KR100890257B1

KR100890257B1 - 제어 가능한 전동시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100890257B1
Application number: KR1020070084380A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 리오우
Original assignee: 리우 쳉-춘
Priority date: 2006-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2009-03-24
Also published as: ZA200706964B; KR20080018138A; TWI316987B; CA2598240A1; JP4627541B2; MY143876A; JP2008051100A; AU2007211860A1; US8011875B2; CA2598240C; AU2007211860B2; DE102007039293A1; TW200811362A; US20080050219A1; BRPI0704567A; DE102007039293B4

Abstract

본 발명은 제어 가능한 전동시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기 전동시스템은 수로(水路) 상에 가설(架設)할 수 있고, 회전장치, 연동장치 및 제어장치를 구비하여 이루어진다. 그 중, 회전장치는 회전체에 연결된 복수의 브래이드 유닛을 구비하고 이 브래이드 유닛은 각각 유동 브래이드 및 상호 대응하는 개구부를 가지며 상기 유동 브래이드의 외측은 각각 제 1 터치부 및 제 2 터치부에 연결되어 있고, 연동장치는 제 1 압동면 및 제 2 압동면을 가지는 제어부재를 구비하고;

그리고 제어장치는 연동장치에 연결하여 제 1 압동면이 제 1 터치부에 접촉하거나 또는 제 2 압동면이 제 2 터치부에 접촉하는 것을 제어하는 것에 의하여 브래이드 유닛의 유동 브래이드를 제어장치로 연동장치를 통하여 개폐상태로 하여 브래이드 유닛의 피압 면적의 크기를 조절할 수 있도록 하고; 및

피 압력을 제어할 수 있는 형태로 형성하여 가장 효과적인 이용을 얻음과 동시에 자원의 낭비를 방지할 수 있다.

전동시스템, 연동장치, 브래이드 유닛, 제어장치, 출력기구, 수로, 터치부, 압동면, 유동 브래이드

Description

제어 가능한 전동시스템 및 방법{CONTROLLABLE TRANSMISSION SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 제어 가능한 전동시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 동력을 전송하여 피 압력을 제어 가능하게 하는 전동시스템 및 방법에 관한 것이다.

에너지는 모든 활동의 원동력이고 인류 문명의 발전사와 이를 이용한 에너지 사이에는 매우 긴밀한 관계에 있기 때문에 인류의 에너지에 대한 의존도는 공업화의 진전과 더불어 더욱 심화하고 있다. 오늘날 에너지와 경제, 정치, 국방, 과학 기술, 교통 및 위생환경 등의 각 방면은 매우 밀접한 관계에 있다는 것에 대하여 어떠한 의심의 여지가 없다. 인류가 사용하는 에너지는 크게 재생 에너지와 비재생 에너지로 나눌 수 있다.

재생에너지는 태양, 풍력, 수력, 조류, 해양온도 등에 의하여 발생하는 에너지를 말하며, 또한 비재생 에너지는 화석 연료(예를 들면, 석탄, 석유, 천연가스) 및 핵에너지 등 매장량에 한계가 있어 점차 고갈하는 에너지를 말한다.

수력은 인류가 고대로부터 가장 상용하여 왔던 에너지의 하나이고 그것으로부터 발생한 동력은 적당한 전동시스템을 통하여 출력되고 얻을 수 있으므로 에너 지는 적절하게 운용되어 왔다.

그러나 현재의 본 발명과 관련된 전동시스템은 피 압력을 제어하는 장치가 없으며 그 피 압력은 항상 고정형태로서 필요에 따라서 적절하게 제어할 수 없기 때문에 수력 능력 에너지는 최적의 상태에서 이용할 수 없고 에너지의 낭비를 초래한다는 문제점이 있다.

본 발명인은 상기의 문제점을 감안하여 열심히 연구와 실험을 거듭한 결과, 드디어 본 발명의 "제어 가능한 전동시스템 및 방법"을 안출하였다.

