KR100899803B1

KR100899803B1 - 열교환기용 시일 부착장치

Info

Publication number: KR100899803B1
Application number: KR1020030002954A
Authority: KR
Inventors: 윤용희; 조규봉
Original assignee: 한라공조주식회사
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2009-05-28
Also published as: KR20040065784A

Abstract

본 발명에 따른 열교환기용 시일 부착장치는, 적층된 시일들을 하나씩 공급하는 시일 공급유닛과; 시일 공급유닛에 의해 공급된 시일을 정위치시키고 정돈시키는 시일 정돈유닛과; 시일 정돈유닛에 의해 정돈되어 이송된 시일의 일면에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛과; 접착제 도포유닛에 의해 도포된 시일을 열교환기에 부착시키는 시일 부착유닛; 및 시일 부착유닛으로 열교환기를 공급하는 열교환기 공급유닛;을 구비한다.

Description

열교환기용 시일 부착장치{Apparatus for adhering seal of heat exchanger}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열교환기용 시일 부착장치에 있어서, 열교환기 및 이에 부착되는 시일을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열교환기용 시일 부착장치에 대한 개략적인 구성도.

도 3은 도 2에 있어서, 시일 공급유닛을 도시한 정면도.

도 4는 도 3의 좌측면도.

도 5는 도 2에 있어서, 시일 정돈유닛을 도시한 평면도.

도 6은 도 2에 있어서, 접착제 도포유닛을 도시한 평면도.

도 7은 도 6의 좌측면도.

도 8 및 도 9는 각각 도 6의 정면도 및 배면도.

도 10은 도 2에 있어서, 열교환기 공급유닛을 도시한 평면도.

도 11은 도 10의 정면도.

도 12는 도 2에 있어서, 시일 접착유닛을 도시한 평면도.

도 13 및 도 14는 각각 도 12의 정면도 및 좌측면도.

도 15는 도 12의 압착수단에 대한 정면도.

도 16은 도 15의 압착수단에 대한 부분 측단면도.

도 17은 시일 접착유닛의 하측에 마련된 열교환기 배출유닛을 도시한 평면도.

도 18 및 도 19는 각각 도 17의 정면도 및 좌측면도.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉

100..시일 공급유닛 110..픽업수단

120..수평운동수단 200..시일 정돈 유닛

400..접착제 도포유닛 500..열교환기 공급유닛

600..시일 부착유닛 700..열교환기 배출유닛

본 발명은 차량용 열교환기의 제조장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 열교환기의 일종인 히터코어의 외주면에 시일을 부착하는 공정을 자동화할 수 있는 열교환기용 시일 부착장치에 관한 것이다.

차량용 공조장치에 채용되는 열교환기의 일종인 히터코어는 공조장치 내로 도입된 공기를 고온상태로 열교환시키는 장치이다. 이 열교환기는 에어-리크(air-leak) 테스트를 거친 후, 그 외주면에 시일(seal)이 부착되는데, 상기 시일은 열교환기의 외주면과 열교환기가 장착되는 케이스의 내부면 사이로의 공기 유입을 차단하고, 충격시에 열교환기의 충격 완화 및 흔들림을 방지하기 위한 것이다.

그런데, 상기한 시일을 열교환기에 부착시키는 공정은 완전히 수작업으로 이 루어지고 있다. 즉, 시일은 그 일면에는 양면 테이프가 붙어있고, 그 위에는 커버가 붙어있는 상태인데, 작업자는 양면 테이프의 커버를 떼어낸 후, 열교환기의 양측면 및 하부면을 감싸고, 여러 군데를 눌러서 완전히 밀착시킴으로써 열교환기에 시일을 부착시키게 된다. 이러한 수작업에 의한 시일 부착공정은 작업성이 떨어져 비생산적이므로 시일 부착공정을 자동화할 수 있는 설비가 요구된다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열교환기에 대해 시일을 자동으로 부착시켜 생산성을 높일 수 있는 열교환기용 시일 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열교환기용 시일 부착장치는, 적층된 시일들을 하나씩 공급하는 시일 공급유닛과; 상기 시일 공급유닛에 의해 공급된 시일을 정위치시키고 정돈시키는 시일 정돈유닛과; 상기 시일 정돈유닛에 의해 정돈되어 이송된 시일의 일면에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛과; 상기 접착제 도포유닛에 의해 도포된 시일을 열교환기에 부착시키는 시일 부착유닛; 및 상기 시일 부착유닛으로 열교환기를 공급하는 열교환기 공급유닛;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

상기 시일 공급유닛은, 일측에 마련된 매거진으로부터 시일을 하나씩 픽업하는 픽업수단과, 상기 픽업수단에 의해 픽업된 시일을 상기 시일 정돈유닛으로 이동시키는 수평운동수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 픽업수단은, 시일을 붙잡을 수 있는 복수개의 핀들과, 상기 핀들이 고정 설치되는 환봉과, 상기 환봉을 회전시키는 회전 실린더와, 상기 환봉을 감싸는 하우징과, 상기 하우징을 승강시키는 승강 실린더를 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 시일 정돈유닛은, 시일을 안내하여 정돈시키는 가이드 수단과, 상기 가이드 수단에 의해 정돈된 시일을 정위치시키는 원점조정수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 가이드 수단은, 제1,2 가이드부와, 상기 제1 가이드부에 설치되어 이를 지지하는 가이드 실린더와, 상기 제2 가이드부에 설치되어 이를 상기 제1 가이드부 측으로 이동시켜 제1,2 가이드부 사이에 놓여진 시일이 정돈될 수 있게 하는 이동수단을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 원점조정수단은, 시일을 파지하는 파지수단과, 상기 파지수단을 승강시키는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더와 결합되어 상기 파지수단을 전후로 왕복운동시키는 전후운동 실린더와, 상기 전후운동 실린더와 결합되며 상기 가이드 수단에 의해 정돈된 시일의 길이방향으로 구동수단에 의해 수평왕복운동되는 이동부를 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 접착제 도포유닛은, 상기 시일 정돈유닛에 의해 정돈되고 정위치에 놓여진 시일을 접착제 도포부로 이송시키는 시일 이송수단과, 상기 시일 이송수단에 의해 이송된 시일에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 시일 이송수단은, 시일을 파지하는 파지수단과, 상기 파지수단을 승강 시키는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더와 결합되며 상기 파지수단을 수평운동시키는 수평운동 실린더와, 상기 수평운동 실린더와 결합되어 시일의 길이방향으로 수평왕복시키는 로드리스 실린더와, 상기 로드리스 실린더의 운동을 안내하는 가이드 레일을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 접착제 도포수단은, 접착제를 분사시키는 접착제 디스펜서와, 상기 접착제 디스펜서를 시일의 폭방향으로 전후 수평왕복 운동시키는 전후운동 실린더와, 상기 접착제 디스펜서를 시일의 길이방향으로 수평왕복 운동시키는 수평운동수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 접착제 도포부에는, 시일에 접착제가 도포될 때 분사압에 의하여 시일의 위치가 이탈되는 것을 방지하기 위한 시일 홀딩수단이 더 구비된 것이 바람직하다.

