KR100901560B1 - Clutch control method for hybrid electric vehicle considering driver's characteristic - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 가속시 APS(Accel Position Sensor)의 사용빈도를 학습하고, 운전자의 성향에 따라 클러치의 체결속도를 조절함으로써, 가속응답성 및 승차감을 모두 만족시킬 수 있도록 한 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 운전자의 성향에 따라 클러치의 체결속도를 조절하기 위해 선택스위치를 통해 오토 모드를 설정하는 단계; 현재 차속 및 APS를 입력하는 단계; 변속 맵을 통해 운전자가 가속응답성을 중시하는지 또는 승차감을 중시하는지를 판단하는 단계; 및 상기 가속응답성을 중시하는 경우에는 클러치의 체결속도를 증가시키고, 상기 승차감을 중시하는 경우에는 클러치의 체결속도를 감소시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법을 제공한다.

Figure R1020070120633

선택스위치, APS, 클러치

The present invention relates to a clutch control method of a hybrid vehicle in consideration of the driver's characteristics, and more specifically, to learn the frequency of use of the Accel Position Sensor (APS) during the driver's acceleration, and to adjust the fastening speed of the clutch according to the driver's inclination. Accordingly, the present invention relates to a clutch control method of a hybrid vehicle in consideration of the driver's characteristic to satisfy both acceleration response and ride comfort.

To this end, the present invention comprises the steps of setting the auto mode through the selection switch to adjust the fastening speed of the clutch according to the driver's preference; Inputting a current vehicle speed and an APS; Determining whether the driver emphasizes acceleration response or riding comfort through the shift map; And increasing the fastening speed of the clutch when emphasizing the acceleration response, and decreasing the fastening speed of the clutch when emphasizing the riding comfort. Provide control method.

Figure R1020070120633

Selector switch, APS, clutch

Description

운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법{Clutch control method for hybrid electric vehicle considering driver's characteristic}Clutch control method for hybrid electric vehicle considering driver's characteristic}

본 발명은 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 가속시 APS(Accel Position Sensor)의 사용빈도를 학습하고, 운전자의 성향에 따라 클러치의 체결속도를 조절함으로써, 가속응답성 및 승차감을 모두 만족시킬 수 있도록 한 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch control method of a hybrid vehicle in consideration of the driver's characteristics, and more specifically, to learn the frequency of use of the Accel Position Sensor (APS) during the driver's acceleration, and to adjust the fastening speed of the clutch according to the driver's inclination. Accordingly, the present invention relates to a clutch control method of a hybrid vehicle in consideration of the driver's characteristic to satisfy both acceleration response and ride comfort.

종래부터 차량 주행용의 동력원으로서 엔진 외에 모터를 구비한 하이브리드 차량이 알려져 있다.2. Description of the Related Art A hybrid vehicle having a motor in addition to an engine is known as a power source for driving a vehicle in the past.

이 하이브리드 차량의 일종으로, 엔진의 출력을 보조하는 보조 구동원으로서 모터를 사용하는 패럴렐 하이브리드차량(Parallel Hybrid Electric Vehicle)이 있다. One such hybrid vehicle is a parallel hybrid electric vehicle using a motor as an auxiliary drive source for assisting the output of the engine.

이 패럴렐 하이브리드차량은, 예를 들면 가속시에 있어서는 모터에 의해 엔 진의 구동을 보조하고, 감속시에 있어서는 감속 회생에 의해서 배터리 등에 대한 충전을 행하는 등 여러가지 제어를 행하여, 배터리의 전기 에너지를 확보하여 운전자의 요구에 대응할 수 있도록 되어 있다(예를 들면, 일본특개평 7-123509호 공보에 기재되어 있다).The parallel hybrid vehicle, for example, assists the driving of the engine by the motor at the time of acceleration, charges the battery or the like by deceleration regeneration at the time of deceleration, and secures electrical energy of the battery. It is possible to respond to the needs of the driver (for example, described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-123509).

