KR100884653B1 - 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가구비된 구체관절인형 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구체관절인형에 관한 것으로, 특히 고관절부재의 피수용체 하부에 형성된 걸림돌기에 상기 허벅지부재의 수용부 상단부의 일정부분이 걸쳐져 상기 허벅지부재가 상방향을 들어 올려지는 동작을 가능하게 하여 구체관절인형의 하반신 동작을 보다 자연스럽고 다양하게 연출할 수 있도록 하고, 아울러 걸림돌기 전방에 안착부를 둠으로써 상기 허벅지부재의 상방향 동작이 보다 안정적으로 유지되고, 고정력을 보강하게 되며, 또 걸림돌기 전방에 90도 각도로 형성된 절개부에 의하여 허벅지부재의 상방향 동작의 폭을 확대하여 보다 자연스러운 동작을 연출할 수 있게 된다.

더 나아가 팔부재와 손부재에 탈착수단을 도입하여 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 경우 손부재가 탈착가능하도록 하여 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 것이 용이하여 그 표현력 및 연출력을 향상시킬 수 있는 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형에 관한 것이다.

이를 구현하기 위한 본 발명의 주요 구성을 살펴보면,

인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형에 있어서,

상기 수용부를 갖는 허벅지부재; 상기 허벅지부재의 수용부에 결합되는 피수 용체와, 그리고 상기 피수용체 하부에는 걸림돌기가 형성된 고관절부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 허벅지부재의 수용부 상단부가 상기 걸림돌기에 걸쳐져 상기 허벅지부재가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

구체관절인형, 피수용체, 수용부, 텐션와이어, 가슴부재, 허리부재, 다단의 스테이지, 절곡각도조절수단, 이중관절구조, 탈착수단

Description

허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형{BALL JOINT DOLL}

본 발명은 구체관절인형에 관한 것으로, 특히 고관절부재의 피수용체 하부에 형성된 걸림돌기에 상기 허벅지부재의 수용부 상단부의 일정부분이 걸쳐져 상기 허벅지부재가 상방향을 들어 올려지는 동작을 가능하게 하여 구체관절인형의 하반신 동작을 보다 자연스럽고 다양하게 연출할 수 있도록 하고,

아울러 걸림돌기 전방에 안착부를 둠으로써 상기 허벅지부재의 상방향 동작이 보다 안정적으로 유지되고, 고정력을 보강하게 되며, 또 걸림돌기 전방에 90도 각도로 형성된 절개부에 의하여 허벅지부재의 상방향 동작의 폭을 확대하여 보다 자연스러운 동작을 연출할 수 있게 된다.

더 나아가 팔부재와 손부재에 탈착수단을 도입하여 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 경우 손부재가 탈착가능하도록 하여 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 것이 용이하여 그 표현력 및 연출력을 향상시킬 수 있는 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형에 관한 것이다.

일반적으로, 구체관절인형은 주로 개인의 취미를 위한 소장용 또는 인체의 모형을 구현하기 위한 전시용도 등으로 사용되고 있다. 이러한 구체관절인형은 1930년 독일의 초현실주의 미술가 한스벨머에 의해 구체로 관절인형을 만들어 인체를 표현한 것이 구체관절인형의 시초이며, 그 이후 일본의 인형작가들에 의해 현대적으로 발전하여 왔다.

또한, 구체관절인형의 가장 큰 특징은 관절 부분을 둥글게 만들고, 이를 분해할 수 있다는 것이다. 즉, 인체의 각 관절부위를 만들어 이 부위들을 서로 결합하면 하나의 인형이 완성되며, 종류에 따라 손가락 마디마디까지 구체관절로 연결되는 정교한 것에 이르기까지 다양하다.

또한, 이러한 구체관절인형의 제조방법에는 플렉서블한 합성수지 재질을 사용하는 사출성형방식과 내부에 중공부를 갖도록 성형하면서 내부에 포즈고정용 철사나 연결링크 등을 매입하여 만드는 방식인 슬러시성형(SLUSH MOLDING)방식이 있다.

이러한 구체관절인형에 대한 국내동향은 90년대 말 해외업체에 의해 대중화되면서 매니아층이 형성되고 이들을 중심으로 관심이 높아지기 시작했다. 이에 부응하여 2002~2003년에 이르러 구체관절인형을 제작하는 국내업체가 생기게 되었고, 현재에는 다수의 업체가 상호 경쟁에 있다.

또한, 현재 구체관절인형에 대한 관심은 온라인을 중심으로 한 동호회 및 각 인형 타입별, 지역별, 연령별로 커뮤니티가 형성되어 상호 정보를 공유하고 있으며 또한, 이러한 온라인을 벗어나 소수의 인형매니아층은 상호 교류를 위해 오프라인 모임을 결성하여 교류가 이루어지고 있기도 하다.

