KR100902516B1

KR100902516B1 - 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치

Info

Publication number: KR100902516B1
Application number: KR1020070115510A
Authority: KR
Inventors: 이문용; 김동규
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2009-06-15
Also published as: KR20090049303A

Abstract

본 발명은 롤 포밍 시스템의 TIG 용접기 후방에 구성되어 롤 포밍 성형 공정 시, 상기 TIG 용접기에 의해 소재인 코일의 용접 이음부에 발생되는 용접비드를 시스템 내에서 밀링커터를 통하여 자동으로 제거하여 작업시간을 단축하며, 이물질의 비산을 최소화하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치를 제공한다.

롤 포밍, 용접비드, 밀링커터

Description

롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치{BEAD REMOVAL DEVICE OF COIL FOR ROLL FORMING SYSTEM}

본 발명은 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤 포밍 성형 공정 시, 소재인 코일의 용접 이음부에 발생되는 용접비드를 시스템 내에서 밀링커터를 통하여 자동으로 제거하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 직선타입의 빔류의 성형은 상부 롤과 하부 롤로 구성되는 롤 포머를 10단 이상으로 일렬 배치하여 공급되는 소재를 다양한 형상으로 절곡하여 성형하는 롤 포밍 시스템에 의해 이루어진다.

이러한 롤 포밍 시스템 및 그 공정은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 공급되는 코일(200)을 풀어주는 언코일러(201)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S110)를 이루고, 상기 언코일러(201)로부터 풀려 나온 띠상의 코일(200)을 평판의 띠상 강판패널(250)로 펴주는 스트레이트너(202)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S120)를 이룬다.

그리고 상기 스트레이트너(202)의 후방에는 상기 언코일러(201)로부터 공급 되는 코일(200)이 소진되었을 때, 새로운 코일(200)과 그 단부를 용접하여 연결해주기 위한 TIG 용접기(203)가 구비되어 용접단계(S130)를 진행한다.

상기 TIG 용접기(203)의 후방에는 상기 스트레이트너(202)로부터 공급된 띠상 강판패널(250)에, 성형될 메인빔의 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스(204)가 구비되어 피어싱 단계(S140)를 진행한다.

또한, 상기한 10단 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포머 유닛(205)은 상기 브레이크 프레스(204)의 후방에 배치되어 상기 언코일러(201), 스트레이트너(202), 및 브레이크 프레스(204)를 거쳐 공급되는 띠상의 강판패널(250)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 성형빔의 형상으로 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 단계(S150)를 진행하게 된다.

그리고 상기 롤 포머 유닛(205)의 후방에는 일정 곡률을 갖는 롤 포밍 성형품의 곡률을 성형하기 위한 다수개의 좌우측 곡률 성형롤로 구성되는 라운드 벤더(206)가 구비되어 성형하고자하는 곡률의 반경을 따라 설치하여 롤 포밍 성형을 완료한 상기 성형빔을 통과시킴으로써 일정 곡률의 완성품을 제조하는 벤딩단계(S160)를 이루게 된다.

이러한 롤 포밍 시스템에서, 상기 용접단계(S130)에서는 선행하여 공급하던 코일(200)이 소진되었을 때, 새로운 코일(200)과 그 단부를 TIG 용접기(203)를 통하여 용접하는 과정에서, 코일(200)의 용접 이음부(W)에 용접비드(B)가 발생하게 되는데, 종래에는 이러한 용접비드(B)를 제어하기 위하여, 도 2에서 도시한 바와 같이, 작업자가 그라인더(300)를 이용하여 직접 제거해 왔다.

그러나 상기한 바와 같이, 종래 기술에 따라 용접 이음부(W) 상의 용접비드(B)를 수동으로 제거하게 되면, 이에 소요되는 작업시간이 과도하게 발생되어 생산선을 저하시키게 되며, 이때 발생되는 이물질이 비산되어 롤 포밍 시스템의 각 장비의 수명을 단축시키게 되는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 극복하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 롤 포밍 시스템의 TIG 용접기 후방에 구성되어 롤 포밍 성형 공정 시, 상기 TIG 용접기에 의해 소재인 코일의 용접 이음부에 발생되는 용접비드를 시스템 내에서 밀링커터를 통하여 자동으로 제거하여 작업시간을 단축하며, 이물질의 비산을 최소화하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치는 롤 포밍 공정라인의 전방으로부터 언코일러, 스트레이트너, TIG 용접기, 브레이크 프레스, 롤 포머유닛, 및 라운드 벤더를 포함하는 롤 포밍 시스템에서,