상기 하이브리드 차량의 경우 연비를 향상시키기 위해서 엔진을 정지하는 경우가 많다. 아이들 스탑 및 EV 모드 주행이 이에 해당된다. In the hybrid vehicle, the engine is often stopped to improve fuel efficiency. This applies to idle stop and EV mode driving.

상기 패럴렐 방식의 하이브리드 차량의 경우에 엔진과 모터를 연결하는 클러치가 장착되는데, 엔진 정지시에는 클러치를 차단(Disengage) 상태로 유지하다가 엔진에 의한 동력이 필요할 때에는 클러치를 연결(Engage)하게 된다. 이때 클러치와 모터를 어떻게 제어하느냐에 따라 가속성과 승차감이 결정된다.In the case of the parallel type hybrid vehicle, a clutch is connected to the engine and the motor. When the engine is stopped, the clutch is maintained while the clutch is in a stopped state, and the clutch is connected when power by the engine is required. In this case, acceleration and ride comfort are determined by how the clutch and the motor are controlled.

상기 클러치를 연결하는 속도가 빠르면 승차감이 나빠지나 가속 응답성이 빠르게 되고, 클러치를 연결하는 속도가 느리면 승차감이 좋아지는 대신 가속 응답성이 나빠지게 된다.If the speed at which the clutch is connected is high, the ride quality is poor but the acceleration response is fast. If the speed at which the clutch is connected is low, the ride quality is improved, but the acceleration response is worse.

따라서, 종래에는 가속 응답성과 승차감 사이에 최적화된 하나의 값으로 클러치의 연결 속도를 정하였다.Therefore, in the related art, the connection speed of the clutch is determined by one value optimized between acceleration response and ride comfort.

그러나, 상기 클러치의 연결 속도를 중간값으로 고정할 경우 가속 응답성을 중요시하는 운전자 및 승차감을 중요시하는 운전자 모두를 만족시키지 못하게 된다.However, when the connection speed of the clutch is fixed to an intermediate value, it is impossible to satisfy both the driver who values the acceleration response and the driver who values the riding comfort.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 운전자가 가속 응답성과 승차감의 중요도를 선택할 수 있도록 오토 모드 기능을 갖는 스위치를 설치하고, 오토 모드에서 운전자의 가속 시 APS의 사용빈도를 통해 운전자의 성향을 학습하고, 이러한 학습을 통해 운전자의 의지를 반영하여 클러치의 체결속도를 조절함으로써, 운전자의 성향에 따라 가속 응답성 및 승차감을 동시에 만족시킬 수 있도로 한 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and installs a switch having an auto mode function so that the driver can select the importance of acceleration response and ride comfort, and through the frequency of use of the APS when the driver accelerates in the auto mode By learning the propensity of the driver and adjusting the fastening speed of the clutch by reflecting the driver's intention through this learning, the hybrid vehicle considering the driver's characteristics to satisfy the acceleration responsiveness and riding comfort at the same time according to the driver's inclination It is an object of the present invention to provide a clutch control method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하이브리드 차량의 클러치 제어방법에 있어서,In the present invention for achieving the above object in the clutch control method of a hybrid vehicle,

운전자의 성향에 따라 클러치의 체결속도를 조절하기 위해 선택스위치를 통해 오토 모드를 설정하는 단계; 현재 차속 및 APS를 입력하는 단계; 변속 맵을 통해 운전자가 가속응답성을 중시하는지 또는 승차감을 중시하는지를 판단하는 단계; 및 상기 가속응답성을 중시하는 경우에는 클러치의 체결속도를 증가시키고, 상기 승차감을 중시하는 경우에는 클러치의 체결속도를 감소시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Setting an auto mode through a selection switch to adjust a fastening speed of the clutch according to a driver's inclination; Inputting a current vehicle speed and an APS; Determining whether the driver emphasizes acceleration response or riding comfort through the shift map; And increasing the fastening speed of the clutch when emphasizing the acceleration response, and decreasing the fastening speed of the clutch when emphasizing the riding comfort.

