KR100887843B1 - 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법 - Google Patents

하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속운전중 모터에 장애(fault: 과전류, 과전압) 발생시, 인버터에 영전압 벡터를 교번 인가하여, 인버터의 DC 캐패시터에 대한 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법에 있어서, 하이브리드 차량의 모터에 고속운전중 장애(fault)가 발생하면, 상기 인버터에 영전압 벡터를 인가하여, 상기 인버터의 스위칭 소자와 모터 등가회로가 폐회로를 형성하는 단계와; 엔진 구동모드 상태에서 엔진회전에 의한 역기전력이 모터에 발생되는 단계와, 역기전력이 모터 등가회로를 통하여 인버터를 흐름과 함께 상기 폐회로에서 소모되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법을 제공한다.
Figure R1020070099791
하이브리드 차량, 인버터, 커패시터, 보호, 모터, 엔진, 폐회로, 영 전압 벡터

Description

하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법{Method for protecting capacitor of inverter for HEV}
본 발명은 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속운전중 모터에 장애(fault: 과전류, 과전압) 발생시, 인버터에 영전압 벡터를 교번 인가하여, 인버터의 DC 캐패시터에 대한 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량(HEV: Hybrid Electric Vehicle)은 궁극적으로 연비 성능을 높여 고효율의 차량을 구현하고, 배기 성능을 개선하여 친환경 차량을 구현하는데 주된 목적이 있는 차량으로서, 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 주행용 구동원으로서 엔진(10) 및 모터(20)가 직결되어 있고, 동력 전달을 위한 클러치 및 변속기(40: CVT), 엔진 및 모터 등의 구동을 위한 인버터(30), DC/DC컨버터(70), 고전압배터리 등을 포함하며, 또한 이들의 제어수단으로서 서로 캔 통신에 의하여 통 신 가능하게 연결되는 하이브리드 제어기(50: HCU(Hybrid Control Unit)), 모터 제어기(60: MCU(Motor Control Unit)), 배터리 제어기(80: BMS(Battery Management System)), 엔진 제어용 ECU 및 미션 제어용 TCU 등을 포함하고 있다.
도 1에서 보는 바와 같이, 모터를 구동하기 위하여, 직류전원을 3상의 교류전원으로 변경하는 구성이 인버터(30: Inverter)이며, 이 인버터는 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로서 스위칭 소자와 IGBT(Insulated Gate bipolar Transistor), 상기 스위칭 소자에 신호를 주는 게이트 구동부(90)로 구성되어 있다.
또한, 상기 인버터에는 메인 릴레이와 DC단 커패시터가 포함되어 있다.
주지된 바와 같이, 상기 MCU(Motor Control Unit)는 항상 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하고 있어, 배터리의 DC 전압을 상 전환시키는 인버터 내의 IGBT(Insulated Gate bipolar Transistor)소자 역시 PWM 신호에 의해 스위칭 동작이 유지된다.
하이브리드 차량의 전동기 즉, 모터가 고속운전중에 장애(fault : 과전류, 과전압)를 일으키게 되면, 상기 인버터를 보호하기 위한 알고리즘이 진행되는 바, 종래에는 상기 인버터내의 메인 릴레이 및 PWM(Pulse Width Modulation) 스위칭 소자들을 모두 오프시키는 로직이 실행된 후, PWM 신호를 발생시키는 알고리즘이 진행되었다.
