KR100878668B1 - 스트립 선단부 유도 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열연코일의 조질압연(skin pass mill) 및 분할(dividing) 설비에서 열연코일을 페이오프 릴에 장착한 후 되풀림 작업을 할 때 스트립 선단부를 밀의 입구측까지 유도할 수 있는 유도장치를 상부면에 설치하도록 하여, 코일에 결함 발생을 방지하고, 설비의 파손을 방지하도록 하여 실수율 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 스트립 선단부 유도장치에 관한 것이다.

본 발명은 열연 공정에서 페이오프 릴에 장착된 코일을 핀치롤까지 통판시키도록 하는 스트립 선단부 유도 장치에 있어서, 코일의 외권부에 접촉되어 회전하는 터치롤, 및 상기 터치롤에 연결된 연산모터를 포함하여, 상기 터치롤의 회전량을 통해 스트립 선단부의 이동속도를 연산하는 연산장치부와, 스트립 선단부에 접촉하는 프레셔 롤, 상기 프레셔 롤의 전방에 위치하고 상기 스트립 선단부와 자기적으로 밀착하는 마그네틱, 및 상기 연산장치부에서 연산한 스트립 선단부 이동속도만큼 상기 프레셔 롤 및 마그네틱을 전진시키는 전후진 실린더를 포함하고, 상기 스트립 선단부를 마그네틱을 사용하여 고정시킨 상태로 전진시키는 전후진 장치부를 포함하는 장치를 제공한다.

코일, 선단부, 마그네틱, 스트립, 실린더

Description

스트립 선단부 유도 장치{DEVICE FOR INDUCING THE END OF A COIL STRIP}

도 1은 종래의 스트립 선단부 유도 작업의 상태도이다.

도 2는 종래의 스트립 선단부 유도 장치를 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명에 의한 스트립 선단부 유도 장치의 평면도이다.

도 4는 도 3의 유도장치의 A-A부의 단면도이다.

도 5는 본 발명에 의한 스트립 선단부 유도 장치의 사시도이다.

도 6은 본 발명에 의한 스트립 선단부 유도 장치의 연산장치부의 세부조립도이다.

도 7은 본 발명에 의한 스트립 선단부 유도 장치의 전후진장치부의 세부조립도이다.

도 8은 본 발명에 의한 스트립 선단부 유도 장치의 마그네틱부의 세부조립도이다.

도 9는 본 발명에 의한 스트립 선단부 유도 장치의 수광장치부의 세부조립도이다.

도 10은 본 발명에 의한 스트립 선단부 유도 장치의 작동상태를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

50: 코일 51: 페이오프 릴

53: 프레셔 롤 71: 가이드 테이블

75: 디플렉터 롤 100: 연산장치부

103: 터치롤 113: 선회축

125: 연산모터 200: 전후진 장치부

240: 마그네틱부 300: 수광기 승강부

본 발명은 열연 코일의 스트립 선단부 유도 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열연코일의 조질압연(skin pass mill) 및 분할(dividing) 설비에서 열연코일을 페이오프 릴에 장착한 후 되풀림 작업을 할 때 코일의 스트립 선단부 밀의 입구측까지 유도할 수 있는 유도장치를 상부면에 설치하도록 하여, 코일에 결함 발생을 방지하고, 설비의 파손을 방지하도록 하여 실수율 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 코일 선단부 유도장치에 관한 것이다.

일반적으로 일반적으로 열연공정에서는, 압연 라인에서 권취 한 핫 코일을 일정기간 냉각 장에서 냉각공정을 거친 후 수요에 맞도록 스트립 표면조직을 미려하게 가공하여 기계적 성질을 향상시키고, 적정 중량으로 분할 등을 수행하는 조질 압연작업 또는 분할작업이 포함된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 페이오프 릴(51)에 장착된 코일(50)의 스트립 선단부(31)를 패스라인 상의 핀치롤(57)까지 통판 시키기 위해서는 다운 상태의 가이드테이블(71)을 적정 높이로 작업자가 상승시켜서 가이드하게 된다. 이때 가이드 테이블 슬라이드(미도시)는 코일(50)의 스트립 선단부(31)가 가이드테이블(71)을 통해 이동하면서 긁힌흠 등 제품에 치명적인 흠을 유발시킬 수 있으므로, 코일(50)의 스트립 선단부(31) 부근까지 접근하여 코일(50)의 스트립 선단부(31)를 스킨패스 밀(미 도시)까지 통판 작업을 수행하고 있다.