바람직한 구현예로서, 상기 변속맵을 통해 운전자가 가속응답성을 중시하는 지 또는 승차감을 중시하는지를 판단하는 단계는 가속시 사용 APS 데이터 통계를 획득하는 단계; 상기 사용 APS 데이터 통계에서 사용 APS의 평균 및 최대 사용빈도값을 이용해 운전자의 성향값을 계산하는 단계; 및 상기 운전자의 성향값이 상한값을 초과하는 경우에는 운전자가 가속 응답성을 중시하고, 상기 운전자의 성향값이 상한값와 하한값 사이에 있는 경우에는 운전자의 성향이 가속 응답성과 승차감의 중간(혼합)이고, 상기 운전자의 성향값이 하한값 미만인 경우에는 운전자가 승차감을 중시하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the determining whether the driver emphasizes acceleration response or riding comfort through the shift map may include obtaining use APS data statistics during acceleration; Calculating a driver's propensity value using average and maximum frequency values of the use APS in the use APS data statistics; And when the driver's propensity value exceeds the upper limit value, the driver places emphasis on the acceleration responsiveness, and when the driver's propensity value is between the upper limit value and the lower limit value, the driver's propensity is the middle (mixing) of the acceleration responsiveness and riding comfort, And when the driver's propensity value is less than the lower limit, determining that the driver places importance on riding comfort.

더욱 바람직한 구현예로서, 상기 상한값 및 하한값은 운전자의 성향에 따라 조절가능한 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, the upper limit value and the lower limit value are adjustable according to the driver's disposition.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법에 의하면, 가속 응답성과 승차감의 중요도를 선택하기 위해 선택스위치의 컴포트, 오토, 스포츠 모드 중 오토 모드를 선택하고, 가속 시 APS의 사용빈도 및 평균을 통해 운전자의 성향을 학습하고, 이를 바탕으로 운전자의 의지를 반영하여 운전자가 가속을 원할 경우 클러치를 빨리 체결하고, 운전자가 승차감에 비중을 둘 경우에 클러치의 체결속도를 낮추어 승차감을 증대시킬 수 있다.As described above, according to the clutch control method of the hybrid vehicle in consideration of the characteristics of the driver according to the present invention, in order to select the acceleration response and the importance of riding comfort, select the auto mode among the comfort, auto, sport mode of the selection switch, The driver's propensity is learned through the frequency and average use of APS during acceleration, and the driver's intention is reflected on the basis of the driver's intention, and when the driver wants to accelerate, the clutch is fast fastened and the clutch is tightened when the driver places emphasis on riding comfort. You can increase the ride quality by slowing down the speed.

따라서, 상기 학습제어를 사용하면 두가지 성향을 갖는 운전자를 모두 만족시킬 수 있다.Therefore, using the learning control can satisfy the driver having both tendencies.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선택스위치를 나타내는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a clutch control method of a hybrid vehicle in consideration of characteristics of a driver according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a selection switch according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 운전자의 성향에 따라 클러치 체결속도를 조절하여 가속응답성 및 승차감을 모두 만족시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention has the main point to adjust the clutch fastening speed according to the driver's inclination to satisfy both the acceleration response and the ride comfort.

본 발명의 일실시예는 운전자의 성향에 따라 클러치의 체결속도를 조절하기 위해 선택스위치(10)를 차량의 실내에 설치한다.One embodiment of the present invention installs the selector switch 10 in the interior of the vehicle to adjust the fastening speed of the clutch according to the driver's inclination.

상기 선택스위치(10)는 운전자의 손이 쉽게 닿을 수 있는 차량의 실내의 일측에 예를 들어 핸드 옆쪽에 설치될 수 있고, 선택스위치(10)에는 컴포트(comport), 오토(auto), 스포츠(sports) 모드를 선택할 수 있도록 되어 있다.The selector switch 10 may be installed at, for example, the side of the hand at a side of the vehicle within which the driver's hand can easily reach, and the selector switch 10 may include comfort, auto, and sport ( sports) mode can be selected.

