KR100896909B1 - 슬라이드 도어 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬라이드 도어 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 짐을 들어 손이 자유롭지 못한 상황에서도 신체의 이동만으로 슬라이드 도어를 자동으로 개방할 수 있는 슬라이드 도어 제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 슬라이드 도어 제어장치는, 잠금 또는 해제 가능한 도어 잠금장치를 마련한 슬라이드 도어에 배치되어, 무선통신 기능을 갖는 휴대기와의 상호 통신에 의해 휴대기에 설정된 ID코드를 수신하여 차량측 ID코드와의 조합이 일치하는 경우, 상기 도어 잠금장치의 잠금을 해제하는 슬라이드 도어 제어장치에 있어서;
상기 슬라이드 도어의 전방과 후방에 제1, 2근접센서가 각각 배치되고, 상기 근접센서를 작동시키는 근접센서 제어부가 구비되어, 상기 근접센서 제어부에서 차량 후방에 위치하는 제2근접센서가 사용자의 존재를 먼저 검지한 후, 사용자가 차량 전방에 위치하는 제1근접센서의 방향으로 이동하는 동작(도어 개방 동작)을 한 것으로 판단했을 때, 상기 슬라이드 도어를 개방시키는 것을 특징으로 한다.
슬라이드 도어, 개방 동작, 근접센서, 잠금 해제,

Description

슬라이드 도어 제어장치{Slide door control unit}
본 발명은 슬라이드 도어 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 짐을 들어 손이 자유롭지 못한 상황에서도 신체의 이동만으로 슬라이드 도어를 자동으로 개방할 수 있는 슬라이드 도어 제어장치에 관한 것이다.
키의 조작없이 도어 잠금장치의 잠금상태를 해제하는 전자키 시스템이 제안되고 있다.
이 전자키 시스템은 사용자가 소지하고 있는 휴대기와, ID코드가 저장된 차량측의 도어 제어장치를 마련하여, 도어 제어장치에서 차량 주변의 소정의 감지 에어리어(Area)에 리퀘스트(Request) 신호를 발신하고, 이 리퀘스트 신호를 상기 휴대기가 수신했을 경우, 리퀘스트 신호에 응답해 기저장된 ID코드를 포함한 ID코드 신호를 도어 제어장치에 송신한다.
그리고 도어 제어장치는 수신한 ID코드 신호를 자신에게 저장된 ID코드와 조합해 이 조합이 일치했을 경우 도어 잠금장치의 잠금상태를 해제한다.
한편, 휴대기를 소지한 사용자가 리퀘스트 신호에 응답하지 못하는 거리까지 차량으로부터 멀어지면 도어 제어장치는 도어의 잠금상태를 그대로 유지한다.
그런데 상기한 도어 제어장치는 사용자의 키 조작없이도 자동으로 도어 잠금장치의 잠금상태를 해제할 수 있지만, 도어를 개방하는 경우에는 사용자가 도어 노브를 조작해야 한다.
따라서 사용자의 손에 짐이 들려 있는 등 손동작이 자유롭지 못한 경우 짐을 한 손으로 옮겨 들든지, 또는 지면에 놓아 두고 도어 노브를 조작한 후 짐을 들어올리지 않으면 안 되는 번거로움이 있었다.
한편, 일본 특개2004-316231호에는 사용자의 손이 자유롭지 못한 상황에서도 도어를 열 수 있는 차량용 자동문 개방 시스템이 개시되어 있다.
상기 공보 특허는 ID코드 신호를 발신하는 엔트리키와, ID코드 신호를 수신하는 수신부와, 차량의 도어를 여는 제어수단과, 차량의 충돌을 감지해 에어백을 팽창시키는 에어백 시스템을 구비하여, 상기 수신부가 ID코드를 수신했을 때 에어백 시스템의 작동 회로를 OFF하고 충돌 감지용의 G센서의 감도를 높여 이 G센서가 차량의 소정부위(사이드실)에 외부의 충격이 가해진 것을 감지했을 때 도어록을 해제하고 도어를 여는 것이다.
그러나 상기 공보 특허는 외부에서 사이드실에 충격을 가하기 위해 한쪽 발로 서있는 상태가 되기 때문에, 무거운 짐을 들고 있거나, 어린 아이, 하이힐을 여성, 노인 등에 따라서는 넘어질 염려가 있고, 사이드실이 파손 내지 이물질이 부착될 염려가 있으며, 특히 도어를 닫을 때까지 에어백 시스템이 OFF되어 있어 사람이 탑승하고 다른 오토바이나 자동차 등이 충돌했을 경우 에어백이 작동하지 않아 탑승자가 크게 다칠 염려가 있다.