상기 열교환기 공급유닛은, 열교환기가 공급되기 전에 지지하는 열교환기 홀딩수단과, 상기 열교환기 홀딩수단에 의해 지지되어 대기중인 열교환기를 이송시키는 열교환기 이송수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 열교환기 홀딩수단은, 컨베이어로부터 연속적으로 공급되어지는 열교환기들 중 최전방에 있는 열교환기를 이송되기 전에 정지시키는 제1 스토퍼 수단과, 상기 제1 스토퍼 실린더의 후방에 위치되어 차후 이송될 열교환기를 대기시키는 제2 스토퍼 수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 열교환기 이송수단은, 상기 열교환기 홀딩수단에 의해 대기중인 열교환기를 이송될 위치로 이동시키는 제1 이송수단과, 상기 제1 이송수단으로부터 열교 환기를 전달받아 상기 시일 부착유닛 측으로 이동시키는 제2 이송수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 시일 부착유닛은, 상기 접착제 도포유닛에 의해 도포된 시일을 시일 부착부로 이송시키는 시일 이송수단과, 상기 시일 이송수단에 의해 이송된 시일을 상기 열교환기 공급유닛의 제2 이송수단에 의해 공급된 열교환기에 부착시키는 부착수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 부착수단은, 공급된 열교환기가 하강할 수 있는 공간이 마련된 하강부와, 상기 하강부의 하측에 설치되어 열교환기를 하강시키는 하강수단과, 상기 하강부의 양측에 열교환기의 양측면에 대응되게 설치되는 한쌍의 압착수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 압착수단은, 프레임에 대하여 상하로 회동가능하게 힌지축 결합되는 회동부와, 상기 회동부에 회전가능하게 축결합되며 열교환기의 측면에 대응되게 설치되는 압착롤러와, 상기 회동부를 프레임 측으로 탄성 편향시키는 탄성부재를 구비하여 된 것이 바람직하다.

상기 시일 부착유닛의 하측에는 시일이 부착된 열교환기를 배출시키기 위한 열교환기 배출유닛이 더 구비된 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 열교환기용 시일 부착장치에 의해 시일이 부착되는 열교환기가 도시되어 있다.

도시된 열교환기(1)는 히터코어의 일예로서, 다수의 튜브(11)들이 평행하게 배열되고, 튜브(11)들 사이에 방열휜(13)이 설치되어 있다.

상기 튜브(11)들의 양단은 상부 탱크부(12a) 및 하부 탱크부(12b)에 각각 삽입되어 있으며, 상기 상부 탱크부(11a)에는 열교환매체를 유입 및 유출시키기 위한 유입 파이프(14a) 및 유출 파이프(14b)가 형성되어 있다. 최외각에 위치한 튜브(11) 측에는 각각 서포트(15)가 설치되어 적층된 튜브(11)들을 지지하게 된다.

상기 서포트(15)의 측면과 하부 탱크부(12b)의 상면에는 시일(2)이 부착되어진다. 상기와 같이 부착되는 시일(2)은 열교환기(1)의 외주면과 열교환기(1)가 장착되는 케이스(미도시)의 내부면 사이로의 공기 유입을 차단하고, 충격시에 열교환기(1)의 충격 완화 및 흔들림을 방지하게 된다. 이를 위해 상기 시일(2)은 스펀지와 같은 완충부재로 이루어질 수 있다.

도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 열교환기용 시일 부착장치에 대한 개략적인 구성도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 열교환기용 시일 부착장치에는 시일 공급유닛(100) 및 시일 정돈유닛(200)이 마련되어 있다. 상기 시일 공급유닛(100)의 일측으로는 적층된 시일(2)들이 적재되어 있는 매거진(300)이 위치되어 있어, 상기 시일 공급유닛(100)에 의하여 매거진(300)으로부터 시일(2)이 하나씩 픽업되어 시일 정돈유닛(200)에 공급되어진다.

상기 시일 공급유닛(100) 및 시일 정돈유닛(200)의 일측에는 시일(2)의 일면에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛(400)이 마련되어 있다.

상기 접착제 도포 유닛(400)의 일측에는 열교환기(1)를 시일(2)이 부착되는 위치로 공급하기 위한 열교환기 공급유닛(500)이 마련되어 있다.

또한, 열교환기용 시일 부착장치에는 접착제가 도포된 시일(2)을 공급되어진 열교환기(1)에 부착시키기 위한 시일 부착유닛(600)이 구비되어 있으며, 상기 시일 부착유닛(600)의 하측에는 열교환기 배출유닛(700)이 마련됨으로써, 시일(2)이 부착된 열교환기(1)를 배출시키게 된다. 상기 열교환기 시일 부착장치는 제어부(800)에 의해서 일련의 작동이 가능해진다.

상기의 구성을 가지는 열교환기용 시일 부착장치의 작동을 전체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 시일 공급유닛(100)의 일측에 준비된 시일(2)들이 순차적으로 시일 공급유닛(100)에 의해 픽업되어 시일 정돈유닛(200)으로 공급된다. 상기 시일 정돈유닛(200)에 의해 정위치에 놓여진 시일(2)은 그 일면에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛(400)으로 이송되어진다. 상기 접착제 도포유닛(400)에 의해 접착제가 도포된 시일(2)은 시일 부착유닛(600)으로 보내어지게 된다. 한편, 열교환기 공급유닛(500)에 의해 열교환기(1)가 시일 부착유닛(600)으로 공급되어지고, 상기와 같이 접착제가 도포된 시일(2)과 열교환기(1)가 공급된 상태에서 시일 부착유닛(600)에 의해 시일(2)이 열교환기(1)의 양측면 및 하부면에 부착되어진다. 상기와 같이 시일(2)이 부착된 열교환기(1)는 열교환기 배출유닛(700)에 의해 배출되어진다.

상기한 유닛들에 대한 상세한 내용은 도 3 내지 도 19를 참조하여 설명하기로 한다.

도 3에는 도 2에 있어서, 시일 공급유닛에 대한 정면도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 3의 좌측면도가 도시되어 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 시일 공급유닛(100)은 매거진(300)으로부터 시일(2)을 하나씩 픽업한 후 시일 정돈유닛(200)으로 공급시키는 것으로서, 픽업수단(110)과, 상기 픽업수단(110)에 의해 픽업된 시일(2)을 소정 위치로 이동시키는 수평운동수단(120)을 구비한다.

상기 픽업수단(110)은 복수개의 핀(111)들과, 상기 핀(111)들이 고정 설치되는 환봉(112)과, 상기 환봉(112)을 감싸는 하우징(113)과, 상기 환봉(112)을 회전시키는 회전 실린더(114)를 구비한다.

상기 핀(111)들은 갈고리로 형태로 벤딩되어 있으며, 시일(2)의 길이방향, 즉 환봉(112)의 길이 방향으로 배열되어 있다.