본 발명의 주된 목적은, 효과적으로 피 압력을 제어할 수 있도록 피 압력을 제어 가능한 형태로 형성하고 필요에 따라서 적절히 제어를 하여 가장 효과적으로 이용하는 것으로서 에너지의 낭비를 방지하는 제어 가능한 전동시스템 및 방법을 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 제어 가능한 전동시스템은 회전체 및 상기 회전체에 연결된 복수의 브래이드 유닛을 구비한 회전장치와; 이동 가능한 상기 회전장치의 외측에 인접하여 제 1 압동면(押動面) 및 제 2 압동면을 구비한 제어부재를 가지는 연동장치와; 상기 연동장치에 연결되어 상기 제어부재의 제 1 압동면이 제 1 터치부에 대응하고, 또는 제 2 압동면이 제 2 터치부에 대응하도록 제어하는 제어장치; 를 구비하고, 그 중에서,

상기 복수의 브래이드 유닛은 각각 유동 브래이드 및 상기 유동 브래이드와 서로 대응하는 개구부를 구비하고 있고 이들 유동 브래이드의 외측에는 각각 적어도 한 개의 제 1 터치부 및 적어도 한 개의 제 2 터치부가 연결되어 있다.

본 발명에 의하여 제공되는 제어 가능한 전동방법은 회전장치, 연동장치 및 제어장치를 구비한 전동시스템을 제공하는 단계와; 상기 제어장치로 상기 연동장치의 로터리 테이블 회전을 제어하는 단계와; 상기 로터리 테이블로 상기 제어부재를 연동하여 변위를 발생시키고 제어부재의 제 1 압동면 또는 제 2 압동면을 상기 회 전장치의 브래이드 유닛의 제 1 터치부 또는 제 2 터치부에 대응하는 단계와; 물 흐름으로 상기 복수의 브래이드 유닛을 압동(押動)하여 상기 회전장치를 회전시키고, 만약에 제어부재의 제 1 압동면이 제 1 터치부에 대응하면 상기 제 1 터치부는 상기 제 1 압동면에 눌려서 상기 유동 브래이드를 연동하여 열림상태로 되고 또는 상기 제어부재의 제 2 압동면이 제 2 터치부에 대응하면 상기 제 2 터치부는 상기 제 2 압동면에 눌려서 상기 유동 브래이드를 연동하여 닫힘상태로 되어 상기 복수의 브래이드 유닛의 피압 면적을 조절하는 단계; 를 구비하고, 그 중에서,

상기 회전장치는 복수의 브래이드 유닛을 구비하고 상기 브래이드 유닛은 각각 유동 브래이드를 가지며 상기 복수의 유동 브래이드의 외측에는 각각 적어도 한 개의 제 1 터치부 및 적어도 한 개의 제 2 터치부가 연결되고, 상기 연동장치는 로터리 테이블 및 제어부재를 가지며 상기 제어부재는 제 1 압동면 및 제 2 압동면을 가진다.

본 발명은 회전장치의 브래이드 유닛을 제어 가능하도록 설계하고 있으므로 상기 복수의 유동 브래이드는 제어장치를 이용하고 연동장치를 통하여 열림 또는 닫힘의 상태로 조절하는 것으로 브래이드 유닛의 피 압력의 크기를 조절 가능하도록 하여 회전장치의 피 압력을 제어 가능한 상태로 형성하고, 한층 더 바람직하게 제어할 필요에 따라서 가장 효과적으로 이용하여 에너지가 낭비되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 특징 및 기술 내용을 더욱 상세히 이해하기 위하여 첨부의 도면을 참조하여 그 실시 형태를 설명한다.