이때, 외권부 풀림을 방지하면서 압하 작업 시 스트립 선단부(31)의 굽힘 등을 방지하는 장치인 프레셔 롤(53)이 장착된다. 프레셔 롤(53)은 코일 후미에 베이스를 갖추고 아암 형태로 코일을 압착 시켜 통판 하기 때문에 스트립이 통판 될 때 강한 압착력을 수반하게 된다. 따라서 가이드테이블(71)에는 상부면과 접촉되는 스트립 하부에 긁힌흠에 발생하지 않도록 강한 재질의 고무 라이너를 부착시켜 사용하고 있다.

그러나, 스트립 선단부(31)가 가이드테이블(71) 상부면을 따라 통판되면서 고무 라이너 표면을 심하게 깎아 버려 이로 인하여 고무 라이너 칩이 다량으로 발생하게 되고 깎여진 고무 라이너 칩이 패스라인 하부로 낙하되지 않고 스트립 상면에 그대로 잔류하게 되는 문제가 발생한다. 이때, 작업자가 스트립 상면에 잔류 된 고무 라이너 칩을 확인하지 못하고 압연을 실시하게 되면 통판 되는 스트립 상하면에 연속으로 고무 라이너 칩에 의한 롤 이물 마크가 심하게 발생하여 불량이 발생하게 되는 것이다.

또한, 종래에는 열간압연 작업공정에서 생산되어지는 일부 열연코일이나 코일경이 아주 작은 소경 코일(101)을 페이 오프 릴(51)에 장착 시킨 후 통판을 실시하게 되면, 가이드테이블(71)을 최대한 하향 시켜도 가이드테이블(71) 상으로 올라오지 못하게 되는 문제가 있었다.

더구나, 대부분의 후물재의 경우 코일 선단부(31)는 코일 오픈너에서 오픈을 실시하지 않거나 오픈을 실시한다 해도 오픈이 잘 이루어지지 않아 스트립 선단부(31)가 상,하향 되게 통판되는데, 스트립 선단부(31)가 상,하향 진입 됨으로 인하여 하향된 스트립 선단부(31)가 가이드테이블(71) 상을 통과할 때 상부 표면과 심하게 마찰이 생겨 스트립 선단부(31) 하부 및 가이드테이블(71) 상부 표면에 긁힌흠과 표면 손상이 박물 재에 비하여 정도가 아주 심하게 된다.

