JP3163318U

JP3163318U - 高トルク出力駆動システム

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Publication number: JP3163318U
Application number: JP2010005043U
Authority: JP
Inventors: ▲とん▼武二
Original assignee: ▲とん▼武二
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2010-10-07
Anticipated expiration: 2020-07-28
Also published as: US8336307B2; EP2339169A2; US20110146257A1; TW201122229A; JP2011132944A; SG172538A1

Abstract

【課題】力−出力軸に高トルクを供給するために流体を活用する出力駆動システムを提供する。【解決手段】高トルク出力駆動システムが、流体タンク２と、前後サブ配列が流体タンク２内の左右の進行ルートに沿ってそれぞれ配置されるように直列に配設される加重部材の配列と、各々が左右の進行ルートを相互接続する上下の案内ルート３４８をそれぞれ画定する上下の方向逆転案内ユニット３４と、流体タンク２の左右の円柱領域２９２、２９１内の流体２００のレベルが前後サブ配列の同期された運動を誘導するために可変的であるように、流体２００を動かすことが可能な流体ポンプ４と、歯車列ユニットによって加重部材に連結されて、回転可能な力−出力軸３２１、を含む。【選択図】図１

Description

本考案は高トルク出力駆動システムに、特に、所望の最終用途のための回転エネルギを出力するための力−出力軸に、高トルクを供給するために、水のような流体を活用する出力駆動システムに、関する。

近年先端技術のすばやい発展によって、電気に対する需要が増大している。近頃は、電気は主に原子エネルギおよび化石エネルギから発電される。しかしながら、オゾンホールの発生、地球温暖化、原子力廃棄物処理、放射性廃棄物および物質、などのような、引き続いて起こる問題がある。予見できるエネルギ不足および環境保護の世界的な認識を考慮して、新しい非汚染代替エネルギ源を見いだすことが緊急課題になっており、ならびに、特許文献１、特許文献２および特許文献３内に開示されるもののような、太陽エネルギ、風および水力を使用する技術が提案された。しかしながら、この種の天然資源を使用する発電は、不安定で効率が悪い。

米国特許番号第７，０８３，５３６号米国特許番号第６，２２７，８０３号米国特許番号第５，２３０，２１５号

本考案の一目的は、所望の最終用途のための回転エネルギを出力するための力−出力軸に、高トルクを供給するために環状鎖ユニットの周期的な運動を誘導するように、水のような流体の浮力を活用する高トルク出力駆動システムを提供することである。

本考案によれば、この高トルク出力駆動システムは流体タンク、環状鎖ユニット、上下の方向逆転案内ユニット、流体ポンプ、力−出力軸および歯車列ユニットを含む。

流体タンクは、上部領域、流体を格納するための貯蔵器として役立つ下部領域、および、互いに非連通でかつ貯蔵器と流体連通の左右の円柱領域を含む副室を含む。左右の円柱領域は、それぞれ、左右の進行ルートを画定するように構成される。

環状鎖ユニットは、長手方向に直列に順々に配設される加重部材の配列を含む。加重部材の配列は、長手方向に互いに変位される前後サブ配列を有する。

上下の方向逆転案内ユニットが、上下領域内にそれぞれ配設され、および、その各々が左右の進行ルートを相互接続する、上下の案内ルートをそれぞれ画定する。一旦環状鎖ユニットが上下の案内ルートに沿って動くように上下の方向逆転案内ユニットによって進められると、前後サブ配列は左右の進行ルートに沿ってそれぞれ配置される。

流体ポンプは、右円柱領域内の流体レベルが左円柱領域内のそれより高いように、および、前サブ配列を後サブ配列より重くするために、右走行ルートに沿って配設される後サブ配列の重量を減らすように左右の円柱領域間の流体レベルの相違の結果として、右円柱領域内に浮力が生成されるように、右円柱領域の方へ貯蔵器内の流体を動かすように作動可能であり、それによって前後サブ配列の同期された下方へのおよび上方への運動を誘導する。

力−出力軸は、流体タンクに回転可能に取り付けられる。前後サブ配列の下方へのおよび上方への運動の並進力が、力−出力軸を回転軸線の周囲を回るように駆動する左右走行ルートで発生するように、歯車列ユニットが、力−出力軸に前後サブ配列を連結するように構成される。

