KR100887086B1

KR100887086B1 - 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치

Info

Publication number: KR100887086B1
Application number: KR1020070068955A
Authority: KR
Inventors: 이은백
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-07-10
Filing date: 2007-07-10
Publication date: 2009-03-04
Also published as: KR20090005701A

Abstract

리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치를 제공한다.

본 발명은 가열로에 소재를 장입시키기 위하여 이동빔과 고정빔을 포함하는 리시빙 테이블에 연계 설치되는 지지부와; 일측이 상기 지지부에 회전가능하게 연결되는 스토핑부 몸체와 상기 스토핑부 몸체에 일측이 회전가능하게 연결되는 스토핑부 날개를 포함하여 상기 소재의 이동을 조정하는 소재 스토핑부; 및 상기 이동빔의 일측면에 설치되는 가이드부와, 일측은 상기 가이드부에 삽입되어 가이드되고 다른 측은 상기 지지부에 형성된 연동홈을 관통하여 상기 스토핑부 몸체와 상기 스토핑부 날개의 연결부에 연결되며 상기 연동홈에서의 위치에 따라 상기 소재 스토핑부의 형상을 다르게 하는 연동축을 포함하여, 상기 이동빔의 사이클 운동에 따라 상기 소재 스토핑부가 작동될 수 있도록 하는 이동빔 연동부; 를 포함한다.

본 발명에 의하면, 리시빙 테이블의 이동빔의 사이클 운동과 연동되어 소재 스토핑 장치가 작동되도록 하여 별도의 동력원이 필요하지 않으며, 소재가 이동빔과 직각되게 위치하지 않고 경사지게 위치하여 이동되더라도 소재가 리시빙 테이블의 소재 캐처부의 위치에서 멈출 수 있으므로, 이동빔의 위치를 교정하기 위해 리시빙 테이블의 전체 시스템을 멈추지 않아도 되어 작업시간이 단축되고 생산성이 향상된다.

가열로, 장입, 소재, 리시빙 테이블, 스토핑 장치

Description

리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치{Apparatus for stopping charging material of receiving table}

본 발명은 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 별도의 동력원 없이 리시빙 테이블의 이동빔의 사이클 운동에 연동하여 작동하며, 이동빔에 의해서 가열로 쪽으로 이동되는 소재가 이동빔과 직각되게 위치하여 이동되지 않고 경사지게 위치하여 이동되더라도, 전체 리시빙 테이블 시스템을 멈추어 소재의 위치를 교정하지 않고도 소재가 리시빙 테이블의 소재 캐처부의 위치에서 그 이동이 멈추고 소재 캐처부에 의해서 다음 설비로 옮겨지는 것이 원활하게 진행되도록 하는 소재 스토핑 장치에 관한 것이다.

가열로에 소재 즉, 원료를 넣는 장입 설비 중 리시빙 테이블에서의 공정은 강편 크레인에 의해 리시빙 테이블로 옮겨진 소재를 가열로 쪽으로 이동시키고 다음 장입 설비인 IRT 롤러에 옮기는 방법으로 진행한다.

리시빙 테이블에서 소재가 가열로 쪽으로 이동되는 것은 리시빙 테이블의 이 동빔과 고정빔에 의해서 이루어지며, 이동빔(710)은 도1에 도시된 바와 같이 구동실린더(740)에 의해서 작동되고 고정빔(720)은 이동빔(710)의 옆에 위치하며 고정되어 있다.

리시빙 테이블(700)에서 이동빔(710)은 상승→전진→하강→후진의 사이클 운동을 하고 이 사이클 운동에 의해서 리시빙 테이블(700)에 옮겨진 소재(800)가 가열로 쪽(도1의 화살표 방향)으로 이동되는데, 이동빔(710)의 사이클 운동은 다음과 같이 이루어진다.

즉, 고정빔(720)보다 아래에 위치하고 있던 이동빔(710)이 구동실린더(740)에 의해서 고정빔(720)보다 높게 상승한 후 가열로 쪽으로 전진하고, 이동빔(710)의 전진에 의해서 소재(800)가 가열로 쪽으로 이동되다가 도1에 도시된 바와 같이 소재 캐처부(730) 전에 리시빙 테이블(700)의 좌·우에 설치된 레이저 센서(750)에 의해서 소재(800)가 소재 캐처부(730)의 위치에 도달하였음이 감지되면, 구동실린더(740)가 작동하여 이동빔(710)이 아래로 하강된다. 아래로 하강된 이동빔(710)은 구동실린더(740)에 의해서 가열로 반대쪽으로 후진하여 원래의 자리로 되돌아가게 된다.

