KR100881373B1 - Camera support using goniometer - Google Patents

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KR100881373B1
KR100881373B1 KR1020070084879A KR20070084879A KR100881373B1 KR 100881373 B1 KR100881373 B1 KR 100881373B1 KR 1020070084879 A KR1020070084879 A KR 1020070084879A KR 20070084879 A KR20070084879 A KR 20070084879A KR 100881373 B1 KR100881373 B1 KR 100881373B1
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goniometer
camera
screw
optical axis
support
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KR1020070084879A
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수 만 이
준 영 박
영 호 곽
기 성 고
원 호 신
영 손
석 기 이
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주식회사 에스엠 엔터테인먼트
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Abstract

A camera supporter using a goniometer is provided to conform the optical axes of two images by accurately adjusting angles about the two image, which have different optical axes, by micrometer unit. Two goniometer supporters(500) keep distances in the left and right directions from a same plane, and a mounting unit of semicircle shape for mounting a goniometer is formed at an upper plane of the supporters. Two goniometers(700) lie at the mounting unit, and a gear unit is formed at the center of a bottom plane. A transferring unit is formed in order for a screw coupled to the gear unit of the goniometer to pass through the center of the supporters, and the goniometers rotates along the orbit of the semicircle according to the rotation of the screw.

Description

고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대. {camera support using goniometer}Camera holder with optical axis correction using Goniometer. {camera support using goniometer}

도 1은 본 발명에 따른 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대를 도시한 일부 분해 사시도.1 is a partially exploded perspective view showing a camera holder capable of optical axis correction using a goniometer according to the present invention.

도 2는 본 발명에서 이송장치에 의한 슬라이드판의 좌우 이동에 의해 두 카메라 사이의 거리가 조절되는 것을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에서 Y축을 중심으로 고니오미터의 상하조절이 이루어지는 제1카메라받침대의 작동을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에서 X축을 중심으로 고니오미터의 상하조절이 이루어지는 제2카메라받침대의 작동을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대에 입체영상 촬영을 위한 카메라가 장착한 상태를 도시한 사용상태도.
도 6은 입체영상 촬영을 위한 두 대의 카메라에서 촬영된 영상물에 대해 광축 보정이 이루어진 상태를 도시한 개략도.Figure 2 is a side view showing that the distance between the two cameras by the left and right movement of the slide plate by the transfer device in the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the operation of the first camera support is made up and down adjustment of the goniometer around the Y axis in the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the operation of the second camera support is made up and down adjustment of the goniometer around the X axis in the present invention.
5 is a state diagram illustrating a state in which a camera for stereoscopic image capturing is mounted on a camera holder capable of correcting an optical axis using a goniometer according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which optical axis correction is performed on an image photographed by two cameras for stereoscopic image capturing; FIG.

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* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *          Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 베이스 110: 보강리브          100: base 110: reinforcing rib

120: 체결홀더 130: 베어링          120: fastening holder 130: bearing

200: 이송장치 210: 가이드봉          200: transfer device 210: guide rod

220: 스크류바 230: 회전손잡이          220: screw bar 230: rotary knob

240: 슬라이드판 300: 제1카메라받침대          240: slide plate 300: first camera support

400: 제2카메라받침대 500: 고니오미터받침대          400: second camera stand 500: goniometer stand

510: 안착부 520: 요홈부          510: seating portion 520: groove portion

530: 안내부 600: 이송부          530: guide 600: transfer unit

610: 스크류 620: 손잡이          610: screw 620: handle

630: 지지판 640: 베어링          630: support plate 640: bearing

700: 고니오미터 710: 기어부 720: 롤러 730: 지지대           700: goniometer 710: gear portion 720: roller 730: support

본 발명은 카메라 거치대에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 두 대의 카메라를 이용하여 동일한 피사체의 다른 면을 촬영한 후 합친 영상이 우수한 품질의 입체영상을 얻을 수 있도록 두 카메라의 정밀한 광축 보정이 용이하게 이루어지도록 하는 고니오미터(goniometer)를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대에 관한 것이다.The present invention relates to a camera holder, and more particularly, to precisely correct the optical axis of the two cameras so that the combined images can obtain a three-dimensional image of excellent quality after taking different sides of the same subject using two cameras. It relates to a camera holder that can calibrate the optical axis using a goniometer.