또한, 하향 된 스트립 선단부(31)가 가이드테이블(71) 상부 표면을 심하게 손상 시키면서 통과되는 과정에서 시피시 투광기(63, 67)에 심한 충격을 가함으로 시피시 램프가 조기에 파손되는 문제가 있게 된다. 또한, 스트립 선단부(31)가 디플렉터 롤(75) 표면을 직접적으로 강타하게 되어 스트립이 페이오프 릴(51)에 꺾이는 위치인 디플렉터 롤(75) 표면손상에 따른 통판 되는 스트립이 하부 롤 마크 발생 정도가 여타 구동 롤에 의한 롤 마크 보다 아주 심하며, 특히 장소가 협소하고 낙하될 위험이 많기 때문에 작업자가 롤 수입하는데 작업 및 안전상 문제점이 많다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 장치와 관련된 대한민국 공개실용 97-16397호가 도시되어 있다. 도 2에 도시 된 바와 같이 가이드 테이블(6)의 내부에 내장된 가이드 테이블 슬라이더(8)와, 선단부를 유도하는 코일 오프너 블레이드(10)와, 가이드 테이블 슬라이더(8)가 전진 할 때 전진거리를 연산하는 PLG1(21)와, 코일 선단부가 가이드 테이블 슬라이더(8) 상부로 통판 될 때 상향 되지 않고 상,하 핀치 롤(3,4) 사이로 통과되게 안내해주는 상부 가이드 테이블(7)과, 페이 오프 릴(1)에 장착된 열연 코일(24) 외관에 대응하기 위해 상부 가이드 테이블 슬라이드(9)를 상부 가이드 테이블(7)에 내장하고, 상부 가이드 테이블 슬라이드(9)가 전진 할 때 전진거리를 PLG1(21) 거리 내에 제어 연산하는 PLG2(22)로 구성되어, 코일이 페이 오프 릴(1)에 장착 완료 되면 프레셔 롤(2)이 하강 하고 가이드 테이블(6)이 상승하게 되면, 페이 오프 릴(1)을 역회전 시키면서 스트립 선단부를 리미트 스위치(20)로 검출하게 되고, 검출이 되면 페이 오프 릴(1) 역회전은 정지되어 선단 부 위치가 가이드 테이블(6) 위치에 멈추고 상부 가이드 테이블 슬라이드(9)가 PLG2(22) 제어로 코일 전면에 멈추면 페이 오프 릴(1)은 정회 전을 하여 스트립 선단부를 가이드 테이블(6)과 상부 가이드 테이블(7) 사이로 통판 하여 주변 설비에는 트러블을 일으키지는 않고 있다.

그러나, 상기 도 2의 장치에 의하더라도 가이드 테이블(6)과 상부 가이드 테이블(7) 사이에서 스트립에 의한 긁힘 현상이 심하게 발생되며, 특히 후물재에서 하향이나 상향이 되면 스트립 선단부가 가이드 테이블(6)상에서 판 겹침 현상이 발생하여 이를 해결하기 위한 작업중단 등으로 생산성은 더욱 하향하는 문제점이 그대로 존재하게 되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열연공정의 조질 압연 및 분할 설비에서 열연 코일을 페이오프 릴에 장착하고 되풀림을 수행할 때, 코일에 긁힘 등의 흠이 발생하는 것을 방지하고, 코일의 스트립 선단부가 설비에 충돌하여 설비의 파손을 일으키는 것을 방지하며, 또한 생산성 및 실수율을 향상할 수 있는 코일 선단부 유도장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 열연 공정에서 페이오프 릴에 장착된 코일을 핀치롤까지 통판시키도록 하는 스트립 선단부 유도 장치에 있어서, 코일의 외권부에 접촉되어 회전하는 터치롤, 및 상기 터치롤에 연결된 연산모터를 포함하여, 상기 터치롤의 회전량을 통해 스트립 선단부의 이동속도를 연산하는 연산장치부(100)와, 스트립 선단부에 접촉하는 프레셔 롤, 상기 프레셔 롤의 전방에 위치하고 상기 스트립 선단부와 자기적으로 밀착하는 마그네틱, 및 상기 연산장치부에서 연산한 스트립 선단부 이동속도만큼 상기 프레셔 롤 및 마그네틱을 전진시키는 전후진 실린더를 포함하고, 상기 스트립 선단부를 마그네틱을 사용하여 고정시킨 상태로 전진시키는 전후진 장치부(200)와, 상기 스트립 선단부를 상기 마그네틱에 밀착고정시키고, 상기 코일을 회전시키며, 상기 코일에 접촉하는 터치롤을 코일을 따라 회전시키며, 상기 전달체인을 통해 상기 연산모터가 스트립 선단부의 이동속도를 연산하도록 하며, 상기 이동속도와 동일한 속도로 상기 전후진 실린더를 통해 상기 프레셔 롤 및 마그네틱을 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 선단부 유도 장치를 제공한다.