상기와 같은 이동빔(710)의 상승→전진→하강→후진의 사이클을 이루는 운동과 이동빔(710)의 옆에 위치되고 고정된 고정빔(720)에 의해서 소재(800)가 가열로 쪽으로 이동되어 리시빙 테이블(700) 다음의 장입 설비인 IRT 롤러(도8에 도면부호 90으로 도시됨)로 옮겨진다.

즉, 고정빔(720) 위에 놓인 소재(800)는 이동빔(710)의 상승으로 이동 빔(710) 위에 놓이게 되고, 이동빔(710)의 전진으로 같은 방향으로 즉, 가열로 쪽으로 이동하게 되며, 이동빔(710)의 하강과 후진 중에는 다시 고정빔(720) 위에 위치된다.

이러한 이동빔(710)의 사이클 운동에 의해서 소재(800)가 리시빙 테이블(700)에서 가열로 쪽으로 이동되는 경우에는 도1에 도시된 바와 같이 소재(800)가 이동빔(710)이나 고정빔(720)에 직각되게 위치하여 이동하는 것이 바람직하다.

그러나, 소재(800)의 길이방향으로 균일하게 힘이 작용하지 않는 경우에는 즉, 소재(800)의 좌·우 힘의 균형이 맞지 않는 경우에는 소재(800)에 모멘트가 발생하여, 도1에 도시된 바와 같이 소재(800)가 이동빔(710)에 직각되게 위치하지 않고 경사지게 위치하여 가열로 쪽으로 이동된다.

소재(800)가 18000mm 길이의 긴 빌렛인 경우에는 상기와 같은 좌·우 힘의 불균형을 잡아주기 위해서 리시빙 테이블(700)이 2단 분리형으로 되어 있어서, 소재(800)의 좌·우 측 중 어느 한 측이 다른 측보다 더 가열로 쪽으로 이동되어 소재(800)가 이동빔(710)에 경사지게 위치하여 이동되면, 가열로 쪽으로 덜 진행된 측의 리시빙 테이블(700)의 이동빔(710)이 상승→전진→하강→후진의 사이클운동을 하여 좌·우 균형을 맞추어주기 때문에 문제가 없었다.

그러나, 빌렛의 길이가 짧아 10200mm인 경우에는 전술된 분리형 리시빙 테이블(700)을 사용할 수 없는 구조이기 때문에, 소재(800)의 좌우 균형을 맞추어 주기 위해서 도1에 도시된 바와 같이 레이저 센서(750)를 사용한다.

즉, 좌·우 양쪽의 레이저 센서(750)의 위치에 소재(800)가 이동빔(710)에 직각되게 위치하여 도달하면, 양 레이저 센서(750)가 이를 감지하고 이에 의해서 이동빔(710)의 전진운동이 멈추게 되어 소재(800)의 가열로 쪽으로의 이동이 멈춘다. 이때, 소재(800)는 소재 캐처부(730)에 위치하게 된다.

이후, 이동빔(710)은 그 다음 동작인 하강운동을 하고 모터(920)는 캐처부 회전축(760)을 회전시켜서 이에 연결된 소재 캐처부(730)가 회전하도록 한다. 따라서, 소재 캐처부(730)에 위치된 소재(800)는 소재 캐처부(730)의 회전에 의해서 다음 장입 설비인 IRT 롤러로 이동된다.

소재(800)가 이동빔(710)에 경사지게 위치하여 이동되는 경우에는 도1에 도시된 바와 같이 소재(800)가 멈추는 위치의 좌·우에 설치된 레이저 센서(750) 중 하나만 먼저 소재(800)의 도달을 감지한다.

레이저 센서(750)를 사용하는 경우에는 양 레이저 센서(750) 모두가 소재(800)의 멈춤위치의 도달을 감지하여야만 리시빙 테이블(700)에서 소재(800)를 이동시키는 동작이 멈추고 다음 동작 즉, 이동빔(710)은 하강하고 소재 캐처부(730)가 소재(800)를 받아서 다음 장입 설비인 IRT 롤러로 소재(800)를 옮기는 일련의 동작으로 넘어가게 된다.

그러나, 레이저 센서(750) 중 하나만 먼저 소재(800)가 그 멈춤위치에 도달하였음을 감지하면, 리시빙 테이블(700)에서의 소재(800)의 이동이 멈추지 않고 계속 진행하여 즉, 이동빔(710)의 전진이 멈추고 하강하지 않고 계속 전진하여 소재(800) 좌·우측 중 더 가열로 쪽으로 이동된 측이 도1에 도시된 바와 같이 소재 캐처부(730)를 밀게 된다.