일반적으로, 입체영상촬영은 두 대의 카메라가 적당한 간격을 두고 동일한 피사체의 다른 면을 촬영한 후 두 대의 카메라가 촬영한 영상을 하나의 입체 영상으로 만들게 된다.In general, stereoscopic imaging is performed by two cameras photographing different surfaces of the same subject at appropriate intervals, and then the images captured by the two cameras are made into one stereoscopic image.

이때, 일반적으로 사용되는 카메라는 하나의 몸체에 하나의 상이 맺히는 구조로 되어 있다. In this case, a camera generally used has a structure in which one image is formed on one body.

따라서 두 대의 각 카메라는 스스로에 기준이 정해져 있기 때문에 복수의 카메라로 동시에 하나의 물체를 촬영하는 경우 각 카메라의 광축이 달라 영상은 서로 일치하지 않는다Therefore, the two cameras have their own standards, so when shooting a single object at the same time with multiple cameras, the optical axes of the cameras are different, so the images do not coincide with each other.

이러한 결과는 두 대의 카메라로 촬영된 사진 두 장을 인간의 두 눈에 각각 독립적으로 인식시킬 때 입체인식에 오류를 일으키게 된다.This result causes errors in stereoscopic recognition when two pictures taken by two cameras are independently recognized by the human eyes.

인간의 눈은 두 개지만 하나의 눈처럼 정확하게 동기 하여 움직이며 만약 상황이 달라지는 경우 능동적이며 유기적으로 움직여 보정 하게 된다.There are two human eyes, but they move in exactly the same way as one eye, and if the situation changes, they move actively and organically to compensate.

따라서 인간의 두 눈으로 사물을 응시한 결과처럼 카메라를 이용하여 결과를 얻기 위해서는 두 카메라 간의 거리 및 두 카메라의 초점에 대해 능동적이며 유기적인 정밀한 보정이 절대적으로 필요하다.Therefore, active and organic precise correction of the distance between two cameras and the focus of two cameras is absolutely necessary to obtain results using a camera as a result of staring at an object with two eyes.

만약 이러한 보정이 미흡한 상태에서 도출된 사진을 이용하여 입체를 재현하는 경우 감각의 혼란을 야기하여 두통이나 어지러움, 입체의 심도부족 등이 문제점이 발생하게 된다.If the stereoscopic image is reproduced using a photograph derived from the lack of such correction, problems such as headache, dizziness, lack of depth of stereoscopicity, etc. may occur due to confusion of the senses.

따라서, 입체촬영시 절대적으로 필요한 좌우 영상물을 합쳤을 때 우수한 품질의 입체 영상을 얻을 수 있도록 정밀하게 광축을 보정 할 수 있는 장치가 절실하게 요구되는 실정이다.Therefore, there is an urgent need for a device capable of precisely correcting an optical axis so that a stereoscopic image of excellent quality can be obtained when combining left and right images that are absolutely necessary for stereoscopic imaging.

따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 근본적인 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, Accordingly, the present invention has been made to solve the fundamental problems of the prior art,

