KR100906778B1 - Stage having a common axis of rotation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스테이지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입체 영상 획득에 사용되는 좌안 영상카메라 및 우안 영상카메라를 스테이지 상에서 최소한의 회전축의 회전에 의해 좌우 이동, 수평 및 수직면 상에서 회전하게 하여 입체 영상의 수평시차 및 주시각을 조절할 수 있는 회전축을 공유하는 스테이지에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 영상카메라들을 두 개의 회전축만을 이용하여 좌우 이동, 수평면상에서 회전하게 할 수 있으므로 가볍고 크기가 줄어드는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따르면 볼록 또는 오목한 도브테일을 이용하여 상기 카메라들을 수직면 상에서 회전하게 함으로 별도의 걸림장치가 없이도 회전의 안정성이 있다. The present invention relates to a stage. More specifically, the horizontal parallax of a stereoscopic image is caused by rotating the left-eye image camera and the right-eye image camera used for acquiring a stereoscopic image on the stage by rotating the left and right, horizontal and vertical planes by a minimum rotation of the axis of rotation. And it relates to a stage for sharing a rotation axis that can adjust the viewing angle. According to the present invention, since the image cameras can be rotated horizontally and horizontally using only two rotation axes, there is an effect that the size and weight are reduced. In addition, according to the present invention by using a convex or concave dovetail to rotate the camera on a vertical plane there is a stability of rotation without a separate locking device.

입체 카메라, 스테레오 카메라, 스테이지, 도브테일, 웜기어 Stereo Camera, Stereo Camera, Stage, Dovetail, Worm Gear

Description

회전축을 공유하는 스테이지{STAGE HAVING A COMMON AXIS OF ROTATION}Stage sharing a rotating axis {STAGE HAVING A COMMON AXIS OF ROTATION}

본 발명은 스테이지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입체 영상 획득에 사용되는 좌안 영상카메라 및 우안 영상카메라를 스테이지 상에서 최소한의 회전축의 회전에 의해 좌우 이동, 수평 및 수직면 상에서 회전하게 하여 입체 영상의 수평시차 및 주시각을 조절할 수 있는 회전축을 공유하는 스테이지에 관한 것이다.The present invention relates to a stage. More specifically, the horizontal parallax of a stereoscopic image is caused by rotating the left-eye image camera and the right-eye image camera used for acquiring a stereoscopic image on the stage by rotating the left and right, horizontal and vertical planes by a minimum rotation of the axis of rotation. And it relates to a stage for sharing a rotation axis that can adjust the viewing angle.

입체 영상은 좌안 영상을 획득하는 좌안 영상카메라 및 우안 영상을 획득하는 우안 영상카메라를 마치 사람의 양안으로 보는 것처럼 서로 일정한 거리를 유지하고 수평 또는 수직면 상에서 회전하며 영상을 획득하고자 하는 사물을 동시에 촬영함으로써 획득된다.The stereoscopic image is obtained by simultaneously photographing an object to obtain an image while maintaining a constant distance from each other and rotating it on a horizontal or vertical plane, as if both eyes of the left eye image camera acquires a left eye image and a right eye image camera that acquires a right eye image. Obtained.

또한, 상기 영상카메라들은 상기 영상카메라들의 촬영위치를 조작하기 위한 스테이지 상에 구비된다.In addition, the video cameras are provided on a stage for manipulating the photographing position of the video cameras.

한편, 상기 영상카메라들이 획득하는 영상들은 사람의 양안이 떨어져 사물을 바라보는 것과 대응되는 수평시차 및 사람의 양안이 하나의 사물을 바라보는 것과 대응되는 주시각이 정확하게 조절되어야 왜곡이 없고 깊이감이나 해상도등의 품질이 우수한 입체영상을 획득할 수 있다.On the other hand, the images obtained by the video cameras have no distortion and no depth when the horizontal parallax corresponding to looking at an object away from both eyes and the viewing angle corresponding to looking at an object from both eyes are precisely adjusted. It is possible to obtain a stereoscopic image having excellent quality such as resolution.

즉, 상기 영상카메라들은 서로 일정한 거리 떨어져서(수평시차) 일정한 각도(주시각)로 사물을 촬영하여야 한다. That is, the image cameras must photograph an object at a predetermined angle (main time) at a predetermined distance from each other (horizontal parallax).