상기 소재 캐처부(730)를 구동하는 모터(920)는 모터 제어 브레이크와 리미트 커플링이 구비되어 있는데, 상기와 같이 이동빔(710)에 경사지게 위치하여 이동되는 소재(800)의 좌·우측 중 더 가열로 쪽으로 이동된 측이 소재 캐처부(730)를 계속 밀게 되어 일정 이상의 압력이 가해지면 브레이크가 밀리게 되어 있다.

이와 같은 경우 이동빔(710)이 전진하여 소재(800)를 미는 힘에 의해서 소재 캐처부(730)가 뒤로 밀려서 상기 모터(920)에 과도한 부하가 걸리게 되므로, 연계되는 다음 동작 즉, 이동빔(710)이 하강하고 소재(800)는 소재 캐처부(730)에 의해서 IRT 롤러에 옮겨지는 동작으로 넘어가지 않고 리시빙 테이블(700) 전체 시스템이 멈추게 된다.

따라서, 다시 작업을 실시하는 경우에는 리시빙 테이블(700) 전체 시스템을 멈춘 상태에서 수작업으로 소재(800)의 잘못된 위치를 바로 잡고 즉, 소재(800)를 이동빔(710)에 직각되게 멈춤위치에 위치시키고, 다시 전체 시스템을 재가동하여야만 했다.

소재(800)가 이동빔(710)에 경사지게 위치하여 이동되는 경우에는, 상기와 같이 리시빙 테이블(700)의 전체 시스템을 모두 멈춘 다음에 수작업으로 소재(800)의 위치를 바로잡고 다시 전체 시스템을 재가동해야 하기 때문에, 작업시간이 그만큼 많이 걸리게 된다는 문제점이 있었고, 이에 따라 생산성이 떨어지고 비효율적이라는 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 단점을 극복하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 리시 빙 테이블에서 소재가 이동빔에 경사지게 위치하여 가열로 쪽으로 이동될 때에도 그 멈춤위치에 바로 멈출 수 있도록 하여 리시빙 테이블 전체 시스템을 중단하지 않고도 소재를 가열로 쪽으로 이동시키는 일련의 작업이 중단되지 않고 연속적으로 원할하게 진행될 수 있도록 하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가열로에 소재를 장입시키기 위하여 이동빔과 고정빔을 포함하는 리시빙 테이블에 연계 설치되는 지지부와;

일측이 상기 지지부에 회전가능하게 연결되는 스토핑부 몸체와 상기 스토핑부 몸체에 일측이 회전가능하게 연결되는 스토핑부 날개를 포함하여 상기 소재의 이동을 조정하는 소재 스토핑부; 및

상기 이동빔의 일측면에 설치되는 가이드부와, 일측은 상기 가이드부에 삽입되어 가이드되고 다른 측은 상기 지지부에 형성된 연동홈을 관통하여 상기 스토핑부 몸체와 상기 스토핑부 날개의 연결부에 연결되며 상기 연동홈에서의 위치에 따라 상기 소재 스토핑부의 형상을 다르게 하는 연동축을 포함하여, 상기 이동빔의 사이클 운동에 따라 상기 소재 스토핑부가 작동될 수 있도록 하는 이동빔 연동부;

를 포함하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치를 제공한다.

더 바람직하게, 상기 소재는 빌렛트이다.

삭제

더 바람직하게, 상기 스토핑부 날개 아래에는, 상기 스토핑부 날개가 상기 스토핑부 몸체와의 연결부위에서 꺽일 수 있도록 상기 스토핑부 날개의 하강을 저지할 수 있게, 상기 리시빙 테이블에 더 포함된 소재 캐처부의 캐처부 회전축이 위치한다.

더 바람직하게, 상기 스토핑부 날개는 상기 이동빔에 의해서 가열로 쪽으로 이동되는 상기 소재가 멈출 수 있도록 소재 걸림턱부가 형성된다.

더 바람직하게, 상기 스토핑부 날개의 후단부는 경사진 단차가 형성된다.

더 바람직하게, 상기 지지부는 상기 소재 스토핑부의 양쪽에 설치되는 브라켓이고, 상기 소재 스토핑부는 상기 양측 브라켓 사이에 회전가능하게 위치된다.

더 바람직하게, 상기 연동홈은 아래로 갈수록 상기 이동빔이 후진하는 방향으로 진행하는 곡선이다.

