KR100903263B1 - 사이드 레일을 구비한 베드 - Google Patents

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토루 다카다
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파라마운트 베드 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 등받이부 올림 동작을 행한 경우에, 등용 및 발용 사이드 레일 상호 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있는 베드를 제공하는 것이다.
이를 위한 수단으로서, 프레임(1)에 제 1 및 제 2 링크(2, 3)가 각각 그 하단에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 덱(7)의 기단부에 연결부(6)가 고정되어 있고, 연결부(6)에 제 1 및 제 2 링크(2, 3)의 상단이 회전 가능하게 연결되어 있다. L자형상의 회전자(4)는 프레임(1)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 상단부(1c)에 제 3 링크(5)의 일단이 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 3 링크(5)의 타단은 연결부(6)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 액추에이터(13)는 프레임(1)에 지지되어 있고, 피스톤 로드(13a)는 회전자(4)의 중앙부(1b)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 피스톤 로드(13a)의 진출에 의해 회전자(4)가 회전하고, 제 4, 제 5 및 제 6 링크가 상대 위치를 바꾸어 발용 사이드 레일이 프레임(1)에 따라 활주한다.

Description

사이드 레일을 구비한 베드{BED WITH SIDE RAIL}
본 발명은, 적어도 등받이부(back bottom)를 경사지게 들어올리는(tilt) 의료용 또는 간호용의 베드에 관한 것으로, 특히, 등받이부 올림동작시의 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일과의 완충을 방지한 사이드 레일을 구비한 베드에 관한 것이다.
사이드 레일을 구비한 베드에 관한 종래 기술로서, 예를 들면 일본 특표2003-527204호 공보(특허 문헌 1), 일본 특허 제2998841호(특허 문헌 2) 및 일본 특허 제2595474호(특허 문헌 3)를 들 수 있다.
특허 문헌 1 에는, 그 도 1, 도 2 등에 도시되는 바와 같이, 등받이부 올림 동작을 행한 경우에 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일 사이의 간격을 거의 일정하게 유지하는 것을 목적으로 하여, 상기 등받이부 올림 동작에 수반하여 등용 사이드 레일을 상기 등받이부를 지지하는 덱(deck)에 따라 상승시키거나 또는 상기 발용 사이드 레일을 베드 프레임 길이 방향에 따라 상기 등용 사이드 레일에서 떨어지는 방향으로 이동시키는 베드 사이드 레일이 개시되어 있다.
또한, 특허 문헌 2에는, 그 도 1 및 단락 0007에 기재되는 바와 같이, 받이부(12)의 등 올림 및 무릎 올림 동작을 행하여, 등받이부(12a)측의 측책(side fence;15)이, 등받이부(12a)에 추종하여, 책부(fence part;15a)가 삽입식 측책(17)에서의 책부(17b)에 겹치는 위치에 가져오게 되어도, 등받이부(12a)측의 측책(15)에서의 책부(15a)와, 발받이부(12d)측의 삽입식 측책(17)에서의 책부(17b)가 받이부의 폭방향으로 비켜지도록 설정되어 있음에 의해, 서로 완충되는 일이 없는 사이드 레일을 구비한 베드가 개시되어 있다.
또한, 특허 문헌 3에는, 그 제 3도에 도시되는 바와 같이, 등받이부 올림 동작에 수반하여 등받이부측의 사이드 레일을 상방으로 이동 가능하게 하고, 발받이부용 사이드 레일을 고정형으로 한 사이드 레일을 구비한 베드가 개시되어 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특표2003-527204호 공보
특허 문헌 2 : 일본 특허 제2998841호 공보
특허 문헌 3 : 일본 특허 제2595474호 공보
그러나, 상기 특허 문헌 1에 개시된 종래 기술에 있어서, 등용 사이드 레일을 이동시키는 경우는, 이하와 같은 문제점이 있다. 즉, 통상 환자의 신체에 약을 주입하기 위한 관(tube) 또는 환자의 신체적 상황을 검정하기 위한 의료 기기의 배선 등은 상기 등용 사이드 레일의 부근을 경유하여 외부로 취출되어 있다. 또한, 이 등용 사이드 레일은 상기 관 또는 배선 등을 고정하기 위해 이용되고 있다. 따라서, 특허 문헌 1에 개시된 종래 기술과 같이, 등용 사이드 레일을 이동시키면, 상술한 바와 같은 투약용의 관 또는 의료 기기의 배선의 추출에 방해가 되거나, 또는 고정 개소가 움직이게 되어, 진료 행위상 불편함이 생긴다는 문제점이 있다. 또한, 베드에 길게 누운 환자가, 상반신의 부근을 등용 사이드 레일이 움직임에 의해 불안감을 느낀다는 문제점도 있다.
한편, 특허 문헌 1에 개시된 종래 기술에서, 발용 사이드 레일을 이동시킬 때에는, 발용 사이드 레일과 등용 사이드 레일과의 완충을 회피하기 위해 상기 발용 사이드 레일을 상기 등용 사이드 레일에서 떨어지는 방향으로 이동시킨 때, 등받이부의 경사지게 들어올림 동작의 상사점 부근에서 상기 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일의 간격이 너무 크게 벌어져서, 발용 사이드 레일과 등용 사이드 레일 사이의 틈에 환자가 손 또는 발이 끼워져 버린다는 위험성이 있다.