상기 TIG 용접기의 후방에 대응하여 공정방향 일측에 세워져 설치되며, 상부 내측면에는 일정구간 수직 레일홈이 형성되는 제1가이드 서포터; 상기 TIG 용접기의 후방에 대응하여 공정방향 타측에 세워져 설치되며, 그 상단에는 조정 어댑터가 회전 가능하게 구성되는 제2가이드 서포터; 상기 제1가이드 서포터와 제2가이드 서포터의 각 내측면 일측에 양단이 일체로 평행하게 고정 설치되며, 상면에는 그 길이방향을 따라 일측에 하부 랙부를 형성하며, 그 길이방향을 따라 타측에는 상기 하부 랙부와 나란히 하부 레일홈이 형성되는 하부 가이드 빔; 상기 하부 가이드 빔에 평행하게 그 상부에서 일단이 상기 제1가이드 포스터의 수직 레일홈에 슬라이드 가능하게 설치되고, 타단은 하방향으로 조정 스크루를 구성하여 상기 조정 스크루를 통하여 제2가이드 서포터의 상단에 구성된 조정 어댑터에 체결되며, 그 하면에는 그 길이방향을 따라 일측에 상부 랙부를 형성하며, 그 길이방향을 따라 타측에는 상기 상부 랙부와 나란히 상부 레일홈이 형성되는 상부 가이드 빔; 상기 하부 가이드 빔 상의 하부 레일홈에 하단이 슬라이드 가능하게 설치되는 하부 가이드 블록; 상기 하부 가이드 블록의 상단에 구성되어 모터구동에 의해 회전 구동하여 롤 포밍용 코일의 용접 이음부 하부면의 용접비드를 절삭하는 하부절삭수단; 상기 하부 가이드 블록의 일측방에 장착되며, 그 회전축에는 상기 하부 랙부에 치합되는 하부 피니언을 장착하여 회전구동에 의해 상기 하부 가이드 블록을 상기 하부 가이드 빔을 따라 이동시키는 하부 이송모터; 상기 상부 가이드 빔 상의 상부 레일홈에 상단이 슬라이드 가능하게 설치되는 상부 가이드 블록; 상기 상부 가이드 블록의 하단에 구성되어 모터구동에 의해 회전 구동하여 롤 포밍용 코일의 용접 이음부 상부면의 용접비드를 절삭하는 상부절삭수단; 상기 상부 가이드 블록의 일측방에 장착되며, 그 회전축에는 상기 상부 랙부에 치합되는 상부 피니언을 장착하여 회전구동에 의해 상기 상부 가이드 블록을 상기 상부 가이드 빔을 따라 이동시키는 상부 이송모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 하부 및 상부 절삭수단은 상기 하부 및 상부 가이드 블록의 선단에 각각 장착되는 밀링모터와; 상기 밀링모터의 회전축에 장착되는 절삭날로 구성되는 밀링커터인 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치에 의하면, 롤 포밍 시스템의 TIG 용접기 후방에 구성되어 롤 포밍 성형 공정 시, 상기 TIG 용접기에 의해 소재인 코일의 용접 이음부에 발생되는 용접비드를 시스템 내에서 밀링커터를 통하여 자동으로 제거하여 작업시간을 단축함으로써 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 밀링커터를 이용하여 용접비드를 제거함으로써 이물질의 비산을 최소화하여 롤 포밍 시스템 상의 각 장비의 수명을 보존할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 코일 용접비드 제거장치가 적용된 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치의 정면도이다.

먼저, 본 발명이 적용되는 전체적인 롤 포밍 시스템은, 도 3에서 도시한 바 와 같이, 공급되는 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S10)를 이루고, 상기 언코일러(1)로부터 풀려 나온 띠상의 코일(10)을 평판의 띠상 강판패널(20)로 펴주는 스트레이트너(3)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S20)를 이룬다.

그리고 상기 스트레이트너(3)의 후방에는 상기 언코일러(1)로부터 공급되는 코일(10)이 소진되었을 때, 새로운 코일(10)과 그 단부를 용접하여 연결해주기 위한 TIG 용접기(5)가 구비되어 용접단계(S30)를 진행한다.

상기 TIG 용접기(5)의 후방에는, 상기 TIG 용접기(5)에 의해 용접된 코일(10)의 용접 이음부(W)에 발생되는 용접비드(B)를 제거하기 위한 본 실시예에 따른 코일 용접비드 제거장치(7)가 구비되어 비드제거단계(S40)를 진행한다.