더 바람직하게, 상기 가이드부에 삽입되는 상기 연동축에는 상기 가이드부 내에서의 상기 연동축의 이동이 원활하도록 롤러가 구비되고, 상기 롤러와 상기 연 동축 사이에는 상기 롤러의 이동이 원할하도록 베어링이 장착된다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 지지부와 소재 스토핑부 및 이동빔 연동부를 포함하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치를 구성하여 리시빙 테이블의 이동빔의 사이클 운동에 연동되어 동작하고 소재가 이동빔에 경사지게 위치하여 이동되더라도, 이를 교정하기 위해서 리시빙 테이블 전체 시스템을 멈추지 않고도 소재가 다음 장입 설비로 옮겨지도록 하여 공정시간이 단축된다는 효과가 있다.

상기와 같이 공정시간이 단축되므로 생산성이 향상된다는 효과가 있다.

또한, 이동빔에 경사지게 위치하여 이동되는 소재를 수작업으로 교정할 필요가 없으므로 많은 작업인원이 필요치 않다는 효과가 있다.

이하, 첨부도면을 참조로 하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도2 및 도3은 본 발명에 따른 소재 스토핑 장치(10)의 한 실시예의 사시도 및 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 소재 스토핑 장치(10)는 소재(80)의 이동을 멈추게 하는 소재 스토핑부(20)와, 소재 스토핑부(20)가 지지되는 지지부(30) 및, 리시빙 테이블(70)의 이동빔(71)과 연동되어 이동빔(71)의 사이클 운동에 따라 소재 스토핑부(20)가 작동될 수 있도록 하는 이동빔 연동부(40)를 포함한다.

소재 스토핑부(20)는 도3에 도시된 바와 같이 스토핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)로 이루어져 있으며, 스토핑부 몸체(21)는 그 일측이 지지부(30)에 회전가능하게 창착되고 스토핑부 날개(24)는 그 일측이 스토핑부 몸체(21)에 회전가능하게 설치된다.

도3에 도시된 바와 같이 스토핑부 몸체(21)의 일측에는 제1회전용홈(22)이 형성되어 있고, 2개의 브라켓(31)으로 이루어진 지지부(30)에는 스토핑부 몸체(21)의 제1회전용홈(22)과 연통가능한 제3회전용홈(32)이 형성되어 있다.

따라서, 스토핑부 몸체(21)의 제1회전용홈(22)과 지지부(30)를 구성하는 브라켓(31)의 각각에 형성된 제3회전용홈(32)이 서로 연통되게 위치되고 즉, 양 브라켓(31) 사이에 스토핑부 몸체(21)가 위치하여 상기 제1회전용홈(22)과 제3회전용홈(32)들이 연통가능하게 되고, 제1회전용홈(22)과 제3회전용홈(32)에 연결핀(33)이 삽입되면 스토핑부 몸체(21)가 지지부(30)에 대하여 회전가능하게 된다.

스토핑부 날개(24)의 일측은 전술된 바와 같이 스토핑부 몸체(21)에 회전가능하게 설치되고 다른 측은 도3에 도시된 바와 같이 그 단부에 소재 걸림턱부(26)가 형성되어 있어서 소재(80)를 멈출 수 있도록 되어 있다. 즉, 스토핑부 날개(24)는 '─┘'형태이다. 또한, 소재 걸림턱부(26)에는 마모방지용 부재(27)가 구비될 수 있어서 이동되어 멈추는 소재(80)에 의해서 소재 걸림턱부(26)가 마모되는 것을 방지할 수 있다.

스토핑부 몸체(21)가 지지부(30)에 회전가능하게 연결된 측의 반대측은 도3 에 도시된 바와 같이 'ㄷ'자 형으로 되어 있고, 'ㄷ'자 형에서 돌출된 양 부분에는 각각 제2회전용홈(23)이 형성되어 있다. 또한, 스토핑부 날개(24)의 일측에는 즉, 소재 걸림턱부(26)가 형성된 측의 반대측에는 스토핑부 몸체(21)의 제2회전용홈(23)과 연통되게 제4회전용홈(25)이 형성되어 있다.

따라서, 스토핑부 몸체(21)의 제2회전용홈(23)과 스토핑부 날개(24)의 제4회전용홈(25)이 서로 연통되게 위치한 상태에서 즉, 상기 'ㄷ'자 형의 내부에 스토핑부 날개(24)의 일측이 삽입된 상태에서 후술할 연동축(44)이 삽입되어 스토핑부 날개(24)가 스토핑부 몸체(21)에 대하여 회전가능하게 된다.

스토핑부 몸체(21)가 지지부(30)에 대하여 회전가능한 방법과 스토핑부 날개(24)가 스토핑부 몸체(21)에 회전가능한 방법은 본 실시예에 한정되지 않고 상기 부재들이 서로에 대하여 회전가능한 방법이면 어느 것이라도 가능하다.