또한, 특허 문헌 2에 개시된 종래 기술은, 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일을 받이부의 폭방향으로 비켜놓아 그 완충을 회피시키는 것이기 때문에, 양 사이드 레일의 겹침 부분에 환자의 신체의 일부가 끼워질 위험성이 있다.
또한, 특허 문헌 3에 개시된 종래 기술은, 등용 사이드 레일을 이동 가능하게 한 것이기 때문에, 상술한 특허 문헌 1과 마찬가지로 환자의 신체에 약을 주입하는 관 등을 베드의 등용 사이드 레일의 부근을 이용하여 취출하거나, 상기 관을 등용 사이드 레일을 이용하여 고정하거나 한 경우에, 등용 사이드 레일이 이동하기 때문에, 안정된 투약을 행하는 것이 곤란해진다는 문제점이 있다. 또한, 베드에 길게 누운 환자가, 상반신 부근을 등용 사이드 레일이 움직임에 의해 불안감을 느낀다는 문제점도 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 등받이부의 경사지게 들어올림 동작을 행한 경우에, 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일 사이의 간격을 가급적 일정하게 유지할 수 있고, 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일 사이에서 환자의 신체의 일부를 끼워버리는 위험을 회피할 수 있고, 환자의 베드로부터의 낙하를 방지할 수 있음과 함께, 환자에게 불안감을 주지 않고, 치료 목적의 각종 관, 코드류의 취출 및 고정을 방해하는 일이 없는 사이드 레일을 구비한 베드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
본 발명에 관한 사이드 레일을 구비한 베드는, 베드 프레임, 등받이부과, 발받이부과, 상기 베드 프레임에 대해 상기 등받이부를 경사지게 들어올리도록 하는 제 1 링크 기구와, 상기 등받이부에 고정된 등용 사이드 레일과, 상기 발받이부에 대해 베드의 길이 방향에 따라 이동 가능하게 마련된 발용 사이드 레일과, 상기 제 1 링크 기구에 연결되고 상기 등받이부의 경사지게 들어올림 동작과 연동하여 상기 발용 사이드 레일을 이동시키는 제 2 링크 기구를 가지며, 상기 제 1 링크 기구에 의해 상기 등받이부가 상승하는 과정에서 상기 제 2 링크 기구에 의해 상기 발용 사이드 레일이 상기 베드의 발측 끝부분을 향하여 이동한 후, 반대측으로 되돌아오는 것을 특징으로 한다. 구체적인 동작예에 대해서는 이하 실시예를 통해 설명된다.
이 경우에 있어서, 상기 제 1 링크 기구는, 일단이 상기 베드 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부에 회전 가능하게 연결된 제 1 링크와, 상기 제 1 링크와 상기 베드 프레임이 연결된 접속점보다 상기 발받이부측에 가까운 위치에 일단이 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 링크와 상기 등받이부가 연결된 접속점보다 상기 발받이부 측에 가까운 곳에 타단이 회전 가능하게 연결되며, 상기 제 1 링크보다 짧은 길이의 제 2 링크와, 일단이 상기 프레임에 회전 가능하게 연결된 회전자와, 상기 회전자의 타단과 상기 제 1 링크, 상기 제 2 링크 또는 상기 등받이부 사이에 회전 가능하게 연결된 제 3 링크와, 상기 회전자를 일방향으로 회전시켜서 상기 제 3 링크를 통하여 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크가 반시계방향으로 회전하여 일어서도록 힘을 가하는 상기 회전자를 반대 방향으로 회전시켜서 상기 제 3 링크를 통하여 상기 제 1 링크 및 제 2 링크를 회전하기 이전의 원래 위치로 되돌아 가도록 힘을 가하는 액추에이터를 갖는 것이 바람직하다.
또한, 이 경우에 있어서, 상기 제 2 링크 기구는, 일단이 상기 제 1 링크 기구의 제 1 링크에 회전 가능하게 연결된 제 4 링크와, 상기 제 2 링크에 회전 가능하게 연결된 제 5 링크와, 일단이 상기 발용 사이드 레일에 회전 가능하게 연결된 제 6 링크를 가지며, 상기 제 5 링크의 일단은 상기 제 4 링크의 타단에 회전 가능하게 연결되고 상기 제 5 링크의 타단은 상기 제 6 링크의 타단에 회전 가능하게 연결되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 이 경우에 있어서, 상기 제 1 링크 기구와 제 2 링크 기구는, 함께 평면상에서 볼 때 상기 베드 프레임에 수납되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 이 경우에 있어서, 상기 발용 사이드 레일 및 등용 사이드 레일은 각각 사각형을 이루고 있고, 등받이부 올림동작 전에 있어서의 양자의 간격은 발용 사이드 레일과 등용 사이드 레일의 서로 대향하는 상단부와 하단부에서 동등한 것이 바람직하다.
도 1은 베드 올림 동작의 초기 상태를 도시하는 설명도.
도 2는 도 1에 대응하는 측면도.
도 3은 베드 올림 동작의 제 1 단계를 도시하는 설명도.
도 4는 도 3에 대응하는 측면도.
도 5는 베드 올림 동작의 제 2 단계를 도시하는 설명도.
도 6은 도 5에 대응하는 측면도.
도 7은 베드 올림 동작의 제 3 단계를 도시하는 설명도.
도 8은 도 7에 대응하는 측면도.
도 9는 베드 올림 동작의 완료 시점을 도시하는 설명도.