그리고 상기 코일 용접비드 제거장치(7)의 후방에는 상기 스트레이트너(3)로부터 공급된 띠상 강판패널(20)에, 성형될 메인빔의 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스(9)가 구비되어 피어싱 단계(S50)를 진행한다.

또한, 상기한 10단 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포머 유닛(11)은 상기 브레이크 프레스(9)의 후방에 배치되어 상기 언코일러(1), 스트레이트너(3), 및 브레이크 프레스(9)를 거쳐 공급되는 띠상의 강판패널(20)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 성형빔의 형상으로 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 단계(S60)를 진행하게 된다.

그리고 상기 롤 포머 유닛(11)의 후방에는 일정 곡률을 갖는 롤 포밍 성형품의 곡률을 성형하기 위한 다수개의 좌우측 곡률 성형롤로 구성되는 라운드 벤 더(13)가 구비되어 성형하고자하는 곡률의 반경을 따라 설치하여 롤 포밍 성형을 완료한 상기 성형빔을 통과시킴으로써 일정 곡률의 완성품을 제조하는 벤딩단계(S70)를 이루게 된다.

이러한 롤 포밍 시스템에서, 본 실시예에 따른 상기 코일 용접비드 제거장치(7)의 구성은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 TIG 용접기(5)의 후방에 대응하여 공정방향 일측에 제1가이드 서포터(21)가 세워져 설치되는데, 상기 제1가이드 서포터(21)는 그 상부 내측면에 일정구간 수직 레일홈(23)이 형성된다.

또한, 상기 TIG 용접기(5)의 후방에 대응하여 공정방향 타측에는 제2가이드 포스터(25)가 세워져 설치되는데, 상기 제2가이드 포스터(25)는 그 상단에 조정 어댑터(27)가 회전 가능하게 구성된다.

그리고 상기 제1가이드 서포터(21)와 제2가이드 서포터(25)의 각 내측면 일측에는 하부 가이드 빔(29)이 그 양단을 통하여 일체로 평행하게 고정 설치된다.

상기 하부 가이드 빔(29)은 그 상면에 그 길이방향을 따라 일측에 하부 랙부(31)를 형성하고, 그 길이방향을 따라 타측에는 상기 하부 랙부(31)와 나란히 하부 레일홈(33)을 형성한다.

또한, 상기 하부 가이드 빔(29)에 평행하게 그 상부에 상부 가이드 빔(35)이 구성되는데, 상기 상부 가이드 빔(35)은 그 일단이 상기 제1가이드 포스터(21)의 수직 레일홈(23)에 슬라이드 가능하게 설치되고, 그 타단은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 하방향으로 조정 스크루(37)를 구성하여 그 조정 스크루(37)를 통하여 상기 제2가이드 서포터(25)의 상단에 구성된 조정 어댑터(27)에 체결된다.

상기 상부 가이드 빔(35)은 그 하면의 길이방향을 따라 일측에 상부 랙부(39)를 형성하며, 그 길이방향을 따라 타측에는 상기 상부 랙부(39)와 나란히 상부 레일홈(41)을 형성한다.

그리고 상기 하부 가이드 빔(29) 상의 하부 레일홈(33)에는 하부 가이드 블록(43)이 그 하단을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 상부 가이드 빔(35) 상의 상부 레일홈(41)에는 상부 가이드 블록(45)이 그 상단을 통하여 슬라이드 가능하게 설치된다.

상기 하부 가이드 블록(43)의 상단에는 하부절삭수단이 모터구동에 의해 회전 구동하여 상기 롤 포밍용 코일(10)의 용접 이음부(W) 하부면의 용접비드(B)를 절삭하도록 구성되고, 상기 상부 가이드 블록(43)의 하단에는 상부절삭수단이 모터구동에 의해 회전 구동하여 롤 포밍용 코일(10)의 용접 이음부(W) 상부면의 용접비드(B)를 절삭하도록 구성된다.

여기서, 상기 하부절삭수단과 상부절삭수단은 각각 상기 하부 가이드 블록(43) 및 상부 가이드 블록(45)의 선단에 장착되는 밀링모터(M)와, 상기 밀링모터(M)의 회전축에 장착되는 절삭날(C)로 구성되는 상부 및 하부 밀링커터(47,49)로 이루어진다.