지지부(30)는 도3에 도시된 바와 같이 양쪽에 위치된 2개의 브라켓(31)으로 구성된다. 양 브라켓(31)의 사이에 전술된 바와 같이 스토핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)로 이루어진 소재 스토핑부(20)가 회전가능하게 위치된다.

지지부(30)의 양 브라켓(31)의 일측 하단은 도3과 도6 및 도8에 도시된 바와 같이 하단고정용 판(51)에 용접 등의 방법으로 고정되고 하단고정용 판(51)은 볼트(91) 등에 의해서 리시빙 테이블(70)에 설치된 구조물인 하단베이스(50)에 고정된다.

지지부(30)를 구성하는 양 브라켓(31)의 다른 측 후단부도 도3과 도7에 도시 된 바와 같이 후단고정용 판(61)에 용접 등의 방법으로 고정되고 이 후단고정용 판(61)은 볼트(91) 등으로 하단베이스(50)와 같이 리시빙 테이블(70)에 설치된 구조물인 후단베이스(60)에 고정된다.

상기와 같은 방법으로 양 브라켓(31)으로 이루어진 지지부(30)가 리시빙 테이블(70)에 설치된 구조물인 하단베이스(50)와 후단베이스(60)에 고정되어 지지되고 이와 같은 방법으로 고정지지된 지지부(30)가 소재 스토핑부(20)를 지지한다.

지지부(30)를 구성하는 양 브라켓(31)을 하단고정용 판(51)이나 후단고정용 판(61)에 고정시키는 방법과 하단고정용 판(51)이나 후단고정용 판(61)을 하단베이스(50)나 후단베이스(60)에 고정시키는 방법은 본 실시예에 한정되지 않고 양 브라켓(31)을 하단고정용 판(51)이나 후단고정용 판(61)에 고정시킬 수 있거나 하단고정용 판(51)이나 후단고정용 판(61)을 하단베이스(50)나 후단베이스(60)에 고정시킬 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 가능하다.

또한, 지지부(30)를 리시빙 테이블(70)에 고정시키는 방법은 본 실시예에 한정되지 않고 지지부(30)를 리시빙 테이블(70)에 고정시키는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다.

도9는 상기와 같은 방법으로 리시빙 테이블(70)에 본 발명에 따른 소재 스토핑 장치(10)의 일실시예를 설치한 것을 도시한 것이다. 도시된 바와 같이 리시빙 테이블(70)은 이동빔(71)과 고정빔(72) 및 이를 구동시키는 구동실린더(74)와 모터(92)의 구동에 의해서 회전하는 캐처부 회전축(76)에 연결된 소재 캐처부(73)를 포함하고, 소재 스토핑 장치(10)는 리시빙 테이블(70)의 소재 캐처부(73)와 연계될 수 있도록 소재 캐처부(73)의 위치에 위치하며, 이동빔(71)의 사이클 운동에 의해서 동작될 수 있도록 소재 캐처부(73)의 위치에서 이동빔(71)의 옆에 위치하게 된다.

지지부(30)를 구성하는 양 브라켓(31)의 일측에는 전술된 바와 같이 제3회전용홈(32)이 형성되어 있고 이와 연통가능하게 스토핑부 몸체(21)에는 제1회전용홈(22)이 형성되어 있어서 제3회전용홈(32)과 제1회전용홈(22)에 연결핀(33)이 삽입되어 소재 스토핑부(20)가 지지부(30)에 대하여 회전가능하게 된다.

지지부(30)의 각 브라켓(31)에는 도3에 도시된 바와 같이 제3회전용홈(32)의 앞쪽에 아래로 갈수록 이동빔(71)의 후진방향으로 진행하는 곡선으로 된 연동홈(43)이 형성되어 있다. 이 연동홈(43)은 스토핑부 몸체(21)의 제2회전용홈(23)과 스토핑부 날개(24)의 제4회전용홈(25)과 연통가능하다.

따라서, 연동축(44)이 상기 연동홈(43)과 제2회전용홈(23) 및 제4회전용홈(25)을 관통하도록 삽입되어 스토핑부 날개(24)가 스토핑부 몸체(21)에 대하여 회전가능하고, 연동축(44)의 연동홈(43)에서의 위치에 따라 스토핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)로 이루어진 소재 스토핑부(20)가 다른 형상이 되도록 동작된다.