本考案の他の特徴および効果は、添付の図面を参照して、本考案の好ましい実施態様の以下の詳細な説明で明らかになり、そこにおいて、

本考案に従う高トルク出力駆動システムの第１の好ましい実施態様の概略正面図である。第１の好ましい実施態様の流体タンクの断片的な部分断面図である。第１の好ましい実施態様の高トルク生成機構の断片的な部分断面図である。高トルク生成機構の案内レールユニットの平面図である。高トルク生成機構の歯車列ユニットの平面図である。高トルク生成機構の方向逆転案内ユニットの部分側面図である。動作状態での第１の好ましい実施態様の模式的な正面図である。加重部材が動作状態で方向逆転案内ユニットによって運ばれる方法を例示する部分側面図である。本考案に従う高トルク出力駆動システムの第２の好ましい実施態様の断片的な部分断面図である。第２の好ましい実施態様の左補助案内駆動ユニットの斜視図である。第２の好ましい実施態様の右補助案内駆動ユニットの斜視図である。および一時的に止められた状態での第２の好ましい実施態様の部分断面図である。

図１を参照して、本考案に従う高トルク出力駆動システムの第１の好ましい実施態様が、流体タンク２、高トルク生成機構３および流体ポンプ４を備えることを示す。

図１および２を参照して、流体タンク２は、垂直方向（Ｙ）に互いに向かい合う頂部および底部タンク壁２１ならびに頂部および底部タンク壁２１の間に挿入されて、垂直流体室２３を画定するようにそれとともに協働する周囲壁２２を含む。さらに、流体タンク２は頂部タンク壁２１に配設される上部領域２７、底部タンク壁２１に配設される下部領域２８および上下の領域２７、２８の間に挿入され、かつ左右の円柱領域２９２、２９１を有する副室２９を有する。下部領域２８は、水のような流体２００を格納するための貯蔵器として役立つ。左右の円柱領域２９２、２９１が、互いに向かい合って配設され、かつ、垂直方向に対して第１の横の方向（Ｘ）に互いに非連通であるように、間仕切壁２４が、垂直流体室２３を互いに流体連通にある下部領域２８および右円柱領域２９１を含む第一区分室２３１ならびに互いに流体連通にある上部領域２７および左円柱領域２９２を有する第二区分室２３２に仕切るために配設される。周囲壁２２は、複数の透明なウィンドウ２５を有し、流体タンク２の内部の観察ができるようにする。図７に示すように、右円柱領域２９１内の流体レベルが左円柱領域２９２内のそれより高いように、流体ポンプ４が右円柱領域２９１の方へ貯蔵器２８内の流体２００を動かすように操作可能である。

図１および３を参照して、高トルク生成機構３が左右の案内レールユニット３６、環状鎖ユニット、上下の方向逆転案内ユニット３４、力−出力軸３２１および歯車列ユニットを含む。

図３および４を参照して、左右の案内レールユニット３６の各々が、左右の円柱領域２９２、２９１のそれぞれの１つ内に配設されて、かつ垂直方向（Ｙ）および第１の横の方向（Ｘ）に対して直角な第２の横の方向（Ｚ）に、互いから離れて間隔を置かれる２つのＬ字状のレール３６１、レール３６１と協働して垂直方向（Ｙ）に延伸する左右の進行ルート３６４のそれぞれの１つを画定する案内板３６２ならびにレール３６１および案内板３６２に転動可能に取り付けられる複数の減摩ころ３６３を含む。

環状鎖ユニットは、長手方向に直列に順々に配設される加重部材３３の配列を含む。加重部材３３の配列は、長手方向に互いに変位され、かつ左右の進行ルート３６４に沿ってそれぞれ配置される前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）を有する。具体的には、加重部材３３の各々が、前サブ配列（３３ａ）が左進行ルート３６４に沿って下方へ動かされることができ、および、後サブ配列（３３ｂ）が右進行ルート３６４に沿って上方へ動かされることができるように、矩形の断面を備えた金属ブロックである。

