KR100910770B1 - 부품 실장기용 피이더 시스템 - Google Patents

Abstract

부품 실장기용 피이더 시스템을 개시한다. 본 발명은 다수개의 전자 부품이 장착되는 테이프가 장착되는 메인 프레임과, 이에 설치되는 클램프 레버와, 클램프 후크와, 클램프 레버와 클램프 후크 사이에 설치되는 클램프 링크를 구비하는 테이프 피이더;와, 테이프 피이더가 장착되는 것으로서, 클램프 후크가 결합되는 클램프 바아가 설치된 피이더 베이스;를 포함하는 것으로서, 테이프 피이더의 클램프 레버와, 클램프 후크가 클램프 링크에 의하여 연결되어 있어서, 피이더 베이스에 대하여 테이프 피이더의 장착시 위치 이탈없이 장착하는 것이 가능하다.

Description

부품 실장기용 피이더 시스템{Feeder system for component mounter}

도 1은 종래의 피이더 베이스에 테이프 피이더가 클램핑된 상태를 도시한 정면도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피이더를 도시한 정면도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피이더 베이스를 도시한 정면도,

도 4는 도 3의 피이더 베이스를 일부 절제 도시한 평면도,

도 5는 도 3의 피이더 베이스에 도 2의 테이프 피이더가 클램핑된 상태를 도시한 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명>

20...테이프 피이더 21...메인 프레임

22...클램프 레버 23...클램프 레버 회전축

24...클램프 링크 25...제1 조인트 핀

27...클램프 후크 28...제2 조인트 핀

30...피이더 베이스 31...베이스 프레임

32...수직 플레이트 35...클램프 바아

본 발명은 피이더 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피이더 베이스에 대하여 테이프 피이더의 클램핑되는 구조가 개선된 부품 실장기용 피이더 시스템에 관한 것이다.

통상적으로, 부품 실장기(component mounter)는 소형의 전자 부품을 인쇄회로 기판상에 실장하는 장치이다. 부품 실장기는 부품공급 장치를 통하여 공급되는 부품을 픽업 장치에 의하여 픽업한 다음에, 기판이송 장치로부터 이송된 인쇄회로 기판상에 실장하게 된다.

부품공급 장치는 다수개의 전자 부품이 테이프 릴(reel)에 감겨져서 공급되는 테이프 피이더(tape feeder)가 피이더 베이스(feeder base)에 장착되어 있다가, 도킹(docking cart)와 같은 이송 수단에 의하여 부품 실장기내에 공급된다.

이때, 다품종, 소량 생산을 특징으로 하는 반도체 산업의 특성상, 최적의 경로로 테이프 피이더가 장착된 피이더 베이스를 별도로 마련하고 있다가, 작업교체시 기존의 피이더 베이스를 분리한 이후에 다른 피이더 베이스를 공급하는 일괄교체 시스템을 적용하고 있다.

도 1은 종래의 피이더 베이스(10)에 테이프 피이더(100)가 클램핑된 상태를 도시한 것이다.

도면을 참조하면, 상기 피이더 베이스(10)는 베이스 프레임(11)과, 상기 베이스 프레임(11)의 전방에 설치되는 수직 플레이트(12)와, 구동 레버(13)와, 상기 구동 레버(13)의 하부에 설치되는 유압 실린더(14)를 포함한다.

상기 테이프 피이더(100)는 메인 프레임(110)과, 상기 메인 프레임(110)에 설치된 테이프 이송수단(120)과, 클램핑수단(130)과, 핸들(140)을 포함한다.

상기 메인 프레임(110)의 전방부에는 전면 로케이션 핀(111)이 설치되어 있고, 하단부에는 하부 로케이션 핀(112)이 위치하고 있다.