본 발명의 목적은 마이크로미터급의 정밀도로 각도를 조정할 수 있는 고니오미터(goniometer)를 이용하여 두 카메라의 광축에 따른 정밀한 조절이 이루어지도록 함으로 우수한 품질의 입체영상을 얻을 수 있도록 하는 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to use a goniometer that can adjust the angle with a micrometer-class precision (Goniometer) to make precise adjustment according to the optical axis of the two cameras goniometer to obtain a high quality stereoscopic image To provide a camera holder that can be used to correct the optical axis.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본 발명은 평평한 상면을 갖는 베이스와, 상기 베이스 상면에 구비되는 이송장치에 의해 좌우로 이동하는 제1 및 제2카메라받침대에 있어서,
상기 제1 및 제2카메라받침대는, 상기 베이스의 동일 평면에서 좌우로 일정 거리 떨어지고 이송장치에 의해 좌우로 동일 거리 이동가능하게 설치되며 고니오미터의 탑재를 위한 반원형 궤도의 안착부가 상면에 형성된 두 개의 고니오미터받침대와; 상기 두 개의 고니오미터받침대의 안착부에 각각 얹혀지도록 저면이 반원형상으로 이루어지고 저면 중앙에는 기어부가 형성된 두 개의 고니오미터와; 상기 고니오미터의 기어부에 맞물리는 스크류가 고니오미터 받침대 안착부 중앙을 관통하도록 구비되어 상기 스크류의 회전에 따라 고니오미터가 반원형 궤도를 따라 회전하도록 하는 이송부;을 포함하여 구성되고,
상기 제1 및 제2카메라받침대 중 어느 하나의 카메라받침대는 수직방향의 광축을 보정하고 다른 하나의 카메라받침대는 수평방향의 광축을 보정하도록 서로 직교하게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 고니오미터받침대 양측면에는 반원형 궤도의 안착부와 동일한 반경을 가지는 형상으로 안내부가 구비되고, 상기 고니오미터 양측에는 이동용 롤러가 구비되어 상기 이동용 롤러가 고니오미터받침대 안내부에 이동가능하도록 결합되어 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a base having a flat top surface, and the first and second camera support to move from side to side by a transfer device provided on the base,
The first and the second camera support, the predetermined distance from the left and right in the same plane of the base and is installed so as to be movable the same distance from side to side by a conveying device and the seating portion of the semi-circular track for mounting the goniometer Goniometer feet; Two goniometers having a semicircular shape with a bottom surface so as to be placed on the seating portions of the two goniometer feet respectively, and having a gear portion at a center thereof; And a screw engaged with the gear part of the goniometer to penetrate the center of the goniometer pedestal seating portion so that the goniometer rotates along a semi-circular track according to the rotation of the screw.
Any one of the first and second camera supporters of the first and the second camera supporter is installed orthogonal to each other to correct the optical axis in the vertical direction and the other camera supporter to correct the optical axis in the horizontal direction.
Both side surfaces of the goniometer support are provided with guides having the same radius as the seating portion of the semi-circular track, and both sides of the goniometer are provided with moving rollers so that the moving rollers are movable to the goniometer support guides. Characterized in that made.

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여기에서 상기 이송장치는 베이스 상면 양측에 길이방향으로 설치된 한쌍의 가이드봉과, 상기 가이드봉 사이에 중앙을 기준으로 양측 나사 방향이 반대로 형성되는 스크류바와, 상기 스크류바의 서로 다른 나사방향에 각각 저면 중앙이 결합되고 상기 가이드봉에 저면 양측이 결합되어 스크류바의 회전방향에 따라 좌,우로 이동하는 슬라이드판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the transfer device is a pair of guide rods installed in the longitudinal direction on both sides of the base surface, a screw bar formed opposite to the screw direction on the basis of the center between the guide rods, and the bottom center in each of the different screw direction of the screw bar It is coupled is characterized in that the bottom side is coupled to the guide rod is made of a slide plate to move left, right in accordance with the rotation direction of the screw bar.

(실시예)(Example)

이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참고하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention as described above in more detail as follows.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대를 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 이송장치에 의한 슬라이드판의 좌우 이동에 의해 두 카메라 사이의 거리가 조절되는 것을 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에서 Y축을 중심으로 고니오미터의 상하조절이 이루어지는 제1카메라받침대의 작동을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에서 X축을 중심으로 고니오미터의 상하조절이 이루어지는 제2카메라받침대의 작동을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대에 입체영상 촬영을 위한 카메라가 장착한 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 6은 입체영상 촬영을 위한 두 대의 카메라에서 촬영된 영상물에 대해 광축 보정이 이루어진 상태를 도시한 개략도를 각각 나타내고 있다.1 is a partially exploded perspective view illustrating a camera holder capable of correcting an optical axis using a goniometer according to the present invention, and FIG. 2 is a distance between two cameras by left and right movement of a slide plate by a transfer device in the present invention. Figure 3 is a side view showing that the adjustment, Figure 3 is a perspective view showing the operation of the first camera support is made up and down adjustment of the goniometer around the Y axis in the present invention, Figure 4 is a swan around the X axis in the present invention Figure 5 is a perspective view showing the operation of the second camera stand is adjusted up and down of the meter, Figure 5 shows a state in which the camera for stereoscopic image is mounted on a camera holder capable of optical axis correction using the goniometer according to the present invention 6 is a diagram illustrating a state in which optical axis correction is performed on images taken by two cameras for stereoscopic image capturing. It shows a schematic view, respectively.