보다 상세하게는, 종래의 인버터 보호 알고리즘은 첨부한 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, PWM 오프 로직에 의거하여 상기 인버터내의 PWM(Pulse Width Modulation) 스위칭 소자들이 모두 오프됨과 함께 메인릴레이가 오프되는 단계로 진행되며, 이후의 전력 흐름은 엔진 구동모드 상태에서 엔진회전에 의한 역기전력이 모터에 발생되는 단계와, 이때의 역기전력이 모터 등가회로를 통하여 인버터를 흐르되, 엔진 회전에 의해 발생된 고전압이 역병렬 다이오드를 통해 DC 링크단 커패시터로 유입되는 단계로 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 종래의 인버터 보호 알고리즘은 PWM 스위칭 소자들과 메인릴레이가 오프되는 로직이 필요하여 복잡한 점이 있고, 특히 엔진 회전에 의해 발생된 고전압이 커패시터로 유입됨에 따라 커패시터의 용량이 작을 경우에는 내압차에 의한 폭발 및 커패시터의 수명 단축을 초래하는 문제점이 있으며, 그에 따라 고가의 큰 내압을 갖는 커패시터를 사용해야 하는 부담이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 하이브리드 차량의 모터에 고속운전중 장애(fault: 과전류, 과전압)이 발생하면, 인버터의 커패시터 보호하기 위한 알고리즘으로서, 인버터내의 PWM(Pulse Width Modulation) 스위칭 소자들을 상부 및 하부 스위칭 소자에 영 전압 벡터를 교번으로 인가하여 폐회로를 형성해줌으로써, 모터를 부하로 사용하여 역기전력을 소모시켜 인버터의 커패시터를 보호할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법에 있어서, 하이브리드 차량의 모터에 고속운전중 장애(fault)가 발생하면, 상기 인버터에 영전압 벡터를 인가하여, 상기 인버터의 스위칭 소자와 모터 등가회로가 폐회로를 형성하는 단계와; 엔진 구동모드 상태에서 엔진회전에 의한 역기전력이 모터에 발생되는 단계와, 역기전력이 모터 등가회로를 통하여 인버터로 흐름과 함께 상기 폐회로에서 소모되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법을 제공한다.
바람직한 구현예로서, 상기 인버터에 영 전압 벡터를 인가 시, IGBT의 스트레스를 저감하기 위하여 상기 스위칭 소자들을 상부 및 하부그룹으로 나누어 각 그룹에 교번으로 영 전압 벡터를 인가하는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
추가적인 별도의 하드웨어/로직 기능 추가 적용없이 PWM 알고리즘에 영 전압벡터(Short Circuit Current) 인가 로직을 반영하여, 인버터의 커패시터 보호를 쉽게 구현할 수 있다.
커패시터를 보호함에 따른 커패시터의 수명 연장 및 커패시터의 여유마진으 로 원감 절감이 가능한 장점이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 인버터에 영 전압 벡터를 인가할 수 있는 이론적 배경을 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 6a는 인버터/모터 등가모델에서 스위치 정의를 설명하는 회로도이고, 도 6b는 인버터의 공간 전압 벡터도이다.
전술한 바와 같이, 엔진회전에 의한 역기전력은 회전 속도에 비례하기 때문에 회전 속도가 클수록 큰 역기전력이 발생하고, 이때 전동기를 고속으로 운전 중 과전류 또는 과전압과 같은 장애(Fault)가 발생하면, 오직 엔진만의 구동 모드 상태에서 엔진 회전속도에 의해 모터 회전이 발생하고, 이에 역기전력이 DC링크 전압의 허용 내압보다 크면 인버터의 커패시터 파손이 발생될 수 있다.
이러한 점을 감안하여, 본 발명은 도 6a나타낸 바와 같이, 인버터의 스위칭 소자가 총 6개(S1,S2,S3,S4,S5,S6)가 있고, 이를 3개씩 상부 및 하부 그룹으로 나누어보면 시계방향으로 S1,S3,S5,S2,S6,S4 순서로 배열되며, 이 스위칭 소자에 대한 인버터내에서의 공간 전압 벡터는 도 6b에 나타낸 바와 같다.
이때, 상기 공간 전압 벡터에 따른 상전압 즉, 모터 등가회로의 전압(Vas, Vbs, Vcs)에 따른 각 스위칭 소자(S1,S2,S3,S4,S5,S6)에 의한 전압 벡터는 표 1에 나타낸 바와 같다.
첨부한 도 6b의 벡터도에서 보듯이, 스위치가 온 상태에서 영 전압 벡터는 V0[S4,S6,S2]와, V7[S1,S3,S5]가 되며, 따라서 상기 인버터에 영 전압 벡터를 V0[S4,S6,S2]와, V7[S1,S3,S5]로 교번 인가할 수 있게 된다.