이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명에 의한 코일 선단부 유도 장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 유도장치의 A-A부의 단면도이다. 도 5는 본 발명에 의한 코일 유도 장치의 사시도이다. 또한, 도 6은 본 발명에 의한 코일 유도장치의 연산장치부의 세부조립도이고, 도 7은 본 발명에 의한 코일 유도장치의 전후진장치부의 세부조립도이며, 도 8은 본 발명에 의한 코일 유도장치의 마그네틱부의 세부조립도이다. 도 9는 본 발명에 의한 코일 유도장치의 수광장치부의 세부조립도이다.

본 발명은 코일(50)의 형태로 페이오프 릴(51)에 권취된 스트립의 선단부(50a, 도 10 참조, 이하 '스트립 선단부'라 한다)의 이동속도를 연산하는 연산장치부(100)와, 스트립 선단부(50a)를 마그네틱(241)에 밀착시키고 프레셔 롤(237)을 전후진 시키는 전후진 장치부(200)와, 상기 연산장치부(100) 및 전후진 장치부(200)의 동작을 제어하는 제어부로 크게 이루어진다.

연산장치부(100)는 도 6에 도시 된 바와 같이 코일(50) 외권부에 접촉되는 터치 롤(103)을 포함하고 있고, 터치롤 축(102)에 베어링블록(105)이 삽입되어 체결되며, 또한 키(key)를 통하여 기어(107)를 상기 터치롤 축(102)에 고정한다. 상기에서 터치롤(103)은 베어링블록(105)에 의해 선회축(113)의 지지플레이트(115)에 장착된다. 선회축(113)에는 선회 아암(111)이 상기 선회축(113)과 위치가 고정되도록 삽입되고, 상기 지지 플레이트(115)의 후방에는 연산모터(125)가 장착된다. 상기 연산모터(125)는 구동휠(127)을 통해 회전력을 전달받아 회전속도 및 회전량 등을 감지하고 연산하는 기능을 하며, 상기 구동휠(127)은 타이밍 벨트(117), 또는 체인을 통해 상기 터치롤(103)의 기어(107)와 연결된다.

그리고, 선회축(113)에 지지 플레이트(115)가 삽입 고정되고 한쪽 단부에는 선회 아암(111)과 지지베어링블록(109)이 삽입되며, 선회 아암(111)의 아래,위쪽 단부에는 전,후진 실린더(119)가 핀을 통해 결합되며, 상기 전,후진 실린더(119)의 다른 단부는 기초 베이스(131)의 일정부위에 장착되어 상기 선회암(111)을 통하여 선회축(113)을 회전시킨다. 또한, 상기 선회축(113)의 다른 단부는 기초 베이스(131) 위에 안착 설치되어 있는 고정 베이스(129)의 홀(128)에 삽입된다.

상기 연산장치부(100)는 상기 터치롤(103)이 코일(50)과 접촉하면서 코일(50)을 따라 회전하게 되는 속도를 연산모터(125)를 이용하여 측정하여, 후술하는 전후진 장치부(200)가 전진동작을 수행하도록 하는 기능을 하게 된다.

전후진 장치부(200)는 스트립 선단부(50a)를 마그네틱부(240)를 이용하여 밀착시킨다. 또한, 스트립 선단부(50a)를 전진시켜 스트립 이송 핀치롤(57, 도 1 참조)에 완전하게 안착되도록 유도하는 기능을 하게 된다. 마그네틱부(240)는 도7에 도시된 바와 같이, 스트립 선단부(50a)에 접촉되어 프레셔 롤(237)이 상승하거나 전,후진할 때 스트립 선단부(50a)가 프레셔 롤(237)과 일체로 움직이도록 잡아주는 역할을 하게된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 마그네틱부(240)는 전류에 의해 자력을 띠게 되는 마그네틱(241)을 포함하며, 그 형태는 플레이트형이된다. 마그네틱(241) 내부에는 마그네틱(241)이 스트립 표면에 접촉되는 것을 신호 해주는 터치 봉(242)이 장착되어 있다.