上下の方向逆転案内ユニット３４は、上下の領域２７、２８内にそれぞれ配設されて、その各々が左右の進行ルート３６４を相互接続する上下の案内ルート３４８をそれぞれ画定する。上下の案内ルート３４８および左右の進行ルート３６４は、環状ルートを協働的に形成する。具体的には、図３および６を参照して上下の方向逆転案内ユニット３４の各々が、第２の横の方向（Ｚ）に互いから離れて間隔を置かれて上下の案内ルート３４８のそれぞれの１つを閉じ込める２つの閉じ込め壁３４１、第２の横の方向（Ｚ）に駆動軸線のまわりに流体タンク２の周囲壁２２に対して回転可能な駆動軸３４２、およびお互いに角度で変位され、かつそれぞれ、キャリア端３４４で終端するように駆動軸３４２から半径方向に延出する複数の半径方向のアーム３４３、を含む。閉じ込め壁３４１は、上方へ面し、かつ上下の案内ルート３４８のそれぞれの１つの出口および入口端にそれぞれ対応する、２つの開口３４７で終端するように駆動軸線のまわりに周囲の方向に延伸する。加えて、上下の案内ルート３４８の各々が、開口３４７で外側に広がるように構成される。

したがって、駆動軸３４２が駆動軸線のまわりに回転させられるときに、キャリア端３４４が、それによって加重部材３３の対応する１つを移動させ、かつキャリア端３４４が出口端３４７を通過するまで移動させ続けるために、入口端３４７で加重部材３３の対応する１つを逐次的に係合するように動かされ、それによって環状鎖ユニットを上下の案内ルート３４８のそれぞれの１つに沿って動くように案内する。広げられた開口３４７が、それを通して半径方向のアーム３４３のキャリア端３４４の通過を容易にするように構成される。

さらに、図６および８を参照して、キャリア端３４４の各々が、一対の可撓性顎本体３４４１を有する。顎本体３４４１の各々は、それぞれの閉じ込め壁３４１の内側表面に沿って摺動可能である凸面体３４４”および第２の横の方向（Ｚ）に加重部材３３に対向して当接するように構成される複数の突起３４４’を有する。加重部材３３の各々は、それぞれ突起３４４’と嵌合するように構成される複数の凹部３３２を有する。したがって、一旦各キャリア端３４４の可撓性顎本体３４４１の対が、図８の矢印５５によって示唆される方向に入口端３４７を通して動くようにもたらされるならば、突起３４４’が凹部３３２内にこれに合わせて係合されるように、その可撓性顎本体３４４１は閉じ込め壁３４１によって（図８の矢印５９によって示唆される方向に）強制され、それによって環状鎖ユニットが上下の案内ルート３４８のそれぞれの１つに沿って案内される時、それぞれの半径方向のアーム３４３と対応する加重部材３３との間の安定した係合を確実にする。さらに、一旦各半径方向のアーム３４３のキャリア端３４４が図８の矢印５６によって示唆される方向に出口端３４７を通して動くようにもたらされるならば、その可撓性顎本体３４４１は加重部材３３が左右の進行ルート３６４の対応する１つに移ることができるように対応する加重部材３３から離れる。

代わりとして、キャリア端３４４の各々が凹部を有するように構成されることができ、および、加重部材３３の各々がそれぞれのキャリア端３４４内に凹部をこれに合わせて係合するための突起を有するように構成されることができる点に注意される。

力−出力軸３２１は、第２の横の方向（Ｚ）に向けられる回転軸線のまわりに流体タンク２に回転可能に取り付けられる。

図７を参照して、歯車列ユニットが力−出力軸３２１に前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）の１つを連結するように配設され、前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）の下方へのおよび上方への運動の１つの並進力が左右進行ルート３６４の対応する１つで発生されて力−出力軸３２１を駆動して回転軸線のまわりに回転するようにする。

具体的には、図３、５および７を参照して、歯車列ユニットが副室２９内に配設される２対の回転軸３５１、２つの同期軸３５３、垂直軸３２２および２つの伝達軸３５４を含む。