먼저, 일반적으로 고니오미터는 전기공학 분야에서는 전파가 오는 방향을 측정하는 장치를 가리키고, 분석화학에서는 결정의 면각을 측정하기 위한 측각기를 가리킨다. 그러나 본 발명에서는 고니오미터는 상기 측각기의 원리를 응용하여 정밀한 각도를 조정할 수 있도록 하는 장치를 말한다.First, in general, a goniometer refers to a device for measuring the direction of propagation in the field of electrical engineering, and an analytical device for measuring the facet angle of a crystal in analytical chemistry. However, in the present invention, the goniometer refers to a device that can adjust the precise angle by applying the principle of the goniometer.

본 발명은 베이스(100)와, 상기 베이스 상면에 구비되는 이송장치(200)와, 상기 이송장치(200)에 의해 좌우로 이동하는 제1,제2카메라받침대(400)로 이루어진다.The present invention comprises a base 100, a transfer device 200 provided on the upper surface of the base, and the first and second camera support 400 to move left and right by the transfer device 200.

여기에서 상기 베이스(100)의 내측은 무게를 경감하기 위하여 관통되고, 상기 관통된 내측에는 베이스의 뒤틀림을 방지하기 위하여 보강리브(110)가 구비되며, 사각 모서리부와 양측 가장자리의 중심에 수평으로 관통된 체결홀더(120)가 구비된다.Here, the inner side of the base 100 is penetrated to reduce the weight, and the penetrated inner side is provided with a reinforcing rib 110 to prevent distortion of the base, and is horizontally at the center of the rectangular corner and both edges. A through fastening holder 120 is provided.

그리고 상기 이송장치(200)는 베이스(100)의 양측에 길이방향으로 구비되는 한쌍의 가이드봉(210)과; 상기 베이스(100)의 중심에 길이방향으로 회전가능하도록 결합되는 스크류바(220)와; 상기 스크류바(220)를 회전시키는 회전손잡이(230)와; 상기 스크류바(220)와 가이드봉(210)에 저면이 결합되어 좌우로 이동하는 한 쌍의 슬라이드판(240)으로 이루어진다. And the conveying apparatus 200 and a pair of guide rods 210 provided in the longitudinal direction on both sides of the base 100; A screw bar 220 coupled to the center of the base so as to be rotatable in the longitudinal direction; A rotary knob 230 for rotating the screw bar 220; A bottom surface is coupled to the screw bar 220 and the guide rod 210 and consists of a pair of slide plates 240 moving left and right.

상기 가이드봉(210)은 베이스(100)의 사각모서리에 구비되는 체결홀더(120)에 베이스(100)의 길이방향으로 결합되어 서로 평행한 한 쌍을 이룬다.The guide rod 210 is coupled to the fastening holder 120 provided at the square corner of the base 100 in the longitudinal direction of the base 100 to form a pair parallel to each other.

상기 스크류바(220)는 중앙을 기준으로 양측 나사 방향이 반대로 형성되도록 하고 베이스(100)의 양측 가장자리 중심에 구비되는 체결홀더(120)의 내부에 베어링(130)을 삽입시켜 상기 스크류바(220)가 회전가능하도록 결합한다.The screw bar 220 is formed so that the opposite direction of the screw on both sides relative to the center and insert the bearing 130 in the interior of the fastening holder 120 is provided at the center of both edges of the base 100 the screw bar 220 ) Is rotatably coupled.