효과적으로 피 압력을 제어할 수 있도록 피 압력을 제어 가능한 형태로 형성하고 필요에 따라서 적절히 제어를 하여 가장 효과적으로 이용하는 것으로서 에너지의 낭비를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제어 가능한 전동시스템의 입체 도이다. 도 2는 본 발명의 단일 브래이드 유닛, 연동장치 및 제어장치의 입체도 이다. 도 3은 본 발명에 의하여 브래이드 유닛을 여는 과정을 나타내는 입체 도이다. 도 1 내지 도 3에 있어서 부호 9는 물이 흐르는 수로이고 본 발명에 의하여 제공된 제어 가능한 전동시스템은 수로(9) 상, 또는 그 밖에 적당한 위치에 가설(架設)되고 물은 일정한 유속을 필요로 한다. 상기 전동시스템은 회전장치(또는 전동장치)(1), 연동장치(3) 및 제어장치(5)를 구비하고 있으며, 그 중에서 상기 회전장치는 지지프레임(11)과, 회전체(12)와, 복수의 브래이드 유닛(13)을 구비하고 있다. 지지프레임(11)은 두 개의 대칭되게 설치한 베어링 케이스(111)(베어링을 내포하고 있는)를 가지고 있는 견고한 가설장치이다. 회전체(12) 중심에는 지지프레임(11)의 2개의 베어링 케이스(111)에 천설(穿設)된 전동축(Transmission shaft)(121)이 있고 회전체(12)는 전동축(121)에 의하여 회전 가능하도록 지지프레임(11)에 끼워져 설치되어 있다. 그 밖에 전동 축(121)에는 체인 휠(78)(도 7 참조)이 설치되어 있고, 상기 회전장치(1)는 복수로서 제 1,2 회전장치(이하 도면부호는 1로 표시함)로 구성되어, 상기 제 1,2 회전장치(1) 간에는 체인 휠(78)과 체인(79)에 의하여 구성된 연동장치와 연결되어 있고, 출력 동력이 증가할 수 있도록 상기 복수의 제 1,2 회전장치(1)는 병렬되어 있다. 또 그 밖에도 복수로 이루어진 제 1,2 회전장치(1)를 공통 축으로 설치·연결(도 7 참조)하는 것에 의하여 출력 동력을 증가시킬 수 있다. 상기 복수의 제 1,2 회전장치(1)에는 각각 연동장치(3)가 대응하여 설치되어 있다.

상기 복수의 브래이드 유닛(13)은 복사(輻射)형상으로 간격을 두고 회전체(12)의 외주 회전체(12)의 외주에 설치되고 이들 브래이드 유닛의 설치 수량에는 제한이 없으며, 실제 수요에 따라서 적당하게 증감시킬 수 있다.

각 브래이드 유닛(13)은 브래이드 지지프레임(131)과, 고정 브래이드(132)와, 유동 브래이드(133)를 구비하고 있으며 그 중, 브래이드 지지프레임(131)은 회전체(12)의 외주로부터 연장하여 형성되고, 또 고정 브래이드(132)는 브래이드 지지프레임(131) 상에 고정 설치된다. 유동 브래이드(133)의 한쪽 편에는 힌지(134)로 브래이드 지지프레임(131)에 끼워져 연결되어 있는 것에 의하여 유동 브래이드(133)에 개폐 동작을 수행시킨다. 또 브래이드 지지프레임(131) 상에 유동 브래이드(133)와 대응하는 개구부(135)를 형성하는 것에 의하여 유동 브래이드(133)를 이용하여 개구부(135)의 개폐를 제어한다.

각 브래이드 유닛(13)의 유동 브래이드(133)의 외측에는 각각 제 1 터치부(136) 및 제 2 터치부(137)가 접속되어 있고, 해당 제 1 터치부(136) 및 제 2 터치부(137)는 브래이드 유닛(13)의 외측의 부동 위치에 돌출되어 있다.

제 1 터치부(136)를 터치하면 유동 브래이드(133)가 연동하여 열림 상태로 되고, 그리고 제 2 터치부(137)를 터치하면 유동 브래이드(133)가 연동하여 닫힘 상태로 된다. 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)는 수로(9) 상에 가설되고, 수력을 이용하여 브래이드 유닛(13)을 압동(押動)하여 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)에 회전이 발생할 수 있도록 회전체(12)의 하반부 및 그것에 연결된 브래이드 유닛(13)이 수중에 담기게 된다.

연동장치(3)는, 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)의 전방에 설치되고, 수로(9) 상의 양쪽에 걸쳐서 설치되는 베이스 프레임(31)과; 로터리 테이블(32)과; 제어부재(33)과; 2개의 연동부재(34)를 구비한다.

