런 또는 페어웨이 등일 경우에 상기 권취 롤러(400)를 많이 회전시켜 관통홀(110)을 통해 돌출되는 잔디부재(410)의 높이가 낮도록 제어한다.

물론, 제어부는 그린, 에이프런 및 페어웨이를 구별하여, 각각 그 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하도록 구성될 수 있다.

도 9는 소프트 러프와 같은 보다 높은 잔디 높이를 가지는 지면 속성을 구현하는 모습이 도시된 단면도이다.

제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 소프트 러프 등일 경우에 상기 권취 롤러(400)를 조금덜 감거나 풀어 관통홀(110)을 통해 돌출되는 잔디부재(410)의 높이가 상기 그린 또는 페어웨이 보다 더 높아지도록 제어한다.

제어부는 만약 이전의 지면 속성이 그린인 경우에는 상기 권취 롤러(400)를 풀고, 만약 이전의 지면 속성이 하드 러프거나 벙커인 경우에는 상기 권취 롤러(400)를 더 감아서 하드 러프나 벙커일 경우보다 더 낮게 돌출되게 한다.

도 10은 하드 러프 또는 벙커와 같은 보다 높은 잔디 높이를 가지는 지면 속성을 구현하는 모습이 도시된 단면도이다.

제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 하드 러프 또는 벙커 등일 경우에 상기 권취 롤러(400)를 회전을 풀어 관통홀(110)을 통해 돌출되는 잔디부재(210)의 높이가 더 높아지도록 제어한다.

본 발명의 제 3 실시예는 상기 제 1 실시예보다 스윙 매트 하부 공간을 덜 차지한다. 잔디부재의 돌출 높이 조절이 권취 롤러에 의해 조절되므로, 상승 또는 하강하는 공간이 필요없기 때문이다.

도 11은 본 발명의 제 4 실시예가 도시된 도로써, 도 11을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예는 상기 제 2 실시예와 실질적으로 구성은 동일하다. 다만, 스윙 매트(100)의 상면에 소정 길의의 잔디부재(300)가 형성된 점이 특징이다. 즉, 스윙 매트(100)상의 전체 영역 또는 일부 영역의 모든 잔디를 권취 롤러(400)를 이용하여 구현할 수 있지만, 관통홀(110)의 크기는 잔디부재(410)가 들어갈 정도의 크기를 유지해야 하므로, 다소 관통홀 간의 간격이 발생할 수 있어 시각적으로 관통홀의 크기나 간격이 거슬릴 수 있다. 이를 방지하기 위해 관통홀(110)을 제외한 스윙 매트(100)의 상면에 소정 길이의 잔디부재(300)를 형성하고, 그 사이 사이에 관통홀을 통해 잔디부재(410)가 돌출되도록 구성하는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의한 다이나믹 골프 그린 구현 장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.

도 1은 실내 스크린 골프장의 내부 구조를 상부에서 바라본 모습이 도시된 도,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치의 구성이 도시된 사시도,

도 3 내지 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 다양한 길이의 잔디가 구현되는 모습이 도시된 도,

도 6은 본 발명의 제 2 실시예가 도시된 도,

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다이나믹 골프 그린 구현 장치의 구성이 도시된 사시 단면도,

도 8 내지 도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따라 다양한 길이의 잔디가 구현되는 모습이 도시된 도,

도 11은 본 발명의 제 4 실시예가 도시된 도이다.

Claims (20)

1. 다수개의 관통홀이 형성된 스윙 매트;

   상기 스윙 매트의 하부에서 상기 관통홀로 삽입되어 상기 스윙 매트의 상부면 위로 일단이 돌출되는 다수개의 잔디부재가 일면에 형성된 승하강 플레이트;

   가상의 3차원 필드 데이터 및 지면 속성이 저장된 데이터 베이스; 및

   가상의 3차원 필드에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하고, 가상의 3차원 필드에서 사용자에 의해 타격된 공이 안착되는 지점의 지면 속성을 상기 데이터 베이스에서 읽어들여 해당 지면 속성에 따라 상기 승하강 플레이트를 승강 또는 하강시켜 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하는 제어부를 포함하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 스윙 매트는 탄성을 가진 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 지면 속성은 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 중 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 러프는 서로 다른 돌출 높이를 가지는 2 종류 이상인 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
6. 청구항 4에 있어서,

   상기 제어부는 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이가 높아지도록 상기 승하강 플레이트의 높이를 제어하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 스윙 매트는 상기 관통홀을 제외한 상부면에 소정 높이의 잔디부재가 형성된 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
8. 청구항 1에 있어서,

   상기 관통홀은 상기 스윙 매트의 일부 영역에만 형성된 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
9. 청구항 1에 있어서,

   상기 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 승하강 플레이트를 상승 또는 하강시키는 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
10. 다수개의 관통홀이 형성된 스윙 매트;

    상기 스윙 매트의 하부에서 상기 관통홀로 삽입되어 상기 스윙 매트의 상부면 위로 일단이 돌출되는 다수개의 잔디부재가 외주면에 형성된 권취 롤러; 및

    가상의 3차원 필드에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하고, 상기 가상의 3차원 필드에서 사용자에 의해 타격된 공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러를 회전시켜 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하는 제어부를 포함하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
11. 청구항 10에 있어서,

    상기 스윙 매트는 탄성을 가진 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
12. 청구항 10에 있어서,

    상기 관통홀은 소정 간격 이격되어 열을 이루며 반복 형성된 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
13. 청구항 12에 있어서,

    상기 권취 롤러는 상기 관통홀의 각 열마다 상기 스윙 매트의 하부에 형성되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
14. 청구항 10에 있어서,

    상기 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 가상의 3차원 필드 데이터 및 지면 속성이 저장된 데이터 베이스를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터 베이스로부터 읽어들인 골프공이 안착된 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러의 회전방향 및 회전각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
15. 청구항 10 내지 청구항 14 중 어느 하나의 청구항에 있어서,

    상기 지면 속성은 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 중 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
16. 청구항 15에 있어서,

    상기 러프는 서로 다른 돌출 높이를 가지는 2 종류 이상인 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
17. 청구항 15에 있어서,

    상기 제어부는 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이가 높아지도록 상기 권취롤러의 회전방향 및 회전각을 제어하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
18. 청구항 10에 있어서,

    상기 스윙 매트는 상기 관통홀을 제외한 상부면에 소정 높이의 잔디부재가 형성된 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
19. 청구항 10에 있어서,

    상기 관통홀은 상기 스윙 매트의 일부 영역에만 형성된 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.
20. 청구항 10에 있어서,

    상기 다이나믹 골프 그린 구현 장치는 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 권취롤러를 회전시키는 하나 이상의 구동모터를 포함하는 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 골프 그린 구현 장치.

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