이때, 상기 스크류바(220)의 일단 또는 양단에는 상기 스크류바(220)를 회전시키기 위한 회전손잡이(230)가 구비된다.At this time, one end or both ends of the screw bar 220 is provided with a rotary handle 230 for rotating the screw bar 220.

상기 슬라이드판(240)은 스크류바(220)의 서로 다른 나사방향에 각각 저면 중앙이 결합되고 상기 가이드봉(210)에 저면 양측이 결합되어 스크류바(220)의 회전방향에 따라 좌,우로 이동하는 한 쌍으로 이루어진다.The slide plate 240 is coupled to the center of the bottom of the screw bar 220 in different screw directions, respectively, and both sides of the bottom are coupled to the guide rod 210 to move left and right according to the rotation direction of the screw bar 220. To be done in pairs.

상기 한 쌍의 슬라이드판(240) 상면에는 제1카메라받침대(300)와, 제2카메라받침대(400)가 각각 구비된다.The first camera support 300 and the second camera support 400 are respectively provided on the upper surface of the pair of slide plates 240.

따라서, 상기 제1카메라받침대(300)와 제2카메라받침대(400)는 스크류바(220)의 서로 다른 나사방향에 각각 결합 되어 있는 슬라이드판(240)의 이동에 따라 서로 간의 간격이 멀어졌다 좁아졌다 이동할 수 있게 된다.
상기 제1카메라받침대(300)와 제2카메라받침대(400)는 고니오미터 받침대(500)와; 상기 고니오미터받침대(500)의 중앙을 관통하는 이송부(600)와; 상기 이송부(600)에 맞물려 반원형 궤도를 따라 이동하는 고니오미터(700)로 이루어진다.Therefore, the first camera support 300 and the second camera support 400 are narrower and farther apart from each other in accordance with the movement of the slide plate 240 coupled to the different screw direction of the screw bar 220, respectively. You can lose and move.
The first camera support 300 and the second camera support 400 is a goniometer pedestal (500); A transfer part 600 penetrating the center of the goniometer pedestal 500; The goniometer 700 is engaged with the transfer part 600 and moves along a semi-circular track.

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여기에서 상기 고니오미터받침대(500)는 상면에 고니오미터(700)의 탑재를 위한 반원형 궤도의 안착부(510)가 구비되고, 상기 안착부(510)의 중앙에는 상부와 양측이 개구된 요홈부(520)가 구비되며, 양측면에는 반원형 궤도의 안착부(510)와 동일한 반경의 형상으로 안내부(530)가 구비된다.Here, the goniometer pedestal 500 is provided with a seating portion 510 of the semi-circular track for mounting the goniometer 700 on the upper surface, the top and both sides are opened in the center of the seating portion 510 Concave groove 520 is provided, the guide portion 530 is provided on both sides of the same radius shape as the seating portion 510 of the semi-circular track.

상기 고니오미터 받침대(500)의 중앙 요홈부(520)에는 이를 관통하는 이송부(600)가 구비되는데 상기 이송부(600)는 고니오미터(700)의 저면과 맞물리는 스크류(610)와, 상기 스크류(610)를 회전시키는 손잡이(620)나 모터로 이루어진다.The central recess 520 of the goniometer pedestal 500 is provided with a conveying part 600 penetrating the lower part of the goniometer pedestal 500. The conveying part 600 includes a screw 610 engaged with the bottom of the goniometer 700, and It consists of a handle 620 or a motor for rotating the screw 610.

이때, 상기 이송부(600)는 고니오미터받침대(500)의 중앙에 구비되는 요홈부(520)의 양단부에 베어링(640)이 내재된 지지판(630)에 의해 회전가능하도록 고정된다.In this case, the transfer unit 600 is fixed to the both ends of the recess 520 provided in the center of the goniometer pedestal 500 to be rotatable by the support plate 630 in which the bearing 640 is embedded.

상기 이송부(600)의 스크류 상부에는 스크류(610)에 맞물려 반원형 궤도를 따라 회전하는 고니오미터(700)가 구비된다.The upper portion of the screw of the transfer unit 600 is provided with a goniometer 700 is engaged with the screw 610 to rotate along the semi-circular track.