상기 회전 실린더(114)는 상기 환봉(112)을 회전시켜 상기 환봉()에 고정된 핀(111)들이 시일(2)속으로 파고들어 시일(2)을 붙잡거나 떨어뜨리는 역할을 한다. 상기 회전 실린더(114)로부터의 회전력은 동력전달수단에 의해 환봉(112)으로 전달되어진다. 상기 동력전달수단은 통상적으로 회전 실린더(114)의 로드에 설치되는 구동풀리(115)와, 상기 환봉(112)의 중심축에 설치되는 종동풀리(116)와, 상기 구동풀리(115)와 종동풀리(116)에 걸쳐지는 벨트(117)로 구성될 수 있다. 한편, 상기 환봉을 회전시키는 수단으로서 회전 실린더에 한정되지 않고 회전 모터가 채용될 수도 있다.

그리고, 상기 환봉(112)이 설치되는 하우징(113)은 승강 실린더(118)에 의해 승강되어진다. 즉, 상기 하우징(113)의 상부면에 승강 실린더(118)의 로드가 결합됨으로써, 상기 승강 실린더(118)의 로드가 수축 또는 팽창함에 따라 하우징(113)이 승강되어질 수 있다.

상기 하우징(113) 또는 매거진(200)으로부터 공급되어지는 시일(2)의 상부에는 시일(2)의 잔류량을 검출할 수 있는 센서(103)가 설치됨으로써, 시일(2)이 계속적으로 공급될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

한편, 프레임(101)의 상부면에는 한쌍의 기둥부(102)가 고정 설치되며 상기 기둥부(102)의 상측에 가이드 레일(122)이 설치되어 있다. 상기 가이드 레일(122)에는 수평운동수단(120)으로서, 바람직하게는 로드리스 실린더(121)가 설치되어 있으며, 상기 로드리스 실린더(121)는 상기 승강 실린더(118)와 일체로 결합되어 있다. 상기 로드리스 실린더(121)는 가이드 레일(122)을 따라 시일(2)의 폭방향을 따라 수평왕복운동을 하게 되며, 이에 따라 픽업수단(110)도 수평왕복운동이 가능하게 되어 후술할 시일 정돈유닛(200)으로 공급되어질 수 있다.

상기 가이드 레일(122)의 양측단에는 충격 완충부(123)가 각각 설치됨으로써, 로드리스 실린더(121)의 운동구간을 한정하고, 정지시에 충격을 완충시킬 수 있다. 또한, 상기 로드리스 실린더(121)와 결합되며 상기 가이드 레일(122)에 평행하게 설치된 케이블(124)이 구비됨으로써, 로드리스 실린더(121)의 왕복운동이 안내될 수도 있다.

상기 시일 공급유닛(100)의 작동을 개략적으로 살펴보면, 먼저 픽업수단(110)은 시일(2)이 적재된 매거진(300) 측으로 이동하게 되고, 승강 실린 더(118)에 의해 픽업하고자 하는 시일(2)의 상부면까지 하강한 후 회전 수단(114)에 의해 회전하여 벤딩된 핀(111)들에 의하여 시일(2)을 붙잡게 된다. 이와 같이 붙잡은 상태로 픽업수단(110)은 다시 상승하게 되고, 승강 실린더(118)와 일체로 결합된 로드리스 실린더(121)가 가이드 레일(122)을 따라 시일 정돈유닛(200) 측으로 시일(2)을 공급하게 된다.

도 5에는 도 2에 있어서, 시일 정돈유닛에 대한 평면도가 도시되어 있다. 한편, 상기 시일 정돈유닛은 앞서 도시한 도 4에 측면도로서 나타나 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 시일 정돈유닛(200)은 시일(2)을 후술할 접착제 도포유닛(400)으로 보내기 전에 시일(2)을 정돈하고 정확한 위치에 놓여지게 하기 위한 것이다.

상기 시일 정돈유닛(200)은 가이드 수단(210)을 구비하는데, 상기 가이드 수단은 제1 가이드부(211)와, 상기 제1 가이드부(211)와 대향되도록 위치되며 제1 가이드부(211) 측으로 이동되어지는 제2 가이드부(212)를 구비한다. 상기 제1 가이드부(211)의 일측에는 가이드 실린더(213)가 설치되어 제1 가이드부(211)를 지지하게 된다. 그리고, 상기 제2 가이드부(212)는 이동수단에 의하여 제1 가이드부(211) 측으로 이동될 수 있다. 상기 이동수단으로는 실린더(214)가 이용될 수 있으며, 상기 실린더(214)의 로드가 제 2가이드부(212)에 결합되고, 실린더(214)의 로드의 팽창에 의해 제2 가이드부(212)가 제1 가이드부(211) 측으로 이동될 수 있다. 상기 이동수단으로는 실린더에 한정되지는 않는다.

상기 가이드 수단(210)의 작동을 개략적으로 살펴보면, 제1 가이드부(211)와 제2 가이드부(212) 사이에 전술한 시일 공급유닛(100)에 의해 시일(2)이 길이방향으로 놓여지게 된다. 그러면, 시일(2)의 길이방향의 일측면과 제2 가이드부(212)의 일측면이 접촉한 상태에서 실린더(215)의 로드 팽창에 의해 제2 가이드부(212)가 제1 가이드부(211) 측으로 시일(2)의 반대측면이 제1 가이드부(211)에 밀착될 때까지 이동됨으로써, 시일(2)이 정돈되어지게 된다.

한편, 상기 시일 정돈유닛(200)에는 원점조정수단(220)이 구비되어 있는데, 상기 원점조정수단(220)에 의해 상기 가이드 수단(210)의 제1,2 가이드부(211)(212) 사이에 정돈되어진 시일(2)이 정위치에 놓여질 수 있다. 상기 원점조정수단(220)은 파지수단(230)과, 상기 파지수단(230)을 승강시키는 승강 실린더(240)와, 상기 승강 실린더(240)와 결합되어 파지수단(230)을 전후로 운동시키는 전후운동 실린더(250)를 구비한다.

상기 파지수단(230)은 적어도 한쌍의 침핀(231)과, 상기 침핀(231)들이 장착되는 장착부(232)를 구비한다. 상기 장착부(232)는 승강 실린더(240)의 로드의 단부와 결합되며, 상기 승강 실린더(240)의 몸체는 연결부재(241)에 의해 전후운동 실린더(250)의 로드의 단부와 결합되어있다. 상기 파지수단(220)은 전후운동 실린더(250)의 로드의 팽창에 따라 시일(2)의 폭방향으로 시일(2) 측으로 이동가능하며, 승강 실린더(240)의 로드의 팽창에 따라 파지수단(230)의 침핀(231)들이 시일(2)의 상부면으로 이동됨에 따라 시일(2)을 파지할 수 있게 된다.

상기 전후운동 실린더(250)는 프레임(201) 상에 설치된 가이드 부재(251)에 대해 시일(2)의 길이방향으로 전후 수평왕복운동 가능하게 설치된 이동부(252)에 결합되어 있다. 상기 이동부(252)의 전후 수평왕복운동은 정역회전이 가능한 모터와 상기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 수단에 의해 가능해질 수 있다. 한편, 상기 이동부(252)는 베어링(253)에 의해 직선운동이 지지될 수 있다. 또한, 상기 이동부(252)의 일측에는 시일(2)의 단부의 위치가 정확하게 놓여졌는지를 검출할 수 있는 센서수단이 설치되는 것이 바람직하다.