로터리 테이블(32)의 중심은 회전축(shaft)(321)으로 베이스 프레임(31)의 중앙부에 끼워져 연결되고 로터리 테이블(32)의 회전할 수 있도록 베이스 프레임(31) 상에 부착되어 있다. 상기 제어부재(33)는 로터리 테이블(32)과 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)의 사이에 설치되어 있으며, 또 제어부재(33)는 이동할 수 있도록 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)의 외측에 인접하도록 간격을 두고 설치된 제 1 압동면(331)과 제 2 압동면(332)을 구비하고, 상기 제어부재(33)는 2개의 연동부재(34)로 로터리 테이블(32)에 연결되어 있다.

제어장치(5)는 연동장치(3)의 일단에 설치되어 있고 고정된 연동장치(3)의 일단의 적당한 위치에 설치된 고정부재(51)와; 슬라이드 가능하도록 고정부재(51) 상에 설치된 슬라이딩 부재(52)와; 적어도 2개의 휠(53); 및 적어도 2개의 연결부재(54)를 구비하고 있다.

그 중, 슬라이딩 부재(52)는 수동 또는 전동방식을 이용하여 전후방으로 왕복운동을 제어한다. 또 슬라이딩 부재(52)는 수동방식을 이용하여 압동하거나 또는 적당한 전동기구 및 모터에 연결하여 전동방식으로 압동할 수 있다.

상기 2개의 휠(53)은 슬라이딩하는 제 1 경사면(521) 및 제 2 경사면(522) 상에 설치되고 또 각각 피벗(55) 상에 끼워져 설치되어 있다. 상기 피벗(55)은 슬라이딩 가능하게 고정부재(51)에 설치되어 있고, 슬라이딩 부재(52)의 슬라이딩 방향과 수직을 이루어 로터리 테이블(32)에 근접하거나 또는 떨어지는 방향으로 왕복운동을 할 수 있다.

상기 2개의 연결부재(54)는 2개의 피벗(55)과 로터리 테이블의 사이에 연결되고, 이에 의하여 제어장치(5)는 연동장치(3)를 통하여 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)와 연결될 수 있다. 2개의 휠(53)이 제 1 경사면(521) 및 제 2 경사면 상을 슬라이딩할 경우, 피벗(55) 및 연결부재(54)를 통하여 로터리 테이블(32)을 연동하여 회전시킬 수 있다. 즉, 상기와 같은 구성으로 본 발명의 제어 가능한 전동시스템이 형성될 수 있다.

다음으로, 도 1∼도 6을 참조하여 본 발명에 의하여 제공되는 제어 가능한 전동 방법을 설명한다.

본 발명의 제어 가능한 전동방법은,

a. 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치), 연동장치(3) 및 제어장치(5)를 구비한 전동시스템을 제공하는 단계와,

b. 상기 제어장치(5)의 슬라이딩 부재(52)의 경사면(521 및 522)으로 휠(53)을 압압하는 것으로서 상기 피벗(55) 및 2개의 연결부재(54)를 연동시켜 상기 연동장치(3)의 로터리 테이블(32)을 회전하는 단계와,

c. 로터리 테이블(32)로 제어부재(33)를 연동하여 변위를 발생시키고 상기 제어부재(33)의 2개의 압동면(331 또는 332)을 상기 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)의 브래이드 유닛(13)의 유동 브래이드(133) 외측의 제 1 터치부(136)(도 3 참조) 또는 제 2 터치부(137)(도 5 참조)에 접촉시키는 단계와,

d. 물흐름(水流)에 의하여 상기 복수의 브래이드 유닛(13)을 압동하여 상기 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)를 시계방향으로 회전시켜, 만약 제어부재(33)의 제 1 압동면(331)이 제 1 터치부(136)에 접촉하면 상기 제 1 터치부(136)는 상기 제 1 압동면(331)에 눌려서 상기 유동 브래이드(133)를 연동시켜 열림 상태로 만들고(도 3 및 도 4 참조), 또는 상기 제어부재(33)의 제 2 압동면(332)이 제 2 터치부(137)에 접촉하면 상기 제 2 터치부(137)는 상기 제 2 압동면(332)에 눌려서 상기 유동 브래이드(133)를 연동시켜 닫힘 상태(도 5 및 도 6 참조)로 하여 상기 복수의 브래이드 유닛의 피압면적을 조절하는 단계를 구비하며, 그 중에서,

a. 단계에 있어서,

제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)는 회전체(12) 및 상기 회전체(12)에 연결된 복수의 브래이드 유닛(13)을 구비하고, 상기 복수의 브래이드 유닛(13)은 각각 유동 브래이드(133) 및 상기 유동 브래이드(133)와 상호 대응하는 개구부(135)를 가지며 상기 복수의 유동 브래이드(135)의 외 측에는 제 1 터치부(136) 및 제 2 터치부(137)가 연결되어 있고;