상기 고니오미터(700)는 상면이 수평을 이루는 평판으로 이루어지고 저면은 반원형상으로 이루어져 정밀한 각도로 조절할 수 있는 기어부(710)가 구비된다. 여기에서 상기 수평을 이루는 평판에는 입체 영상 촬영을 위한 카메라(800)가 고정되는 것이다.The goniometer 700 is made of a flat plate of which the upper surface is horizontal and the bottom surface is formed of a semi-circular shape is provided with a gear portion 710 that can be adjusted at a precise angle. Here, the camera 800 for stereoscopic imaging is fixed to the horizontal flat plate.

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그리고, 상기 고니오미터(710) 양측에는 고니오미터받침대(500) 양측으로 구비되는 안내부(530)에 이동가능하도록 고정되는 이동용 롤러(720)가 구비된다.And, both sides of the goniometer 710 is provided with a moving roller 720 that is fixed to be movable in the guide portion 530 provided on both sides of the goniometer pedestal (500).

상기 이동용 롤러(720)는 고니오미터 양측단을 지지하는 지지대(730)를 구비하고 상기 지지대(730)에 고니오미터받침대 안내부에 이동가능하도록 끼움결합되는 롤러(720)가 구비되어 이루어진다.The movable roller 720 is provided with a support 730 for supporting both ends of the goniometer and a roller 720 is fitted to the support 730 so as to be movable to the goniometer support base.

이때, 안내부(530)는 롤러가 이탈되지 않도록 상하 마주보는 턱부(531)를 구비하고, 양측 단부에도 롤러(720)가 회전반경을 이탈하지 않도록 밀폐시키는 것이 바람직하다. At this time, the guide portion 530 is provided with a jaw portion 531 facing up and down so that the roller is not separated, and it is preferable to seal the roller 720 so that the roller 720 does not leave the rotation radius at both ends.

상기의 구성으로 이루어진 제1카메라받침대는 베이스(100)의 길이방향을 X축으로 하고, 베이스(100)의 폭 방향을 Y축으로 기준 할 때, Y축을 중심으로 고니오미터(700)가 반원형궤도를 따라 회전하도록 슬라이드판(240) 위에 설치된다.
따라서 상기 이송부(600)의 손잡이(620)나 모터를 시계방향으로 회전시키면 이에 맞물리는 고니오미터(700)가 반원형 궤도를 따라 Y축을 중심으로 회전하여 수평을 이루는 평판이 일측으로 기울어지고, 반대로 손잡이(620)나 모터를 반시계방향으로 회전시키면 수평을 이루는 평판이 타측으로 기울어지는 고니오미터(700)의 작동에 의해 상기 제1카메라받침대(300) 상면에 구비되는 입체 영상 촬영을 위한 카메라(800)의 촛점이 Y축을 중심으로 정밀한 상,하 조절이 이루어진다.
그리고 상기 제2카메라받침대(400)는 베이스(100)의 길이방향을 X축으로 하고, 베이스(100)의 폭 방향을 Y축으로 기준 할 때, X축을 중심으로 고니오미터(700)가 반원형궤도를 따라 회전하도록 슬라이드판(240) 위에 설치된다.
따라서 상기 이송부(600)의 손잡이(620)나 모터를 시계방향으로 회전시키면 이에 맞물리는 고니오미터(700)가 반원형 궤도를 따라 X축을 중심으로 회전하여 수평을 이루는 평판이 일측으로 기울어지고, 반대로 손잡이(620)나 모터를 반시계방향으로 회전시키면 X축을 중심으로 수평을 이루는 평판이 타측으로 기울어지는 고니오미터(700)의 작동에 의해 상기 제2카메라받침대(400) 상면에 구비되는 입체 영상 촬영을 위한 카메라(800)의 촛점이 X축을 중심으로 정밀한 상,하 조절이 이루어진다.
그리고 상기 이송장치(200)에 의해 제1,제2카메라받침대(300,400) 위에 구비되는 입체촬영을 위한 두 카메라(800) 간의 간격이 멀어지고 좁아지도록 조절됨으로 피사체와의 초점거리가 조절된다.In the first camera support having the above configuration, the longitudinal direction of the base 100 is the X axis, and when the width direction of the base 100 is the Y axis, the goniometer 700 has a semicircular shape around the Y axis. It is installed on the slide plate 240 to rotate along the track.
Accordingly, when the handle 620 or the motor of the transfer unit 600 is rotated in the clockwise direction, the goniometer 700 engaged therewith is rotated about the Y axis along the semicircular track so that the horizontal flat plate is inclined to one side and vice versa. Rotating the handle 620 or the motor in a counterclockwise direction, the camera for stereoscopic imaging provided on the upper surface of the first camera support 300 by the operation of the goniometer 700 in which the horizontal flat plate is inclined to the other side The focus of (800) is precisely adjusted up and down about the Y axis.
In addition, the second camera supporter 400 has a longitudinal direction of the base 100 as the X axis, and when the width direction of the base 100 is referred to as the Y axis, the goniometer 700 has a semicircular shape around the X axis. It is installed on the slide plate 240 to rotate along the track.
Accordingly, when the handle 620 or the motor of the transfer unit 600 is rotated in the clockwise direction, the goniometer 700 engaged thereto rotates about the X axis along a semicircular orbit and the horizontal flat plate is inclined to one side and vice versa. When the handle 620 or the motor is rotated counterclockwise, a stereoscopic image provided on the upper surface of the second camera support 400 by the operation of the goniometer 700 in which the flat plate horizontally centered on the X axis is inclined to the other side The focus of the camera 800 for photographing is precisely adjusted up and down about the X axis.
The distance between the two cameras 800 for stereoscopic imaging provided on the first and second camera pedestals 300 and 400 by the transfer device 200 is adjusted to be farther and narrower so that the focal length with the subject is adjusted.