상기 원점조정수단(220)의 작동을 개략적으로 살펴보면, 파지수단(230)이 전후운동 실린더(250)에 의해 시일(2)의 상부로 이동하고, 이 상태에서 승강 실린더(240)에 의해 파지수단(230)이 하강하여 침핀(231)들이 시일(2)을 파지하게 된다. 상기와 같이 침핀(231)들이 시일(2)을 파지한 상태에서 시일(2)의 단부의 위치를 센서수단으로부터 검출하고, 검출한 정보로부터 시일(2)이 정위치에 놓여질 수 있도록 이동부(252)를 운동시키게 된다. 상기와 같이 원점조정수단(220)에 의해 정위치에 놓여진 시일(2)은 접착제 도포유닛(400)으로 이송된다.

도 6에는 도 2에 있어서, 접착제 도포유닛에 대한 평면도가 도시되어 있으며, 도 7에는 도 6의 좌측면도가 도시되어 있다. 그리고, 도 8 및 도 9에는 각각 도 6의 정면도 및 배면도가 도시되어 있다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 접착제 도포유닛(400)의 일측에는 전술한 시일 정돈유닛(200)에 의해 정위치에 놓여진 시일(2)을 접착제가 도포되는 위치로 이송시키기 위한 시일 이송수단(410)이 설치되어 있다. 상기 시일 이송수단(410)에는 파지수단(420)과, 상기 파지수단(420)을 승강시키는 승강 실린더(430)와, 상기 파지수단(420)을 수평운동시키는 수평운동 실린더(440)가 구비되어 있다. 상기 승강 실린더(430)는 수평운동 실린더(440)에 대해 연결부재(431)에 의해 결합되어 있다. 상기 파지수단(420)은 전술한 바와 같이, 적어도 한쌍의 침핀(421)과, 상기 침핀(421)이 장착되는 장착부(422)를 포함하여 구성된다. 상기 장착부(422)는 승강 실린더(430)의 로드와 결합되어 있다. 상기 파지수단(420)은 수평운동 실린더(440)의 로드의 팽창에 따라 시일(2)의 폭방향으로 시일(2) 측으로 이동가능하며, 승강 실린더(430)의 로드의 팽창에 따라 파지수단(420)의 침핀(421)들이 시일(2)의 상부면으로 이동하여 시일(2)을 파지할 수 있다.

상기 수평운동 실린더(440)는 로드리스 실린더(450)와 결합되어 있다. 상기 로드리스 실린더(450)는 제1 가이드 레일(451)에 설치되어 시일(2)의 길이방향으로 수평왕복운동을 하게 된다. 따라서, 상기 파지수단(420)에 의하여 파지된 시일(2)은 로드리스 실린더(450)에 의해 접착제가 도포되는 접착제 도포부(A)로 이송되어진다. 상기 로드리스 실린더(450)는 제1 가이드 레일(451)과 나란하게 설치되는 케이블(452)과 연결되어 상기 케이블(452)에 의해 안내되어지는 것이 바람직하다. 상기 제1 가이드 레일(451)의 양측에는 각각 충격 완충부(453)가 구비되어 로드리스 실린더(450)의 운동구간을 한정하며 로드리스 실린더(450)의 정지시 충격을 완충하게 되어 있다.

상기 접착제 도포유닛(400)에는 시일(2)의 이송을 안내하기 위한 가이드 수단(460)이 마련될 수 있다. 상기 가이드 수단(460)은 시일(2)의 양측면과 나란하게 각각 설치되는 제1,2 가이드부재(461)(462)와, 상기 제1,2 가이드 부재(461)(462)에 각각 설치되어 이들을 지지하는 가이드 실린더(463)들을 구비한다. 상기 제1,2 가이드 부재(461)(462) 사이에 시일(2)이 위치되어 안내됨으로써, 시일(2)은 위치의 이탈없이 상기 로드리스 실린더(450)에 의해 접착제 도포부(A)로 이송될 수 있다. 상기 가이드 수단(460)이 상술한 바와 같은 구조를 가지게 되면, 가이드 수단(460)의 제1,2 가이드 부재(461)(462)들 사이의 간격이 가이드 실린더(463)들에 의해 조정이 가능하게 되어, 열교환기의 모델 변경에 따라 시일의 규격이 변경되었을 때 유연하게 대처할 수 있는 이점이 있다.

그리고, 상기 접착제 도포부(A)에는 시일(2)에 대해 접착제가 도포될 때 분사압에 의하여 시일(2)의 위치가 이탈되는 것을 방지하기 위하여 시일(2)을 잡아서 지지하는 시일 홀딩수단(470)이 더 마련될 수 있다. 상기 시일 홀딩수단(470)은 복수개의 흡착 패드들을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 시일 이송수단(410)의 일측에는 접착제 도포수단(480)이 마련되어 있다. 상기 접착제 도포수단(480)은 상기 시일 이송수단(410)에 의해 접착제 도포부(A)로 이송되어진 시일(2)의 상부면에 접착제를 도포하기 위한 것으로서, 접착제를 분사하는 접착제 디스펜서(481)와, 상기 접착제 디스펜서(481)를 시일(2)의 폭방향으로 전후 수평왕복 운동시키는 전후운동 실린더(483)를 구비한다. 상기 전후운동 실린더(483)는 접착제 디스펜서(481)를 시일(2) 측으로 이동시키게 된다. 또한, 상기 접착제 디스펜서(481)는 수평운동수단(484)에 의하여 시일(2)의 길이방향으로 이동될 수 있다. 상기 수평운동수단(484)은 수평운동부(485)와, 상기 수평운동부(485)의 운동을 안내하는 제2 가이드 레일(486)과, 상기 수평운동부(485)를 구동시키는 구동수단을 포함한다. 상기 수평운동부(485)는 상기 전후운동 실린더(483)와 결합되며, 구동수단은 정역회전이 가능한 모터와, 상기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 수단, 바람직하게는 볼 스크류를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 모터와 볼 스크류의 조합에 의하여 접착제 디스펜서(481)는 고정도로 이동이 가능하여 시일(2)에 접착제가 고르게 도포될 수 있다. 상기 수평운동부(485)는 제2 가이드 레일(486)과 나란하게 설치되는 케이블(487)과 연결되어 안내되어질 수 있다.

게다가, 상기 접착제 도포유닛(400)에는 접착제 냄새를 배출시키기 위하여 접착제 도포부(A)의 상부에 후드(491) 및 배출 파이프(492)가 설치될 수도 있다. 또한, 접착제 디스펜서(481)의 하부 측에는 접착제가 분사된 후의 잔량의 접착제를 수거하기 위한 접착제 수거용 탱크(493)가 설치될 수 있다.

상기 접착제 도포유닛(400)의 작동을 개략적으로 설명하면, 시일 이송수단(410)의 파지수단(420)에 의하여 파지된 시일(2)은 로드리스 실린더(450)에 의해 접착제 도포부(A)로 이송되어지고, 이송되어진 시일(2)은 시일 홀딩수단(470)에 의하여 지지되어진다. 이러한 상태에서 접착제 도포수단(480)의 접착제 디스펜서(481)가 수평운동수단(484)에 의하여 일정한 속도로 이동하면서 접착제를 분사함으로써 시일(2)에 접착제를 도포하게 된다.