종래의 입체영상을 촬영하기 위한 스테이지는 상기 수평시차와 주시각을 조절하기 위해 상기 영상카메라들을 각각 좌우로 이동시키기 위한 두 개의 회전축, 수평면상에서 회전시키기 위한 두 개의 회전축, 수직면상에서 회전시키기 위한 두 개의 회전축, 상기 수직면과 직교하는 수직면상에서 회전시키기 위한 두 개의 회전축 즉, 모두 여덟 개의 회전축을 구비하고 있었다.Conventional stages for taking stereoscopic images include two rotating shafts for moving the image cameras left and right to adjust the horizontal parallax and the viewing angle, two rotating shafts for rotating on a horizontal plane, and two rotating shafts on a vertical plane. The rotary shaft, two rotary shafts for rotating on the vertical plane perpendicular to the vertical plane, that is, eight rotary shafts, were provided.

즉, 상기 스테이지의 무게가 무거워 상기 스테이지를 지지하는 삼각대에 파손의 위험이 있었고, 제작비용이 상승한다는 문제점이 있었다.That is, the weight of the stage is heavy, there is a risk of damage to the tripod supporting the stage, there was a problem that the manufacturing cost increases.

또한, 모터를 이용하는 전동식 스테이지의 경우 모두 여덟 개의 모터가 필요하므로 전력소모가 심하다는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the electric stage using a motor, there are problems that power consumption is severe because eight motors are required.

도 1은 종래의 스테이지를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a conventional stage.

종래의 스테이지는 걸림쇠(50) 및 걸림홈(50a)을 이용하여 영상카메라를 거치하는 상부 스테이지(20) 및 상기 상부 스테이지(20)와 일 측이 힌지축(30)으로 힌지되는 하부 스테이지(10)를 포함하여 이루어진다.The conventional stage has an upper stage 20 for mounting an image camera using a latch 50 and a locking groove 50a and a lower stage 10 in which one side of the upper stage 20 is hinged by a hinge shaft 30. )

또한, 상기 하부 스테이지(10)에는 하부에서 상부로 나사결합에 의해 관통되는 나사(40)가 구비된다.In addition, the lower stage 10 is provided with a screw 40 penetrated by screwing from the bottom to the top.

즉, 상기 나사(40)는 끝단이 상기 상부 스테이지(20)의 하면과 맞닿아 회전 에 의해 상기 상부 스테이지(20)를 상기 힌지축(30)을 중심으로 일정각도 수직면상에서 회전하게 한다.That is, the end of the screw 40 is in contact with the lower surface of the upper stage 20 to rotate the upper stage 20 on the vertical axis by a predetermined angle about the hinge axis 30 by the rotation.

또한, 상기 하부 스테이지(10)와 상기 상부 스테이지(20)를 연결하는 스프링(60)이 구비된다.In addition, a spring 60 connecting the lower stage 10 and the upper stage 20 is provided.

즉, 상기 스프링(60)의 장력에 의해 상기 상부 스테이지(20)가 상기 하부 스테이지(10) 쪽으로 당겨지고 있다.That is, the upper stage 20 is pulled toward the lower stage 10 by the tension of the spring 60.

그러나 종래의 스테이지는 입체영상 촬영시 카메라맨의 움직임에 의해 상기 스프링(60)이 영상카메라의 무게를 견디지 못하고 탄성력을 잃어버리거나 끊어져 장비의 종종 파손되는 사례가 있었다.However, in the conventional stage, the spring 60 may not bear the weight of the video camera and lose or lose elasticity due to the movement of the cameraman during stereoscopic imaging, and thus often break the equipment.

따라서 이동시에도 안정적으로 촬영할 수 있는 스테이지의 요구가 있어왔다.Therefore, there has been a demand for a stage that can stably shoot even when moving.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 최소한의 회전축을 이용하여 좌안 영상카메라 및 우안 영상카메라의 수평시차 및 주시각을 조절할 수 있는 회전축을 공유하는 스테이지를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stage that shares a rotation axis that can adjust the horizontal parallax and the viewing angle of the left eye image camera and the right eye image camera using a minimum rotation axis. There is.

또한, 본 발명의 목적은 스테이지의 무게를 감소시켜 상기 스테이지를 지탱하는 삼각대에 부하를 작게하고, 이동성이 향상된 스테이지를 제공하는 데 있다.It is also an object of the present invention to reduce the weight of the stage to reduce the load on the tripod supporting the stage and to provide a stage with improved mobility.