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따라서, 도 6에 도시한 바와 같이 피사체와의 초점거리에 따라 이송장치(200)를 조작하여 제1,제2카메라받침대(300,400) 위에 구비되는 입체 영상 촬영을 위한 두 카메라(800) 간의 간격을 조절하고, 상기 두 카메라(800)로 동일한 피사체의 다른 면을 촬영한 후 (가)에 도시한 바와 같이 Y축을 중심으로 광축이 서로 다른 두 영상물에 대해 제1카메라받침대(300)의 고니오미터(700)를 정밀하게 조절하여 광축을 일치시키고, (나)에 도시한 바와 같이 X축을 중심으로 광축이 서로 다른 두 영상물에 대해 제2카메라받침대(400)의 고니오미터(700)를 정밀하게 조절하여 광축을 일치시켜 우수한 품질의 입체영상을 얻을 수 있도록 한 것이다.Therefore, as shown in FIG. 6, the distance between the two cameras 800 for stereoscopic image capturing provided on the first and second camera supporters 300 and 400 by operating the transfer device 200 according to the focal length with the subject. After adjusting and photographing the other side of the same subject with the two cameras 800, the goniometer of the first camera support 300 for the two images having different optical axes around the Y axis as shown in (A). By precisely adjusting 700, the optical axis is matched, and as shown in (b), the goniometer 700 of the second camera support 400 is precisely adjusted for two images having different optical axes around the X axis. By adjusting the optical axis to achieve a high quality three-dimensional image.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않 는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 대체 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the spirit of the present invention. Many alternative changes and modifications will be possible by those who have the same authority.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대는 두 대의 카메라가 적당한 간격을 두고 동일한 피사체의 다른 면을 촬영한 후 광축이 서로 다른 두 영상물에 대해 마이크로미터급의 정밀도로 각도를 조절하여 두 영상물의 광축을 일치시킴으로 우수한 품질의 입체 영상을 얻을 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 카메라 거치대의 구조가 간단하면서도 광축을 보정하는 조작이 손쉽고 편리하여 제품의 상품성 및 신뢰성 그리고 실용성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the camera holder capable of correcting the optical axis using the goniometer of the present invention is micrometer-class for two images having different optical axes after two cameras photographing different surfaces of the same subject at appropriate intervals. By adjusting the angle of the two axes to match the optical axis of the two images can be obtained an excellent quality stereoscopic image.
In addition, the structure of the camera holder is simple, but the operation to correct the optical axis is easy and convenient, there is an effect of improving the merchandise, reliability and practicality of the product.