도 10은 도 9에 대응하는 측면도.
도 11은 베드 올림 동작의 초기 상태를 도시하는 사시도.
도 12는 베드의 하방향에서 본 사시도.
도 13은 사이드 레일의 동작을 도시하는 모식도.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 : 프레임 2 : 제 1 링크
3 : 제 2 링크 4 : 회전자
5 : 제 3 링크 6 : 연결부
7 : 덱(deck)
8 : 등용 사이드 레일(bacd side-rail)
9 : 발용 사이드 레일(leg side-rail)
10 : 지지부(support part)
11 : 활주부(sliding part) 12 : 지지구
13 : 액추에이터 13a : 피스톤 로드
14 : 제 4 링크 15 : 제 5 링크
16 : 제 6 링크 17 : 축
18 : 지지점 20 : 등받이부
21 : 레일 부재 22 : 롤러
23 : 치구 24 : 발받이부
31 : 긴변 프레임 32 : 가로 프레임
이하, 본 발명의 실시의 형태에 관해 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시 형태에 관한 사이드 레일을 구비한 베드의 주요부를 도시하는 설명도로서, 도 1 내지 도 10은 각각 등받이부 올림 동작을 도시하는 설명도이다. 도 1과 도 2, 도 3과 도 4, 도 5와 도 6, 도 7과 도 8 및 도 9와 도 10은 각각 대응하는 도면이다.
즉, 도 1 및 도 2는, 등받이부 올림 동작을 행하기 전의 초기 상태를 도시하는 도면, 도 3 및 도 4는, 등받이부를 약간 올린 등받이부 올림 1 단계를 도시하는 도면, 도 5 및 도 6은 등받이부를 더욱 올린 등받이부 올림 2 단계를 도시하는 도면, 도 7 및 도 8은 등받이부를 더욱 올려서, 경사지게 들어올림 동작의 상사점의 바로앞의 등받이부 올림 3 단계를 도시하는 도면, 도 9 및 도 10은 등받이부를 경사지게 들어올림 동작의 상사점까지 올린, 등받이부 올림 동작 완료 상태를 도시하는 도면이다. 또한, 도 11은 등받이부 올림 동작을 행하기 전의 초기 상태를 도시하는 사시도, 도 12는 발용 사이드 레일의 활주부분을 도시하는 비스듬히 하방에서 본 사시도이다.
이하, 등받이부 올림 동작 및 발용 사이드 레일의 이동 동작을 행하는 링크 기구 전체를 설명하는 필요상, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명에 관한 사이드 레일을 구비한 베드에 관해 설명한다. 도 9에서, 수평으로 장치된 프레임(1)에 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)가 각각 그 하단에서 회전 가능하게 지지되어 있다.
제 1 링크(2)의 하단은, 프레임(1)의 제 1 위치, 즉, 프레임(1)의 등받이부측 단부의 부근에 회전 가능하게 지지되어 있다. 한편, 제 2 링크(3)의 하단은, 프레임(1)의 상기 제 1 위치보다도 발받이부측의 제 3 위치에 회전 가능하게 지지되어 있다.
등받이부(20)의 덱(7)의 기단부에 연결부(6)가 고정되어 있고, 이 연결부(6)의 제 2 위치에 상기 제 1 링크의 상단이 회전 가능하게 연결되어 있고, 상기 제 2 위치보다도 발받이부측의 제 4 위치에 상기 제 2 링크(3)의 상단이 회전 가능하게 연결되어 있다.
회전자(4)는 그 일단인 하단부(1a)가 프레임(1)에 고정된 지지구(12)의 단부에 회전 가능하게 지지되어 있고, 이로써, 회전자(4)는 프레임(1)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 회전자(4)의 타단부인 상단부(1c)에 제 3 링크(5)의 일단이 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 3 링크(5)의 타단은 연결부(6)에 회전 가능하게 연결되어 있다.
액추에이터(13)는 프레임(1)에 약간의 요동이 가능하게 지지되어 있고, 이 액추에이터(13)의 피스톤 로드(13a)는 회전자(4)의 중앙부(1b)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 이로써, 액추에이터(13)는 그 피스톤 로드(13a)가 진출하면 회전자(4)를 일단부(1a)의 둘레를 반시계 방향으로 회전시키고, 상기 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)가 기립하는 방향으로 힘을 가한다. 또한, 액추에이터(13)는 그 피스톤 로드(13a)가 퇴입(退入)하면 회전자(4)를 일단부(1a)의 둘레에 시계 방향으로 회전시켜서, 상기 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)를 원래의 위치로 되돌리는 방향으로 힘을 가한다.
등받이부(20)의 덱(7)에는, 등용 사이드 레일(8)이 고정되어 있다. 발용 사이드 레일(9)은 프레임(1)에 따라 활주하는 지지부(10)에 고정되어 있고, 이 지지부(10)는 프레임(1)의 활주부(11)에 활주 가능하게 지지되어 있다. 이로써, 발용 사이드 레일(9)은 발받이부(24)의 단부에 따라 프레임(1)에 대해 그 길이 방향으로 활주할 수 있다.