또한, 본 발명의 목적은 상기 영상카메라들을 종래의 스프링과 같은 별도의 걸림장치 없이도 안정적으로 수직면 상에서 회전시킬 수 있는 스테이지를 제공하는 데 있다.It is also an object of the present invention to provide a stage capable of stably rotating the image cameras on a vertical surface without a separate locking device such as a conventional spring.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에따른 회전축을 공유하는 스테이지는 표면에 중앙을 중심으로 양측으로 서로 반대 방향의 수나사가 형성된 제1 원통축, 상기 제1 원통축과 나란하게 구비되고 표면에 축 방향으로 가이드레일이 형성되며, 상기 가이드레일을 따라 각각 슬라이딩하며 표면에 서로 반대 방향의 수나사가 형성된 제1 웜기어 및 제2 웜기어를 구비하는 제2 원통축, 일단은 상기 제1 원통축과 나사결합하여 상기 제1 원통축의 회전에 의해 이동하고, 타단은 상기 제2 원통축에 의해 관통되되 상기 제1 웜기어를 내부에 두고 관통되어 이동에 의해 상기 제1 웜기어를 이동시키는 제1 베이스, 일단은 상기 제1 원통축과 나사결합하 여 상기 제1 원통축의 회전에 의해 이동하고, 타단은 상기 제2 원통축에 의해 관통되되 상기 제2 웜기어를 내부에 두고 관통되어 이동에 의해 상기 제2 웜기어를 이동시키는 제2 베이스, 상기 제1 베이스 상부에 구비되고, 하부에 상기 제1 웜기어와 나사결합하는 제1 웜휠이 형성된 제1 하부 스테이지, 상기 제2 베이스 상부에 구비되고, 하부에 상기 제2 웜기어와 나사결합하는 제2 웜휠이 형성된 제2 하부 스테이지를 포함하여 이루어진다.Stage to share the rotation axis according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided on the surface parallel to the first cylindrical shaft, the first cylindrical shaft formed in both directions on both sides with the center as the center. And a guide rail formed on the surface in the axial direction, the second cylindrical shaft having a first worm gear and a second worm gear each sliding along the guide rail and having male threads in opposite directions on the surface thereof, one end of which is provided with the first cylinder. A first base which is screwed with a shaft and moved by rotation of the first cylindrical shaft, and the other end is penetrated by the second cylindrical shaft and penetrates with the first worm gear therein to move the first worm gear by movement. One end is screwed with the first cylindrical shaft and moved by the rotation of the first cylindrical shaft, the other end is penetrated by the second cylindrical shaft, the second worm A second base for moving the second worm gear by moving through the inside thereof, a first lower stage provided on an upper portion of the first base, and having a first worm wheel screwed to the first worm gear at a lower portion thereof; It is provided on the second base, and comprises a second lower stage formed with a second worm wheel screwed to the second worm gear in the lower portion.

따라서, 상기 베이스들은 상기 제1 원통축의 회전에 의해 동시에 멀어지거나 가까워지게 이동하며, 상기 하부 스테이지들은 상기 제2 원통축의 회전에 의해 동시에 수평면상에서 내측 또는 외측으로 회전한다.Thus, the bases move away or near at the same time by the rotation of the first cylindrical shaft, and the lower stages rotate inward or outward on the horizontal plane at the same time by the rotation of the second cylindrical shaft.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하부 스테이지들 상에서 각각 구비되고, 서로 직교하는 수직면 상에서 일정한 각도로 호운동하는 제1 상부 스테이지 및 제2 상부 스테이지를 포함한다.In a preferred embodiment, each of the lower stages includes a first upper stage and a second upper stage each arcing at a predetermined angle on a vertical plane orthogonal to each other.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하부 스테이지들과 상기 상부 스테이지들은 각각 볼록하거나 오목한 도브테일을 이용하여 결합하고, 상기 도브테일들은 축이 서로 직교하도록 각각 구비된다.In a preferred embodiment, the lower stages and the upper stages are joined using convex or concave dovetails, respectively, and the dovetails are provided such that the axes are perpendicular to each other.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 상부 스테이지들 상부에 각각 좌안 영상카메라 및 우안 영상카메라가 결합한다.In a preferred embodiment, a left eye video camera and a right eye video camera are coupled to the upper stages, respectively.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 두 개의 회전축만을 이용하여 입체 영 상카메라의 수평시차 및 주시각을 조절할 수 있는 스테이지를 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a stage capable of adjusting the horizontal parallax and the viewing angle of the stereoscopic camera using only two rotation axes.

또한, 본 발명에 의하면 최소한의 회전축을 이용하여 영상카메라들의 움직임을 조작하므로 스테이지의 무게가 줄어들고 입체영상 촬영시 이동성이 좋은 스테이지를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the movement of the image cameras using a minimum rotation axis reduces the weight of the stage, there is an effect that can provide a stage with good mobility when shooting stereoscopic images.

또한, 본 발명에 의하면 도브테일을 이용하여 안정적으로 영상카메라들을 수직면상에서 일정한 각도로 회전시킬 수 있는 스테이지를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention there is an effect that can provide a stage capable of stably rotating the image cameras at a predetermined angle on the vertical plane by using a dovetail.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지의 외부를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지의 내부를 일 측에서 바라본 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지의 내부를 타 측에서 바라본 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지의 사용상태도 이다.2 is a view showing the outside of the stage according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the inside of the stage according to an embodiment of the present invention from one side, Figure 4 is an embodiment of the present invention FIG. 5 is a view of the inside of the stage according to the other side, and FIG. 5 is a view illustrating a use state of the stage according to the embodiment of the present invention.