Claims (3)

평평한 상면을 갖는 베이스와, 상기 베이스 상면에 구비되는 이송장치에 의해 좌우로 이동하는 제1 및 제2카메라받침대에 있어서;A base having a flat upper surface, and the first and second camera support to move left and right by a transfer device provided on the upper surface; 상기 제1 및 제2카메라받침대는, The first and second camera support, 상기 베이스의 동일 평면에서 좌우로 일정 거리 떨어지고 이송장치에 의해 좌우로 동일 거리 이동가능하게 설치되며 고니오미터의 탑재를 위한 반원형 궤도의 안착부가 상면에 형성된 두 개의 고니오미터받침대와; Two goniometer pedestals spaced apart from the left and right in the same plane of the base and movable by the transfer device at the same distance from side to side, and having a seating portion of a semi-circular track for mounting the goniometer on an upper surface thereof; 상기 두 개의 고니오미터받침대의 안착부에 각각 얹혀지도록 저면이 반원형상으로 이루어지고 저면 중앙에는 기어부가 형성된 두 개의 고니오미터와;Two goniometers having a semicircular shape with a bottom surface so as to be placed on the seating portions of the two goniometer feet respectively, and having a gear portion at a center thereof; 상기 고니오미터의 기어부에 맞물리는 스크류가 고니오미터 받침대 안착부 중앙을 관통하도록 구비되어 상기 스크류의 회전에 따라 고니오미터가 반원형 궤도를 따라 회전하도록 하는 이송부;을 포함하여 구성되고;And a screw engaged with the gear part of the goniometer to penetrate the center of the goniometer pedestal seating portion so that the goniometer rotates along a semi-circular track according to the rotation of the screw. 상기 제1 및 제2카메라받침대 중 어느 하나의 카메라받침대는 수직방향의 광축을 보정하고 다른 하나의 카메라받침대는 수평방향의 광축을 보정하도록 서로 직교하게 설치된 것을 특징으로 하는 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대. Optical axis correction using a goniometer, wherein one of the camera support of the first and second camera support corrects the optical axis in the vertical direction and the other camera support is orthogonal to each other to correct the optical axis in the horizontal direction This camera holder is available. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고니오미터받침대 양측면에는 반원형 궤도의 안착부와 동일한 반경의 형상으로 안내부가 구비되고, 상기 고니오미터 양측에는 이동용 롤러가 구비되어 상기 이동용 롤러가 고니오미터받침대 안내부에 이동가능하도록 결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대.Both side surfaces of the goniometer support are provided with guides having the same radius as the seating portion of the semi-circular track, and both sides of the goniometer are provided with moving rollers so that the moving rollers are movable to the goniometer support guides. Camera cradle capable of optical axis correction using a goniometer, characterized in that made. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 이송장치는 베이스의 상면 양측에 길이방향으로 설치된 한 쌍의 가이드봉과; 상기 가이드봉 사이에 중앙을 기준으로 양측 나사 방향이 반대로 형성되는 스크류바와; 상기 스크류바의 서로 다른 나사방향에 각각 저면 중앙이 결합되며, 상기 가이드봉에 저면 양측이 결합되고 상면에는 상기 고니오미터받침대가 고정되어 상기 스크류바의 회전방향에 따라 좌,우로 이동하는 슬라이드판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고니오미터를 이용해 광축 보정이 가능한 카메라 거치대.The transfer device includes a pair of guide rods installed in the longitudinal direction on both sides of the upper surface of the base; A screw bar having opposite screw directions formed on the center between the guide rods; The bottom centers are respectively coupled to different screw directions of the screw bars, and both sides of the bottom surfaces are coupled to the guide rods, and the goniometer pedestal is fixed to an upper surface of the screw bars and moves to the left and right sides according to the rotational direction of the screw bars. Camera cradle capable of optical axis correction using a goniometer, characterized in that consisting of.
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