도 10은 도 2에 있어서, 열교환기 공급유닛에 대한 평면도가 도시되어 있으며, 도 11에는 도 10의 정면도가 도시되어 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 열교환기 공급유닛(500)은 열교환기(1)를 후술할 시일 부착유닛(600)으로 공급하기 위한 것으로서, 열교환기 홀딩수단(510)과, 상기 열교환기 홀딩수단(510)에 의하여 홀딩되어진 열교환기를 이송시키기 위한 열교환기 이송수단(540)을 포함하여 구성된다.

상기 열교환기 홀딩수단(510)은 컨베이어(511)로부터 연속적으로 공급되어지는 열교환기(1)들 중 최전방에 있는 열교환기(1)를 이송되기 전에 정지시키는 제1 스토퍼 수단과, 차후 이송될 열교환기(1)를 대기시키는 제2 스토퍼 수단을 구비한다.

상기 제1 스토퍼 수단은 제1 스토퍼 실린더(521)를 구비한다. 상기 제1 스토퍼 실린더(521)가 설치되는 위치에 제1 가이드부(522)가 설치되어 있고, 상기 제1 가이드부(522)와 소정간격으로 이격되며, 이와 대향되게 제2 가이드부(523)가 설치되어 있다. 상기 제1,2 가이드부(522)(523)는 프레임(501) 상에 설치될 수 있으며, 이들 사이에 열교환기(1)가 위치되어 안내되어질 수 있다. 상기 제1 스토퍼 실린더(521)의 로드 단부에는 스토퍼(524)가 결합되어 있다. 상기 스토퍼(524)는 열교환기(1)의 상부 측면에 위치되도록 설치되는데, 제1 스토퍼 실린더(521)의 로드가 팽창하게 되면 열교환기(1)의 이송을 차단하고, 제1 스토퍼 실린더(521)의 로드가 수축하게 되면 열교환기(1)가 전방으로 자유롭게 이동될 수 있도록 하여 후술할 제1 이송수단(550)의 제1 그립수단(551)에 의하여 파지되어 이송위치로 이동가능하게 한다. 상기 제1 스토퍼 실린더(521)와 제1 이송수단(550)은 상호 연계되어 작동되는 것이 바람직하다.

상기 제2 스토퍼 수단은 열교환기(1)가 이송되는 방향을 기준으로 제1 스토퍼 수단의 후방에 위치되며, 제2 스토퍼 실린더(531)를 구비한다. 상기 제2 스토퍼 실린더(531)는 열교환기(1)가 대기상태로 이동되기 전에 정렬시키게 된다. 상기 제2 스토퍼 실린더(531)의 로드 단부에는 제1 압착 플레이트(532)가 결합되고, 상기 제1 압착 플레이트(532)와 소정 간격으로 이격되게 제2 압착 플레이트(533)가 프레임(501) 상에 설치되어 있다.

상기 제1,2 압착 플레이트(532)(533) 사이에 열교환기(1)가 놓여지게 되는데, 제2 스토퍼 실린더(531)의 로드의 팽창에 의해 제1 압착 플레이트(532)가 열교환기(1)의 일측면으로 이동되면, 열교환기(1)의 양측면이 제1,2 압착 플레이트(532)(533)의 평활면에 밀착됨으로써 열교환기(1)가 지지되어 대기상태에 있게 된다.

상기 제1 스토퍼 실린더(521)에 의해 정지된 열교환기(1)는 열교환기 이송수단(540)에 의해 이송되어진다.

상기 열교환기 이송수단(540)은 정지된 열교환기(1)를 이송위치로 이동시키는 제1 이송수단(550)과, 상기 제1 이송수단(550)에 의해 이송된 열교환기(1)를 파지하여 후술할 시일 부착유닛(600)으로 이송시키는 제2 이송수단(560)을 구비한다.

상기 제1 이송수단(550)은 제1 그립수단(551)과, 상기 제1 그립수단(551)을 열교환기(1) 측으로 전후운동시키는 제1 그립 실린더(554)를 구비한다.

상기 제1 그립수단(551)은 한쌍의 제1 핑거(552)들과, 상기 제1 핑거(552)들 사이의 간격을 조정하는 제1 핑거 구동수단(553)을 구비한다. 상기 제1 핑거(552)들 사이에 열교환기(1)가 삽입되어진다. 상기 제1 핑거(552)들은 제1 핑거 구동수단(553)이 작동하게 되면 열교환기(1)의 양측면으로 이동함으로써 밀착되어 열교환 기(1)를 파지하게 되고, 제1 핑거 구동수단(553)이 작동하게 되지 않으면, 제1 핑거(552)들이 열교환기(1)의 양측면으로부터 멀어지게 되어 열교환기(1)의 파지를 해제하게 된다. 상기 제1 핑거 구동수단(553)의 구동원으로는 공압이 이용될 수 있다.

상기 제2 이송수단(560)은 제2 그립수단(561)을 구비한다. 상기 제2 그립수단(561)은 한쌍의 제2 핑거(562)들과, 상기 제2 핑거(562)들을 구동시키는 제2 핑거 구동수단(563)으로 구성되며, 그 작동은 전술한 제1 그립수단(551)과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 제2 그립수단(561)은 제2 그립 실린더(564)에 의해 전후 운동되어진다. 상기 제2 그립 실린더(564)는 2축 운동수단(565)에 의해 수직 방향 및 수평방향으로 운동되어질 수 있다. 상기 2축 운동수단(565)에 있어서 수직 방향의 운동은 열교환기의 모델 변경에 따라 대응이 가능하게 제2 그립 실린더(564)의 위치조정을 가능하게 하며, 수평 방향의 운동은 수평 가이드 레일(566)을 따라 상기 제2 그립수단(561)을 제1 이송수단(550)에 의해 이송위치로 옮겨진 열교환기(1) 측으로 이동시켜 이를 파지한 후 파지한 열교환기(1)를 시일 접착유닛(600)으로 이송시키게 된다. 상기 제1 이송수단(550) 및 제 2 이송수단(560)은 상호 연계되어 작동되어진다. 상기 2축 운동수단(565)으로는 2축 로봇이 채용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

상기 열교환기 공급유닛(500)의 작동을 개략적으로 설명하면, 상기 열교환기 홀딩수단(510)에 의해 대기중인 열교환기(1)는 제1 이송수단(550)의 제1 그립수단(551)이 제1 그립 실린더(551)의 로드 전진에 의해 열교환기(1) 측으로 이 동하여 이를 파지한다. 이와 같이 파지된 상태에서 제1 스토퍼 실린더(521)의 로드가 수축하면 열교환기(1)를 차단하고 있던 스토퍼(524)가 열교환기(1)로부터 제거되어지며, 제1 그립 실린더(554)의 로드 후진에 의하여 열교환기(1)가 이송위치로 이동되어진다. 상기와 같이 옮겨진 열교환기(1) 측으로 수평 가이드 레일(566)을 따라 이동해 온 제2 이송수단(560)의 제2 그립수단(561)이 열교환기(1)를 파지함으로써, 열교환기(1)가 제1 이송수단(550)으로부터 제2 이송수단(560)으로 전달되어진다. 상기와 같이 전달된 열교환기(1)는 수평 가이드 레일(566)을 따라 시일 부착유닛(600)으로 공급된다.

