CN209866684U - 一种工字轴轮盘自动分拣装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工字轴轮盘自动分拣装备，所述工字轴轮盘自动分拣装置包括：进盘装置、检测装置和分拣装置；所述进盘装置为设置有挡盘机构的进盘轨道；所述检测装置包括检测台，轮盘定位机构、轮盘检测机构和中心控制器，所述轮盘定位机构包括轮盘定位托盘和可旋转的锥形定位插杆，所述轮盘检测机构包括仿形卡槽检测头和卡槽驱动机构，所述仿形卡槽在驱动机构作用下贴合由插杆固定的工字轴轮盘，然后定位插杆在伺服旋转电机作用下带动轮盘旋转，通过轮盘于仿形卡槽之间的相互作用判断轮盘是否合格，判断完成后的轮盘通过分拣轨道完成分拣动作。本实用新型能够实现对高精度工字轴轮盘的自动分拣，降低现场人员的工作负担，减少工时消耗，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮盘检测领域，特别是涉及一种工字轴轮盘的自动分拣装备。
背景技术
工字轴轮盘在线缆企业和线性金属材料生产企业中是重要的周转工具，在实际生产中工字轴轮盘经常要反复使用，而且因为线缆和线性金属丝，例如铜丝和铜带的密度比较大，在周转过程中因为承压或者碰撞会对工字轴轮盘的侧板造成损伤导致变形，其中的承压变形的变形量一般比较小，很难通过肉眼察觉，这种微小的变形就可能引发后续绕线时线材的局部挤压，影响均一性，比如一些要求精度较高的铜带产品表现出来的问题就是局部电阻波动超标。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化装备，能够自动完成工字轴轮盘的分拣。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工字轴轮盘自动分拣装备，所述工字轴自动分拣装备包括：进盘装置、检测装置和分拣装置；所述进盘装置为进盘轨道，所述进盘轨道与检测装置相连，所述进盘轨道沿进盘方向向下倾斜连接检测装置，所述进盘轨道靠近监测装置的位置设置有轮盘挡头，所述轮盘挡头与中心控制器电性连接；所述检测装置包括检测台，轮盘定位机构、轮盘检测机构和中心控制器，所述轮盘定位机构包括轮盘定位托盘和锥形定位插杆，所述轮盘定位托盘于进盘轨道相连，所述轮盘定位托盘上设置定位挡头，所述定位挡头于中心控制器电性连接，所述锥形定位插杆设置在定位托盘两侧，两根定位插杆的轴心呈一条直线，所述定位插杆连接同步驱动机构，所述同步驱动机构为伺服旋转电机，所述轮盘检测机构包括检测支架、工字轴轮盘检测头、和检测头的位移驱动机构，所述检测支架固定在所述检测台上，所述中心控制器也固定在所述检测支架上，所述工字轴轮盘的检测头为于待测工字轴轮盘外形相合的仿形卡槽，所述仿形卡槽于位移驱动机构相连，所述位移驱动机构安装在检测支架上，所述位移驱动机构于中心控制器电性连接，所述仿形卡槽与锥形定位插杆在同一平面，所述平面垂直于定位托盘面，所述仿形卡槽能够在位移驱动装置的作用下沿此平面上下移动；所述分拣装置为与定位托盘连接的分拣轨道，所述分拣轨道沿轮盘滚出方向向下倾斜，所述分拣轨道中间设置分拣口，所述分拣口下方设置不良品通道，所述分拣口上设置挡板，所述挡板的控制机构与中心控制器电性连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述进盘轨道上设置的轮盘挡头共有两个，所述轮盘挡头之间的距离为轮盘直径的1倍。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的轮盘挡头上覆盖柔性材料。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的定位挡头表面覆盖柔性材料。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的定位插杆的插头形状为锥形，所述定位插杆的中心轴距定位托盘表面的高度为大于待测托盘半径0.3~3mm。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的进盘轨道和分拣轨道于水平面之间的夹角为5~10°。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的检测头位移驱动机构使用气缸或者电机驱动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的技术方案是通过将检测装置与分拣装置结合实现对工字轴轮盘的检测与分拣一体化作业，本技术方案检测结果精准可靠而且对不良品的分拣高效准确，减少了人员工时的浪费的同时显著的提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的装备总体布设示意图；
图2是本实用新型的检测装置的正面示意图；
附图中各部件的标记如下：