제 4 링크(14)는 그 일단이 제 1 링크(2)의 중간부분에 회전 가능하게 연결되어 있고, 제 4 링크(14)의 타단은 제 5 링크(15)의 일단부에 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한, 제 5 링크(15)의 타단부는 제 6 링크(16)의 일단부에 회전 가능하게 연결되고, 제 6 링크(16)의 타단부는 발용 사이드 레일(9)의 지지부(10)에 지지점(18)에서 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한, 제 5 링크(15)와 제 2 링크(3) 는 축(17)에 의해 서로 회전 가능하게 연결되어 있다.
도 10에서, 프레임(1)의 발받이부에 상당하는 측면에는 소정 길이의 레일 부재(21)가 마련되어 있고, 하방에서 본 사시도인 도 12에 도시되는 바와 같이, 레일 부재(21)에 1쌍의 롤러(22)를 통하여 치구(23)가 활주 가능하게 계합되어 있다.
치구(23)에는 발용 사이드 레일(9)이 링크 기구에 의해 상기 발받이부(24)에 대해 수직상태를 유지한 채로 하강하도록 계합되어 있다. 도 13은, 발용 사이드 레일(9)이 발받이부(24)에 대해 수직상태를 유지한 채로 하강하는 동작을 도시하는 모식도이다. 도 13에서, 발받이부(24)의 윗면에 대해 수직상태에 있는 발용 사이드 레일(9)은, 발받이부(24)에 대한 수직상태를 유지한 채로, 일단(一旦). 베드의 외측을 향하여 슬라이드하면서 하강하고, 그 후, 베드의 내측을 향하여 슬라이드하면서 하강하고, 이로써 그 높이 위치를 소정의 하방 위치까지 변화시킨다. 하방 위취로부터 상방 위치로 되돌리는 경우는, 상술한 동작을 역으로 행하다. 또한, 등용 사이드 레일(8)도 링크 기구에 의해 등받이부(20)에 대해 수직상태를 유지한 채로 하강 및 상승하도록 계합되어 있다.
도 11에서, 이 베드에는 등받이부(20) 및 발받이부(24)이 마련되어 있다. 등받이부(20)의 좌우 양측에는 등용 사이드 레일(8)이 고정되어 있고, 발받이부(24)의 좌우 양측에는 발용 사이드 레일(9)이 프레임(1)에 따라 베드의 길이 방향으로 활주 가능하게 계합되어 있다. 도 11에서, 발용 사이드 레일(9) 및 등용 사이드 레일(8)은 각각 사각형을 이루고 있고, 등받이부 올림동작 전에 있어서의 양자의 간격은 그 서로 대향하는 상단부와 하단부에서 동등하게 되어 있다. 또한, 여기에서 사각형이란 개략 사각형을 포함한 개념이고, 동등하다는 것은 외견상의 동등을 의미하고, 개략 동등한 경우를 포함하는 개념이다. 이로써, 사이드 레일의 모서리부를 원호형상으로 한 경우에 비하여, 발용 사이드 레일(9)과 등용 사이드 레일(8)의 상단부 사이의 간격을 좁게 할 수 있기 때문에, 베드가 수평상태에 있는 경우에 있어서 발용 사이드 레일(9)과 등용 사이드 레일(8)의 상단부 사이에 환자의 신체의 일부가 끼워진다는 불편함을 회피할 수 있다. 또한, 발받이부(24)은, 정강이 받이부와 발끝(족선(足先)) 받이부로 나누어져 있다.
도 12에서, 베드 프레임(1)은 2개의 긴변 프레임(31)과, 이 긴변 프레임(31)을 연결하는 2개의 가로 프레임(32)으로 구성된 사각형을 이루고 있고, 평면상에서 볼때 이 사각형 내에 상술한 바와 같은 등받이부 올림 동작을 행하는 제 1 링크 기구 및 이 제 1 링크 기구에 연동하여 발용 사이드 레일을 활주시키는 제 2 링크 기구가 수용되어 있다. 이로써, 링크 기구의 소형화가 도모되어 있다.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 사이드 레일을 구비한 베드의 동작을 설명한다. 도 1은 등받이부(20)의 올림 동작을 하기 전의 초기 상태를 도시하는 설명도로서, 프레임(1)의 내측에서 본 측면을 도시하는 도면, 도 2는 도 1에 대응하는 초기 상태를 도시하는 프레임 외측에서 본 측면도이다.
도 1에서, 액추에이터(13)의 피스톤 로드(13a)는 퇴입 상태에 있고, 프레임(1)에 고정된 지지구(12)의 일단에 하방단(1a)이 회전 가능하게 지지된 회전자(4)는 시계 방향으로 회전 정지 위치까지 회전하여 정지하고 있다. 이에 수반하여, 등받이부(20)의 덱(7)의 연결부(6)에 일단이 회전 가능하게 연결되고, 타단이 회전자(4)의 상단부(1c)에 회전 가능하게 연결된 제 3 링크(5)(도 9 참조)와, 연결부(6)에 일단이 회전 가능하게 연결되고, 타단부가 프레임(1)에 회전 가능하게 지지된 제 1 링크(2)가 이루는 각도가 가장 커지도록, 즉 제 3 링크(5)와 제 1 링크(2)가 거의 수평으로 되도록 이동하고, 등받이부(20)의 덱(7)이 프레임(1)의 상변에 접하도록 수평의 위치까지 하강하고 있다.
도 2에서, 등받이부(20)이 전혀 올림 동작이 실행되지 않은 초기 상태에서는, 발받이부(24)의 발용 사이드 레일(9)은 프레임(1)의 길이 방향으로 이동하는 일 없이 레일 부재(21)의 도면중 가장 좌단인 이동 시작 시단(始端)에 위치하고 있다.