또한, 상기 마그네틱부(240)에서는 인장스프링(244)이 터치 봉(242)에 조립되며, 인장스프링(244)의 상부에는 접점전극(245)이 연결되고, 그 상부에는 다른 접점전극(246)이 형성된다. 상기 두개의 접점(245,246)의 신호에 의해 상기 마그네틱(241)에 자력이 생성되고 또한 두개의 접점(245,246)이 떨어져 있으면 자력이 소멸된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 마그네틱부(240)의 원판 형태의 케이싱 베이스(250) 위에는 마그네틱 상하작동실린더(223)의 로드부가 결합되는 클레비스(228)가 일체형으로 이루어져 있으며, 상기 클레비스(228)와 상하작동실린더(223)의 클레비스(227)와 결합하여 체결 핀으로 결합되며 상하작동실린더(223)는 'ㄴ'자 형의 실린더 베이스(225)에 결합된다.

상기 마그네틱부(240)는 스트립 전후진 장치의 프레셔 롤(237) 전면에 부착되며, 프레셔 롤 프레임(215)의 상부 양측에는 한쌍의 가이드 클레비스(207)가 프레셔 롤 프레임(215)과 조립되며, 한쌍의 실린더가이드(201)가 각각 상기 가이드 클레비스(207)와 각각 조립 고정된다. 상기 프레셔 롤 프레임(215)의 중앙부에는 전후진실린더(203)가 장착된다. 또한, 프레셔 롤 프레임(215)의 후단에는 프레셔 롤 선회 축(217)을 삽입 고정시키는 중공 파이프가 가공되어 있으며, 전면에는 유격방지 스토퍼(261)가 삽입될 수 있게 똑 같은 쐐기 형태의 삽입 홈(260)이 형성되어 있다.

상기 전후진 장치부(200)는 프레셔 롤(237)이 상기 전후진 실린더(203)와 실린더가이드(201)에 장착되어 상기 H형의 빔인 프레셔 롤 프레임(215)에 착탈가능하게 조립되어 있다. 프레셔 롤 프레임(215)과 접촉 고정되는 축은 유격방지 스토퍼(261)가 놓이는데 상기 유격방지 스토퍼(261)는 전체적으로 플레이트 형상이나 측면부는 쐐기 형태를 갖추고 있는 게 특징이며, 상부의 양측에는 실린더 가이드 로드(202)가 삽입 조립되도록 사각 평판을 세워 놓고 한면에는 홀이 있는 원기둥이 부착되어 있으며, 가운데는 프레셔 롤 전후진 실린더(203)의 클레비스와 조립될 크레비스가 안착 부착되어 있으며, 그 옆으로는 마그네틱 컨트롤장치(235)가 부착되어 진다.

수광기 승강부(300)는 도 9에 도시 된 바와 같이 먼저 베이스 프레임(307)에 수직으로 장착되고, 베이스 프레임(307)의 측면에는 디플렉터 롤(75)이 안착되며, 측면에는 투광기(311)가 안착고정되는 프레임(309)이 조립된다. 투광기(311) 위로 는 투광기 보호 망이 설치된 투광기 에프론(305)이 설치되어 진다. 또한, 상기 베이스 프레임(307)의 상부에는 가이드로더(317)가 삽입되어 상하이동이 가능하도록 구성된 가이드 프레임(315)이 설치되며, 상기 가이드 프레임(315) 중앙부에는 수광기 실린더(319)가 부착된다. 또한, 하부에는 외부 충격으로부터 보호 해주는 사각고리 형태의 수광기 베이스(327)가 연결되어지며, 수광기 베이스(327) 아래로 시피시 수광기(325)가 설치되어 구성되어 진다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 코일 선단부 유도장치의 작용을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 10은 본 발명에 의한 코일 유도장치의 작동상태를 도시한 도면이다.