따라서, 이러한 구체관절인형에 대한 관심이 수집을 위해 구입하여 단순히 놀고 즐기던 개념을 탈피하여 현재는 아이 내지 애완용 동물같은 존재로 키워지고 있다. 또한, 이러한 관심은 메이크업, 의상, 안구, 가발등으로 다양한 형태로 연출할 수 있다는 매력을 소유자 혼자 즐기기보다 직접 연출한 구체관절인형의 다양한 맵씨를 상기과 같은 온라인 및 오프라인상의 커뮤니티 등을 통해 자신이 연출한 인형을 소개하고 평가를 묻고 이에 평을 해주는 등의 적극적인 활동으로 변모하고 있다.

따라서, 이러한 다양한 요구를 충족시키기 위한 구체관절인형은 인체에 가까운 보다 정교한 모양을 조건으로 하고, 더 나아가 인체의 움직임과 유사한 동작을 표현할 수 있어야 한다는 점에서 구체관절인형의 각 부분 즉, 머리, 허리, 골반, 팔, 팔금치, 손목, 무릎, 발목 등을 자유롭게 동작할 수 있는 구조로 발전 되어가고 있다.

이에 종래의 구체관절인형은 인형은 여러 부분으로 분리 형성되고, 이들을 연결하는 관절의 구체 돌출부가 중공부에 삽입되고 내부에 텐션와이어가 연결되도록 구성된다. 따라서, 모든 관절부분이 텐션와이어의 탄성력을 통해 결합을 유지하여 접거나 구부리고 또는 펼칠 수 있는 가동성을 가질 수 있게 된다.

특히 종래의 구체관절인형에서는 허벅지부재를 상방향을 들어 올려지는 동작 을 취하기 위해서는 고관절부재와 연결되는 허벅지부재를 서로 탈골 즉 분리하여 허벅지부재의 상방향으로의 동작을 가능하여, 동작을 취하는 것이 부자연스럽고 불편하였으며,

또 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 경우 손부재에 의하여 의상을 입히고 벗기는 것이 불편하였고, 심한 경우에는 취향에 맞는 의상을 입히는 것을 포기하여야 하는 극단적인 상황도 벌어지는 치명적인 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

특히 고관절부재의 피수용체 하부에 형성된 걸림돌기에 상기 허벅지부재의 수용부 상단부의 일정부분이 걸쳐져 상기 허벅지부재가 상방향을 들어 올려지는 동작을 가능하게 하여 구체관절인형의 하반신 동작을 보다 자연스럽고 다양하게 연출할 수 있도록 하고,

아울러 걸림돌기 전방에 안착부를 둠으로써 상기 허벅지부재의 상방향 동작이 보다 안정적으로 유지되고, 고정력을 보강하게 되며, 또 걸림돌기 전방에 90도 각도로 형성된 절개부에 의하여 허벅지부재의 상방향 동작의 폭을 확대하여 보다 자연스러운 동작을 연출할 수 있는 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.

더 나아가 팔부재와 손부재에 탈착수단을 도입하여 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 경우 손부재가 탈착가능하도록 하여 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 것이 용이하여 그 표현력 및 연출력을 향상시킬 수 있는 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형을 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.

본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형은

인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형에 있어서,

상기 수용부를 갖는 허벅지부재; 상기 허벅지부재의 수용부에 결합되는 피수용체와, 상기 피수용체 하부에 형성된 걸림돌기를 갖는 고관절부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 허벅지부재의 수용부 상단부가 상기 걸림돌기에 걸쳐져 상기 허벅지부재가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 걸림돌기 전방에는 절개되어 형성된 평면형상의 안착부가 구비되어, 상기 허벅지부재의 수용부가 상기 걸림돌기의 안착부에 얹혀지면서 상기 허벅지부재의 특정된 동작의 안정된 유지 및 고정력을 보강하는 것을 특징으로 한다.

또 상기 피수용체는 상기 텐션와이어를 위한 절개부가 상기 걸림돌기 전방에 90도 각도로 형성되어 허벅지부재의 상방향 동작의 폭을 확대하는 것을 특징으로 한다.

더 나아가 상기 고관절부재 상부에는 골반부재, 허리부재 및 가슴부재가 순 차적으로 연결되고, 상기 가슴부재 상부에는 하부에 수용부가 형성된 팔부재가 연결되며, 상기 수용부에는 피수용체에 의하여 손부재가 연결되되, 상기 피수용체 하부와 상기 손부재 상부에는 상호 분리용이성을 위한 탈착수단이 더 구비된다.