따라서, 운전자의 성향에 따라 클러치의 체결속도를 조절하기 위해서는 상기 선택스위치(10)를 오토 모드를 설정한다.Therefore, in order to adjust the fastening speed of the clutch according to the driver's inclination, the selection switch 10 sets the auto mode.

그다음, APS 및 차속센서로부터 가속시 사용 APS 데이터를 획득하고, 사용 APS 데이터를 통해 운전자의 가속페달을 사용한 최대 사용빈도값과 APS의 평균을 구한다.Then, the use APS data during acceleration are acquired from the APS and the vehicle speed sensor, and the maximum use frequency value using the driver's accelerator pedal and the average of the APS are obtained from the use APS data.

상기 가속페달의 최대 사용빈도값과 APS 평균을 통해 운전자의 성향을 파악한다. 즉, 상기 최대 사용빈도값과 APS 평균이 크면 클수록 운전자가 가속 응답성 을 중시하고, 상기 최대 사용빈도값과 APS 평균이 작으면 작을수록 운전자가 승차감을 중시할 것이다.The driver's propensity is determined through the maximum frequency of use of the accelerator pedal and the APS average. That is, the greater the maximum frequency value and the APS mean, the greater the importance of the driver's acceleration response. The smaller the maximum frequency value and the APS mean, the smaller the driver will value the riding comfort.

상기 운전자의 성향은 세가지로 나눌 수 있는 바, 첫째는 가속시 가속응답성을 중시하고, 둘째로 가속응답성과 승차감 사이의 중간, 즉 혼합을 중시하고, 세째는 승차감을 중시하는 것이다.The driver's propensity can be divided into three types, firstly, emphasis on acceleration response during acceleration, second, emphasis on intermediate, that is, mixing between acceleration response and ride comfort, and third, on ride comfort.

상기 가속응답성을 중시하는 경우에는 가속시 짧은 시간내에 가속페달을 급하게 밟아 차속을 빠르게 증가시키는 성향이 있고, 승차감을 중시하는 경우에는 가속시 짧은 시간내에 가속페달을 서서히 밟아 차속을 천천히 증가시키는 성향을 갖는다. 그리고, 혼합인 경우에는 가속응답성과 승차감이 적정수준으로 이루어지게 된다.In the case of focusing on the acceleration response, the driver tends to rapidly increase the vehicle speed by rapidly pressing the accelerator pedal within a short time when accelerating, and in the case of focusing on the riding comfort, the driver slowly increases the vehicle speed by stepping on the accelerator pedal within the short time during acceleration. Has And, in the case of mixing, the acceleration response and the ride comfort are achieved at an appropriate level.

상기와 같이 APS 값 및 최대 사용빈도값에 따라 분류되는 가속응답성, 혼합 및 승차감를 구분하기 위해서는 제한값이 필요하고, 이 제한값은 상한값과 하한값으로 구성할 수 있다.As described above, a limit value is required to distinguish acceleration response, mixing, and ride comfort classified according to the APS value and the maximum frequency of use, and the limit value may be configured with an upper limit value and a lower limit value.

상기 상한값은 가속응답성과 혼합의 경계를 이루게 되고, 하한값은 혼합과 승차감의 경계를 이루게 된다. 이때, 상기 상한값과 하한값은 운전자의 성향에 따라 일정 범위로 조절될 수 있으며, 제어부에 미리 입력되어 판단기준이 될 수 있다.The upper limit forms a boundary between acceleration response and mixing, and the lower limit forms a boundary between mixing and riding comfort. In this case, the upper limit value and the lower limit value may be adjusted to a predetermined range according to the driver's propensity, and may be previously input to the controller to be a criterion for determination.

상기와 같이 현재 차속 및 APS를 제어부에 입력 및 저장하여 운전자의 성향을 학습하고, 이를 바탕으로 운전자의 성향이 가속응답성, 혼합 및 승차감 중 어느 것을 중시하는지를 판단한다.As described above, the current vehicle speed and the APS are input and stored in the controller to learn the driver's propensity, and based on this, it is determined whether the driver's propensity is important for acceleration response, mixing, and riding comfort.