조질압연 공정의 페이 오프 릴(51)에 장착하기 위한 포지션 롤(미 도시)에 안착 대기 중인 보급 코일은 포지션 롤(미 도시)에 안착 되기 전에 이미 경 측정 센서에 의해 자동으로 외경 측정이 이루어진 상태이며 자동으로 외경 측정이 완료된 코일의 외경 측정값은 피엘시(PLC)로 전송되어져 저장되며, 코일이 페이 오프 릴(51)에 삽입되고 확대가 완료되면 피엘시(PLC)에 전송 저장되었던 코일의 외경 측정값이 페이 오프 릴(51) 수동운전에 의한 회전이나 자동 운전에 모두 적용되어진다.

다음, 포지션 롤(미 도시)에 대기 중인 코일을 업 다운 하여 코일 센터를 맞추고, 전 코일 테일 부가 포토센서(미 도시)를 통과하게 되면 자동으로 페이 오프 릴(51)이 축소하게 되고, 프레셔 롤(237, 도 7 참조)이 상승하며, 페이 오프 릴(51)에 차기 코일 장착 조건이 갖추어진다. 그후 작업자가 장착 버턴을 눌러 코일 카(미 도시)에 코일(50)을 페이 오프 릴(51)에 삽입하게 되고 삽입이 완료되면 완료 신호를 피엘시에서 수신하여 각 입측 설비가 동시에 자동으로 작동된다. 이때, 수광기 실린더(319)가 작동하여 스트립 선단부의 통판이 원활하게 이루어지도록 수광기(325, 도 9 참조)를 상승시키며, 1차적인 통판 준비작업이 이루어지는 것이다.

다음, 2차적인 준비 단계로는 페이 오프 릴(51)에 코일(50)의 형태로 권취된 스트립의 스트립 선단부(50a)의 위치가 각기 여러 방향에 위치해 있기 때문에 운전자가 수동으로 위치를 통판 위치로 맞추어 주는데, 이때 터치 롤(103)은 장착된 코일(50) 외권부에 접촉되어 있는 상태이며, 페이 오프 릴(51)을 회전시키면 접촉되어 함께 회전된다. 스트립 선단부(50a)가 통판이 용이한 정 위치에 도달하면 프레셔 롤(237)을 스트립 선단부(50a)에 미약하게 접촉되도록 하강 시키며, 하강이 완료되면 다시 마그네틱(241)을 하강 시키게 된다. 이때, 마그네틱(241) 저면에 부착된 터치 봉(242)이 스트립 선단부(50a)에 접촉되어 상승되면서 인장스프링(244)을 위로 밀게 되고, 터치 봉(242) 상부에 있는 전극(245)이 다른 전극(246)에 접촉하게 되면, 하강 중인 마그네틱(241)이 자동으로 하강을 멈추게 되고, 마그네틱 컨트롤장치(235)가 마그네틱(241)에 전류를 보내 자력을 갖도록 한다. 이에 의해 코일 선단부가 마그네틱(241)에 붙게 된다.

다음, 코일 선단부와 마그네틱(229)이 긴밀하게 밀착되었으면 코일 선단부를 디플렉터 롤(75)까지 원활하게 진행되도록 하는 작동을 수행하게 된다. 프레셔 롤(237)을 리미트 스위치(417)에 의해 상승 및 하강폭을 조절하면서 이동시키고, 터치 롤(103)에 연결된 연산모터(125)를 'ON' 상태로 전환시킨 다음에, 페이 오프 릴(51)을 정 회전 시키면 터치 롤(103)이 회전하게 되고 터치 롤(103)에 휠(107)과 연산모터(125)의 휠(127)이 벨트(117)로 연결되어 터치 롤(103)의 회전 수를 그대로 전달 받게 된다. 이에 의해 코일이 풀려 진행되는 속도를 연산하게 되고, 이 값을 피엘시에 전송하고, 피엘시에서 수신된 속도정보를 프레셔 롤 전후진 실린더(203)에 전송하게 된다. 따라서, 코일이 풀리는 속도와 같은 속도로 (즉, 같은 선속도로) 프레셔 롤(237)이 전진하게 되는 것이다.