바람직하게는 상기 탈착수단은 상기 피수용체 하부에 탈착돌기가 방사상으로 형성된 돌출부와, 그리고 상기 손부재 상부에는 내측방향을 형성된 절곡부를 갖고, 상기 탈착돌기를 삽입하기 위한 탈착홈이 상기 절곡부에 방사상으로 형성된 요홈부를 포함하여 이루어지며,

더욱 바람직하게는 상기 요홈부 내측에는 상기 탈착홈에서 연속하고 상기 탈착돌기의 회전결합 방향으로 형성되어, 상기 탈착돌기가 결합범위를 벗어나는 것을 방지하기 위한 정지홈이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 텐션와이어를 수용하는 중공부를 갖는 가슴부재; 및 상기 가슴부재의 중공부 하부에 연결되는 허리부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 가슴부재와 상기 허리부재에는 서로 맞대응하는 다단의 스테이지(stage)가 형성된 절곡각도조절수단이 구비되어, 상기 가슴부재와 상기 허리부재 상호간에 절곡동작을 단계적으로 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구 비된 구체관절인형에 의하여

특히 고관절부재의 피수용체 하부에 형성된 걸림돌기에 상기 허벅지부재의 수용부 상단부의 일정부분이 걸쳐져 상기 허벅지부재가 상방향을 들어 올려지는 동작을 가능하게 하여 구체관절인형의 하반신 동작을 보다 자연스럽고 다양하게 연출할 수 있도록 하고,

아울러 걸림돌기 전방에 안착부를 둠으로써 상기 허벅지부재의 상방향 동작이 보다 안정적으로 유지되고, 고정력을 보강하게 되며, 또 걸림돌기 전방에 90도 각도로 형성된 절개부에 의하여 허벅지부재의 상방향 동작의 폭을 확대하여 보다 자연스러운 동작을 연출할 수 있을 것으로 기대된다.

더 나아가 팔부재와 손부재에 탈착수단을 도입하여 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 경우 손부재가 탈착가능하도록 하여 구체관절인형에 의상을 입히거나 벗기는 것이 용이하여 그 표현력 및 연출력을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

이하에서는 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면,

도 1은 본 발명에 따른 구체관절인형을 나타내는 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 구체관절인형의 가슴부재와 허리부재를 나타내는 사 시도,

도 3은 본 발명에 따른 절곡각도조절수단을 나타내는 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 고관절부재와 허벅지부재를 나타내는 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 허벅지부재가 상방향으로 들어 올려지는 동작과 종아리부재의 절곡동작을 나타내는 단면도,

도 6은 본 발명에 따른 다리부재의 각 구성을 나타내는 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 팔부재를 나타내는 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 제1 팔부재와 제2 팔부재의 절곡동작을 나타내는 단면도,

도 9는 본 발명에 따른 탈착수단을 나타내는 단면도.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형(A)은

삭제

인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어(T)에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형(A)에 있어서,

상기 수용부(63)를 갖는 허벅지부재(62); 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63)에 결합되는 피수용체(66)와, 상기 피수용체(66) 하부에 형성된 걸림돌기(54)를 갖는 고관절부재(50);를 포함하여 이루어지되, 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63) 상단부가 상기 걸림돌기(54)에 걸쳐져 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 가능하게 한다.

이하 본 명세서에서 '구체관절인형(A)'이라 함은 인체의 모형이나 의인화된(또는 소위 캐릭터화된) 동물의 모형, 관절로 연결된 동물의 모형, 그리고 신화나 전설, 판타지소설, 또는 기타 애니메이션에 표현된 생물이나 신을 형상화한 모형 등을 포함하는 개념이다.

또한 본 명세서에서 피수용체와 수용부가 여러 구성에 대하여 구비되어 있어 그 명칭을 특정하지 않았으나, 각 구성에 해당하는 부분에서 상기 피수용체와 수용부가 특정되며, 또 동일하지 않은 참조부호는 동일하지 않은 구성에 속하는 것으로 한다.

우선 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)을 설명하기에 앞서 상기 구체관절인형(A)의 대략적인 구성 및 각 구성의 연결관계를 살펴보면,

상기 구체관절인형(A)은 인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 하기 위해 몸통, 머리, 팔 부분, 다리 부분의 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비되고, 그 내부를 통과하는 텐션와이어(T)의 탄성력에 의하여 각 관절부가 연결되어 그 형상을 유지하게 된다.