상기 테이프 이송수단(120)은 다수개의 칩이 장착된 테이프를 피치 간격으로 칩이 픽업되는 위치까지 이송시키는 스프로킷(121)을 구비하고 있다

상기 클램핑수단(130)은 클램프 레버(131)와, 상기 클램프 레버(131)의 회전을 지지하는 클램프 레버 회전축(132)과, 상기 클램프 레버(131)를 탄성 바이어스 시키는 클램프 스프링(133)과, 상기 클램프 레버(131)의 회동 거리를 제한하는 클램프 스토퍼(134)를 포함한다.

상기와 같은 구성을 가지는 종래의 피이더 시스템은 상기 피이더 베이스(10)에 대하여 테이프 피이더(100)가 클램핑 되기 위해서는 피이더 베이스(11)의 윗면에 제공되는 장착면상에 테이프 피이더(100)가 장착된다. 이때, 상기 전면 로케이션 핀(111)은 수직 플레이트(12)에 형성된 결합공을 통하여 위치를 정하며, 또한, 상기 하부 로케이션 핀(112)은 베이스 프레임(11)에 형성된 결합공을 통하여 그 위치를 설정하게 된다. 이와 동시에, 상기 클램프 레버(131)가 클램프 스프링(133)의 탄성력에 의하여 좌우로 회동하면서 피이더 베이스(10)에 체결된다.

그런데, 종래의 피이더 시스템의 클램핑 방식은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.

첫째, 클램프 레버(131)가 클램프 스프링(133)에 의하여 회동하여 상기 피이 더 베이스(10)에 체결되는 단순한 레버 방식이므로, 외부에서 상기 클램프 스프링(133)보다 강한 충격이 가하여 졌을 때에는 상기 테이프 피이더(100)가 피이더 베이스(10)에서 순간적으로 이탈하게 된다.

이에 따라, 위치를 이탈한 테이프 피이더(100)가 피이더 베이스(10)의 상부로부터 승강 운동하여 테이프에 장착된 칩을 픽업하려는 픽업 헤더와 충돌할 가능성이 있다.

둘째, 테이프 피이더(100)의 하부에 칩이 부착되어 있을 경우에는 부품이 피이더 베이스(10)와 테이프 피이더(100) 사이에 끼이게 되여서, 상기 테이프 피이더(100)의 X축, Y축 그리고 Z축 방향으로 픽업되는 위치가 변할 수가 있다. 이에 따라, 정위치에서 픽업을 할 수가 없다.

셋째, 상기 피이더 베이스(10)에 대하여 테이프 피이더(100)가 제대로 장착되지 않은 상태에서 클램핑 될 수가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 테이프 피이더가 피이더 베이스의 슬롯을 따라 안내되어서 장착되고, 토글 클램핑 방식을 채용하여 피이더 베이스에 대하여 테이프 피이더의 클램핑이 용이하도록 구조가 개선된 부품 실장기용 피이더 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 부품 실장기용 피이더 시스템는,

다수개의 전자 부품이 장착되는 테이프가 장착되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 설치되는 클램프 레버와, 클램프 후크와, 상기 클램프 레버와 클램프 후크 사이에 설치되는 클램프 링크를 구비하는 테이프 피이더; 및

상기 테이프 피이더가 장착되는 것으로서, 상기 클램프 후크가 결합되는 클램프 바아가 설치된 피이더 베이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클램프 링크의 일단부는 클램프 레버 회전축에 지지되어 회동하는 클램프 레버의 단부와 제1 조인트 핀에 의하여 결합되어 있고, 타단부는 편심축에 지지되어 회동하는 클램프 후크의 단부와 제2 조인트 핀에 의하여 결합된 것을 특징으로 한다.

게다가, 상기 클램프 레버와, 클램프 링크의 결합부는 메인 프레임에 형성된 가이드공을 따라 상기 테이프 피이더의 전후방으로 활주가능한 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 클램프 후크는 상기 클램프 레버의 후진으로 클램프 링크에 의하여 상기 메인 프레임의 아랫 방향으로 이동하고, 상기 피더 베이스에 장착된 이후에 상기 클램프 레버의 전진으로 상기 클램프 바아의 외면에 클램핑되는 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 메인 프레임의 하단부에는 다수개의 로케이션 핀이 설치되고, 상기 베이스 프레임의 장착면 사이에는 상기 피이더 베이스에 대하여 테이프 피이더의 슬라이딩 장착을 위하여 상기 로케이션 핀을 안내하는 슬롯이 형성된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 베이스 프레임의 장착면은 다수개의 레일로 형성되며, 그 사이에 형성된 슬롯을 따라 상기 피이더 베이스로 이탈되는 부품의 낙하 공간이 형성된 것을 특징으로 한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장기용 피이더 시스템을 상세하게 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피이더(20)을 도시한 것이다.