상기와 같은 조건으로 프레셔 롤(237)이 전진하면, 프레셔 롤(237)의 전방에 부착된 마그네틱(241)에 부착되어 있는 스트립 선단부(50a)는 디플렉터 롤(75)까지 전진하게 된다. 이때 프레셔 롤(237)이 정지위치의 리미트스위치(407)에 감지되면 전,후진실린더(203)가 정지하게 되며, 마그네틱 컨트롤장치(235)에 의해 스트립 선단부(50a) 표면에 밀착된 마그네틱이 해제되고, 해제가 완료되면 마그네틱 실린더(223)가 작동되어 마그네틱(241)이 상승하게 된다. 마그네틱 실린더(223)가 다른 리미트 스위치(409)에 의해 감지되면 마그네틱 실린더(223)가 작동을 멈추게 되며, 디플렉트 롤(75)을 정회전시키게 된다.

디플렉트 롤(75)이 정회전하면, 페이 오프 릴(51)도 동시에 같이 정 회전하게 되고, 스트립 선단부(50a)는 전진하게 되며, 상기 코일(50)은 풀림작업을 수행하게 된다. 스트립 선단부(50a)가 핀치롤(57)에 물려서 전진하게 되면 상기 프레셔 롤(237)은 다시 후진하게 된다. 후진한 후 상기 프레셔 롤(237)은 코일(50)의 상부면을 눌려서 코일(50) 형상으로 권취된 스트립의 이송이 원활하게 되도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 열연공정의 조질 압연 및 분할 설비에서 열연 코일을 페이오프 릴에 장착하고 되풀림을 수행할 때, 코일에 긁힘 등의 흠이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 스트립 선단부가 설비에 충돌하여 설비의 파손을 일으키는 것을 방지하며, 또한 생산성 및 실수율을 향상할 수 있는 효과가 있게 된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

1. 열연 공정에서 페이오프 릴에 장착된 코일을 핀치롤까지 통판시키도록 하는 스트립 선단부 유도 장치에 있어서,

   코일의 외권부에 접촉되어 회전하는 터치롤, 및 상기 터치롤에 연결된 연산모터를 포함하여, 상기 터치롤의 회전량을 통해 스트립 선단부의 이동속도를 연산하는 연산장치부(100)와,

   스트립 선단부에 접촉하는 프레셔 롤, 상기 프레셔 롤의 전방에 위치하고 상기 스트립 선단부와 자기적으로 밀착하는 마그네틱, 및 상기 연산장치부에서 연산한 스트립 선단부 이동속도만큼 상기 프레셔 롤 및 마그네틱을 전진시키는 전후진 실린더를 포함하고, 상기 스트립 선단부를 마그네틱을 사용하여 고정시킨 상태로 전진시키는 전후진 장치부(200)와,

   상기 스트립 선단부를 상기 마그네틱에 밀착고정시키고, 상기 코일을 회전시키며, 상기 코일에 접촉하는 터치롤을 코일을 따라 회전시키며, 상기 전달체인을 통해 상기 연산모터가 스트립 선단부의 이동속도를 연산하도록 하며, 상기 이동속도와 동일한 속도로 상기 전후진 실린더를 통해 상기 프레셔 롤 및 마그네틱을 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 선단부 유도 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 마그네틱은 상승 및 하강할 수 있도록 상하작동 실린더에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 스트립 선단부 유도 장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 마그네틱은 마그네틱의 상부면에 장착되는 스프링 및 상하로 배열되며 탈착가능한 한쌍의 전극을 포함하여, 상기 상하작동 실린더에 의해 상기 마그네틱이 하강하여 마그네틱이 스트립 선단부에 압착되면 상기 전극이 접촉되어 마그네틱에 전류를 보내어 자력을 부여하는 것을 특징으로 하는 스트립 선단부 유도 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 스트립 선단부가 핀치롤까지 전진하면 상기 마그네틱의 자력을 차단하고 이를 상승시키며, 상기 프레셔 롤은 그 하부에 위치하고 있는 핀치롤과 같이 구동하여 스트립을 이송하는 것을 특징으로 하는 스트립 선단부 유도 장치.

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