이는 상기 몸통의 상반신은 가슴부재(10)와 허리부재(20)로 이루어지고, 상기 가슴부재(10)에는 상기 머리가 연결되는 목 부분과, 상기 팔 부분이 연결되는 어깨 부분로 이루어지고,

또한 상기 몸통의 하반신은 상기 허리부재(20) 하부에 연결되는 골반부재(40)와, 상기 골반부재(40)에는 고관절부재(50)와 다리부재(60)가 순차적으로 연결되고, 상기 다리부재(60)는 허벅지부재(62)와 종아리부재(64)로 이루어진다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형에서, 상기 허벅지부재(62)는

상기 다리부재(60)를 이루고, 상기 종아리부재(64)와 피수용체(66)에 의하여 연결되고,

상기 허벅지부재(62) 상부 및 하부에는 수용부(63)(63’)가 형성되어, 상기 허벅지부재(62)의 하부 수용부(63’)는 상기 피수용체(66) 상부에 연결된다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형에서, 상기 고관절부재(50)는

상기 골반부재(40)의 수용부(42) 및 상기 허벅지부재(62)의 상부 수용부(63)에 상부 및 하부 각각이 결합되는 피수용체(52)와, 상기 피수용체(52) 하부에 형성되어 있고 허벅지부재(62)의 수용부(63)에 결합되는 걸림돌기(54)가 형성되어 있어,

상기 허벅지부재(62)의 수용부(63) 상단부가 상기 걸림돌기(54)에 걸쳐져 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 가능하게 하며,

또 상기 고관절부재(50)는 상기 골반부재(40)의 수용부(42)에 상기 고관절부재(50)의 피수용체(52) 상부가 결합된다.

즉 상기 고관절부재(50)에서 상기 피수용체(52) 상부는 반구형상으로 형성되고, 상기 피수용체(52)에는 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63) 상단부가 맞닿을 수 있는 단턱(57)이 형성되어 있으며,

그리고 상기 피수용체(52)의 단턱(57)에서 연속하여 상기 걸림돌기(54)가 하방으로 돌출형성된다.

또 상기 걸림돌기(54)는 첨부된 도면에는 도시되지는 않았지만, 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63), 즉 상기 상부 수용부(63)의 상단부의 후방 일부분이 상기 걸림돌기(54)에 걸쳐질 수 있는 다양한 형상으로 구현될 수 있다.

예컨데 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 걸림돌기(54) 전방에 상기 허벅지부재(62)의 상부 수용부(63) 상단부가 상기 걸림돌기(54)에 맞닿는 일부분의 형상에 대응하여(대략 아치형상으로 이루어진 것이며) 걸림홈(미도시)이 형성되고, 상기 걸림홈(미도시) 하부에 일정한 경사각을 형성하여 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작의 각도와 특정된 동작의 고정력을 보강할 수 있도록 다양한 경사각을 형성할 수 있으나,

이는 구체관절의 제조 및 생산성 등을 고려할 때 그다지 유리하다 할 수 없어 이하에서 설명하게 될 안착부(54a)에 의하여 상기 허벅지부재(62)의 특정된 동작의 고정력을 보강하고 안정되게 유지시킬 수 있도록 하는 것이 상기한 바와 같은 걸림홈(54b)이 제조 및 생산성 등에서 보다 유리하므로 이를 이하에서 설명하기로 한다.

상기 걸림돌기(54) 전방에는 절개되어 형성된 평면형상의 안착부(54a)가 구비되어, 상기 허벅지부재(62)의 수용부(63)가 상기 걸림돌기(54)의 안착부(54a)에 얹혀지면서 상기 허벅지부재(62)의 특정된 동작의 고정력을 보강하게 되는데,

상기 걸림돌기(54)의 안착부(54a)는 상기 걸림돌기(54) 하부의 일부분이 절개되어 평면형상으로 형성된다.

따라서 상기 허벅지부재(62)의 상부 수용부(63)의 일부분이 상기 걸림돌기(54)의 안착부(54a)에 얹혀져 상기 허벅지부재(62)가 상방향을 들어 올려지는 동작이 보다 안정되게 고정될 수 있도록 하면서, 상기 허벅지부재(62)의 특정된 동작이 상기 걸림돌기(54)의 안착부(54a)와 상기 허벅지부재(62)의 상부 수용부(63) 일부분이 맞닿는 부분에 상기 텐션와이어(T)에 의한 가압력이 집중되면서 고정력을 보강할 수 있게 된다.

더 나아가 상기 허벅지부재(62)의 피수용체(66)는 상기 텐션와이어(T)를 위한, 즉 상기 텐션와이어(T)가 관통하는 절개부(56)가 상기 걸림돌기(54) 전방, 즉 상기 안착부(54a) 상부에 90도 각도로 형성되어 상기 허벅지부재(62)의 절곡동작 폭을 확대하게 되는데,

상기 절개부(56)는 상기 걸림돌기(54) 전방에 돌출되어 형성되어 있으며, 상기 절개부(56) 중심부에는 상기 텐션와이어(T)가 관통할 수 있는 절개홈(56a)이 형성된다.