연동축(44)의 일측은 전술된 바와 같이 지지부(30)를 이루는 양 브라켓(31)의 연동홈(43)과 스토핑부 몸체(21)의 제2회전용홈(23) 및 스토핑부 날개(24)의 제4회전용홈(25)을 관통하도록 삽입되어 스토핑부 날개(24)가 스토핑부 몸체(21)에 대하여 회전가능하게 하거나, 소재 스토핑부(20)의 형상이 연동축(44)의 연동홈(43)에서의 위치에 따라 달라지도록 하고, 연동축(44)의 다른 측은 도6이나 도7에 도시된 바와 같이 이동빔(71)에 장착된 가이드부(41)에 삽입되어 가이드부(41)를 따라 전후로 이동되도록 되어 있다.

연동축(44)이 가이드부(41)에 삽입되는 측의 반대측 단부에는 도3에 도시된 바와 같이 엔드플레이트(46)를 볼트(91)를 이용하여 연동축(44)의 단부에 고정시켜서 연동축(44)이 연동홈(43)에서 이탈되지 않도록 한다. 연동축(44)이 연동홈(43)에서 이탈되지 않는 방법은 본 실시예에 한정되지 않고 연동축(44)이 연동홈(43)에서 이탈되지 않도록 하는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다.

도6에 도시된 바와 같이 연동축(44)의 엔트플레이트(46) 쪽에는 급유용 라인(48)이 설치될 수 있어서 각 부재의 회전이 원활이 이루어질 수 있도록 구리스 등의 윤활유를 공급한다.

연동축(44)이 가이드부(41)에 삽입되는 측의 단부는 도3에 도시된 바와 같이 롤러(47)가 구비되어 있다. 또한, 롤러(47)와 연동축(44)의 사이에는 도6의 정면도에 도시된 바와 같이 베어링(45)이 설치되어 있어서 롤러(47)가 가이드부(41)를 따라 전후로 이동하는 것을 도와준다.

연동축(44)이 가이드부(41)에서 원활하게 이동될 수 있도록 하는 방법은 본 실시예에 한정되지 않고 연동축(44)이 가이드부(41)에서 원활하게 이동될 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다.

롤러(47)가 구비된 연동축(44)의 일측이 삽입되는 가이드부(41)는 도6에 도 시된 바와 같이 그 단면이 'ㄷ'자 형으로 되어 있어서 'ㄷ'자 형의 열린 부분을 통해 연동축(44)의 일측 즉, 롤러(47)가 구비된 측이 삽입되어 이동빔(71)의 전후이동에 따라 연동축(44)에 구비된 롤러(47)가 가이드부(41) 내에서 전·후로 이동가능하다.

가이드부(41)는 도6과 도7에 도시된 바와 같이 가이드부 고정용 판(42)에 볼트(91) 등으로 고정되게 설치되고 가이드부 고정용 판(42)이 이동빔(71)의 일측면에 용접 등으로 장착되는 방법으로 가이드부(41)가 이동빔(71)에 고정된다. 이외의 방법으로도 가이드부(41)를 이동빔(71)에 고정시키는 것이 가능하다는 것은 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

도4와 도5는 상기와 같은 소재 스토핑 장치(10)의 작동을 나타내는 도면으로, 도시된 바와 같이 이동빔(71)이 상승→전진→하강→후진의 사이클 운동을 하면 이에 연동되어 연동축(44)이 연동홈(43)과 가이드부(41) 내에서 이동한다.

즉, 이동빔(71)이 상승하면 연동축(44)은 연동홈(43)을 따라 상승하게 되고, 이동빔(71)이 전진하면 연동축(44)은 가이드부(41)를 따라 전진하게 되며, 이동빔(71)이 하강하면 연동축(44)은 연동홈(43)을 따라 하강하고, 이동빔(71)이 후진하면 연동축(44)은 가이드부(41)를 따라 후진한다.

도4는 이동빔(71)이 상승하거나 전진중이서 연동축(44)이 연동홈(43)의 최상단의 위치에 있을 때를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이 연동축(44)이 연동홈(43)의 최상단의 위치에 있으면 연동축(44)의 일측에 연결된 소재 스토핑부(20)의 스토 핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)는 일직선으로 배열되어 소재(80)가 소재 스토핑부(20)의 위로 이동되다가 스토핑부 날개(24)의 일측 단부에 형성된 소재 걸림턱부(26)에 걸려 그 이동이 멈추게 된다.

도5는 이동빔(71)이 하강하거나 후진중일 때 연동축(44)이 연동홈(43)의 최하단의 위치에 있는 경우를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이 연동축(44)은 연동홈(43)을 따라 회전하면서 내려오게 되고, 연동축(44)의 이와 같은 이동에 의해서 소재 스토핑부(20) 즉, 스토핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)가 같이 회전하게 된다. 즉, 도8에서 선분 OA를 기준으로 회전한다.