이때, 발용 사이드 레일(9)의 지지부(10)의 특정한 위치와, 프레임(1)의 고정된 정지점의 위치 사이의 거리는 도 1에 도시되는 바와 같이 X1이다.
다음에, 이와 같은 초기 상태로부터, 등받이부(20)의 올림 동작을 행하기 위해 액추에이터(13)를 조작하여 그 피스톤 로드(13a)를 진출시키면, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 등받이부 올림 제 1 단계로 이행한다. 도 3은 등받이부 올림 동작 제 1 단계를 도시하는 프레임(1)의 내측에서 본 측면을 도시하는 도면, 도 4는 도 3에 대응하는 프레임 외측에서 본 측면도이다.
도 3에서, 액추에이터(13)의 피스톤 로드(13a)가 조금 진출하고, 회전자(4)가 반시계 방향으로 약간 회전하고, 회전자(4)에 그 대부분이 숨겨진 암(5)을 통하여 연결부(6)에 함께 연결된 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)가 어느것이나 약간 반시계 방향으로 회전하고, 이로써, 등받이부(20)의 덱(7)의 연결부(6)가 들어올려진다.
제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)는 길이가 서로 다름과 함께, 프레임(1)에서의 다른 위치에 회전 가능하게 지지되어 있기 때문에, 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)의 반시계 방향으로의 회전에 따라 일단이 연결부(6)에 고정된 덱(7)은 시계 방향으로 회전하기 시작하고, 등받이부(20)의 올림 동작이 시작된다.
이 경우에, 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)가 반시계 방향으로 회전하여 가면, 그에 따라, 제 4 링크(14), 제 5 링크(15) 및 제 6 링크(16)가 그 상대 위치를 변화시킨다. 즉, 제 1 링크(2)의 운동량의 쪽이 제 2 링크(3)의 운동량보다도 크기 때문에, 제 1 링크(2)에 따라 제 4 링크(14)가 도면중 왼쪽 방향으로 이동하고, 제 5 링크(15)는 그다지 움직임이 없는 제 2 링크(3)에 연결되어 있음과 함께 제 4 링크(14)가 도면중 왼쪽 상방으로 이동하기 때문에, 제 5 링크(15)는 축(17)을 중심으로 하여 시계 방향으로 약간 회전한다. 이로써, 제 5 링크(15)에 연결된 제 6 링크(16)가 도면중 오른쪽 방향으로 약간 압출되고, 제 6 링크(16)에 연결된 지지부(10)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 프레임(1)의 측면에 마련된 레일 부재(21)중을 롤러(22)를 통하고 도면중 우측으로 약간 이동한다.
이때, 발용 사이드 레일(9)은 도면중 오른쪽 방향으로 약간 이동하기 때문에, 발용 사이드 레일(9)의 지지부(10)의 특정한 위치와, 프레임(1)의 고정된 정지점의 위치 사이의 거리는 도 3에 도시되는 바와 같이 X2로 된다.
다음에, 등받이부(20)의 올림 동작을 더욱 진행하기 위해, 액추에이터(13)의 피스톤 로드(13a)를 더욱 진출시키면, 등받이부 올림 동작의 제 2 단계에 들어간다. 도 5 및 도 6 은 등받이부 올림 동작의 제 2 단계를 도시하는 설명도로서, 도 5는 링크 기구를 나타내는 프레임(1)의 내측에서 본 측면을 도시하는 도면, 도 6은 도 5에 대응하는 프레임 외측에서 본 측면도이다.
도 5에서, 액추에이터(13)의 피스톤 로드(13a)를 제 1 단계보다도 더욱 진출시키면, 회전자(4)가 반시계 방향으로 더욱 회전하고, 제 3 링크(5)를 통하여 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)가 제 1 단계의 경우보다도 더욱 반시계 방향으로 회전하고, 이로써, 연결부(6)가 제 1 단계일 때보다도 더욱 들어올려진다.
제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)는 길이가 서로 다름과 함께, 프레임(1)에서의 다른 위치에 회전 가능하게 지지되어 있기 때문에, 제 1 링크(2), 제 2 링크(3)의 반시계 방향으로의 회전에 의해, 일단이 연결부(6)에 연결된 덱(7)은 제 1 단계일 때에 비하여 더욱 시계 방향으로 회전한다. 이 덱(7)의 시계 방향으로의 회전에 의해, 덱(7)이 수평과 이루는 각도가 제 1 단계에 비하여 커지고, 등받이부(20)의 올림 동작이 제 1 단계에 비하여 더욱 진행한다.
이 경우에, 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)가 반시계 방향으로 회전하여 가면, 그에 따라, 제 4 링크(14), 제 5 링크(15) 및 제 6 링크(16)가 그 상대 위치를 등받이부 올림 제 1 단계에 비하여 더욱 변화시킨다. 즉, 제 1 링크(2)의 운동량의 쪽이 제 2 링크(3)의 운동량보다도 크기 때문에, 제 1 링크(2)에 따라 제 4 링크(14)가 도면중 왼쪽 방향으로 더욱 이동하고, 제 5 링크(15)는 그다지 움직임이 없는 제 2 링크(3)에 연결되어 있음과 함께 제 4 링크(14)가 도면중 왼쪽 상방으로 이동하기 때문에, 제 5 링크(15)는 축(17)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전한다. 이로써, 제 5 링크(15)에 연결된 제 6 링크(16)가 도면중 오른쪽 방향으로 압출되고, 제 6 링크(16)에 연결된 지지부(10)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 프레임(1)의 측면에 마련된 레일 부재(21)중을 롤러(22)(도 12 참조)를 통하여 도면중 우측으로 제 1 단계에 비하여 보다 크게 이동한다.