즉 상기 허벅지부재(62)가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 취하기 위해선 상기 텐션와이어(T)도 함께 동작할 수 있는 공간이 필요하게 되며, 따라서 상기 절개부(56)의 절개홈(56a)이 상기 허벅지부재(62)의 상방향 동작시 상기 텐션와이어(T)가 함께 동작할 수 있는 공간을 형성하여 상기 허벅지부재(62)의 상방향 동작의 폭을 확대할 수 있게 된다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형에서,

상기 고관절부재(50) 상부에는 골반부재(40), 허리부재(20) 및 가슴부재(10)가 순차적으로 연결되고, 상기 가슴부재(10) 상부에는 하부에 수용부(76)가 형성된 팔부재(70)가 연결되며, 상기 수용부(76)에는 피수용체(85)에 의하여 손부재(80)가 연결되되,

상기 피수용체(85) 하부와 상기 손부재(80) 상부에는 상호 분리용이성을 위한 탈착수단(82)이 더 구비되게 된다.

상기 탈착수단(82)은 구체관절인형(A)에 의상을 입히거나 벗기는 경우, 구체관절인형(A)의 손, 즉 손부재(80)가 상의 팔부분에 걸려 구체관절인형(A)에 의상을 입히거나 벗기는 것이 용이하기 않았으며, 경우에 따라서는 취향에 맞는 의상을 입히는 것을 포기하여야 하는 큰 단점을 갖고 있었다.

따라서 상기 탈착수단(82)에 의하여 구체관절인형(A)에 의상을 입히거나 벗기는 경우, 상기 손부재(80)를 상기 팔부재(70)에서 분리하여 취향에 맞는 의상을 용이하게 입히거나 벗길 수 있어, 구체관절인형(A)에게 다양한 의상을 불편함 없이 교체하는 것이 가능하게 되어 그 표현력 및 연출력을 보다 높일 수 있게 된다.

이하에서는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 탈착수단(82)의 구체적인 구성을 살펴보면,

상기 탈착수단(82)은

상기 피수용체(85) 하부에 탈착돌기(87a)가 방사상으로 형성된 돌출부(87)와, 그리고

상기 손부재(80) 상부에는 내측방향을 형성된 절곡부(84c)를 갖고, 상기 탈착돌기(87a)를 삽입하기 위한 탈착홈(84a)이 상기 절곡부(84c)에 방사상으로 형성된 요홈부(84)를 포함하여 이루어진다.

즉 상기 탈착수단(82)의 돌출부(87)는 상기 피수용체(85) 하부에 돌출형성되고, 상기 돌출부(87) 외주면에는 복수의 탈착돌기(87a)가 방사상으로 형성되며,

그리고 상기 요홈부(84)는 상기 손부재(80) 상부에 형성되어, 상기 돌출부(87)를 수용하게 되며, 상기 요홈부(84) 상부에는 내측방향을 형성된 절곡부(84c)가 구비되고, 상기 탈착돌기(87a)가 삽입되는 탈착홈(84a)이 상기 탈착돌기(87a) 수에 대응하여 상기 요홈부(84)의 절곡부(84c)에 방사상으로 형성된다.

따라서 상기 돌출부(87)의 탈착돌기(87a)가 상기 요홈부(84)의 탈착홈(84a)에 삽입되고, 상기 손부재(80)를 일방향으로 일정 각도로 회전시켜 결합하거나, 분리할 수 있게 된다.

그리고 상기 손부재(80)가 상기 팔부재(70)의 피수용체(85)에 결합된 후, 상기 손부재(80)가 이탈하는 것을 방지하기 위해,

상기 요홈부(84) 내측에는 상기 탈착홈(84a)에서 연속하고 상기 탈착돌기(87a)의 회전결합 방향으로 형성되어, 상기 탈착돌기(87a)가 결합범위를 벗어나는 것을 방지하기 위한 정지홈(84b)이 더 구비되어 있는 것이 바람직하다.

따라서 상기 탈착돌기(87a)가 상기 탈착홈(84a)에 삽입되어 결합을 위해 상기 손부재(80)를 회전시키는 경우, 상기 정지홈(84b)이 상기 탈착돌기(87a)의 회전결합 방향으로 일정각도 회전가능하게 형성되고, 상기 탈착돌기(87a)가 결합범위를 벗어나는 것을 방지하게 된다.

이하에서는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형에서 상기 가슴부재(10)과 상기 허리부재(20)의 단계적인 절곡동작을 가능하게 하는 절곡각도조절수단(30), 상기 팔부재(70)와 상기 허벅지부재(62)와 상기 종아리부재(64)의 절곡동작과 절곡 후 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위한 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면,

인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어(T)에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형(A)에 있어서,

상기 텐션와이어(T)를 수용하는 중공부(12)를 갖는 가슴부재(10); 및 상기 가슴부재(10)의 중공부(12) 하부에 연결되는 허리부재(20);를 포함하여 이루어지되, 상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20)에는 서로 맞대응하는 다단의 스테이지(stage)(32)가 형성된 절곡각도조절수단(30)이 구비되어, 상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20) 상호간에 절곡동작을 단계적으로 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형에서, 상기 가슴부재(10)는