도면들을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축을 공유하는 스테이지는 제1 원통축(100), 제2 원통축(200), 제1 베이스(300), 제2 베이스(400), 제1 하부 스테이지(500), 제2 하부 스테이지(600), 제1 상부 스테이지(700) 및 제2 상부 스테이지(800)를 포함하여 이루어진다.Referring to the drawings, a stage sharing a rotating shaft according to an embodiment of the present invention is the first cylindrical shaft 100, the second cylindrical shaft 200, the first base 300, the second base 400, the first The lower stage 500, the second lower stage 600, the first upper stage 700, and the second upper stage 800 are included.

또한, 상기 상부 스테이지들(700,800)의 상부에는 각각 좌안 영상카메 라(900b) 및 우안 영상카메라(900a)가 결합한다.In addition, a left eye image camera 900b and a right eye image camera 900a are coupled to the upper stages 700 and 800, respectively.

상기 제1 원통축(100)은 표면에 중앙(100a)을 중심으로 양측으로 서로 반대 방향의 제1 수나사(110a) 및 제2 수나사(110b)가 형성되어 있다.The first cylindrical shaft 100 has a first male thread 110a and a second male thread 110b in opposite directions on both sides of the center 100a on the surface thereof.

또한, 상기 제1 원통축(100)은 상기 케이스(1000) 상에서 헛돌게 되고, 상기 제1 원통축(100)의 회전에 의해 상기 수나사들(110a,110b)은 서로 반대방향으로 외부에 힘을 제공한다.In addition, the first cylindrical shaft 100 is tumbling on the case 1000, and the external threads 110a and 110b exert a force on the outside in opposite directions by the rotation of the first cylindrical shaft 100. to provide.

상기 제2 원통축(200)은 상기 제1 원통축(100)과 나란하게 구비되며 표면에 회전축방향으로 가이드레일(210)이 형성되어 있다.The second cylindrical shaft 200 is provided in parallel with the first cylindrical shaft 100, the guide rail 210 is formed on the surface in the direction of the rotation axis.

한편, 상기 제2 원통축(200)은 케이스(1000)에 의해 상기 제1 원통축(100)과 나란하게 유지된다.On the other hand, the second cylindrical shaft 200 is maintained in parallel with the first cylindrical shaft 100 by the case 1000.

그러나 상기 케이스(1000)는 반드시 필요한 구성요소는 아니며 아래에서 설명할 베이스들(300,400)에 의해 상기 원통축들(100,200)이 충분히 나란하게 유지될 수 있다.However, the case 1000 is not a necessary component, and the cylindrical shafts 100 and 200 may be sufficiently parallel to each other by the bases 300 and 400 to be described below.

다만, 상기 케이스(1000)를 구비하여 내부 구성요소들이 외부로 노출되지 않게 하고 외부의 먼지 등 이물질로부터 보호하는 바람직하다.However, the case 1000 is preferably provided so that internal components are not exposed to the outside and protected from foreign matter such as dust.

또한, 상기 가이드레일은(210) 상기 제2 원통축(200) 표면을 따라 평행하게 구비된 다수 개의 가이드레일(210)들로 구비된다.In addition, the guide rail 210 is provided with a plurality of guide rails 210 provided in parallel along the surface of the second cylindrical shaft (200).

즉, 상기 제2 원통축(200)은 원통형의 기어로써 상기 제2 원통축(200) 표면에 구비된 물체가 상기 가이드레일(210)을 따라 축 방향으로 슬라이딩하게 할 수 있고, 회전에 의해 힘을 전달할 수도 있다.That is, the second cylindrical shaft 200 may be a cylindrical gear to allow an object provided on the surface of the second cylindrical shaft 200 to slide in the axial direction along the guide rail 210, and may be driven by rotation. You can also pass

또한, 상기 제2 원통축(200)은 표면에 서로 반대방향의 수나사가 형성된 제1 웜기어(220) 및 제2 웜기어(230)를 구비하고 있다.In addition, the second cylindrical shaft 200 includes a first worm gear 220 and a second worm gear 230 having male threads in opposite directions formed on surfaces thereof.

또한, 상기 웜기어들(220,230)은 서로 이격되어 있고, 원통 형태로써 상기 제2 원통축(200)에 의해 관통되며 상기 가이드레일(210) 상에서 상기 제2 원통축(200)의 축 방향으로 좌우로 움직인다.In addition, the worm gears 220 and 230 are spaced apart from each other, and are penetrated by the second cylindrical shaft 200 in the form of a cylinder and left and right in the axial direction of the second cylindrical shaft 200 on the guide rail 210. Move.