도면을 참조하면, 상기 테이프 피이더(20)는 메인 프레임(21)과, 상기 메인 프레임(21)에 설치되는 클램핑 수단을 포함한다.

상기 클램핑 수단에는 상기 메인 프레임(21)의 외측벽에 클램프 레버(22)가 설치되어 있다. 상기 클램프 레버(22)의 중앙부에는 이의 회동을 지지하는 클램프 레버 회전축(23)이 설치되어 있다. 상기 클램프 레버(22)의 상부측에는 이의 이동 거리를 제한하는 클램프 스토퍼(209)가 설치되어 있다.

상기 클램프 레버(22)의 하단부에는 클램프 링크(24)의 일단부가 결합되어 있다. 상기 클램프 레버(22)에 대하여 클램프 링크(24)의 결합은 제1 조인트 핀(25)에 의하여 이루어져 있다. 상기 제1 조인트 핀(25)에 의하여 결합되는 클램프 레버(22)와, 클램프 링크(24)의 결합부는 가이드공(26)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다.

상기 클램프 링크(24)의 타단부는 클램프 후크(27)와 결합되어 있다. 상기 클램프 후크(27)에 대하여 클램프 링크(24)의 결합은 제2 조인트 핀(28)에 의하여 이루어져 있다. 이에 따라, 상기 클램프 링크(24)의 양 단부는 제1 및 제2 조인트 핀(25)(28)에 의하여 클램프 레버(22)와, 클램프 후크(27)와 각각 연결되어 있다.

상기 클램프 후크(27)의 중앙부에는 이의 회동을 지지하는 편심축(29)이 설치되어 있다.

그리고, 상기 메인 프레임(21)의 하단부 중앙에는 프로브(201)가 부착되어 있다. 상기 프로브(201)는 부품 실장기와 인터페이스하기 위하여 이와 대향되는 부분에 설치되어 있다. 상기 프로브(201)는 외부의 충격으로부터 보호하기 위하여 프로브 홀더(202)내에 위치하고 있다.

한편, 상기 메인 프레임(21)의 전방에는 제1 로케이션 핀(203)과 제2 로케이션 핀(204)이 설치되어 있다. 상기 제1 및 제2 로케이션 핀(203)(204)은 상기 테이프 피이더(20)의 X, Y, Z축 방향의 위치를 설정하여 준다.

상기 메인 프레임(21)의 하단부에는 길이 방향을 따라서 복수개의 제3 로케이션 핀(205)이 설치되고, 상기 제3 로케이션 핀(205)의 후방에는 제4 로케이션 핀(206)이 설치되어 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피이더 베이스(30)를 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 일부를 절제 도시한 것이다.

도면을 참조하면, 상기 피이더 베이스(30)는 베이스 프레임(31)과, 상기 베이스 프레임(31)의 전방에 설치되는 수직 플레이트(32)와, 후방에 설치되는 클램프 수단을 포함한다.

상기 베이스 프레임(31)은 상기 테이프 피이더(20,도 2 참조)가 장착되는 레일 형상의 장착면(31a)을 제공하고 있다. 상기 베이스 프레임(31)에는 상기 장착면(31a) 사이에 상기 테이프 피이더(20)가 진행하는 방향으로 피이더 슬롯(31b)이 다수개 형성되어 있다. 상기 피이더 슬롯(31b)의 하부에는 테이프 피이더(20)로부터 떨어지는 칩이 낙하될 수 있도록 공간을 형성하고 있다.