各対の回転軸３５１は、第２の横の方向（Ｚ）に回転軸線に沿って延伸して、各々ピニオン部分３５２を備えている。加重部材３３の各々は、前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）の下方へのおよび上方への運動のそれぞれの１つによってそれぞれの回転軸線のまわりに回転軸３５１を回転させるために、それぞれ各対の回転軸３５１のピニオン部分３５２と嵌合するように配設される２つのラック部分３３１を有する。同期軸３５３の各々が、回転軸３５１の回転に同期させるためにかさ歯車３４９によって各対の回転軸３５１に連結される。垂直軸３２２は垂直軸線のまわりに回転可能であり、それぞれ、上下の領域２７、２８内に配設される上下の端で終端する垂直軸線に沿って延伸して、かつ垂直軸３２２が垂直軸線のまわりに回転させられるときに、力−出力軸３２１が回転軸線のまわりに回るように駆動されるように、かさ歯車３４９によって力−出力軸３２１に連結される。伝達軸３５４の各々が、第１の横の方向（Ｘ）に延伸してかつ回転軸３５１の同期された回転の回転力を伝達して垂直軸３２２を垂直軸線のまわりに回るように駆動するために、かさ歯車３４９によって垂直軸３２２に各対の回転軸３５１の１つを連結し、それによって力−出力軸３２１を回転させる。さらに、垂直軸３２２によって回転可能であるべきかさ歯車３４９によって、上下の方向逆転案内ユニット３４の駆動軸３４２が、それぞれ垂直軸３２２の上下の端に連結される。

図７を参照して、障壁部材４２が、第一および第二区分室２３１、２３２の間に配設されて、貯蔵器２８内の流体２００が左の円柱領域２９２に流れ込むのを防ぐように構成される。

図１および７を参照して、使用中に右の円柱領域２９１の方へ貯蔵器２８内の流体２００を動かす流体ポンプ４の動作によって、右の円柱領域２９１内の流体レベルが左の円柱領域２９２内のそれより高いように上昇させられることができる。したがって、図５および７を参照して、前サブ配列（３３ａ）を後サブ配列（３３ｂ）より重くするために、右の進行ルート３６４に沿って配設される後サブ配列（３３ｂ）の重量を減らすように右の円柱領域２９１内に浮力が生成され、それによって、図７内の矢印５３、５１によって示唆されるように、前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）の同期された下方へのおよび上方への運動を誘導する。この時に、図５を参照して、ラック部分３３１とピニオン部分３５２との間の係合のおかげで、回転軸３５１は、それぞれの回転軸線の周囲を回るように駆動されて、次に伝達軸３５４を用いて垂直軸線の周囲を回るように垂直軸３２２を駆動し、それによって、上下の案内ルート３４８のそれぞれの１つに沿って上下の方向逆転案内ユニット３４の各々のキャリア端３４４の運動に結びつくように駆動軸３４２を回転するように駆動する。したがって、加重部材３３は長手方向に、すなわち図７の矢印５１ないし５４によって示唆される方向に、容易にかつ連続して動かされることができる。

図７を参照して、力−出力軸３２１は、機械、モータ、発電機、などのような、所望の目標物に高トルクを供給するための垂直軸３２２によって回転するように駆動される。さらに、本考案によって使用される発電機によって発電される電力の一部が、流体タンク２内の流体２００を所望のレベルに維持するために流体ポンプ４に供給されることができる。

例示されるように、流体タンク２内の所望の流体レベルを維持する本考案の流体ポンプ４の動作によって、所望の目標物に回転エネルギを出力するかまたは安定して有効な方法で発電機による電力の発生を可能にするために、加重部材３３の配列が、力−出力軸３２１の回転を駆動するための高トルクを供給するように周期的な形態で変位されて動かされることができる。

図９を参照して、本考案に従う高トルク出力駆動システムの第２の好ましい実施態様は、構造において前述の実施態様に類似している。本実施態様において、このシステムは左右の補助案内駆動ユニット７１、７２を更に備える。

図１０に示すように、左の補助案内駆動ユニット７１が、周囲壁２２に取り付けられかつ底部タンク壁２１の方へ延伸するフレーム７１４、フレーム７１４上に支承されて入口端３４７に隣接し、かつ歯車部分７１６を有する左の支承軸７１５、周囲壁２２に枢着され、かつ各加重部材３３のラック部分３３１が、それぞれ歯車部分７１６、７１８と嵌合することができるように歯車部分７１８を有する左の従軸７１７、対応する回転軸３５１および左の支承軸７１５にそれぞれ取り付けられる２つの鎖歯車７１１、７１２および軸３５１、７１５の回転を同期させるために鎖歯車７１１、７１２で調整される鎖７１３を含む。