또한, 일본 특개2006-274677호에는 사용자가 어떤 동작을 하지 않고 도어를 자동으로 열 수 있는 도어 제어장치가 개시되어 있다.
상기 공보 특허는 카메라에 의해 촬영된 사용자의 화상 데이터에 의해 사용자가 소지한 상태, 즉 사용자의 적어도 한쪽 손이 자유롭지 못한 상태라고 화상 제어부에서 판단하면, 차량 제어부에서 도어 잠금상태를 해제함과 동시에 도어를 개방시킨다.
또, 사용자의 손이 자유로운 상태인지의 판단은 기설정된 기준 화상 데이터에 있어서의 사용자의 팔의 기준 길이 및 형상과, 카메라에 의해 촬영된 화상 데이터에 있어서의 팔의 길이 및 형상의 비교에 의해 행해진다.
그러나 상기 공보 특허는 전용의 카메라를 구비해야하기 때문에 가격이 비싸고, 사용자의 기준 화상 데이터를 설정해야 하는 불편함이 있으며, 또 기준 화상 데이터가 설정되어 있는 사용자 밖에 사용할 수 없다.
또한, 카메라에 물방울이나 진흙이 붙는 경우 사용자의 화상 판단을 하기 어려워질 가능성이 있고, 화상 판단으로 사용자의 팔 상태를 보고 있으므로, 팔이 자유로운 상태에서는 사용할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안전 레벨의 저하를 억제하면서 사용자의 손을 사용하지 않고 슬라이드 도어를 열 수 있는 슬라이드 도어 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬라이드 도어 제어장치는, 잠금 또는 해제 가능한 도어 잠금장치를 마련한 슬라이드 도어에 배치되어, 무선통신 기능을 갖는 휴대기와의 상호 통신에 의해 휴대기에 설정된 ID코드를 수신하여 차량측 ID코드와의 조합이 일치하는 경우, 상기 도어 잠금장치의 잠금을 해제하는 슬라이드 도어 제어장치에 있어서;
상기 슬라이드 도어의 전방과 후방에 제1, 2근접센서가 각각 배치되고, 상기 근접센서를 작동시키는 근접센서 제어부가 구비되어, 상기 근접센서 제어부에서 차량 후방에 위치하는 제2근접센서가 사용자의 존재를 먼저 검지한 후, 사용자가 차량 전방에 위치하는 제1근접센서의 방향으로 이동하는 동작(도어 개방 동작)을 한 것으로 판단했을 때, 상기 슬라이드 도어를 개방시키는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결 수단에 의하면, 안전 레벨의 저하를 억제하면서 손이 부자유스러운 상태에서도 도어 노브를 조작하지 않고 신체의 이동만으로 도어를 열 수 있어 사용자의 번거로움을 줄일 수 있다.
또한, 사용자 감지를 카메라가 아닌 범용의 근접 센서를 사용하므로 가격을 내릴 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 제어장치의 구성도이고, 도 2a와 도 2b는 도 1에 나타낸 제어장치의 차량의 설치상태를 나타내는 평면도와 측면도이며, 도 3a 내지 도 3c는 근접센서의 감지시 작동 상태도이다.
도시된 바와 같이 차량(10)에는 차재장치(11), 도어 잠금장치 구동모터(14), 도어개폐 구동모터(15), 근접센서(19a,19b), 슬라이드 도어(20), LED(22a,22b)가 탑재된다.
차재장치(11)는 슬라이드 도어 제어장치(13)를 마련한다.
송수신부(12)는 송신기능 및 수신기능을 구비하여, 리퀘스트 신호를 휴대기(16)에 송신하고, 휴대기(16)로부터 송신되는 ID코드 신호를 수신한다.
슬라이드 도어 제어장치(13)는 제어수단으로서 차량측 제어부(17)와 사용자의 이동 감지 판단수단으로서의 근접센서 제어부(18)를 구비한다.
도어 잠금장치 구동모터(14)는 차량측 제어부(17)의 잠금/해제 구동신호에 의해 슬라이드 도어(20)를 잠금 및 해제한다.