이때, 발용 사이드 레일(9)의 지지부(10)의 특정한 위치와, 프레임(1)의 고정된 정지점의 위치 사이의 거리는 도 5에 도시되는 바와 같이 X3으로 된다.
다음에, 등받이부(20)의 올림 동작을 더욱 진행하기 위해, 액추에이터(13)의 피스톤 로드(13a)를 더욱 진출시키면, 등받이부 올림 동작의 제 3 단계로 들어간다. 도 7 및 도 8은 등받이부 올림 동작의 제 3 단계를 도시하는 설명도로서, 도 7은 링크 기구를 나타내는 프레임의 내측에서 본 측면을 도시하는 도면, 도 8은 도 7에 대응하는 프레임 외측에서 본 측면도이다.
도 7에서, 액추에이터(13)의 피스톤 로드(13a)를 제 2 단계보다도 더욱 진출시키면, 회전자(4)가 반시계 방향으로 더욱 회전하고, 제 3 링크(5)를 통하여 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)가 제 2 단계의 경우보다도 더욱 반시계 방향으로 회전하고, 이로써, 연결부(6)가 제 2 단계일 때보다도 더욱 들어올려지고, 덱(7)이 시계 방향으로 회전한다.
제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)는 길이가 서로 다름과 함께, 프레임(1)에 잇어서의 다른 위치에 회전 가능하게 지지되어 있기 때문에, 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)의 반시계 방향으로의 회전에 의해, 일단이 연결부(6)에 연결된 덱(7)은 제 2 단계일 때에 비하여 더욱 시계 방향으로 회전한다. 이 덱(7)의 시계 방향으로의 회전에 의해, 덱(7)이 수평과 이루는 각도가 제 2 단계에 비하여 보다 커지고, 등받이부(20)의 올림 동작이 제 2 단계에 비하여 더 진행한다.
이 경우에, 제 1 링크(2) 및 제 2 링크(3)가 반시계 방향으로 회전하여 가면, 그에 따라, 제 4 링크(14), 제 5 링크(15) 및 제 6 링크(16)가 그 상대 위치를 등받이부 올림 제 2 단계에 비하여 더욱 변화시킨다. 즉, 제 1 링크(2)의 운동량의 쪽이 제 2 링크(3)의 운동량보다도 크기 때문에, 제 1 링크(2)에 따라 제 4 링크(14)가 도면중 왼쪽 방향으로 더욱 이동하고, 제 5 링크(15)는 그다지 움직임이 없는 제 2 링크(3)에 연결되어 있음과 함께 제 4 링크(14)가 도면중 왼쪽 상방으로 이동하기 때문에, 제 5 링크(15)는 축(17)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전한다. 이로써, 제 5 링크(15)에 연결된 제 6 링크(16)가 도면중 오른쪽 방향으로 압출되고, 제 6 링크(16)에 연결된 발용 사이드 레일(9)의 지지부(10)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 프레임(1)의 측면에 마련된 레일 부재(21)중을 롤러(22)(도 12 참조)를 통하여 도면중 우측으로 제 2 단계에 비하여 더크게 이동한다.
이때, 발용 사이드 레일(9)의 지지부(10)의 특정한 위치와, 프레임(1)의 고정된 정지점의 위치 사이의 거리는 도 7에 도시한 바와 같이 X4로 된다. 이 발용 사이드 레일(9)의 오른쪽 방향으로의 이동에 의해, 발용 사이드 레일(9)의 지지부(10)의 특정 위치와 프레임(1)의 고정된 정지점의 위치 사이의 거리가 도 1(초기 상태)의 X1, 도 3(제 1 단계)의 X2, 도 5(제 2 단계)의 X3, 도 7(제 3 단계)의 X4로 순차적으로 작아지고 있다. 이로써 발용 사이드 레일(9)이 순차적으로 도면중 오른쪽 방향으로 이동하고 있는 것을 알 수 있다.
등용 사이드 레일(8)이 덱(7)의 경사지게 들어올리는 동작과 함께 시계 방향으로 회전한 때에, 발용 사이드 레일(9)이 오른쪽 방향으로 이동함에 의해, 등용 사이드 레일(8)의 발용 사이드 레일(9)에의 접촉 및 등용 사이드 레일(8)의 회전의 저해가 방지된다.
도 9 및 도 10은, 각각 등받이부 올림 동작 완료시를 도시하는 설명도로서, 도 9는 링크 기구를 나타내는 프레임의 내측에서 본 측면을 도시하는 도면, 도 10은 도 9에 대응하는 프레임 외측에서 본 측면도이다.