図１１に示すように右の補助案内駆動ユニット７２が、左の補助案内および駆動ユニット７１のフレーム７１４および左支承軸および従軸７１５、７１７に類似のフレーム７１４および右支承軸および従軸７１５、７１７、周囲壁２２に枢着され、かつ各加重部材３３のラック部分３３１とそれぞれ嵌合する歯車部分７２３を有する第１および第２の回転軸７２１、７２２、第１の回転軸７２１が垂直軸３２２との同期で回転するように、第１の回転軸７２１に垂直軸３２２の回転力を伝達するために、垂直軸３２２に第１の回転軸７２１を連結するように配設される補助伝達軸７２４、第１の回転軸７２１および右の支承軸７１５にそれぞれ取り付けられる２つの鎖歯車７２５、７２６、および軸７２１、７１５の回転に同期させるために鎖歯車７２５、７２６で調整される鎖７２７、を含む。

本実施態様において、間仕切壁２４は垂直流体室２３を、右円柱領域２９１を含む第一区分室２３１ならびに上部領域２７、左円柱領域２９２および下部領域２８を含む第二区分室２３２に仕切るように構成される。上下の方向逆転案内ユニット３４が第二区分室２３２内に配設されるので、その上に作用される液体抵抗は力−出力軸３２１の軸トルクを増加させるために最小にされることができる。さらに、左右の補助案内駆動ユニット７１、７２の配置のおかげで、加重部材３３の配列の動きはより円滑であることができる。

図１２を参照して、流体ポンプ４の動作が止められるときに、第一区分室２３１内の液体２００は次の使用のために貯蔵器２８に戻ることができる。

本考案が、最も実際的で好適な実施態様であるとみなされることと関連して記載されたとはいえ、本考案が開示された実施態様に限定されず、最も幅広い解釈および同等の配置の趣旨および範囲内に含まれるさまざまな配置を包含することを目的とすることが理解される。

２流体タンク
３高トルク生成機構
４流体ポンプ
２１頂部および底部タンク壁
２２周囲壁
２３垂直流体室
２４間仕切壁
２５ウィンドウ
２７上部領域
２８下部領域貯蔵器
２９副室
３３加重部材
３３ａ前サブ配列
３３ｂ後サブ配列
３４上下の方向逆転案内ユニット
３６左右の案内レールユニット
７１左の補助案内駆動ユニット
７２右の補助案内駆動ユニット
２００流体
２３１第一区分室
２３２第二区分室
２９１右円柱領域
２９２左円柱領域
３２１力−出力軸
３２２垂直軸
３３１ラック部分
３３２凹部
３４１閉じ込め壁
３４２駆動軸
３４３アーム
３４４キャリア端
３４４’ 突起
３４４” 凸面体
３４７開口入口端出口端
３４８上下の案内ルート
３４９かさ歯車
３５１回転軸
３５２ピニオン部分
３５３同期軸
３５４伝達軸
３６１レール
３６２案内板
３６３減摩ころ
３６４左右の進行ルート
７１１、７１２鎖歯車
７１３鎖
７１４フレーム
７１５左右の支承軸
７１６、７１８歯車部分
７１７左右の従軸
７２１第１の回転軸
７２２第２の回転軸
７２３歯車部分
７２４補助伝達軸
７２５、７２６鎖歯車
７２７鎖
３４４１可撓性顎本体