한편, 상기 하부 가이드 블록(43)의 일측방에는 하부 이송모터(51)가 장착되며, 상기 하부 이송모터(51)의 회전축에는 상기 하부 랙부(31)에 치합되는 하부 피니언(53)이 장착되어 회전구동에 의해 상기 하부 가이드 블록(43)을 상기 하부 가이드 빔(29)을 따라 이동시키게 된다.

또한, 상기 상부 가이드 블록(45)의 일측방에는 상부 이송모터(55)가 장착되며, 상기 상부 이송모터(55)의 회전축에는 상기 상부 랙부(39)에 치합되는 상부 피니언(57)이 장착되어 회전구동에 의해 상기 상부 가이드 블록(45)을 상기 상부 가이드 빔(35)을 따라 이동시키게 된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치(7)의 작동은, 도 7에서 도시한 바와 같이, 선행하여 공급하던 코일(10)이 소진되되어 새로운 코일(10)과 그 단부를 용접단계(S30)에서 TIG 용접기(5)를 통하여 용접한 후, 상기 코일(10)의 용접 이음부(W)가 본 실시예에 따른 코일 용접비드 제거장치(7)에 위치되면, 상기 코일(10)의 공급을 일단 정지시키게 된다.

이러한 상태로, 상기 코일 용접비드 제거장치(7)는 그 상부 밀링커터(47)와 하부 밀링커터(49)가 회전 구동하게 되고, 이어서, 상부 이송모터(55)와 하부 이송모터(51)도 회전구동하게 된다.

그러면, 상기 상부 및 하부 밀링커터(47,49)는 상부 및 하부 가이드 블록(45,43)을 통하여 상부 및 하부 가이드 빔(35,29)을 따라 일측에서 타측으로 상기 코일(10) 상의 용접 이음부(W)를 따라 이동하면서, 코일(10)의 상부면과 하부면에 형성되는 용접비드(B)를 절삭하여 제거하게 된다.

이때, 상기 상부 및 하부 밀링커터(47,49)의 간격은 코일소재의 두께에 따라 조정 스크루(37)와 조정 어댑터(27)의 체결량을 조정하여 맞추게 된다.

도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.

도 2는 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 그라인딩 공정도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 코일 용접비드 제거장치가 적용된 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치의 정면도이다.

도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 6은 도 4의 B-B 선에 따는 단면도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치의 작동 상태도이다.

Claims

롤 포밍 공정라인의 전방으로부터 언코일러, 스트레이트너, TIG 용접기, 브레이크 프레스, 롤 포머유닛, 및 라운드 벤더를 포함하는 롤 포밍 시스템에서,

상기 TIG 용접기의 후방에 대응하여 공정방향 일측에 세워져 설치되며, 상부 내측면에는 일정구간 수직 레일홈이 형성되는 제1가이드 서포터;

상기 TIG 용접기의 후방에 대응하여 공정방향 타측에 세워져 설치되며, 그 상단에는 조정 어댑터가 회전 가능하게 구성되는 제2가이드 서포터;

상기 제1가이드 서포터와 제2가이드 서포터의 내측면 하부와 상부에 각각 하부 가이드 빔과 상부 가이드 빔이 서로 평행하게 구성되며, 각각에는 길이방향을 따라 일면에 랙부와 레일홈이 형성되는 가이드 빔 수단;

상기 하부 가이드 빔과 상부 가이드 빔의 각 레일홈에 상부 가이드 블록과 하부 가이드 블록을 통하여 서로 대응하도록 설치되며, 모터구동에 의해 회전 구동하여 롤 포밍용 코일의 용접 이음부 상부면과 하부면의 각 용접비드를 절삭하는 절삭수단;

상기 각 가이드 블록의 일측방에 장착되며, 각 랙부에 치합되는 피니언을 회전구동하여 상기 각 가이드 블록을 각 가이드 빔 수단을 따라 이동시키는 이송수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치.
제1항에 있어서,

상기 가이드 빔 수단은

상기 제1가이드 서포터와 제2가이드 서포터의 각 내측면 일측에 양단이 일체로 평행하게 고정 설치되며, 상면에는 그 길이방향을 따라 일측에 하부 랙부를 형성하며, 그 길이방향을 따라 타측에는 상기 하부 랙부와 나란히 하부 레일홈이 형성되는 하부 가이드 빔;

상기 하부 가이드 빔에 평행하게 그 상부에서 일단이 상기 제1가이드 포스터의 수직 레일홈에 슬라이드 가능하게 설치되고, 타단은 하방향으로 조정 스크루를 구성하여 상기 조정 스크루를 통하여 제2가이드 서포터의 상단에 구성된 조정 어댑터에 체결되며, 그 하면에는 그 길이방향을 따라 일측에 상부 랙부를 형성하며, 그 길이방향을 따라 타측에는 상기 상부 랙부와 나란히 상부 레일홈이 형성되는 상부 가이드 빔으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치.
제1항에 있어서,