또한, 상기 웜기어들(220,230)은 상기 제2 원통축(200)에 의해 관통되는 부분에 상기 가이드레일(210)과 결합하는 가이드 홈(미도시)이 구비되어있다.In addition, the worm gears 220 and 230 are provided with guide grooves (not shown) coupled to the guide rails 210 at portions penetrated by the second cylindrical shaft 200.

즉, 상기 웜기어들(220,230)은 상기 가이드레일(210)을 따라 좌우로 이동하는 동시에, 상기 제2 원통축(200)이 회전하면 상기 가이드 홈(미도시)이 상기 가이드레일(210)과 마찰하여 상기 제2 원통축(200)의 회전 방향으로 회전한다. That is, the worm gears 220 and 230 move left and right along the guide rail 210, and when the second cylindrical shaft 200 rotates, the guide groove (not shown) rubs against the guide rail 210. To rotate in the direction of rotation of the second cylindrical shaft (200).

또한, 상기 웜기어들(220,230)은 표면에 서로 반대 방향의 나사가 구비되어 있으므로 외부로 서로 반대 방향의 힘을 전달한다.In addition, since the worm gears 220 and 230 are provided with screws in opposite directions on their surfaces, the worm gears 220 and 230 transmit forces in opposite directions to the outside.

상기 제1 베이스(300)는 일단은 상기 제1 원통축(100)과 연결되고 타단은 상기 제2 원통축(200)과 연결된다. One end of the first base 300 is connected to the first cylindrical shaft 100 and the other end is connected to the second cylindrical shaft 200.

즉, 상기 원통축(100,200)들과 동시에 연결되며 상기 원통축(100,200)을 평행하게 지지하는 역할을 한다.That is, the cylindrical shafts 100 and 200 are simultaneously connected and serve to support the cylindrical shafts 100 and 200 in parallel.

또한, 상기 제1 베이스(300)는 일단이 상기 제1 수나사(110a)와 나사 결합 할 수 있도록 제1 암나사(310)가 형성되어 있고 상기 제1 원통축(100)의 회전에 의해 상기 제1 원통축(100)을 따라 좌우로 움직인다.In addition, the first base 300 has a first female screw 310 is formed so that one end can be screwed to the first male screw 110a and the first cylindrical shaft 100 by the rotation of the first cylindrical shaft (100) It moves left and right along the cylindrical shaft (100).

또한, 상기 제1 베이스(300)의 타단은 상기 제2 원통축(200)에 의해 관통되 기는 하나 상기 제1 웜기어(220)를 내부에 두고 관통된다.In addition, the other end of the first base 300 is penetrated by the second cylindrical shaft 200 but is penetrated with the first worm gear 220 therein.

즉, 상기 제1 베이스(300)가 좌우로 움직이면 상기 제1 웜기어(220)도 상기 제1 베이스(300)의 내부에서 함께 움직이는 것이다.That is, when the first base 300 moves to the left and right, the first worm gear 220 also moves together inside the first base 300.

상기 제2 베이스(400)는 상기 제1 베이스(300)와 마찬가지로 일단은 상기 제1 원통축(100)과 연결되고 타단은 상기 제2 원통축(200)과 연결된다.Like the first base 300, the second base 400 has one end connected with the first cylindrical shaft 100 and the other end connected with the second cylindrical shaft 200.

또한, 상기 제2 베이스(400)의 일단은 제2 암나사(410)를 이용하여 상기 제2 수나사(110b)와 나사결합하고 타단은 상기 제2 웜기어(230)를 내부에 두고 상기 제2 원통축(200)에 관통된다.In addition, one end of the second base 400 is screwed with the second male screw 110b using a second female screw 410, and the other end of the second cylindrical shaft has the second worm gear 230 therein. It is penetrated through 200.

즉, 상기 베이스들(300,400)은 상기 제1 원통축(100)의 중앙(100a)을 기준으로 양측으로 움직이고 상기 제1 원통축(100)의 회전방향에 따라 상기 중앙(100a)방향으로 가까워지거나 양측방향으로 멀어지게 된다.That is, the bases 300 and 400 move to both sides with respect to the center 100a of the first cylindrical shaft 100 and are closer to the center 100a direction according to the rotation direction of the first cylindrical shaft 100. Away from both sides.

상기 제1 하부 스테이지(500)는 상기 제1 베이스(300) 상부에 구비되며 상기 제1 베이스(300) 상에서 회전할 수 있도록 중앙이 핀 결합 된다.The first lower stage 500 is provided on the first base 300, and the center of the first lower stage 500 is pin-coupled to rotate on the first base 300.