상기 베이스 프레임(31)의 전방에는 상기 테이프 피이더(20)의 진행을 차단하기 위한 수직 플레이트(32)가 장착되어 있다. 상기 수직 플레이트(32)에는 상기 제1 및 제2 로케이션 핀(203)(204)이 삽입될 제1 및 제2 로케이션 결합공(33)(34)이 형성되어 있다.

상기 베이스 프레임(31)의 후방에는 클램프 바아(35)가 설치되어 있다. 상기 클램프 바아(35)에는 상기 테이프 피이더(20)의 클램프 후크(27)가 착탈되는 체결면을 제공하고 있다. 또한, 상기 베이스 프레임(31)에는 상기 프로브(201)가 전기적으로 연결되기 위한 인쇄회로기판(36)이 설치되어 있다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 피이더 시스템의 클램핑 방식을 도 2 내지 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

상기 클램프 레버(22)를 상기 테이프 피이더(20)의 후방으로 잡아 당기면, 제1 조인트 핀(25)에 의하여 결합된 클램프 레버(22)와 클램프 링크(24)의 결합부는 가이드공(26)을 통하여 슬라이딩된다. 이에 따라, 결합부는 상기 테이프 피이더(20)의 전방으로 이동하게 된다.

상기 클램프 레버(22)와 클램프 링크(24)의 결합부가 이동하게 되면, 제2 조인트 핀(28)에 의하여 클램프 링크(24)의 타단부에 결합된 클램프 후크(27)는 상기 테이프 피이더(20)의 하방으로 이동하게 된다. 따라서, 상기 테이프 피이더(20)는 피이더 베이스(30)에 장착될 조건이 된다.

이 상태에서, 상기 테이프 피이더(20)는 베이스 프레임(31)에 형성된 피이더 슬롯(31b)을 따라서 슬라이딩하면서 상기 피이더 베이스(30)에 삽입된다. 이때, 상기 베이스 프레임(31)의 하부에 부착된 복수개의 제3 로케이션 핀(205)과 제4 로케이션(206)은 상기 슬롯(31b)을 따라 진행하게 된다.

상기 테이프 피이더(20)의 전방부가 상기 수직 플레이트(32)에 접근하게 되면, 상기 테이프 피이더(20)의 전방에 부착된 제1 및 제2 로케이션 핀(203)(204)은 수직 플레이트(32)에 형성된 제1 및 제2 로케이션 통공(33)(34)을 따라서 진입하게 되여서 상기 테이프 피이더(20)의 X,Y,Z축의 위치를 설정하게 된다.

또한, 상기 테이프 피이더(20)에 부착된 프로브(201)는 상기 베이스 프레임(31)에 부착된 인쇄회로기판(36)에 접촉된다. 이때, 상기 클램프 레버(22)를 해제하고, 상기 테이프 피이더(20)의 전방으로 밀어서 클램프시킨다. 상기 클램프 레버(22)는 그 전방에 설치된 클램프 스토퍼(209)에 의하여 차단된다.

이에 따라, 상기 클램프 링크(24)에 의하여 클램프 레버(22)와 결합된 클램프 후크(27)는 테이프 피이더(20)의 상방으로 이동하게 되고, 이동된 클램프 후크(27)는 클램프 바아(207)의 외주면에 접촉되면서 클램핑가능하다.

이처럼, 상기 클램프 수단은 상기 피이더 베이스(30)에 대하여 테이프 피이더(20)의 장착시 외력에 의하여 테이프 피이더(20)의 이탈이나 오장착을 방지하기 위하여 클램프 링크(24)를 이용한 토글 클램핑(toggle clamping) 구조이다.

상기 피이더 베이스(30)에 대하여 테이프 피이더(20)가 클램핑 되었을 경우 에는 상기 클램프 후크(27)에서 클램핑을 해제하는 방향으로 외압을 가하더라도, 상기 클램프 레버(22)와, 클램프 링크(24)의 결합 관계에 의하여 클램프 레버(22)가 상기 테이프 피이더(20)의 후방으로 밀려서 상기 피이더 베이스(30)에 대하여 테이프 피이더(20)의 탈착되는 일이 없다.