상기 절삭수단은

상기 하부 가이드 빔의 레일홈에 하부 가이드 블록을 통하여 상향하여 설치되는 하부 밀링커터;

상기 상부 가이드 빔의 레일홈에 상부 가이드 블록을 통하여 하향하여 설치되는 상부 밀링커터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치.
제1항에 있어서,

상기 이송수단은

상기 하부 가이드 블록의 일측방에 장착되며, 그 회전축에는 상기 하부 가이드 블록상의 랙부에 치합되는 하부 피니언을 장착하여 회전구동에 의해 상기 하부 가이드 블록을 상기 하부 가이드 빔을 따라 이동시키는 하부 이송모터;

상기 상부 가이드 블록의 일측방에 장착되며, 그 회전축에는 상기 상부 가이드 블록상의 랙부에 치합되는 상부 피니언을 장착하여 회전구동에 의해 상기 상부 가이드 블록을 상기 상부 가이드 빔을 따라 이동시키는 상부 이송모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치.
롤 포밍 공정라인의 전방으로부터 언코일러, 스트레이트너, TIG 용접기, 브레이크 프레스, 롤 포머유닛, 및 라운드 벤더를 포함하는 롤 포밍 시스템에서,

상기 TIG 용접기의 후방에 대응하여 공정방향 일측에 세워져 설치되며, 상부 내측면에는 일정구간 수직 레일홈이 형성되는 제1가이드 서포터;

상기 TIG 용접기의 후방에 대응하여 공정방향 타측에 세워져 설치되며, 그 상단에는 조정 어댑터가 회전 가능하게 구성되는 제2가이드 서포터;

상기 제1가이드 서포터와 제2가이드 서포터의 각 내측면 일측에 양단이 일체로 평행하게 고정 설치되며, 상면에는 그 길이방향을 따라 일측에 하부 랙부를 형성하며, 그 길이방향을 따라 타측에는 상기 하부 랙부와 나란히 하부 레일홈이 형 성되는 하부 가이드 빔;

상기 하부 가이드 빔에 평행하게 그 상부에서 일단이 상기 제1가이드 포스터의 수직 레일홈에 슬라이드 가능하게 설치되고, 타단은 하방향으로 조정 스크루를 구성하여 상기 조정 스크루를 통하여 제2가이드 서포터의 상단에 구성된 조정 어댑터에 체결되며, 그 하면에는 그 길이방향을 따라 일측에 상부 랙부를 형성하며, 그 길이방향을 따라 타측에는 상기 상부 랙부와 나란히 상부 레일홈이 형성되는 상부 가이드 빔;

상기 하부 가이드 빔 상의 하부 레일홈에 하단이 슬라이드 가능하게 설치되는 하부 가이드 블록;

상기 하부 가이드 블록의 상단에 구성되어 모터구동에 의해 회전 구동하여 롤 포밍용 코일의 용접 이음부 하부면의 용접비드를 절삭하는 하부절삭수단;

상기 하부 가이드 블록의 일측방에 장착되며, 그 회전축에는 상기 하부 랙부에 치합되는 하부 피니언을 장착하여 회전구동에 의해 상기 하부 가이드 블록을 상기 하부 가이드 빔을 따라 이동시키는 하부 이송모터;

상기 상부 가이드 빔 상의 상부 레일홈에 상단이 슬라이드 가능하게 설치되는 상부 가이드 블록;

상기 상부 가이드 블록의 하단에 구성되어 모터구동에 의해 회전 구동하여 롤 포밍용 코일의 용접 이음부 상부면의 용접비드를 절삭하는 상부절삭수단;

상기 상부 가이드 블록의 일측방에 장착되며, 그 회전축에는 상기 상부 랙부에 치합되는 상부 피니언을 장착하여 회전구동에 의해 상기 상부 가이드 블록을 상 기 상부 가이드 빔을 따라 이동시키는 상부 이송모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치.
제5항에 있어서,

상기 하부 및 상부 절삭수단은

상기 하부 및 상부 가이드 블록의 선단에 각각 장착되는 밀링모터와;

상기 밀링모터의 회전축에 장착되는 절삭날로 구성되는 밀링커터인 것을 특징으로 하는 롤 포밍 시스템용 코일 용접비드 제거장치.