도 9에서, 덱(7)을 시계 방향으로 경사지게 들어올리고, 경사각도가 커진 때에, 제 5 링크(15)와 제 6 링크(16)가 거의 일직선으로 되는 관계가 되고, 제 5 링크(15)의 회전에 의한 제 6 링크(16)의 오른쪽 방향으로의 압출량이 저하됨과 함께, 또한, 제 2 링크(3)는 반시계 방향으로 계속 회전하고 있기 때문에, 축(17)이 왼쪽 방향으로 이동하는 양과, 제 5 링크(15)의 회전에 의해 제 6 링크(16)가 오른쪽 방향으로 압출되는 양과의 대소가 역전한다. 이 역전에 의해, 제 6 링크(16)는 제 5 링크(15)에 의해 오른쪽 방향으로 압출되는 양보다도 축(17)의 왼쪽 방향으로의 이동에 의해 왼쪽 방향으로 끌려가는 양의 쪽이 커져서, 지지부(10)에 지지된 발용 사이드 레일(9)이 도면중 왼쪽 방향으로 되돌린다. 이 때문에, 도 7의 X4보다도 도 9의 X5의 쪽이 커진다.
즉, 본 실시 형태에서의 베드는, 덱(7)이 들어올려지고, 등용 사이드 레일(8)이 시계 방향으로 회전한 경우에, 발용 사이드 레일(9)은 그 등용 사이드 레일(8)의 회전에 따라 일단 오른쪽 방향으로 이동하여, 양자가 충돌하는 것을 회피하고, 등용 사이드 레일(8)이 충분히 높아진 때에, 등용 사이드 레일(8)과의 간격을 너무 넓히지 않도록, 발용 사이드 레일(9)이 도면중 왼쪽 방향으로 되돌아온다는 동작을 하고, 이로써, 등용 사이드 레일(8)과 발용 사이드 레일(9)의 간격을 너무 넓어지지 않도록 조정하고 있다.
본 실시 형태에 의하면, 등받이부(20)의 올림 동작을 행하는 제 1 링크 기구에 연결된 제 2 링크 기구에 의해 상기 등받이부 올림 동작에 수반하여 발용 사이드 레일(9)을 프레임(1)의 길이 방향으로서 상기 등용 사이드 레일과 떨어지는 방향으로 이동시킨 후, 상기 등받이부 올림 동작이 완료하기 바로앞에서, 상기 발용 사이드 레일을 등용 사이드 레일측으로 약간 되돌림에 의해 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일 사이의 간격이 너무 넓어지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일 사이로 환자의 신체의 일부의 끼워짐을 방지할 수 있다.
또한 본 실시 형태에 의하면, 등받이부의 상승에 수반하여 활주하는 사이드 레일을 발용 사이드 레일로 한정함에 의해, 등용 사이드 레일을 투약시 또는 신체 상황의 측정시의 코드류의 고정 부재로서 이용할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 의하면, 환자의 두부(頭部)에 근접한 등용 사이드 레일(8)을 고정형으로 함에 의해, 환자가 두부 부근의 부재가 움직임에 의한 불안감을 없애고, 위험성을 배제할 수 있다. 또한 환자는, 등용 사이드 레일(8)은 고정된 채로 움직이지 않기 때문에, 상기 등용 사이드 레일에 안심하고 손을 대고 지탱할 수 있다.
본 실시 형태에 의하면, 발용 사이드 레일(9)은 고정형의 베드 프레임에 대해 활주하는 것이고, 회전 가능한 등받이부(20)에 대해 또한 등용 사이드 레일을 활주 가능하게 마련한 종래 기술에 비하여 기계적 강도 및 강성에 우수하다
본 실시 형태에 의하면, 등받이부(20)의 올림 동작중에 있어서의 등용 사이드 레일(8)과 발용 사이드 레일(9)의 간격은, 예를 들면 IEC60601-2-38의 규격(60㎜ 이하 또는 235㎜ 이상)을 만족할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 편의상, 등받이부 올림 동작을 제 1 단계, 제 2 단계, 제 3 단계 등으로서 설명하였지만, 등받이부 올림 동작에 이와 같은 각 단계가 명확하게 존재하는 것은 아니다.
본 발명은, 등받이부 올림 동작을 행한 경우에도, 환자에게 불안감을 주지 않고, 치료 목적의 각종 관, 코드류의 고정을 방해하는 일이 없고, 게다가 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일 사이의 간격을 가능한 한 일정하게 유지하여 환자의 수족을 끼운다는 위험을 회피 및 환자의 낙하를 방지할 수 있는 사이드 레일을 구비한 베드이고, 각종 의료 시설, 특히 간호 시설 등에서 유용하다.
본 발명에 관한 사이드 레일을 구비한 베드에 의하면, 제 1 링크 기구에 의해 등받이부가 상승하는 과정에서 제 2 링크 기구에 의해 발용 사이드 레일이 베드의 발측을 향하여 이동한 후, 반대측으로 되돌아오기 때문에, 등받이부가 경사지게 들어올림 동작의 상사점에 달한 경우에도 상기 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일의 간격을 필요 이상으로 크게 하는 일 없이, 좁게 유지할 수 있다. 따라서, 사이드렐 상호 사이에 환자가 신체의 일부가 끼워지는 등의 걱정이 없다. 또한 등용 사이드 레일을 등받이부의 길이 방향에 따라 이동시키는 일 없이 고정형으로 함에 의해, 환자에 대해 불안감을 주는 일이 없는데다가, 등용 사이드 레일의 부근을 각종 관 및 진료 기기의 코드류의 취출 개소로 하고, 또는 등용 사이드 레일을 관 및 코드의 고정 개소로서 이용할 수도 있다. 또한, 제 2 링크 기구는, 제 1 링크 기구와 관련하여 제 1 링크 기구의 동작에 수반하여 일체가 되어 동작하기 때문에, 개별의 액추에이터를 필요로 하는 일 없이, 등받이부 올림 동작에 추종하여 발용 사이드 레일을 순조롭게 이동시킬 수 있다.