상기 연동장치(3)는 로터리 테이블(32) 및 제어부재(33)를 가지며 상기 제어부재는 이동 가능하도록 상기 회전장치의 외측에 인접하게 제 1 압동면(331)과 제 2 압동면(332)을 가지고 있고;

상기 제어장치(5)는 슬라이딩 부재(52), 적어도 2개의 휠(53) 및 적어도 2개의 연결부재(54)를 구비하고 있고, 상기 슬라이딩 부재(52)는 슬라이딩 가능하게 고정부재(51) 상에 설치되어 제 1 경사면(521) 및 제 2 경사면(522)을 구비하고 있고, 상기 2개의 휠(53)은 각각 슬라이딩하는 제 1 경사면(521) 및 제 2 경사면(522) 상에 설치됨과 동시에, 각각 피벗(55) 상에 끼워져 설치되고, 상기 피벗(55)은 슬라이딩 가능하게 고정부재(51) 상에 설치되고, 상기 2개의 연결부재(54)는 피벗(55)과 로터리 테이블(32) 사이에 연결되어 있다.

상기의 유동 브래이드가 열릴 경우, 개구부(135)는 개방 상태로 되어 피 압력이 가장 적어지고, 반대로 유동 브래이드(133)가 닫힐 경우, 개구부(135)는 폐쇄 상태로 되어 피 압력이 가장 커지게 되므로 브래이드 유닛의 피압 면적을 조절 가능하게 한다.

도 7은, 본 발명의 제어 가능한 전동시스템이 출력기구에 접속된 입체도이다.

이 도면에 나타낸 바와 같이 회전장치의 회전에 의하여 생긴 동력은 전동축(121)에 의하여 연결된 출력기구(7)를 통하여 출력된다. 이 출력기구(7)는 제 1 커플러(71)와; 기어박스(72)와; 제 2 커플러(73)와; 프리 휠(74)과, 제 3의 커플러(75); 및 출력단(76)을 구비하며, 상기 제 1 커플러(71)는 전동 축(121)과 기어박스(72)와의 사이에 접속되고, 상기 제 2 커플러(73)는 기어박스(72)와 프리 휠(74)과의 사이에 연결되고, 상기 제 3의 커플러(75)는 프리 휠(74)과 출력단(76) 과의 사이에 접속되어 있다.

프리 휠(74)을 설치하면 동력의 출력을 비교적 안정하게 할 수 있고, 또한 프리 휠(74)의 한쪽에는 브레이크(77)가 설치되어 있어 동력의 출력과 정지를 제어할 수 있다. 상기 출력단(76)의 유형은 한정되지 않으며 여러 가지 동력을 필요로 하는 장치일 수 있다(예를 들면, 발전기 등).

본 발명은 주로 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)의 브래이드 유닛(13)을 제어 가능하게 설계하는 것이다. 상기 복수의 브래이드 유닛(13)의 유동 브래이드(133)는 제어장치(5)를 이용하여 연동장치(3)로서 개폐상태를 조절함으로써 브래이드 유닛(13)의 피압 면적크기를 조절하여 효과적으로 피 압력을 제어하는 것에 의하여 제 1 회전장치(1)(또는 제 2 회전장치)의 피 압력을 제어 가능한 상태로 형성시킨다. 그리고 필요에 따라서 가장 바람직한 제어를 수행하여 가장 효과적으로 이용함으로써 에너지의 낭비를 방지할 수 있다.

이상은, 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한 것이나 본 발명의 기술적 정신은 결코 이에 한정되지 않고 첨부 클레임의 범위를 벗어나지 않는 한, 당업자에 의하여 단순한 설계 변경, 추가, 수정 및 치환 등은 모두 본 발명의 기술적 범위에 속한다.

도 1은, 본 발명의 제어 가능한 전동시스템의 입체 도이다.