도 12에는 도 2에 있어서, 시일 부착유닛에 대한 평면도가 도시되어 있으며, 도 13 및 도 14에는 도 12의 정면도 및 좌측면도가 도시되어 있다.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 시일 접착유닛(600)은 전술한 접착제 도포유닛(400)에 의해 도포된 시일(2)을 열교환기 공급유닛(500)에 의해 공급된 열교환기(1)에 부착시키기 위한 것으로서, 접착제가 도포된 시일(1)을 시일 부착부(B)로 이송시키기 위한 시일 이송수단(610)이 일측에 마련되어있다.

상기 시일 이송수단(610)은 파지수단(620)과, 상기 파지수단(620)을 승강시키는 승강 실린더(631)와, 상기 승강 실린더(631)와 연결부재(632)로서 일체로 결합되며 상기 파지수단(620)을 전후 운동시키는 전후운동 실린더(633)와, 상기 전후운동 실린더(633)를 시일(2)의 길이방향으로 수평왕복 운동시키는 수평운동수단(640)을 구비한다.

상기 파지수단(620)은 적어도 한쌍의 침핀(621)과, 상기 침핀(621)들이 장착 되는 장착부(622)를 구비하며, 상기 장착부(622)는 승강 실린더(631)의 로드와 결합되어 있다.

상기 수평운동수단(640)은 상기 전후운동 실린더(633)가 결합되고 가이드 레일(642)에 의해 안내되는 수평운동부재(641)와, 상기 수평운동부재(641)를 운동시키는 구동수단을 포함한다. 상기 구동수단은 정역회전이 가능한 모터와, 상기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 수단, 바람직하게는 볼 스크류를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 가이드 레일(642)의 일측에는 이와 나란하게 케이블(643)이 설치되며, 상기 케이블(643)은 수평운동부재(641)와 결합됨으로써, 상기 수평운동부재(641)가 안내될 수 있다.

또한, 상기 시일 이송수단(610)에는 시일(2)의 이송을 안내하고, 이송된 시일(2)이 열교환기(1)에 정확하게 부착될 수 있게 하는 가이드 수단(650)이 구비되어 있다. 상기 가이드 수단(650)은 시일(2)이 이송되는 경로상에 설치되는 한쌍의 가이드부(651)와, 이들에 각각 결합되는 복수개의 가이드 실린더(652)들을 포함하여 구성된다.

상기 가이드부(651)들은 시일(2)의 길이방향으로 나란하게 소정간격으로 이격되게 설치되며, 이들 사이에 시일(2)이 삽입되어진다. 상기 가이드부(651)들은 프레임(601) 상에 시일(2) 측으로 이동가능하게 설치되며, 이들에 결합된 가이드 실린더(652)들에 의해 상기 가이드부(651)들 사이의 간격이 조정될 수 있다. 상기와 같은 구조는 시일(2)을 정확하게 이송시키는 한편, 열교환기의 모델 변경에 따 라 시일의 규격이 변경되었을 때 유연하게 대처할 수 있는 이점이 있다.

상기 시일 이송수단(610)에 의해 시일 부착부(B)로 시일(2)이 이송되어지고, 이송된 시일(2)의 상부면으로 전술한 열교환기 공급유닛(500)의 제2 이송수단(560)에 의해 열교환기(1)가 공급되어지면, 부착수단(660)에 의해 시일(2)이 열교환기(1)에 부착된다.

상기 부착수단(660)은 열교환기(1)가 하강할 수 있게 공간이 마련된 하강부(661)와, 상기 하강부(661)의 양측, 즉 열교환기(1)의 양측면에 대응되게 프레임(601)의 하방에 설치되는 한쌍의 압착수단(670)을 구비한다. 상기 압착수단(670)은 열교환기(1)가 하강하면서 시일(2)이 압착되어 부착되도록 하기 위한 것이다. 상기 압착수단(670)은 도 15 및 도 16을 참조하여 후술하기로 한다. 한편, 열교환기(1)를 하강시키는 하강수단(680)으로는 열교환기를 파지하는 그립 수단(681)과, 상기 그립 수단(681)을 승강시키는 그립 수단용 승강 실린더(682)가 이용될 수 있다. 상기 그립 수단(681)은 한쌍의 핑거들과 이들 사이의 간격을 조절하는 핑거 구동수단으로 구성될 수 있다.

도 15에는 시일 접착유닛의 압착수단에 대한 정면도가 도시되어 있으며, 도 16에는 도 15의 압착수단에 대한 부분 측단면도가 도시되어 있다.

도 15 및 도 16을 참조하면, 압착수단(670)은 프레임(601)에 대해 상하로 회동가능하게 힌지축 결합되는 회동부(671)와, 상기 회동부(671)에 설치되며 회전축(672)으로 결합되어 회전가능하게 설치되는 압착롤러(673)를 구비한다. 상기 압착롤러(673)의 설치위치는 롤러면이 열교환기(1)의 측면과 마주보도록 되어 있 다.

또한, 상기 회동부(671)와 프레임(601) 사이에는 상기 회동부(671)를 프레임(601) 측으로 탄성 편향시키는 탄성부재(674)가 설치되어 있다. 이에 따라 회동부(671)에 설치된 압착롤러(673)도 프레임(601) 측으로 탄성 편향됨으로써 열교환기(1)의 측면에 부착되는 시일(2)을 압착시킬 수 있다. 상기 압착롤러(673)의 외부 형상은 압착효과를 높이기 위해 열교환기(1)의 측면에 완전히 밀착될 수 있도록 이루어지고, 압착롤러(673)의 외주면은 탄성변형이 가능한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 시일 접착유닛(600)의 작동을 설명하면, 시일 이송수단(610)에 의해 접착제가 도포된 시일(2)이 시일 부착부(B)로 이송된다. 한편, 상기와 같이 이송된 시일(2)의 상부측으로 열교환기 공급유닛(500)의 제2 이송수단(560)에 의해 열교환기(1)가 공급되어 시일의 중앙 즉, 하강부(661)에 놓여진다. 상기와 같이 시일 부착부(B)에 시일(2)과 열교환기(1)가 준비된 상태에서, 하강부(661)로부터 열교환기(1)가 하강수단(680)에 의해 하강하게 된다. 이때, 하강부(661)의 양측에 설치된 압착롤러(673)의 롤러면이 열교환기(1)의 측면에 부착되어지는 시일(2)의 상부면과 접촉되고 회동부(671)에 설치된 탄성부재(674)에 의해 시일(2)을 열교환기(1)의 측면에 압착시킴으로써, 시일(2)이 열교환기(1)에 대해 견고하게 부착되어진다.