도어 개폐 구동모터(15)는 차량측 제어부(17)의 개폐 구동신호에 의해 슬라이드 도어(20)를 개폐한다.
휴대기(16)는 송신기능 및 수신기능을 구비하여, 수신한 리퀘스트 신호와 휴대기마다 개별적으로 설정된 통신코드를 조합하여, 조합이 일치한 경우에 휴대기마다 개별적으로 설정된 ID코드 신호를 송수신부(12)에 송신한다.
차량측 제어부(17)는 송수신부(12), 근접센서 제어부(18), 도어 잠금장치 구동모터(14), 도어 개폐 구동모터(15)와 전기적으로 연결되고, 차량측 제어부(17)와 근접센서 제어부(18)는 미도시된 CPU, RAM, ROM으로 이루어지는 CPU 유닛에 의해 구성된다.
차량측 제어부(17)는 저장수단으로서 메모리(17a)를 구비하고, 이 메모리(17a)에는 휴대기(16)에 설정되어 있는 ID코드가 저장되어 있다.
상기 메모리(17a)는 전원을 꺼도 데이터는 지워지지 않는 불휘발성 메모리를 사용하는 것이 바람직하다.
근접센서 제어부(18)는 근접센서(19a,19b) 및 LED(22a,22b)와 전기적으로 연결되어 차량측 제어부(17)로부터의 작동 제어신호의 입력에 근거해 근접센서(19a)에 근접센서 작동신호를 출력하면, LED(22a)가 점등한다(준비상태).
근접센서(19a)가 1초 이상 사용자를 감지한 후 LED(22a)가 소등하고, LED(22b)가 점등하면서(대기상태), 근접센서(19b)가 작동한다.
근접센서(19a,19b)로부터 출력된 근접센서 감지신호가 근접센서 제어부(18)에 입력하면, 사용자가 슬라이드 도어(20)를 열기 위한 도어 개방 동작을 했는지 판단해, 감지 메모리(18a)에 기록되어 있는 도어 개방 동작과 일치하는 경우에 차량 제어부(17)에 도어 개방 허가신호를 출력한다.
상기 도어 개방 동작은 사용자가 차량 후방에서 전방으로 이동하는 동작으로서, 이 도어 개방 동작은 감지 메모리(18a)에 저장되어 있다.
사용자의 움직임이 미리 저장되어 있는 도어 개방 동작과 일치했다고 판단했을 경우는 슬라이드 도어(20)를 개방한다.
근접센서(19a,19b)는 슬라이드 도어(20)에 차량(10) 밖을 향해 배치되어 있는 초음파 센서로서, 근접센서 제어부(18)로부터 근접센서 작동신호가 입력되면 근접센서(19a)가 작동하고, 근접센서(19a)가 1초 이상 사용자를 감지하면, 근접센서(19b)가 작동하여 감지신호를 근접센서 제어부(18a)에 출력한다.
이때 두 근접센서는 근접센서(19b)가 상대적으로 전방에, 근접센서(19a)가 상대적으로 후방에 배치된다.
슬라이드 도어(20)에는 송수신부(12), 도어 잠금장치 구동모터(14), 도어 개폐 구동모터(15) 및 근접센서(19a,19b)가 배치된다.
휴대기 감지 에어리어(21)는 휴대기(16)로 송수신부(12)를 상호 통신할 수 있는 에어리어로서, 이 에어리어는 송수신부(12)로부터 반경 약 80cm이다.
LED(22a,22b)는 근접센서 제어부(18)로부터 근접센서(19a)에 근접센서 작동신호가 출력되면 LED(22a)가 점등해 준비상태인 것을 알려주고, 근접센서(19a)가 1초 이상 사용자를 감지하면 LED(19b)가 점등하여 대기상태인 것을 알려준다.
상기 LED(22a)의 점등 색깔은 서로 다른 것으로서, 예를 들어 LED(22a)는 적색이고 LED(22b)는 녹색이다.
도 4는 본 발명에 따른 제어장치의 동작 순서도이다.
사용자가 휴대기(16)를 소지한 채로 휴대기 감지 에어리어(21)에 진입하면, 송수신부(12)에서 리퀘스트 신호를 휴대기(16)로 송신하고(S402), 휴대기(16)에서는 리퀘스트 신호를 수신해 휴대기마다 개별적으로 설정된 통신코드와 조합을 실시하며, 조합이 일치하면 휴대기마다 개별적으로 설정된 ID코드 신호를 송수신부(12)에 송신한다(S404).