스토핑부 날개(24)의 후단부는 도5 및 도8에 도시된 바와 같이 리시빙 테이블(70)의 소재 캐처부(73)를 회전구동시키는 캐처부 회전축(76)에 닿도록 되어 있다. 따라서, 연동축(44)의 하강회전에 의해서 스토핑부 날개(24)도 도8의 선분 OA에서 선분 OB까지 회전하여 스토핑부 날개(24)의 후단부가 캐처부 회전축(76)에 닿게 되면 스토핑부 날개(24)는 회전을 멈추게 된다. 그러나, 스토핑부 몸체(21)는 연동축(44)의 회전과 함께 도8의 선분 OB에서 선분 OC까지 더 회전한다.

그러므로, 도5나 도8에 도시된 바와 같이 스토핑부 몸체(21)에 대하여 스토핑부 날개(24)가 상대적으로 윗방향으로 회전하는 효과가 이루어져서 스토핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)의 연결부위가 꺽여지게 된다.

스토핑부 날개(24)가 캐처부 회전축(76)에 닿아서 회전을 멈추게 되는 위치는 소재(80)가 다음 설비로 옮겨가는 데 지장을 주지 않는 위치로 하는 것이 바람직하다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 소재(80)가 캐처부 회전축(76)의 회전에 따 라 리시빙 테이블(70)의 소재 캐처부(73)에 의해서 다음 장입 설비인 IRT 롤러(90)로 옮겨지는 경로보다 스토핑부 날개(24)의 일측 단부에 형성된 소재 걸림턱부(26)가 아래에 위치되게 하는 것이 바람직하다.

전술된 바와 같이 소재 스토핑부(20)는 이동빔(71)의 상승→전진→하강→후진에 따라 이동빔 연동부(40)에 의해서 그 형상이 변하게 되어 리시빙 테이블에서 소재(80)가 가열로 쪽으로 이동되다가 멈추고 다음 장입 설비로 옮겨지는 것을 도와준다.

도8은 본 발명에 따른 소재 스토핑 장치(10)를 사용하여 소재(80)를 다음 장입 설비인 IRT 롤러(90)로 옮기는 것을 나타내는 측면도이다. 도시된 바와 같이, 이동빔(71)이 상승 및 전진 중에는 소재 스토핑부(20)의 스토핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)가 서로 일직선이 되어서 소재(80)가 그 위로 이동되는 것이 가능하다.

따라서, 리시빙 테이블에서 이동되는 소재(80)가 소재 스토핑부(20)의 스토핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)로 이동되어 스토핑부 날개(24)의 일측 단부에 형성된 소재 걸림턱부(26)에 도달하면 소재(80)의 이동이 멈추게 된다.

소재(80)가 상기와 같이 스토핑부 날개(24)의 소재 걸림턱부(26)에 멈추게 되면 이동빔(71)이 하강하게 되고, 전술된 바와 같이 이동빔(71)의 하강에 의해서 연동축(44)이 연동홈(43)을 따라 아래로 하강회전하게 되며, 도8에 도시된 바와 같이 소재(80)가 다음 장입 설비인 IRT 롤러(90)로 옮겨질 수 있도록 소재 스토핑 부(20)의 스토핑부 몸체(21)와 스토핑부 날개(24)의 형상이 꺽인 형상으로 바뀌게 된다. 이때, 스토핑부 날개(24)의 일측에 형성된 소재 걸림턱부(26)는 소재(80)가 다음 장입 설비인 IRT 롤러(90)로 옮겨지는 것을 방해하지 않도록 소재(80)가 다음 장입 설비로 옮겨지는 경로의 아래 위치로 내려가게 된다.

상기와 같이 소재 스토핑부(20)의 형상이 바뀌어 소재(80)가 다음 장입 설비로 옮겨지는 것이 방해받지 않게 되면, 소재(80)는 도9에 도시된 리시빙 테이블(70)의 소재 캐처부(73)로 옮겨져서 캐처부 회전축(76)의 회전에 따라 소재 캐처부(73)에 의해서 도8에 도시된 바와 같이 리시빙 테이블의 다음 설비인 IRT 롤러(90)로 옮겨지게 된다.

따라서, 소재(80)가 이동빔(71)에 직각되게 위치하지 않고 경사지게 위치하여 이동되더라도 리시빙 테이블 전체 시스템을 멈출 필요 없이 계속해서 소재(80)를 다음 설비로 옮길 수 있어서 공정시간이 그만큼 단축된다는 장점이 있다.

또한, 공정시간이 단축되므로 생산성이 그만큼 향상된다는 장점이 있다.

그리고, 수작업을 통하여 소재(80)의 위치를 다시 교정할 필요가 없으므로 많은 인원이 필요치 않다는 장점이 있다.