도 2는, 본 발명의 단일 브래이드 유닛, 연동장치 및 제어장치의 입체 도이다.

도 3은, 본 발명을 통하여 브래이드 유닛의 여는 과정을 나타내는 입체도이다.

도 4는, 본 발명의 브래이드 유닛의 유동 브래이드의 열린 상태를 나타내는 평면도이다.

도 5는, 본 발명의 브래이드 유닛의 유동 브래이드를 닫는 과정을 나타내는 입체 도이다.

도 6은, 본 발명의 브래이드 유닛의 유동 브래이드의 닫힌 상태를 나타내는 평면도이다.

도 7은, 본 발명의 제어 가능한 전동시스템이 출력기구에 연결된 입체 도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 회전장치 3: 연동장치

5: 제어장치 7: 출력기구

9: 수로 11: 지지프레임

12: 회전체 13: 브래이드 유닛

31: 베이스 프레임 32: 로터리 테이블

33: 제어부재 34: 연동부재

51: 고정부재 52: 슬라이딩 부재

53: 휠 54: 연결부재

55: 피벗 71: 제 1 커플러

72: 기어박스 73: 제 2 커플러

74: 프리 휠 75: 제 3 커플러

76: 출력단 77: 브레이크

78: 체인 휠 79: 체인

111: 베어링 케이스 121: 전동축

131: 브래이드 지지프레임 132: 고정 브래이드

133: 유동 브래이드 134: 힌지

135: 개구부 136: 제 1 터치부

137: 제 2 터치부 321: 회전축

331: 제 1 압동면 332: 제 2 압동면

521: 제 1 경사면 522: 제 2 경사면

Claims

지지프레임에 설치된 2개의 베어링 케이스에 천설된 전동축;

상기 전동축을 중심으로 회전이 가능한 회전체;

상기 회전체에 연결되며, 또한 각각 제 1 터치부 및 제 2 터치부의 유동 브래이드;

상기 유동 브래이드와 대응하는 개구부를 가지는 복수의 브래이드 유닛을 구비하고 있는 제 1 회전장치;

상기 제 1 회전장치에 인접되며, 또한 제 1 압동면 및 제 2 압동면의 제어부재를 가지는 연동장치; 및

상기 연동장치에 연결하여 상기 연동장치의 활동을 제어하고, 상기 활동은 상기 제 1 압동면이 상기 제 1 터치부에 접촉하거나, 또는 상기 제 2 압동면이 상기 제 2 터치부에 접촉하는 것 중에 하나인 제어장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 회전장치는 출력기구에 접속되고, 상기 출력기구는 기어박스, 프리 휠 및 출력단을 구비하고,

상기 기어박스, 프리 휠 및 출력단의 사이는 각각 커플러가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 회전장치는 그 밖에 대칭되게 설치된 2개의 베어링 케이스를 가지는 지지프레임을 구비하고, 상기 회전 중심은 상기 2개의 베어링 케이스로 천설(穿設)되어 있어 상기 회전체를 상기 지지프레임에 끼워서 설치하고;

상기 복수의 브래이드 유닛은 복사형상으로 상기 회전체 외주에 설치되고, 각 브래이드 유닛은 브래이드 지지프레임 및 고정 브래이드를 구비하고, 상기 고정 브래이드는 상기 브래이드 지지프레임 상에 설치되어 상기 유동 브래이드의 한쪽은 힌지로 상기 브래이드 지지프레임에 끼워져 연결되고,

상기 연동장치는 그 밖에 베이스 프레임, 로터리 테이블 및 2개의 연동부재를 구비하고 있으며, 상기 로터리 테이블은 회전 가능하게 상기 베이스 프레임 상에 부착되어 있고, 상기 제어부재는 상기 로터리 테이블과 상기 제 1 회전장치의 사이에 설치되고, 상기 제어부재는 상기 2개의 연동부재로 상기 로터리 테이블에 연결되고; 및