차량 제어부(17)는 수신한 ID 코드를 메모리(17a)에 저장되어 있는 ID와 비교하여(S406), 서로 일치하는 경우에 근접센서 제어부(18)에 작동 제어신호를 출력하며, 근접센서 제어부(18)는 상기 작동 제어신호가 입력되면, 근접센서 작동신호를 제1근접센서(19a)에 출력하여 준비상태로서 제1LED(22a)를 점등하고 제1근접센서(19a)를 작동한다(S408).
제1근접센서(19a)가 사용자의 존재를 감지해서 1초 이상 사용자를 감지한 것을 근접센서 제어부(18)가 판단하면(S410), 대기상태로서 제2LED(22b)가 점등하고, 근접센서(19b)에 근접센서 작동신호가 출력되어 작동한다(S412).
사용자가 도어 개방 동작을 해서, 감지 메모리(18a)에 저장되어 있는 도어 개방 동작과 일치하는 경우(S414), 근접센서 제어부(18)로부터 도어 잠금장치 해제 허가신호가 차량측 제어부(17)에 출력된다.
상기 차량측 제어부(17)에서 도어 잠금장치 구동모터(14)에 도어 잠금장치 해제신호를 출력해 도어 잠금장치를 해제하고(S416), 차량측 제어부(17)로부터 도어 개폐 구동모터(15)에 도어 개방 구동신호를 출력하여 슬라이드 도어(20)를 개방한다(S418).
한편, 쇼핑이나, 행락지, 자택 등 목적지에 도착하고 차에서 내려 도어 잠금장치를 잠금한 후의 오동작을 방지하기 위해 슬라이드 도어(20)를 닫아 사용자가 도어 잠금장치를 잠금한(S420) 후, 30초간 상기 슬라이드 도어의 제어를 정지시키고(S422), 30초가 지난 후에 상기 제어를 실시한다.
도 1은 본 발명에 따른 제어장치의 구성도,
도 2a와 도 2b는 도 1에 나타낸 제어장치의 차량의 설치상태를 나타내는 평면도와 측면도,
도 3a 내지 도 3c는 근접센서의 감지시 작동 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 제어장치의 동작 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
12: 송수신부 14: 도어 잠금장치 구동모터
15: 도어 개폐 구동모터 16: 휴대기
18: 근접센서 제어부 18b: 감지 메모리
19a,19b: 근접센서 20: 슬라이드 도어
22a,22b: LED

Claims (5)

  1. 잠금 또는 해제 가능한 도어 잠금장치를 마련한 슬라이드 도어에 배치되어, 무선통신 기능을 갖는 휴대기와의 상호 통신에 의해 휴대기에 설정된 ID코드를 수신하여 차량측 ID코드와의 조합이 일치하는 경우, 상기 도어 잠금장치의 잠금을 해제하는 슬라이드 도어 제어장치에 있어서;
    상기 슬라이드 도어의 전방과 후방에 제1, 2근접센서가 각각 배치되고, 상기 제1, 2근접센서를 작동시키는 근접센서 제어부가 구비되며, 상기 근접센서 제어부에는 도어 개방 동작을 저장한 감지 메모리가 구비되어,
    상기 근접센서 제어부에서 차량 후방에 위치하는 제2근접센서가 사용자의 존재를 먼저 검지한 후 차량 전방에 위치하는 제1근접센서가 사용자의 존재를 검지하고, 또 두 근접센서가 감지한 사용자 도어 개방 동작과 감지 메모리에 저장된 도어 개방 동작을 조합하여 두 조합이 일치할 때 도어 개방 동작을 한 것으로 판단하여 상기 슬라이드 도어를 개방시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이드 도어에는 제1,2LED가 배치되어, 근접센서 제어부가 제2근접센서에 근접센서 작동신호를 출력하면 준비상태를 나타내는 제2LED를 점등하고, 제2근접센서가 소정시간 이상 사용자를 감지하면 제2LED를 소등하면서 대기상태를 나타내는 제1LED를 점등하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1근접센서는 녹색을 점등하고, 제2근접센서는 적색을 점등하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이드 도어가 개방된 상태에서 슬라이드 도어를 다시 닫아 도어 잠금장치를 잠금한 후, 30초간 도어 잠금장치의 해제나 도어 개방에 대한 제어를 정지하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 제어장치.
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