Claims

高トルク出力駆動システムであって、
流体タンク（２）であって、
上部領域（２７）と、
垂直方向（Ｙ）に前記上部領域（２７）の反対側に配設され、かつ流体（２００）を格納するための貯蔵器として機能する下部領域（２８）と、
前記上下の領域（２７、２８）の間に挿入され、かつ互いに対向しかつ垂直方向（Ｙ）に対して第１の横の方向（Ｘ）に互いに非連通であり、かつそれぞれ前記貯蔵器（２８）との流体連通にあるように構成される、左右の円柱領域（２９２、２９１）を含み、前記左右の円柱領域（２９２、２９１）が、それぞれ、左右の進行ルート（３６４）を画定するように構成される、副室（２９）と、を含むタンクと、
環状鎖ユニットであって、長手方向（５１−５４）に直列に順々に配設される加重部材の配列（３３）を含み、前記加重部材（３３）の配列が前記長手方向（５１−５４）に互いに変位される前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）を有する、ユニットと、
上下の方向逆転案内ユニット（３４）であって、前記上下の領域（２７、２８）内にそれぞれ配設され、かつ、その各々が前記左右の進行ルート（３６４）を相互接続し、かつその各々が入口および出口端（３４７）を有する、上下の案内ルート（３４８）をそれぞれ画定し、一旦前記環状鎖ユニットが前記上下の案内ルート（３４８）に沿って動くように前記上下の方向逆転案内ユニット（３４）によって前方へ移動されるならば、前記前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）が、前記左右の進行ルート（３６４）に沿ってそれぞれ配置されるように構成されている上下の方向逆転案内ユニット（３４）と、
流体ポンプ（４）であって、前記右の円柱領域（２９１）内の流体レベルが前記左の円柱領域（２９２）内のそれより高いように、かつ前記前サブ配列（３３ａ）を前記後サブ配列（３３ｂ）より重くするために、前記右の進行ルート（３６４）に沿って配設される前記後サブ配列（３３ｂ）の重量を減らすように、前記左右の円柱領域（２９２、２９１）間の流体レベルの相違の結果として、前記右の円柱領域（２９１）内に浮力が生成されるように、前記右の円柱領域（２９１）の方へ前記貯蔵器（２８）内の流体を動かすように操作可能であり、それによって前記前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）の同期された下方へのおよび上方への運動を誘導する、ポンプと、
前記第１の横の方向（Ｘ）および前記垂直方向（Ｙ）の両方に対して直角な第２の方向（Ｚ）に向けられる回転軸線のまわりに、前記流体タンク（２）上に回転可能に取り付けられる力−出力軸（３２１）と、
前記前サブ配列（３３ａ）の前記下方への運動および前記後サブ配列（３３ｂ）の前記上方への運動の１つの並進力が前記左右進行ルート（３６４）の対応する１つで発生されて、前記力−出力軸を前記回転軸線の周囲を回るように駆動するように、前記力−出力軸（３２１）に前記前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）の１つを連結するように構成される歯車列ユニットと、を特徴とするシステム。
請求項１に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記歯車列ユニットが、前記力−出力軸（３２１）の前記回転軸線に対して直角な垂直軸線のまわりに回転可能であり、前記上下の領域（２７、２８）内にそれぞれ配設される上下の端で終端するように前記垂直軸線に沿って延伸し、かつ、前記垂直軸（３２２）が前記垂直軸線のまわりに回転させられるときに、前記回転軸線のまわりに回転するように前記力−出力軸（３２１）が駆動されるように、前記力−出力軸（３２１）に連結される、垂直軸（３２２）を含む、ことを特徴とするシステム。
請求項２に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記上下の方向逆転案内ユニット（３４）の各々が、前記第２の横の方向（Ｚ）に駆動軸線のまわりに前記流体タンク（２）に対して回転可能であり、かつ、前記垂直軸（３２２）の前記上下の端のそれぞれの１つに連結され、かつそれとともに回転させられる駆動軸（３４２）と、お互いに角度で変位され、かつ、前記駆動軸（３４２）が前記駆動軸線のまわりに回転させられるときに、キャリア端（３４４）が、それとともに前記環状鎖ユニットを移動させ、かつ、前記キャリア端（３４４）が前記出口端（３４７）を通過するまで、前記環状鎖ユニットを移動させ続けるために、前記入口端（３４７）で前記環状鎖ユニットを逐次的に係合するように動かされるように、それぞれ前記駆動軸から半径方向に延出して前記キャリア端（３４４）で終端し、それによって前記上下の案内ルート（３６４）のそれぞれの１つに沿って動くように前記環状鎖ユニットを案内する、複数の半径方向のアーム（３４３）と、を含むことを特徴とするシステム。
請求項３に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記上下の方向逆転案内ユニット（３４）の各々が、更に前記第２の横の方向（Ｚ）に互いから離れて間隔を置かれて前記上下の案内ルート（３４８）のそれぞれの１つを閉じ込め、かつ上方へ対向してそれぞれ前記出口および入口端（３４７）に対応する２つの開口（３４７）で終端するように前記駆動軸線のまわりに周囲の方向に延在する、２つの閉じ込め壁（３４１）、を含み、前記上下の案内ルート（３４８）の各々が、前記開口（３４７）で外側に広がるように構成されている、ことを特徴とするシステム。
