KR100890816B1 - 디바이스 오토 피치 모듈 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 직교 좌표 이송용 로봇시스템과 같은 이송수단에 교체 자재로 장착되고, 다수개 병설된 수직안내 LM가이드와, 이 LM가이드의 하부에 병렬로 배치된 수평안내 LM가이드를 구비한 베이스 플레이트;이 베이스 플레이트의 수직안내 LM가이드에 캠안내 LM가이드로 수평 조립되고, 이 캠 안내 LM가이드에 각각 조립되는 중앙의 고정캠과 이의 좌우 양측에 배치되어 수평이동하는 다수의 이동캠을 구비한 피치 조정 캠수단;이 피치 조정 캠수단의 승강 거리를 제어하는 구동수단;상기 베이스 플레이트의 수평안내 LM가이드의 LM블록에 각각 조립되고, 상기 피치 조정 캠수단의 각 캠에 접동하는 접동롤과 전면에 디바이스 탈착홈을 구비하여 수평이동 자재로 조립된 다수의 고정블록을 구비한 디바이스 고정수단;상기 디바이스 고정수단의 최 외측에 위치한 좌우 측 고정블록 각각을 중앙방향에 강제적으로 밀어 내측의 고정블록을 순차적으로 이동함으로써 고정블록 간을 최소 피치로 조정하는 최소 피치 조정수단;상기 디바이스 고정수단의 각 고정블록에 구비된 전면의 탈착홈에 맞결합하는 쐐기형 돌기를 후면에 구성한 디바이스;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제1항에 있어서,상기 피치 조정 캠수단의 각 캠은 최소 피치의 조정시에 상호 간의 간섭을 방지하기 위해 전후방에 캠안내 LM가이드를 병렬 구성하고 이에 상기 고정캠을 중심으로 이동캠이 지그재그로 전 후방에 병렬로 배치 조립되어 구성된 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제2항에 있어서,상기 캠 안내 LM가이드는 상기 베이스 플레이트의 수직안내 LM가이드에 조립되는 후방 지지플레이트와 이의 상부에 조립된 연결 플레이트에 의해 조립된 전방 지지플레이트의 각각 내측에 대향 조립되어 전,후방에 병렬로 배치된 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,피치 조정 캠수단의 각 캠은 상부는 넓고 하부는 좁게 대향의 경사캠면으로 형성되어 상기 디바이스 고정수단의 각 고정블록 간에 배치되며, 양측의 경사캠면은 상기 구동수단의 수직방향에 가해지는 힘과 최소 피치조정수단의 외측에서 내측으로 가해지는 힘의 균형에 의해 상기 디바이스 고정수단의 고정블록에 구성된 접동롤에 각 캠의 경사캠면이 접동한 상태로 피치조정의 고정이 이루어지는 것을 특 징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제1항에 있어서,상기 디바이스 고정수단은 상기 디바이스의 후면에 구성된 쐐기형 돌기와의 탈착을 위해 고정블록의 탈착홈은 상기 쐐기형 돌기에 맞게 형성하고, 전면에서 분리 및 조립을 위해 하부면에 회동자재의 로크편을 구성하여 분리나 조립시에 상기 로크편의 회동에 의한 분리 및 회동복귀에 의한 로킹으로 조립상태를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제1항에 있어서,상기 최소 피치 조정수단은 상기 베이스 플레이트의 후면에 조립되는 복수의 단동형 에어실린더로서, 이는 단일 실린더 몸체와 이 단일 실린더 몸체에 구획된 각 실린더 실에 피스톤을 구비하여 이 피스톤이 에어 공급에 의해 전 후진할 수 있도록 구성하고, 각각의 피스톤의 로드는 선단에 조립된 연결브라켓에 의해 상기 베이스 플레이트에 관통 가공된 가이드 장공을 관통하여 상기 디바이스 고정수단의 최 외측 좌우 고정블록에 각각 연결 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제1항에 있어서,상기 디바이스의 쐐기형 돌기는 디바이스의 몸체에 일체 구성된 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제1항에 있어서,상기 디바이스의 쐐기형 돌기는 디바이스의 몸체에 조립형으로 부착되어 구성된 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제1항에 있어서,상기 구동수단은 회전각 제어에 의해 직진거리를 제어할 수 있는 서보모터인 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
- 제1항에 있어서,상기 구동수단은 공압실린더인 것을 특징으로 하는 디바이스 오토 피치 모듈.
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