또한, 상기 제1 하부 스테이지(500)의 하부에는 제1 웜휠(510)이 구비된다.In addition, a first worm wheel 510 is provided below the first lower stage 500.

한편, 상기 제1 웜기어(220)는 상기 제1 베이스(300) 내부에서 상기 제1 베이스(300)와 함께 좌우로 움직이기는 하나, 일정부분 외부로 노출되어 상기 제1 웜휠(510)과 접촉하며 힘을 전달할 수 있도록 되어 있다.Meanwhile, the first worm gear 220 moves left and right together with the first base 300 in the first base 300, but is exposed to the outside to contact the first worm wheel 510. It is designed to transmit power.

즉, 상기 제2 원통축(200)을 회전시키면 상기 제1 웜기어(220)는 상기 제2 원통축(200)과 동일한 방향으로 회전하고 상기 제1 웜휠(510)로 힘을 전달하며, 상기 제1 하부스테이지(500)는 수평면상에서 좌우 방향으로 회전한다.That is, when the second cylindrical shaft 200 is rotated, the first worm gear 220 rotates in the same direction as the second cylindrical shaft 200 and transmits a force to the first worm wheel 510. 1 Lower stage 500 is rotated in the horizontal direction on the horizontal plane.

상기 제2 하부 스테이지(600)는 상기 제1 하부 스테이지(500)와 동일한 형태로, 하부에 제2 웜휠(610)을 구비하여 상기 제2 베이스(400) 상에 핀결합하여 구비된다.The second lower stage 600 has the same shape as the first lower stage 500, and is provided with a second worm wheel 610 at a lower portion thereof to be pin-coupled to the second base 400.

그러나, 상기 하부 스테이지들(500,600)은 상기 웜기어들(220,230)의 나사 방향이 서로 반대방향이므로 상기 제2 원통축(200)의 회전에 의해 동시에 수평면상에서 내측 또는 외측으로 회전한다.However, since the screw stages of the worm gears 220 and 230 are opposite to each other, the lower stages 500 and 600 rotate inward or outward on a horizontal plane at the same time by the rotation of the second cylindrical shaft 200.

상기 제1 상부스테이지(700)는 상기 제1 하부 스테이지(500) 상부에 결합하며 상면에 우안 영상 촬영을 위한 우안 영상카메라(900a)가 장착된다.The first upper stage 700 is coupled to an upper portion of the first lower stage 500, and a right eye image camera 900a for photographing a right eye image is mounted on an upper surface thereof.

또한, 상기 제1 상부스테이지(700)는 제1 도브테일(710)을 이용하여 상기 제1 하부스테이지(600)와 결합한다.In addition, the first upper stage 700 is coupled to the first lower stage 600 by using a first dovetail 710.

한편, 도브테일이란 일반적으로 수 도브테일(710)을 지칭하는데, 각각 일반적인 가이드레일 및 가이드홈과 대응하는 수 도브테일(710) 및 암 도브테일(720)로 이루어지고 상부보다 하부의 폭이 좁아 상기 암 도브테일(720)을 상기 수 도브테일(710)의 일 측면에서 슬라이딩 시켜 밀어넣는 가이드레일을 말한다.On the other hand, the dovetail generally refers to the male dovetail 710, which is composed of a general guide rail and the guide groove and the male dovetail 710 and the female dovetail 720, respectively, and the width of the lower than the upper portion of the female dovetail ( Refers to a guide rail which slides 720 on one side of the male dovetail 710.

즉, 상기 암 도브테일(720)이 상기 수 도브테일(710) 상에서 슬라이딩하며 이동하기는 하나 상부로 이탈되지는 않는 가이드레일이다.That is, the female dovetail 720 is a guide rail which slides on the male dovetail 710 but does not move upward.

또한, 상기 제1 도브테일(710)은 오목하거나 볼록하여 상기 도브테일(710)의 축 방향과 동일한 방향으로 상기 제1 상부 스테이지(700)를 수직면상에서 일정한 각도 호운동하게 한다. 다시 말해서, 상하로 회전하게 하는 것이다.In addition, the first dovetail 710 may be concave or convex to cause the first upper stage 700 to move at a predetermined angle on a vertical plane in the same direction as the axial direction of the dovetail 710. In other words, it rotates up and down.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 제1 도브테일(710)은 상기 제1 하부 스테이 지(500) 상면에 형성되어 있으나 상기 제1 상부스테이지(700)의 하면에 형성될 수도 있다. 또한, 상기 제1 도브테일(710)은 오목한 것을 상정하였으나 볼록한 도브테일을 사용할 수 있음은 물론이다.According to an embodiment of the present invention, the first dovetail 710 is formed on the upper surface of the first lower stage 500, but may be formed on the lower surface of the first upper stage 700. In addition, although the first dovetail 710 is assumed to be concave, it is a matter of course that a convex dovetail may be used.