여기서, 본 발명에 따른 인버터 커패시터 보호 방법을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 인버터 커패시터 보호를 위한 영 전압 벡터 인가 회로도이고, 도 5는 본 발명에 따른 인버터 커패시터 보호를 설명하는 순서도이다.
대개, PWM 인터버는 직류 전류를 스위칭을 통해 3상 교류 전류로 출력하여 모터의 구동 속도 및 토크를 제어하는 구성으로서, 그 제어기의 내부에 소프트웨어적으로 SVPWM 기법이 구현되어 있으며, 이로부터 출력되는 신호에 의해 게이트 신호 발생기가 하드웨어적인 전자 신호로 변환시켜 인버터의 전력부를 구성하고 있는 반도체 스위칭 소자인 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)를 단계적으로 스위칭시켜 3상 교류전압이 출력되도록 하고 있다.
이러한 인버터의 스위칭 소자들과 전원 사이에 위치된 커패시터를 보호하고자 한 로직을 제공하는데 본 발명의 목적이 있으며, 이 목적은 상기한 영 전압 벡터의 인가로 달성될 수 있다.
이에, 하이브리드 차량의 모터에 고속운전중 과전류 또는 과전압과 같은 장애(fault)가 발생하면, 상기 인버터에 영전압 벡터를 인가하여, 상기 인버터의 스 위칭 소자와 모터 등가회로간의 폐회로를 형성시킨다.
따라서, 엔진 구동모드 상태에서 엔진회전에 의한 역기전력이 모터에 발생되고, 이 역기전력이 모터 등가회로를 통하여 인버터를 흐름과 함께 상기 폐회로에서 소모됨에 따라, 인버터의 커패시터를 고전압으로부터 보호하여, 파손되는 현상을 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 인버터에 영 전압 벡터를 인가 시, IGBT의 스트레스를 저감하기 위하여 상기 스위칭 소자들을 상부 및 하부그룹으로 나누어 각 그룹에 교번으로 영 전압 벡터를 인가하는 것이 바람직하며, 예를 들어 첨부한 도 4의 (a)에서 보는 바와 같이 하부 그룹의 스위치를 모터 등가회로와 폐회로가 되도록 하거나, 또는 첨부한 도 4의 (b)에서 보는 바와 같이 상부 그룹의 스위치를 모터 등가회로와 폐회로가 되도록 하여, 교번으로 영 전압 벡터를 인가한다.
이와 같이, 인버터에 영 전압 벡터(Short Circuit Current) 인가 로직을 반영하여, 인버터의 커패시터를 파손으로부터 용이하게 보호할 수 있다.
도 1은 하이브리드 차량의 시스템 구성도,
도 2는 종래의 인버터 보호를 위한 로직 흐름을 설명하는 회로도,
도 3은 종래의 인버터 보호를 위한 로직 흐름을 설명하는 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 인버터 커패시터 보호를 위한 영 전압 벡터 인가 회로도,
도 5는 본 발명에 따른 인버터 커패시터 보호를 설명하는 순서도,
도 6a는 인버터/모터 등가모델에서 스위치 정의를 설명하는 회로도이고, 도 6b는 인버터의 공간 전압 벡터도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 엔진 20 : 모터
30 : 인버터 40 : 변속기
50 : 하이브리드 제어기 60 : 모터 제어기
70 : DC/DC컨버터 80 : 배터리 제어기
90 : 게이트 구동부

Claims (2)

  1. 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법에 있어서,
    하이브리드 차량의 모터에 고속운전중 장애(fault)가 발생하면, 상기 인버터에 영전압 벡터를 인가하여, 상기 인버터의 스위칭 소자와 모터 등가회로가 폐회로를 형성하는 단계와;
    엔진 구동모드 상태에서 엔진회전에 의한 역기전력이 모터에 발생되는 단계와, 역기전력이 모터 등가회로를 통하여 인버터로 흐름과 함께 상기 폐회로에서 소모되는 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 인버터에 영 전압 벡터를 인가 시, IGBT의 스트레스를 저감하기 위하여 상기 스위칭 소자들을 상부 및 하부그룹으로 나누어 각 그룹에 교번으로 영 전압 벡터를 인가하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 인버터의 캐패시터 보호 방법.
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