請求項４に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記加重部材（３３）の各々が、複数の凹部（３３２）を有し、前記キャリア端（３４４）の各々が、前記第２の横の方向（Ｚ）に前記加重部材（３３）の対応する１つに対向して当接するように前記閉じ込め壁（３４１）によって強制されるように構成される一対の可撓性顎本体（３４４１）を有し、および、一旦前記可撓性顎本体（３４１１）が前記入口端（３４７）を通して動くようにもたらされて、かつ前記閉じ込め壁（３４１）によって前記加重部材（３３）の対応する１つに対向して当接するよう強制されるならば、複数の突起（３４４’）が、前記加重部材（３３）の対応する１つ内の前記凹部（３３２）をそれぞれこれに合わせて係合するように構成される、ことを特徴とするシステム。
請求項２に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記歯車列ユニットが、
前記副室（２９）内に配設される２対の回転軸（３５１）であって、前記各対の回転軸（３５１）が、前記第２の横の方向（Ｚ）にそれぞれの回転軸線のまわりに前記前後サブ配列（３３ａ、３３ｂ）の下方へのおよび上方への運動によって回転可能である、回転軸と、
各々が前記各対の回転軸（３５１）の回転に同期させるように配設される、２つの同期軸（３５３）と、
各々が前記回転軸（３５１）の同期された回転の回転力を伝達して、前記垂直軸線の周囲を回るように前記垂直軸（３２２）を駆動するように配設される、２本の伝達軸（３５４）と、を更に含むことを特徴とするシステム。
請求項６に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記回転軸（３５１）の各々が、ピニオン部分（３５２）を備えており、前記加重部材（３３）の前記下方へのおよび上方への運動によって前記回転軸（３５１）を回転させるために、前記加重部材の各々が、前記各対の回転軸（３５１）の前記ピニオン部分（３５２）と嵌合するように配設される２つのラック部分（３３１）を有する、ことを特徴とするシステム。
請求項１に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記流体タンク（２）が、前記左右の円柱領域（２９２、２９１）内にそれぞれ配設され、かつ前記左右の進行ルート（３６４）をそれぞれ画定するように前記垂直方向（Ｙ）に延伸する左右のレールユニット（３６）を有し、前記左右のレールユニット（３６）の各々が、その上に転動可能に取り付けられる複数の減摩ころ（３６３）を有する、ことを特徴とするシステム。
請求項１に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記流体タンク（２）が、前記垂直方向に互いの反対側に配設される頂部および底部タンク壁（２１）、ならびに前記頂部および底部タンク壁（２１）の間に挿入される周囲壁（２２）を有し、前記周囲壁（２２）が複数の透明なウィンドウ（２５）を有する、ことを特徴とするシステム。
請求項１に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記加重部材（３３）の各々が、矩形の断面を備えた金属ブロックである、ことを特徴とするシステム。
請求項７に記載の高トルク出力駆動システムであって、さらに、
前記下部案内ルート（３４８）の前記入口端（３４７）と前記一対の回転軸（３５１）との間に配設され、かつ前記加重部材（３３）の各々の前記ラック部分（３３１）と嵌合するように構成される歯車部分（７１６、７１８）をそれぞれ有する左の支承軸および従軸（７１５、７１７）を含み、前記左の支承軸（７１５）が、前記回転軸（３５１）との同期で回転するように前記回転軸（３５１）に連結される、左の補助案内駆動ユニット（７１）、ならびに、
前記残りの一対の前記回転軸（３５１）と前記下部案内ルート（３４８）の前記出口端（３４７）との間に配設され、かつ、前記加重部材（３３）の各々の前記ラック部分（３３１）と嵌合するように構成される歯車部分（７２３）をそれぞれ有する第１および第２の回転軸（７２１、７２２）、および、前記垂直軸（３２２）に前記第１の回転軸（７２１）を連結し、前記第１の回転軸（７２１）が前記垂直軸（３２２）との同期で回転するように、前記第１の回転軸（７２１）に前記垂直軸（３２２）の回転力を伝達するように配設される補助伝達軸（７２４）を含む、右の補助案内駆動ユニット（７２）、を特徴とするシステム。
請求項１１に記載の高トルク出力駆動システムであって、前記右の補助案内駆動ユニット（７２）が、前記加重部材（３３）の各々の前記ラック部分（３３１）と嵌合するように構成される歯車部分（７１６、７１８）をそれぞれ有する右の支承軸および従軸（７１５、７１７）、それぞれ前記第１の回転軸（７２１）および前記右の支承軸（７１５）に取り付けられる２つの鎖歯車（７２５、７２６）、ならびに、前記第１の回転軸（７２１）および前記右の支承軸（７１５）の回転を同期させるように前記鎖歯車（７２５、７２６）で調整される鎖（７２７）、を更に含む、ことを特徴とするシステム。