상기 텐션와이어(T)를 수용하기 위한 중공부(12)가 형성되고, 상기 가슴부재(10) 양측에는 수용부(16)가 형성되어 피수용체(18)에 의하여 상기 팔부재(70)와 연결되며, 상기 가슴부재(10)와 상기 팔부재(70)를 연결하기 위한 피수용체(18)는 독립적인 부재이거나, 또는 상기 팔부재(70) 상부에 일체로 형성되어 상기 가슴부재(10)의 수용부(16)에 연결되는 형상일 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형에서, 상기 허리부재(20)는

상기 가슴부재(10)의 중공부(12) 하부에 연결되는데, 상기 허리부재(20)는 상기 가슴부재(10)와 연결되어 상호간의 절곡동작을 단계적으로 가능하게 하기 위해,

상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20)는 서로 맞대응하는 다단의 스테이지(32)가 형성된 절곡각도조절수단(30)이 구비된다.

즉 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 절곡각도조절수단(30)에서 상기 다단의 스테이지(32)는

상기 가슴부재(10)의 중공부(12) 내측 하부를 따라 원주방향으로 형성되는 제1 스테이지(14)와, 그리고

상기 허리부재(20) 외측 상부를 따라 원주방향으로 형성되고, 상기 제1 스테이지(14)에 안착되는 제2 스테이지(24)를 포함하여 이루어지며,

따라서 상기 가슴부재(10)가 상기 허리부재(20)를 외측에서 삽입되는 형태를 이루게 된다.

더 나아가 제1 스테이지(14)는 2단의 스테이지(14a)로 형성되는데, 이는 상기 허리부재(20)에 형성된 제2 스테이지(24)는 가능한 많은 수의 스테이지를 형성하여 절곡각도의 폭을 확장하는 것이 바람직하나,

상기 가슴부재(10)에 형성된 제1 스테이지(14)는 각 스테이지 사이에 상기 제2 스테이지(24)의 각 스테이지가 끼워지는 형태로 결합되도록 하기 위해 2단의 스테이지(14a)로 형성하는 것이며, 이렇게 함으로써 상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20)의 절곡각도를 조절할 수 있게 된다.

아울러 상기 제1 스테이지(14)는 2단의 스테이지(14a) 외에도 돌출된 1단의 스테이지를 형성하여 상기한 바와, 역으로 상기 가슴부재(10)의 제1 스테이지(14)가 상기 허리부재(20)의 제2 스테이지(24) 사이에 끼워지는 형태로 결합되면서 절곡각도를 조절하는 것도 가능하며,

또 상기한 바와 달리 상기 허리부재(20)가 상기 가슴부재(10)를 외측에서 삽입되는 형태로 이루어지는 것도 가능하나, 이는 인간의 신체구조와 유사한 구체관절인형(A)에서 조금은 부자연스러운 면이 있어 바람직한 형태는 아니나, 이렇게 형상화하는 경우에도 상기 절곡각도조절수단(30)에 의한 절곡동작은 가능하게 된다.

더 나아가 상기 절곡각도조절수단(30)은 상기 가슴부재(10)와 상기 허리부재(20)의 절곡동작 후 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위해,

상기 다단의 스테이지(32)의 전면 및 후면 중심부분이 높게 형성되는데, 이는 상기 텐션와이어(T)에 의한 가압력을 집중시킬 수 있도록 상기 다단의 스테이지(32)의 전면 및 후면 중심부분을 높게 돌출형성함으로써 상기 가슴부재(10)의 제1 스테이지(14)와 상기 허리부재(20)의 제2 스테이지(24)의 고정력을 보강함으로써 절곡동작 후 특정된 절곡동작이 그대로 유지될 수 있도록 하여 구체관절인형(A)의 표현력을 다양화할 수 있게 된다.

그리고 상기 허리부재(20) 하부에는 전면과 후면에 다단의 단턱(22)이 구비되고, 상기 골반부재(40)에는 상기 허리부재(20) 하부와 연결되는 수용부(42)가 형성되어 있으며, 상기 수용부(42)의 상단부가 상기 허리부재(20)의 다단의 단턱(22)과 결합되면서 상기 허리부재(20)와 상기 골반부재(40)의 절곡동작을 가능하게 한다.

한편 상기 허리부재(20) 하부에는 상기 골반부재(40), 상기 고관절부재(50) 및 상기 다리부재(60)가 순차적으로 연결되고,

상기 가슴부재(10) 상부에는 팔부재(70)가 연결되는데,

이 경우 상기 다리부재(60)는 허벅지부재(62)와 종아리부재(64)로 이루어지고, 그리고 상기 팔부재(70)는 제1 및 제2 팔부재(72)(74)로 이루어진다.