상기 제2 상부스테이지(800)는 상기 제2 하부 스테이지(600) 상부에 결합하며 상면에 좌안 영상 촬영을 위한 좌안 영상카메라(900b)가 장착된다.The second upper stage 800 is coupled to an upper portion of the second lower stage 600, and a left eye image camera 900b for photographing a left eye image is mounted on an upper surface thereof.

또한, 상기 제2 상부스테이지(800)는 상기 제1 도브테일(710)의 축 방향과 서로 직교하는 제2 도브테일(710)을 이용하여 결합한다.In addition, the second upper stage 800 is coupled using a second dovetail 710 orthogonal to the axial direction of the first dovetail 710.

즉, 상기 상부 스테이지들(700,800)는 서로 직교하는 수직면상에서 각각 상하로 회전한다. 즉, 정면 또는 배면에서 보았을 때, 어느 하나의 상부 스테이지는 상하로 회전하고 다른 하나의 상부 스테이지는 좌우로 회전하는 형태이다.That is, the upper stages 700 and 800 rotate up and down, respectively, on vertical surfaces perpendicular to each other. That is, when viewed from the front or the rear, one of the upper stage rotates up and down and the other upper stage rotates to the left and right.

즉, 상기 상부 스테이지(700,800)들 중 어느 하나는 상하로 일정각도 회전하고 다른 하나는 좌우로 일정각도 회전하게 하여 상기 영상카메라들(900a,900b) 각각에 결상되는 좌안 영상 및 우안 영상의 위치를 조절할 수 있다면 충분하다.That is, one of the upper stages 700 and 800 rotates a predetermined angle up and down and the other rotates a predetermined angle left and right so that the positions of the left eye image and the right eye image formed on each of the image cameras 900a and 900b are adjusted. It is enough if you can adjust it.

상기 회전축들(100,200)의 회전에 의해 상기 영상카메라들(900a,900b)이 영상들을 획득하는 위치가 조절되는 메커니즘을 간략히 정리해보면, 먼저 제1 원통축(100)을 회전시켜 상기 베이스들(300,400)을 서로 가까워지거나 멀어지게 하여 좌우 거리를 조절(수평시차조절)하고, 다음 상기 제2 원통축(200)을 회전시켜 상기 하부스테이지들(500,600)을 동시에 내측 또는 외측으로 회전시키고(주시각조절), 다음, 상기 상부스테이지들(700,800)을 상하 또는 좌우로 회전시켜 상기 좌안 영상 및 우안 영상이 서로 평행하도록 조절함으로써 해상도가 좋은 입체영상을 획득할 수 있는 것이다.Briefly summarized the mechanism by which the position of the image cameras (900a, 900b) to acquire the images by the rotation of the rotating shafts (100, 200), first rotating the first cylindrical shaft (100) the bases (300, 400) ) Adjust the left and right distances closer to or farther away from each other (horizontal disparity adjustment), and then rotate the second cylindrical shaft 200 to rotate the lower stages 500 and 600 inward or outward simultaneously (main time adjustment). Next, the upper stages 700 and 800 are rotated up and down or left and right to adjust the left eye image and the right eye image to be parallel to each other, thereby obtaining a stereoscopic image having high resolution.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various changes and modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention. .

도 1은 종래의 스테이지를 보여주는 도면,1 is a view showing a conventional stage,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지의 외부를 보여주는 도면,2 is a view showing the outside of a stage according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지의 내부를 일 측에서 바라본 도면,3 is a view of the inside of the stage according to an embodiment of the present invention from one side,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지의 내부를 타 측에서 바라본 도면,4 is a view of the inside of the stage according to an embodiment of the present invention from the other side,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이지의 사용상태도 이다.5 is a state diagram using the stage according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:제1 원통축 200:제2 원통축100: first cylindrical shaft 200: second cylindrical shaft

210:가이드레일 220:제1 웜기어210: guide rail 220: first worm gear

230:제2 웜기어 300:제1 베이스 230: second worm gear 300: first base

400:제2 베이스 500:제1 하부스테이지400: second base 500: first lower stage

510:제1 웜휠 600:제2 하부스테이지510: first worm wheel 600: second lower stage

610:제2 웜휠 700:제1 상부스테이지610: second worm wheel 700: first upper stage

710:제1 도브테일 800:제2 상부스테이지710: first dovetail 800: second upper stage

810:제2 도브테일 900a:우안 영상카메라810: second dovetail 900a: right eye video camera

900b:좌안 영상카메라900b: left eye video camera

Claims (4)