도 17에는 열교환기 배출유닛에 대한 평면도가 도시되어 있으며, 도 18 및 도 19에는 도 17의 정면도 및 좌측면도가 도시되어 있다.

도 17 내지 도 19를 참조하면, 열교환기 배출유닛(700)은 전술한 시일 부착유닛(600)의 하방에 설치되어 시일 부착유닛(600)을 거쳐 시일(2)이 부착된 열교환기(1)를 배출시키게 된다.

상기 열교환기 배출유닛(700)은 시일 부착유닛(600)으로부터 하강 수단(680)에 의해 파지되어 하강된 열교환기가 안착되는 안착부(711)와, 상기 안착부(711)에 안착된 열교환기(1)를 일측에 마련된 한쌍의 가이드부(712)들 내로 이동시키는 푸시 실린더(721)와, 상기 푸시 실린더(721)에 의해 이동되어 적재된 열교환기(1)의 진행을 차단하는 스토퍼 실린더(731)와, 상기 푸시 실린더(721)와 스토퍼 실린더(731) 사이에 적재되어진 열교환기(1)들을 지지하고 정렬시키는 압착 실린더(715)를 구비한다.

상기 푸시 실린더(721)의 로드에는 열교환기(1)와 대향되도록 위치된 푸시 플레이트(722)와 결합되고, 푸시 실린더(721)의 상하측에는 푸시 실린더(721)의 로드의 진행방향에 따라 푸시 플레이트(722)의 이송을 안내하도록 한쌍의 가이드 핀(723) 및 부시(724,bush)가 설치되어 있다. 상기 열교환기(1)가 삽입후 안내되는 가이드부(712)들에는 나란하게 제1, 2 압착부(713)(714)가 설치되어 있는데, 제1 압착부(713)는 열교환기(1) 측으로 이동가능하고, 제2 압착부(714)는 프레임(701)에 고정되어 있다. 상기 제1 압착부(713)는 일측에 설치된 압착 실린더(715)의 로드의 팽창에 따라 이동되어 제1,2 압착부(713)(714) 사이의 열교환기(1)를 지지하게 된다. 그리고, 상기 스토퍼 실린더(731)의 로드 단부에는 스토퍼 부재(732)가 결합되어 열교환기(1)의 진행을 막아 대기상태로 있게 한다.

상기 스토퍼 실린더(731)의 일측에는 스토퍼 실린더(731)에 의해 대기상태로 놓인 열교환기(1)를 이송시키기 위한 이송수단(740)이 마련되어 있다.

상기 이송수단(740)은 열교환기(1)를 파지할 수 있는 그립 수단(741)과, 상기 그립 수단(741)을 열교환기(1) 측으로 운동시킬 수 있는 그립 실린더(751)와, 상기 그립 실린더(751)와 일체로 결합되며 그립 수단(741) 및 그립 실린더(751)를 미도시된 배출 컨베이어 측으로 이동시키는 로드리스 실린더(752)를 구비한다. 상기 그립 수단(741)은 한쌍의 핑거(742)와 이들 사이의 간격을 조절하는 핑거 구동수단(743)으로 구성될 수 있다.

상기 로드리스 실린더(752)는 가이드 레일(753)에 설치되어 직선왕복운동을 하게 되며, 상기 로드리스 실린더(752)와 결합되고 가이드 레일(753)과 나란하게 케이블(754)이 설치됨으로써, 로드리스 실린더(752)의 운동이 안내될 수 있다. 상기 가이드 레일(753)의 양측단에는 각각 충격 완충부(755)가 구비되어 로드리스 실린더(752)의 운동구간을 한정하며 로드리스 실린더(752)의 정지시 충격을 완충시키게 되어 있다.

상기 열교환기 배출유닛(700)의 작동을 설명하면, 시일 부착유닛(600)을 거친 열교환기(1)가 하강 수단(680)에 의하여 하강하여 안착부(711)에 안착되어지면, 푸시 실린더(721)의 로드의 팽창에 따라 푸시 플레이트(722)가 열교환기(1)를 밀어내게 된다. 상기와 같이 이동된 열교환기(1)들은 다수개 적재되어지는데, 압착 실린더(715)에 의해 제1,2 압착부(713)(714) 사이에 압착되어 지지되어진다. 이들 중 최전방에 위치되어진 열교환기(1)는 스토퍼 실린더(731)에 의해 진행이 차단된 상 태이며 스토퍼 실린더(731)의 일측에 마련된 이송수단(740)의 그립수단(741)에 의해 파지된 후 로드리스 실린더(752)에 의해 배출 컨베이어 측으로 이송되어진다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 열교환기용 시일 부착장치는 열교환기에 시일을 부착하는 모든 공정들이 연속적으로 자동화됨으로써, 생산성의 향상을 도모할 수 있는 이점이 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims

적층된 시일들을 하나씩 공급하는 시일 공급유닛과;

상기 시일 공급유닛에 의해 공급된 시일을 정위치시키고 정돈시키는 시일 정돈유닛과;

상기 시일 정돈유닛에 의해 정돈되어 이송된 시일의 일면에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛과;

상기 접착제 도포유닛에 의해 도포된 시일을 열교환기에 부착시키는 시일 부착유닛; 및

상기 시일 부착유닛으로 열교환기를 공급하는 열교환기 공급유닛;을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 시일 공급유닛은, 일측에 마련된 매거진으로부터 시일을 하나씩 픽업하는 픽업수단과, 상기 픽업수단에 의해 픽업된 시일을 상기 시일 정돈유닛으로 이동시키는 수평운동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 2항에 있어서,

상기 픽업수단은, 시일을 붙잡을 수 있는 복수개의 핀들과, 상기 핀들이 고정 설치되는 환봉과, 상기 환봉을 회전시키는 회전 실린더와, 상기 환봉을 감싸는 하우징과, 상기 하우징을 승강시키는 승강 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 2항에 있어서,

상기 수평운동수단은 로드리스 실린더와, 상기 로드리스 실린더의 운동을 안내하는 가이드 레일을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 시일 정돈유닛은, 시일을 안내하여 정돈시키는 가이드 수단과, 상기 가이드 수단에 의해 정돈된 시일을 정위치시키는 원점조정수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 5항에 있어서,

상기 가이드 수단은, 제1,2 가이드부와, 상기 제1 가이드부에 설치되어 이를 지지하는 가이드 실린더와, 상기 제2 가이드부에 설치되어 이를 상기 제1 가이드부 측으로 이동시켜 제1,2 가이드부 사이에 놓여진 시일이 정돈될 수 있게 하는 이동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 5항에 있어서,

상기 원점조정수단은, 시일을 파지하는 파지수단과, 상기 파지수단을 승강시키는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더와 결합되어 상기 파지수단을 전후로 왕복운동시키는 전후운동 실린더와, 상기 전후운동 실린더와 결합되며 상기 가이드 수단에 의해 정돈된 시일의 길이방향으로 구동수단에 의해 수평왕복운동되는 이동부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 7항에 있어서,