본원의 청구항 제 2항에 관한 사이드 레일을 구비한 베드에 의하면, 액추에이터에 의해, 회전자를 일방향으로 회전시켜서 제 3 링크를 통하고 제 1 링크 및 상기 제 2 링크가 기립하는 방향으로 회전시키고, 또는 회전자를 반대 방향으로 회전시켜서 제 3 링크를 통하고 제 1 링크 및 제 2 링크를 되돌리는 방향으로 회전시키기 때문에, 제 1 링크와 제 2 링크의 길이의 차를 이용하여 등받이부의 경사지게 들어올림 동작을 효율적으로 행할 수 있다.
또한, 본원의 청구항 제 3항에 관한 사이드 레일을 구비한 베드에 의하면, 제 2 링크 기구의 제 4 내지 제 6 링크가 직렬적으로 회전 가능하게 연결되고, 제 4 링크가 제 1 링크 기구의 제 1 링크에 회전 가능하게 연결되고, 제 6 링크가 발용 사이드 레일에 회전 가능하게 연결되어 있고, 제 5 링크가 제 1 링크 기구의 제 2 링크에 회전 가능하게 연결되어 있기 때문에, 제 1 링크 및 제 2 링크의 경사지게 들어올림과 함께 등받이부가 상승하면, 제 2 링크 기구가 등받이부 올림용의 제 1 링크 기구에 연동하여 동작하고, 등받이부의 올림 동작에 수반하여 발용 사이드 레일이 베드 프레임 길이 방향의 발단부측으로 부드럽게 이동하고, 상기 등받이부가 상승 경사지게 들어올림 동작의 상사점의 바로앞까지 달한 때에 상기 발용 사이드 레일이 역방향으로 돌아오기 때문에, 상기 등용 사이드 레일과 발용 사이드 레일의 간격을 항상 거의 일정하게 유지할 수 있다.
본원의 청구항 제 4항에 관한 사이드 레일을 구비한 베드에 의하면, 제 1 링크 기구와 제 2 링크 기구는, 함께 평면상에서 볼 때 베드 프레임에 수납되어 있기 때문에, 장치 전체를 소형화할 수 있다.
본원의 청구항 제 5항에 관한 사이드 레일을 구비한 베드에 의하면, 상기 발용 사이드 레일 및 등용 사이드 레일을 사각형으로 하고, 등받이부 올림동작 전에 있어서의 양자의 간격의 상단부와 하단부를 동등하게 하였기 때문에, 사이드 레일의 모서리부를 원호형상으로 한 경우에 비하여 양 사이드 레일의 상단부 사이의 간격을 좁게 할 수 있다. 따라서 베드가 수평상태인 경우에, 상기 발용 사이드 레일과 등용 사이드 레일 사이의 틈에 환자의 신체의 일부가 끼워진다는 불편함을 회피할 수 있다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 베드 프레임(1)과, 등받이부(20)와, 발받이부(24)와, 상기 베드 프레임에 대해 상기 등받이부를 경사지게 들어올리게 하는 제 1 링크 기구와,
    상기 등받이부에 고정된 등용 사이드 레일(8)과, 상기 발받이부에 대해 베드의 길이 방향에 따라 이동 가능하게 마련된 발용 사이드 레일(9)과, 상기 제 1 링크 기구에 연결되고 상기 등받이부의 경사지게 들어올림 동작과 연동하여 상기 발용 사이드 레일을 이동시키는 제 2 링크 기구를 구비하며,
    상기 제 1 링크 기구에 의해 상기 등받이부가 상승하는 과정에서 상기 제 2 링크 기구에 의해 상기 발용 사이드 레일이 상기 베드의 발측 끝부분을 향하여 이동한 후, 반대측으로 되돌아오며,
    상기 제 1 링크 기구는,
    일단이 상기 베드 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부에 회전 가능하게 연결된 제 1 링크(2)와,
    상기 제 1 링크와 상기 베드 프레임이 연결된 접속점보다 상기 발받이부 측에 가까운 위치에 일단이 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 링크와 상기 등받이부가 연결된 접속점보다 상기 발받이부측에 가까운 곳에 타단이 회전 가능하게 연결되며, 상기 제 1 링크보다 짧은 길이의 제 2 링크(3)와,
    일단이 상기 프레임에 회전 가능하게 연결된 회전자(4)와, 상기 회전자의 타단과 상기 제 1 링크, 상기 제 2 링크 또는 상기 등받이부 사이에 회전 가능하게 연결된 제 3 링크(5)와,
    상기 회전자를 일방향으로 회전시켜서 상기 제 3 링크를 통하여 상기 제 1 링크 및 상기 제 2 링크가 반시계방향으로 회전하여 일어서도록 힘을 가하고 상기 회전자를 반대 방향으로 회전시켜서 상기 제 3 링크를 통하여 상기 제 1 링크 및 제 2 링크를 회전하기 이전의 원래 위치로 되돌아가도록 힘을 가하는 액추에이터(13)를 갖는 것을 특징으로 하는 사이드 레일을 구비한 베드.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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