한편, 테이프 피이더(20)의 장착시, 메인 프레임(21)의 하부에 칩이 부착되어 있거나, 테이프에 부착된 칩이 베이스 프레임(31)의 장착면(31a)으로 떨어질 경우에는 슬롯(31b) 사이에 낙하 공간이 존재하므로, 이를 통하여 떨어지게 된다. 따라서, 피이더 베이스(30)에 대한 테이프 피이더(20)의 장착 위치에는 영향을 주지 않게 된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명의 부품 실장기용 피이더 시스템는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 테이프 피이더의 클램프 레버와, 클램프 후크가 클램프 링크에 의하여 연결되어 있어서, 피이더 베이스에 대하여 테이프 피이더의 장착시 위치 이탈없이 장착하는 것이 가능하다.

둘째, 테이프 피이더가 피이더 베이스의 슬롯을 따라 안내되면서 장착되기 때문에, 오장착될 염려가 없다.

셋째, 테이프 피이더에 칩같은 부품이 끼였을 경우, 부품이 피이더 베이스의 장착면 사이에 형성된 슬롯을 통하여 하부로 배출되기 때문에 피이더 베이스에 대한 테이프 피이더의 위치 정도가 틀어지지 않게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

1. 다수개의 전자 부품이 공급되는 테이프가 장착되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 설치된 클램프 레버 및 클램프 후크와, 상기 클램프 레버 및 클램프 후크 사이에 설치되는 클램프 링크를 구비하는 테이프 피이더;와,

   상기 테이프 피이더가 장착되는 것으로서, 상기 클램프 후크가 결합되는 클램프 바아가 설치된 피이더 베이스;를 포함하되,

   상기 클램프 레버는 상기 메인 프레임의 외측벽에 설치되며,

   상기 클램프 링크의 일단부는 상기 클램프 레버 회전축에 지지되어 회동하는 클램프 레버의 단부에 대하여 제 1 조인트 핀에 의하여 결합되어 있고, 타단부는 편심축에 지지되어 회동하는 클램프 후크의 단부에 대하여 제 2 조인트 핀에 의하여 결합되어 있고,

   상기 피이더 베이스는 상기 테이프 피이더가 장착되는 장착면을 가지는 베이스 프레임을 구비하고,

   상기 클램프 바아는 상기 클램프 후크가 착탈되는 체결면을 제공하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 피이더 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 클램프 레버와, 클램프 링크의 결합부는 메인 프레임에 형성된 가이드공을 따라 상기 테이프 피이더의 전후방으로 활주가능한 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 피이더 시스템.
4. 제3항에 있어서,

   상기 클램프 후크는 상기 클램프 레버의 후진으로 클램프 링크에 의하여 상기 메인 프레임의 아랫 방향으로 이동하고, 상기 피이더 베이스에 장착된 이후에 상기 클램프 레버의 전진으로 상기 클램프 바아의 외면에 클램핑되는 것을 특징으로하는 부품 실장기용 피이더 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 메인 프레임의 하단부에는 다수개의 로케이션 핀이 설치되고, 상기 베이스 프레임의 장착면 사이에는 상기 피이더 베이스에 대하여 테이프 피이더의 슬라이딩 장착을 위하여 상기 로케이션 핀을 안내하는 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 피이더 시스템.
6. 제5항에 있어서,

   상기 베이스 프레임의 장착면은 다수개의 레일로 형성되며, 그 사이에 형성된 슬롯을 따라 상기 피이더 베이스로 이탈되는 부품의 낙하 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 피이더 시스템.
7. 제1항에 있어서,

   상기 메인 프레임의 전방부에는 복수개의 로케이션 핀이 설치되고, 상기 베이스 프레임의 전방부에는 상기 로케이션 핀이 삽입되는 로케이션 결합공이 형성된 수직 플레이트가 장착된 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 피이더 시스템.

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