상기 운전자의 성향을 판단한 후, 운전자의 성향이 가속응답성을 중시하는 경우에는 모터와 엔진을 연결하는 클러치의 체결속도를 빠르게 하고(최대값), 승차감을 중시하는 경우에는 클러치의 체결속도를 느리게 하며(최저값), 혼합인 경우에는 클러치의 체결속도를 중간정도로 한다.After determining the driver's propensity, if the driver's propensity emphasizes acceleration response, the fastening speed of the clutch connecting the motor and the engine is increased (maximum value). (Minimum value) In case of mixing, clutch fastening speed is about medium.

이와 같은 방법에 의해, 운전자의 성향에 따라 클러치의 속도를 조절함으로써, 운전자가 의도하는 가속 응답성 및 승차감을 모두 만족시킬 수 있다.In this way, by adjusting the speed of the clutch according to the driver's inclination, both the driver's intended acceleration response and ride comfort can be satisfied.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법을 설명하기 위한 순서도이고,1 is a flowchart illustrating a clutch control method of a hybrid vehicle in consideration of characteristics of a driver according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선택스위치를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a selection switch according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 선택스위치10: selection switch

Claims (3)

하이브리드 차량의 클러치 제어방법에 있어서,In the clutch control method of a hybrid vehicle, 운전자의 성향에 따라 클러치의 체결속도를 조절하기 위해 선택스위치를 통해 오토 모드를 설정하는 단계;Setting an auto mode through a selection switch to adjust a fastening speed of the clutch according to a driver's inclination; 현재 차속 및 APS를 입력하는 단계;Inputting a current vehicle speed and an APS; 변속 맵을 통해 운전자가 가속응답성을 중시하는지 또는 승차감을 중시하는지를 판단하는 단계; 및Determining whether the driver emphasizes acceleration response or riding comfort through the shift map; And 상기 가속응답성을 중시하는 경우에는 클러치의 체결속도를 증가시키고, 상기 승차감을 중시하는 경우에는 클러치의 체결속도를 감소시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법.The clutch control of the hybrid vehicle in consideration of the driver's characteristics, comprising the step of increasing the fastening speed of the clutch in the case of the importance of the acceleration response, and reducing the fastening speed of the clutch in the case of the emphasis on the ride comfort Way. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 변속맵을 통해 운전자가 가속응답성을 중시하는지 또는 승차감을 중시하는지를 판단하는 단계는 가속시 사용 APS 데이터 통계를 획득하는 단계;Determining whether the driver emphasizes acceleration response or riding comfort through the shift map may include obtaining APS data statistics for acceleration; 상기 사용 APS 데이터 통계에서 사용 APS의 평균 및 최대 사용빈도값을 이용해 운전자의 성향값을 계산하는 단계; 및Calculating a driver's propensity value using average and maximum frequency values of the use APS in the use APS data statistics; And 상기 운전자의 성향값이 상한값을 초과하는 경우에는 운전자가 가속 응답성 을 중시하고, 상기 운전자의 성향값이 상한값와 하한값 사이에 있는 경우에는 운전자의 성향이 가속 응답성과 승차감의 중간(혼합)이고, 상기 운전자의 성향값이 하한값 미만인 경우에는 운전자가 승차감을 중시하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법.When the driver's propensity value exceeds the upper limit value, the driver focuses on the acceleration responsiveness, and when the driver's propensity value is between the upper limit value and the lower limit value, the driver's propensity is the middle (mixing) of the acceleration responsiveness and riding comfort. If the driver's propensity value is less than the lower limit value, comprising the step of determining that the driver valued the ride comfort, characterized in that the clutch control method of a hybrid vehicle in consideration of the characteristics of the driver. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 상한값 및 하한값은 운전자의 성향에 따라 조절가능한 것을 특징으로 하는 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치 제어방법.The upper limit value and the lower limit value is adjustable according to the driver's propensity, the clutch control method of the hybrid vehicle in consideration of the characteristics of the driver.
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