표면에 중앙을 중심으로 양측으로 서로 반대 방향의 수나사가 형성된 제1 원통축(100);A first cylindrical shaft (100) formed on the surface with male threads in opposite directions to both sides about a center; 상기 제1 원통축(100)과 나란하게 구비되고 표면에 축 방향으로 가이드레일이 형성되며, 상기 가이드레일을 따라 각각 슬라이딩하며 표면에 서로 반대 방향의 수나사가 형성된 제1 웜기어(220) 및 제2 웜기어(230)를 구비하는 제2 원통축(200);The first worm gear 220 and the second are provided in parallel with the first cylindrical shaft 100, the guide rail is formed on the surface in the axial direction, each sliding along the guide rail and the male screw in the opposite direction on the surface A second cylindrical shaft 200 having a worm gear 230; 일단은 상기 제1 원통축(100)과 나사결합하여 상기 제1 원통축(100)의 회전에 의해 이동하고, 타단은 상기 제2 원통축(200)에 의해 관통되되 상기 제1 웜기어(220)를 내부에 두고 관통되어 이동에 의해 상기 제1 웜기어(220)를 이동시키는 제1 베이스(300);One end is screwed with the first cylindrical shaft 100 to move by the rotation of the first cylindrical shaft 100, the other end is penetrated by the second cylindrical shaft 200, the first worm gear 220 A first base 300 penetrating through the inside to move the first worm gear 220 by movement; 일단은 상기 제1 원통축(100)과 나사결합하여 상기 제1 원통축(100)의 회전에 의해 이동하고, 타단은 상기 제2 원통축(200)에 의해 관통되되 상기 제2 웜기어(230)를 내부에 두고 관통되어 이동에 의해 상기 제2 웜기어(230)를 이동시키는 제2 베이스(400);One end is screwed with the first cylindrical shaft 100 and moved by the rotation of the first cylindrical shaft 100, the other end is penetrated by the second cylindrical shaft 200, the second worm gear 230 A second base 400 penetrating through the inside to move the second worm gear 230 by movement; 상기 제1 베이스(300) 상부에 구비되고, 하부에 상기 제1 웜기어(220)와 나사결합하는 제1 웜휠(510)이 형성된 제1 하부 스테이지(500);A first lower stage 500 provided above the first base 300 and having a first worm wheel 510 screwed to the first worm gear 220; 상기 제2 베이스(400) 상부에 구비되고, 하부에 상기 제2 웜기어(230)와 나사결합하는 제2 웜휠(610)이 형성된 제2 하부 스테이지(600)를 포함하며,A second lower stage 600 provided above the second base 400 and having a second worm wheel 610 screwed to the second worm gear 230 at a lower portion thereof, 상기 제1 베이스(300) 및 상기 제2 베이스(400)는 상기 제1 원통축(100)의 회전에 의해 동시에 멀어지거나 가까워지게 이동하며,The first base 300 and the second base 400 is moved away or at the same time by the rotation of the first cylindrical shaft 100, 상기 제1 하부 스테이지(500) 및 상기 제2 하부 스테이지(600)는 상기 제2 원통축(200)의 회전에 의해 동시에 수평면상에서 내측 또는 외측으로 회전하는 것을 특징으로 하는 회전축을 공유하는 스테이지.And the first lower stage (500) and the second lower stage (600) rotate inward or outward on a horizontal plane at the same time by the rotation of the second cylindrical shaft (200). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 하부 스테이지(500) 및 상기 제2 하부 스테이지(600) 상에 각각 구비되고, 서로 직교하는 수직면 상에서 일정한 각도로 호운동하는 제1 상부 스테이지(700) 및 제2 상부 스테이지(800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축을 공유하는 스테이지.The first upper stage 700 and the second upper stage 800 which are provided on the first lower stage 500 and the second lower stage 600, respectively, and arc arc at a predetermined angle on a perpendicular plane perpendicular to each other. A stage for sharing the axis of rotation comprising a. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1 하부 스테이지(500) 및 상기 제1 상부 스테이지(700)는 제1 도브테일(710)을 이용하여 결합하고, 상기 제2 하부 스테이지(600) 및 상기 제2 상부 스테이지(800)는 제2 도브테일(810)을 이용하여 결합하는 것을 특징으로 하는 회전축을 공유하는 스테이지.The first lower stage 500 and the first upper stage 700 are coupled using a first dovetail 710, and the second lower stage 600 and the second upper stage 800 are second to each other. Stage to share the axis of rotation characterized in that the coupling using the dovetail (810). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 상부 스테이지(700) 및 상기 제2 상부 스테이지(800)의 상부에 각각 좌안 영상카메라(900a) 및 우안 영상카메라(900b)가 결합하는 것을 특징으로 하는 회전축을 공유하는 스테이지.And a left eye image camera (900a) and a right eye image camera (900b) are respectively coupled to the first upper stage (700) and the second upper stage (800).
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