상기 제어장치는 고정부재; 슬라이딩 부재; 적어도 2개의 휠; 및 적어도 2개의 연결부재를 구비하고 있으며, 그 중의 상기 슬라이딩 부재는 슬라이딩 가능하게 상기 고정부재에 설치되고, 상기 슬라이딩 부재는 적어도 1개의 제 1 경사면과 적어도 제 2 경사면을 구비하고 상기 2개의 휠은 각각 슬라이딩할 수 있도록 제 1 경사면 및 제 2 경사면 상에 설치되고 상기 2개의 휠은 각각 피벗 상에 끼워서 설치되고, 상기 피벗은 슬라이딩 가능하게 상기 고정부재 상에 끼워서 설치되고, 상기 2개의 연결부재는 상기 피벗과 상기 로터리 테이블 사이에 연결되고, 그 중에서 상기 제어장치의 슬라이딩 부재는 수동 또는 전동방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제어 가능한 전동시스템은, 더 나아가 전동장치를 이용하여 상기 제 1 회전장치와 연결하는 제 2 회전장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제어 가능한 전동시스템은, 더 나아가 제 2 회전장치를 구비하고 그 중의 상기 제 1 회전장치 및 상기 제 2 회전장치는 공통 축을 가지며 또한 각각 대응하여 연동장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제어 가능한 전동시스템은, 수로 상에 가설되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동시스템.
전동축;

각각이 제 1 터치부 및 제 2 터치부의 유동 브래이드를 가지는 복수 개의 브 래이드 유닛;

압동면을 구비한 제어부재; 및

상기 제어부재에 연결하여 상기 제어부재의 활동을 제어하고, 상기 활동은 상기 압동면이 상기 제 1 터치부에 접촉하거나, 또는 상기 제 2 터치부에 접촉하는 것 중의 하나인 제어장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동시스템.
제 7 항에 있어서,

상기 복수 개의 브래이드 유닛의 회전체에 연결되는 회전장치와,

상기 회전장치에 인접하는 것과 동시에 상기 제어부재를 구비한 연동장치를 구비하고 있으며, 그 중에서,

상기 제어장치는 상기 연동장치에 연결되고 상기 복수 개의 브래이드 유닛은 복사형상으로 상기 회전체의 외주에 설치되고 이들 브래이드 유닛은 각각 브래이드 지지프레임 및 고정 브래이드를 가지고 상기 고정 브래이드는 고정되어 상기 브래이드 지지프레임 상에 설치되고 상기 유동 브래이드는 상기 고정 브래이드에 끼워져 연결된 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동시스템.
각각이 제 1 터치부 및 제 2 터치부를 가지는 복수 개의 브래이드 유닛에 연결된 전동 축을 제공하는 단계;

제 1 압동면 및 제 2 압동면을 가지는 제어부재를 제공하는 단계;

상기 제어부재를 이동하여 상기 제 1 터치부 및 상기 제 2 터치부 중의 하나가 상기 제 1 압동면 및 상기 제 2 압동면 중의 하나에 압동되는 단계; 및

상기 복수 개의 브래이드 유닛 피 압력의 전동효율을 조절하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동방법.
제 9 항에 있어서,

각 브래이드 유닛이 고정 브래이드 및 상기 고정 브래이드에 끼워져 연결된 유동 브래이드를 구비하여 이루어는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동방법.
제 9 항에 있어서,

상기 제어 가능한 전동방법은 제어 가능한 전동시스템을 제공하는 단계를 구비하고, 상기 제어 가능한 전동시스템은,

전동축과 회전체와 상기 회전체에 연결되고, 또한 각각 상호 대응하는 개구부를 가지는 복수의 브래이드 유닛을 구비하여 이루어지는 제 1 회전장치;

상기 제 1 회전장치에 인접하고, 또한 제 1 압동면 및 제 2 압동면의 제어부재를 가지는 연동장치; 및

상기 연동장치에 연결하여 상기 연동장치의 활동을 제어하고, 상기 활동은 상기 제 1 압동면이 상기 제 1 터치부에 접촉하거나 또는 상기 제 2 압동면이 상기 제 2 터치부에 접촉하는 것 중의 하나인 제어장치를 구비하여 이루어지며, 그 중에서,

상기 유동 브래이드가 열릴 경우, 상기 개구부는 열린 상태로 되고, 또 상기 유동 브래이드가 닫힐 경우, 상기 개구부는 닫힌 상태로 되어 피 압력이 최대로 되는 것을 특징으로 하는 제어 가능한 전동방법.