이하에서는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 팔부재(70)의 제1 및 제2 팔부재(72)(74)와, 그리고 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 다리부재(60)의 허벅지부재(62)와 종아리부재(64)의 각 연결구조와, 절곡동작 후 상호간의 고정력을 보강하기 위한 각 구성에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구체관절인형(A)에서 상기 허벅지부재(62) 하부와 상기 종아리부재(64) 상부에는 수용부(63')(65)가 형성되고, 상기 각 수용부(63')(65) 사이에는 피수용체(66)에 의하여 연결된 이중관절구조로 형성되는데,

이는 상기 허벅지부재(62)와 상기 종아리부재(64)가 독립된 형상의 피수용체(66)에 의하여 연결되므로써 보다 절곡동작이 자연스러워지고, 실제 인체와 유사한 동작을 보장할 수 있게 된다.

그리고 상기 종아리부재(64)의 후방 절곡동작과 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위해,

상기 피수용체(66) 하부에는 전방에서 후방으로 경사진 형태의 고정돌기(66a)와, 그리고 상기 종아리부재(64)의 수용부(65) 내측 후방에는 상기 고정돌기(66a)를 수용하는 고정홈(65a)이 형성되는데,

상기 고정돌기(66a)는 상부에서 하부로 그 단면적이 감소하는 형태로 이루어지고,

상기 고정홈(65a)에는 상기 고정돌기(66a) 단부를 수용하기 위해 복수로 형성되어 있어 상기 고정돌기(66a)가 안착되는 상기 고정홈(65a)의 위치에 따라 상기 종아리부재(64)의 후방 절곡동작 각도를 결정할 수 있게 된다.

또 상기 피수용체(66)의 고정돌기(66a)가 상기 종아리부재(64)의 수용부(65)의 고정홈(65a)에 결합된 후, 상기 고정돌기(66a) 단부와 상기 고정홈(65a)이 맞닿는 지점에서 상기 텐션와이어(T)에 의한 가압력이 집중되면서, 절곡동작 후 특정된 절곡동작의 고정력을 가중시켜 연출된 구체관절인형(A)의 절곡동작이 안정되게 유지될 수 있도록 한다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비되 구체관절인형에서,

상기 가슴부재(10) 상부에는 팔부재(70)가 더 연결되고, 상기 팔부재(70)는 제1 및 제2 팔부재(72)(74)로 이루어지되,

상기 제1 팔부재(72) 하부 및 상기 제2 팔부재(74) 상부에는 수용부(73)(75)가 형성되고, 상기 각 수용부(73)(75) 사이에는 피수용체(78)에 의하여 연결된 이중관절구조로 형성되는데,

이는 상기 제1 팔부재(72)와 상기 제2 팔부재(74)가 독립된 형상의 피수용체(78)에 의하여 연결되므로써 보다 절곡동작이 자연스러워지고, 실제 인체와 유사한 동작을 보장할 수 있게 된다.

그리고 상기 제1 팔부재(72)와 상기 제2 팔부재(74)의 전방 절곡동작과 특정된 절곡동작의 고정력을 보장하기 위해,

상기 피수용체(78) 하부에는 후방에서 전방으로 경사진 결합돌기(78a)와, 그리고

상기 제2 팔부재(74)의 수용부(75) 전방에는 상기 결합돌기(78a)를 수용하는 결합홈(75a)이 형성되는데,

상기 피수용체(78)의 결합돌기(78a)는 상부에서 하부로 그 단면적이 감소하는 형태로 이루어지고,

상기 결합홈(75a)은 상기 결합돌기(78a) 단부를 수용하기 위해 복수로 형성되어 있어 상기 결합돌기(78a)가 안착되는 상기 결합홈(75a)의 위치에 따라 상기 제2 팔부재(74)의 전방 절곡동작 각도를 결정할 수 있게 된다.

그리고 상기 결합돌기(78a) 단부는 길이방향을 따라 삽입홈(78b)이 형성되어 있고, 상기 각 결합홈(75a)은 복수의 단턱형상으로 형성되어 상기 삽입홈(78b)이 상기 각 결합홈(75a)의 각 단턱에 결합되면서 절곡동작을 더욱 안정되게 하고,

또 상기 피수용체의 결합돌기(78a)가 상기 수용부의 결합홈(75a)에 결합된 후, 상기 결합돌기(78a) 단부와 상기 결합홈(75a)이 맞닿는 지점에서 상기 텐션와이어(T)에 의한 가압력이 집중되면서, 절곡동작 후 특정된 절곡동작의 고정력을 가중시켜 연출된 구체관절인형(A)의 절곡동작이 안정되게 유지될 수 있도록 한다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 구체관절인형을 나타내는 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 구체관절인형의 가슴부재와 허리부재를 나타내는 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 절곡각도조절수단을 나타내는 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 고관절부재와 허벅지부재를 나타내는 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 허벅지부재가 상방향으로 들어 올려지는 동작과 종아리부재의 절곡동작을 나타내는 단면도,