상기 파지수단은 적어도 한쌍의 침핀과, 상기 침핀이 장착되며, 상기 승강 실린더의 로드에 결합되는 장착부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 접착제 도포유닛은, 상기 시일 정돈유닛에 의해 정돈되고 정위치에 놓여진 시일을 접착제 도포부로 이송시키는 시일 이송수단과, 상기 시일 이송수단에 의해 이송된 시일에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 9항에 있어서,

상기 시일 이송수단은, 시일을 파지하는 파지수단과, 상기 파지수단을 승강시키는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더와 결합되며 상기 파지수단을 수평운동시키는 수평운동 실린더와, 상기 수평운동 실린더와 결합되어 시일의 길이방향으로 수평왕복시키는 로드리스 실린더와, 상기 로드리스 실린더의 운동을 안내하는 가이드 레일을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 9항에 있어서,

상기 접착제 도포수단은, 접착제를 분사시키는 접착제 디스펜서와, 상기 접착제 디스펜서를 시일의 폭방향으로 전후 수평왕복 운동시키는 전후운동 실린더와, 상기 접착제 디스펜서를 시일의 길이방향으로 수평왕복 운동시키는 수평운동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 11항에 있어서,

상기 수평운동수단은, 상기 전후 운동 실린더와 결합되는 수평운동부와, 상기 수평운동부의 운동을 안내하는 가이드 레일과, 상기 수평운동부를 구동시키는 구동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 12항에 있어서,

상기 구동수단은, 정역회전이 가능한 모터와, 상기 모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 볼 스크류를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 9항에 있어서,

상기 접착제 도포부에는, 시일에 접착제가 도포될 때 분사압에 의하여 시일의 위치가 이탈되는 것을 방지하기 위한 시일 홀딩수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 9항에 있어서,

상기 접착제 도포유닛에는, 상기 시일 이송수단에 의해 이송되어지는 시일의 양측을 안내하여 정확하게 이송될 수 있게 하는 가이드 수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 15항에 있어서,

상기 가이드 수단은 한쌍의 가이드 부재와, 상기 가이드 부재들 중 적어도 일측에 가이드 실린더를 구비하여, 상기 가이드 부재들 사이의 간격이 조절가능한 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 열교환기 공급유닛은, 열교환기가 공급되기 전에 지지하는 열교환기 홀딩수단과, 상기 열교환기 홀딩수단에 의해 지지되어 대기중인 열교환기를 이송시키는 열교환기 이송수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 17항에 있어서,

상기 열교환기 홀딩수단은, 컨베이어로부터 연속적으로 공급되어지는 열교환기들 중 최전방에 있는 열교환기를 이송되기 전에 정지시키는 제1 스토퍼 수단과, 상기 제1 스토퍼 실린더의 후방에 위치되어 차후 이송될 열교환기를 대기시키는 제2 스토퍼 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 18항에 있어서,

상기 제1 스토퍼 수단은, 그 사이에 삽입된 열교환기를 안내하는 제1,2 가이 드부와, 상기 가이드부들의 일측에 위치되며 로드 단부에 스토퍼가 설치되어 열교환기의 이송을 차단하는 제1 스토퍼 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 18항에 있어서,

상기 제2 스토퍼 수단은, 그 사이에 삽입된 열교환기들을 지지하는 제1,2 압착 플레이트와, 상기 제1,2 압착 플레이트 중 적어도 하나에 설치되어 상기 제1,2 압착 플레이트 사이의 간격을 조절하여 열교환기들을 압착하는 제2 스토퍼 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 17항에 있어서,

상기 열교환기 이송수단은, 상기 열교환기 홀딩수단에 의해 대기중인 열교환기를 이송될 위치로 이동시키는 제1 이송수단과, 상기 제1 이송수단으로부터 열교환기를 전달받아 상기 시일 부착유닛 측으로 이동시키는 제2 이송수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 21항에 있어서,

상기 제1 이송수단은, 열교환기를 집는 제1 그립수단과, 상기 제1 그립수단을 열교환기 측으로 전후운동시키는 제1 그립 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 22항에 있어서,

상기 제1 그립수단은, 그 사이에 삽입된 열교환기의 측면에 압착되는 한쌍의 제 1핑거와, 상기 제1 핑거를 구동시켜 이들 사이의 간격을 조절하는 제1 핑거 구동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 21항에 있어서,

상기 제2 이송수단은, 열교환기를 집는 제2 그립수단과, 상기 제2 그립수단을 전후 왕복운동시키는 제2 그립 실린더와, 상기 제2 그립 실린더와 결합되어 이를 수직 방향 및 수평방향으로 운동시키는 2축 운동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 시일 부착유닛은, 상기 접착제 도포유닛에 의해 도포된 시일을 시일 부착부로 이송시키는 시일 이송수단과, 상기 시일 이송수단에 의해 이송된 시일을 상기 열교환기 공급유닛의 제2 이송수단에 의해 공급된 열교환기에 부착시키는 부착수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 25항에 있어서,

상기 시일 이송수단은, 시일을 파지하는 파지수단과, 상기 파지수단을 승강 시키는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더와 결합되며 상기 파지수단을 전후 운동시키는 전후운동 실린더와, 상기 전후 운동실린더와 결합되어 이를 시일의 길이방향으로 수평 왕복운동시키는 수평운동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 26항에 있어서,

상기 시일 이송수단에는 시일의 이송을 안내하고, 이송된 시일이 열교환기의 정확한 위치에 부착될 수 있게 하는 가이드 수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 27항에 있어서,

상기 가이드 수단은 한쌍의 가이드부와, 이들에 각각 결합되는 복수개의 가이드 실린더를 구비하여 상기 가이드부 사이의 간격이 조절될 수 있게 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 25항에 있어서,

상기 부착수단은, 공급된 열교환기가 하강할 수 있는 공간이 마련된 하강부와, 상기 하강부의 하측에 설치되어 열교환기를 하강시키는 하강수단과, 상기 하강부의 양측에 열교환기의 양측면에 대응되게 설치되는 한쌍의 압착수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 29항에 있어서,

상기 압착수단은, 프레임에 대하여 상하로 회동가능하게 힌지축 결합되는 회동부와, 상기 회동부에 회전가능하게 축결합되며 열교환기의 측면에 대응되게 설치되는 압착롤러와, 상기 회동부를 프레임 측으로 탄성 편향시키는 탄성부재를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 시일 부착유닛의 하측에는 시일이 부착된 열교환기를 배출시키기 위한 열교환기 배출유닛이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 31항에 있어서,

상기 열교환기 배출유닛은, 상기 시일 부착유닛의 하강수단에 의해 하강되어진 열교환기가 안착되는 안착부와, 상기 안착부에 안착된 열교환기를 일측에 마련된 한쌍의 가이드부 사이로 이동시키는 푸시 실린더와, 상기 푸시 실린더에 의해 이동되어 적재된 열교환기들의 진행을 차단하는 스토퍼 실린더와, 상기 푸시 실린더와 스토퍼 실린더 사이에 적재된 열교환기들을 지지하고 정렬시키는 압착 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.
제 32항에 있어서,

상기 스토퍼 실린더의 일측에는 대기상태로 놓인 열교환기들의 배출을 위해 이들을 이송시키는 이송수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기용 시일 부착장치.