도1은 종래의 리시빙 테이블에서 소재가 이동되는 것을 나타내는 도면이다.

도2는 본 발명에 따른 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치의 일실시예의 사시도이다.

도3은 본 발명에 따른 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치의 일실시예의 분해사시도이다.

도4는 본 발명에 따른 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치의 일실시예의 연동축이 연동홈의 최상의 위치에 있을 때의 사시도이다.

도5는 본 발명에 따른 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치의 일실시예의 연동축이 연동홈의 최하의 위치에 있을 때의 사시도이다.

도6은 본 발명에 따른 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치의 일실시예의 정면도이다.

도7은 본 발명에 따른 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치의 일실시예의 평면도이다.

도8은 본 발명에 따른 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치의 일실시예의 측면도이다.

도9는 본 발명에 따른 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치의 일실시예를 리시빙 테이블에 장착한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 소재 스토핑 장치 20 : 소재 스토핑부

21 : 스토핑부 몸체 22 : 제1회전용홈

23 : 제2회전용홈 24 : 스토핑부 날개

25 : 제4회전용홈 26 : 소재 걸림턱부

27 : 마모방지용 부재 30 : 지지부

31 : 브라켓 32 : 제3회전용홈

33 : 연결핀 40 : 이동빔 연동부

41 : 가이드부 42 : 가이드부 고정용 판

43 : 연동홈 44 : 연동축

45 : 베어링 46 : 엔드플레이트

47 : 롤러 48 : 급유용 라인

50 : 하단베이스 51 : 하단고정용 판

60 : 후단베이스 61 : 후단고정용 판

70,700 : 리시빙 테이블 71,710 : 이동빔

72,720 : 고정빔 73,730 : 소재 캐처부

74,740 : 구동실린더 750 : 레이저 센서

76,760 : 캐처부 회전축 80,800 : 소재

90 : IRT 롤러 91 : 볼트

92,920 : 모터

Claims

가열로에 소재를 장입시키기 위하여 이동빔과 고정빔을 포함하는 리시빙 테이블에 연계 설치되는 지지부와;

일측이 상기 지지부에 회전가능하게 연결되는 스토핑부 몸체와 상기 스토핑부 몸체에 일측이 회전가능하게 연결되는 스토핑부 날개를 포함하여 상기 소재의 이동을 조정하는 소재 스토핑부; 및

상기 이동빔의 일측면에 설치되는 가이드부와, 일측은 상기 가이드부에 삽입되어 가이드되고 다른 측은 상기 지지부에 형성된 연동홈을 관통하여 상기 스토핑부 몸체와 상기 스토핑부 날개의 연결부에 연결되며 상기 연동홈에서의 위치에 따라 상기 소재 스토핑부의 형상을 다르게 하는 연동축을 포함하여, 상기 이동빔의 사이클 운동에 따라 상기 소재 스토핑부가 작동될 수 있도록 하는 이동빔 연동부;

를 포함하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치.
제1항에 있어서, 상기 소재는 빌렛트인 것을 특징으로 하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치.
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제1항에 있어서, 상기 스토핑부 날개 아래에는, 상기 스토핑부 날개가 상기 스토핑부 몸체와의 연결부위에서 꺽일 수 있도록 상기 스토핑부 날개의 하강을 저지할 수 있게, 상기 리시빙 테이블에 더 포함된 소재 캐처부의 캐처부 회전축이 위치하는 것을 특징으로 하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치.
제1항에 있어서, 상기 스토핑부 날개는 상기 이동빔에 의해서 가열로 쪽으로 이동되는 상기 소재가 멈출 수 있도록 소재 걸림턱부가 형성된 것을 특징으로 하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치.
제1항에 있어서, 상기 스토핑부 날개의 후단부는 경사진 단차가 형성된 것을 특징으로 하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치.
제1항에 있어서, 상기 지지부는 상기 소재 스토핑부의 양쪽에 설치되는 브라켓이고, 상기 소재 스토핑부는 상기 양측 브라켓 사이에 회전가능하게 위치되는 것을 특징으로 하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치.
제1항에 있어서, 상기 연동홈은 아래로 갈수록 상기 이동빔이 후진하는 방향으로 진행하는 곡선인 것을 특징으로 하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드부에 삽입되는 상기 연동축에는 상기 가이드부 내에서의 상기 연동축의 이동이 원활하도록 롤러가 구비되고,

상기 롤러와 상기 연동축 사이에는 상기 롤러의 이동이 원할하도록 베어링이 장착되는 것을 특징으로 하는 리시빙 테이블의 소재 스토핑 장치.