도 6은 본 발명에 따른 다리부재의 각 구성을 나타내는 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 팔부재를 나타내는 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 제1 팔부재와 제2 팔부재의 절곡동작을 나타내는 단면도,

도 9는 본 발명에 따른 탈착수단을 나타내는 단면도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

A : 구체관절인형 T : 텐션와이어

10 : 가슴부재 12 : 중공부

14 : 제1 스테이지 14a : 2단 스테이지

20 : 허리부재 24 : 제2 스테이지

30 : 절곡각도조절수단 32 : 다단의 스테이지

40 : 골반부재

50 : 고관절부재 52 : 피수용체

54 : 걸림돌기 54a : 안착부

56 : 절개부 56a : 절개홈

57 : 단턱

60 : 다리부재 62 : 허벅지부재

63 : 수용부 64 : 종아리부재

65 : 수용부 65a : 고정홈

66 : 피수용체 66a : 고정돌기

70 : 팔부재 72 : 제1 팔부재

73 : 수용부 74 : 제2 팔부재

75 : 상부 수용부 75a : 결합홈

76 : 하부 수용부 78 : 피수용체

78a : 결합돌기 78b : 삽입홈

80 : 손부재 82 : 탈착수단

84 : 요홈부 84a : 탈착홈

84b : 정지홈 84c : 절곡부

85 : 피수용체 87 : 돌출부

87a : 탈착돌기

Claims (7)

1. 인체의 동작과 유사하게 절곡동작이 이루어지도록 관절부위마다 구형 피수용체와 수용부를 구비하고 있고, 내부를 통과하는 텐션와이어에 의하여 각 관절부가 상호 연결되어 있는 구체관절인형에 있어서,

   상기 수용부를 갖는 허벅지부재;

   상기 허벅지부재의 수용부에 결합되는 피수용체와, 상기 피수용체 하부에 형성된 걸림돌기를 갖는 고관절부재;

   상기 텐션와이어를 수용하는 중공부를 갖는 가슴부재;

   상기 가슴부재의 중공부 하부에 연결되는 허리부재; 및

   상기 허리부재의 하부에 연결되는 골반부재;를 포함하여 이루어지되,

   상기 가슴부재와 상기 허리부재에는 서로 맞대응하는 다단의 스테이지(stage)가 형성된 절곡각도조절수단이 구비되어, 상기 가슴부재와 상기 허리부재 상호간에 절곡동작을 단계적으로 가능하게 하고,

   상기 허리부재 하부에는 전면과 후면에 다단의 단턱이 구비되고,

   상기 골반부재에는 상기 허리부재 하부와 연결되는 수용부가 형성되어 있으며, 상기 수용부의 상단부가 상기 허리부재의 다단의 단턱과 결합되면서 상기 허리부재과 상기 골반부재의 절곡동작을 가능하게 하며,

   상기 허벅지부재의 수용부 상단부가 상기 걸림돌기에 걸쳐져 상기 허벅지부재가 상방향으로 들어 올려지는 동작을 가능하게 하고,

   상기 걸림돌기 전방에는 절개되어 형성된 평면형상의 안착부가 구비되어, 상기 허벅지부재의 수용부가 상기 걸림돌기의 안착부에 얹혀지면서 상기 허벅지부재의 특정된 동작의 안정된 유지 및 고정력을 보강하고,

   상기 피수용체는 상기 텐션와이어를 위한 절개부가 상기 걸림돌기 전방에 90도 각도로 형성되어 허벅지부재의 상방향 동작의 폭을 확대하고,

   상기 고관절부재 상부에는 골반부재, 허리부재 및 가슴부재가 순차적으로 연결되고, 상기 가슴부재 상부에는 하부에 수용부가 형성된 팔부재가 연결되며, 상기 수용부에는 피수용체에 의하여 손부재가 연결되되,

   상기 피수용체 하부와 상기 손부재 상부에는 상호 분리용이성을 위한 탈착수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 탈착수단은

   상기 피수용체 하부에 탈착돌기가 방사상으로 형성된 돌출부와, 그리고

   상기 손부재 상부에는 내측방향을 형성된 절곡부를 갖고, 상기 탈착돌기를 삽입하기 위한 탈착홈이 상기 절곡부에 방사상으로 형성된 요홈부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 요홈부 내측에는 상기 탈착홈에서 연속하고 상기 탈착돌기의 회전결합 방향으로 형성되어, 상기 탈착돌기가 결합범위를 벗어나는 것을 방지하기 위한 정지홈이 더 구비되어 있는 특징으로 하는 허벅지부재의 상방향 동작을 자유롭게 하는 고관절부재가 구비된 구체관절인형.
7. 삭제

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