1.工字轴轮盘、2.检测台、3.进盘轨道、4.分拣轨道、5.检测支架、6.中心控制器、7.气缸、8.仿形卡槽、9.定位托盘、10.伺服旋转电机、11.锥形定位插杆、12.定位挡头、13.第一挡头、14.第二挡头、15.分拣口挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例内容包括：
一种工字轴轮盘自动分拣装备，所述工字轴轮盘自动分拣装备包括：进盘装置、检测装置和分拣装置；所述进盘装置为进盘轨道3，所述进盘轨道3与检测装置相连，所述进盘轨道3沿进盘方向向下倾斜连接检测装置，所述进盘轨道3靠近监测装置的位置设置有轮盘挡头，所述轮盘挡头与中心控制器电性连接；所述检测装置包括检测台2，轮盘定位机构、轮盘检测机构和中心控制器6，所述轮盘定位机构包括轮盘定位托盘9和锥形定位插杆11，所述轮盘定位托盘9于进盘轨道3相连，所述轮盘定位托盘9上设置定位挡头12，所述定位挡头12于中心控制器6电性连接，所述锥形定位插杆11设置在定位托盘9两侧，两根锥形定位插杆11的轴心呈一条直线，所述锥形定位插杆11连接同步驱动机构，所述同步驱动机构为伺服旋转电机10，所述轮盘检测机构包括检测支架5、工字轴轮盘检测头、和检测头的位移驱动机构，所述检测支架5固定在所述检测台2上，所述中心控制器6固定在所述检测支架2上，所述工字轴轮盘的检测头为与待测工字轴轮盘外形相合的仿形卡槽8，所述仿形卡槽8与位移驱动机构相连，所述位移驱动机构安装在检测支架5上，所述位移驱动机构于中心控制器6电性连接，所述仿形卡槽8与锥形定位插杆11在同一平面，所述平面垂直于定位托盘9面，所述仿形卡槽8能够在位移驱动装置的作用下沿此平面上下移动；所述分拣装置为与定位托盘连接的分拣轨道4，所述分拣轨道4沿轮盘滚出方向向下倾斜，所述分拣轨道4中间设置分拣口，所述分拣口下方设置不良品通道，所述分拣口上设置分拣口挡板15，所述挡板15的控制机构与中心控制器6电性连接。
所述进盘轨道4上设置的轮盘挡头共有两个，分别为第一挡头13和第二挡头14，所述轮盘挡头之间的距离为轮盘直径的1倍，使用两个轮盘挡头的目的是将离检测用定位托盘最近的工字轴轮盘1与后续的工字轴轮盘1隔开。
所述的轮盘挡头上覆盖柔性材料，一方面防止工字轴轮盘1滚动撞击到所述轮盘挡头的时候损伤轮盘侧板，另一方面提高所述轮盘挡头的使用寿命。
所述的定位挡头12表面覆盖柔性材料，一方面防止轮盘滚动撞击到所述定位挡头的时候损伤轮盘侧板，另一方面提高所述定位挡头12的使用寿命。
所述的定位插杆的插头形状为锥形，所述锥形定位插杆11的中心轴距定位托盘表面的高度为大于待测托盘半径0.3~3mm，当所述定位插杆的插头插入工字轴轮盘1的中心轮轴位置时可以借助锥形截面自然而然的将工字轴轮盘1从所述定位托盘9表面抬起，有利于后续旋转检测。
所述的进盘轨道3和水平面之间的夹角为10°，所述分拣轨道4和水平面之间的夹角为5°，所述倾斜角度可以使工字轴轮盘1在重力作用下自动向前惯性滚动，同时角度太大容易造成对挡头位置冲击力度太大，影响挡头寿命。
所述的检测头位移驱动机构使用气缸7带动仿形卡槽8垂直上下运动。
所述工字轴轮盘自动分拣装备的工作步骤如下：
S1 由人工或者机械将待分拣的工字轴轮盘1一次放入进盘轨道3，所述中心控制器6控制进盘轨道3上的第一轮盘挡头13闭合，第二轮盘挡头14打开，待一个工字轴轮盘1被第一轮盘挡头13挡住后再把第二轮盘挡头14闭合；
S2 先打开第一轮盘挡头13，第二轮盘挡头14保持闭合，将位于第一轮盘挡头13和第二轮盘挡头14之间待检位置的工字轴轮盘1惯性滚入检测机构，并在定位挡头12的作用下停在定位托盘9上，此时第一轮盘挡头13闭合，第二轮盘挡头14打开，待后续工字轴轮盘1滚入待检位置后闭合第二轮盘挡头；
S3 定位托盘两侧的锥形定位插杆在旋转伺服电机10的作用下同步伸入工字轴轮盘1的轴心位置，借助锥形的斜度使轮盘底部脱离定位托盘9表面，此时定位挡头12打开，同时仿形卡槽8检测头在气缸7的作用下垂直向下运动，并与工字轴轮盘1表面贴紧，然后锥形定位插杆11在同步伺服旋转电机10的作用下旋转一周；
S4如果工字轴轮盘1旋转的时候非常顺畅，说明轮盘1外形正常，无变形，锥形定位插杆11快速脱离，所述工字轴轮盘1在惯性作用下向前滚动，进入分拣轨道4，如果工字轴转动过程中出现滞涩摩擦和卡住等现象时，说明轮盘1具有变形等缺陷，此时仿形卡槽8在气缸7的带动下向上拉起，锥形定位插杆11迅速脱离工字轴轮盘1，工字轴轮盘1惯性滚入分拣轨道4，同时分拣轨道中间的分拣口挡板15在中心控制器6作用下自动向下打开，待其掉入后再自动关闭。
上述步骤反复运行，可以实现对工字轴轮盘1的自动化无人分拣，极大的减少了现场人员的工作压力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述工字轴自动分拣装备包括：进盘装置、检测装置和分拣装置；
所述进盘装置为进盘轨道，所述进盘轨道与检测装置相连，所述进盘轨道沿进盘方向向下倾斜连接检测装置，所 述所述进盘轨道靠近监测装置的位置设置有轮盘挡头，所述轮盘挡头与中心控制器电性连接；
所述检测装置包括检测台，轮盘定位机构、轮盘检测机构和中心控制器，所述轮盘定位机构包括轮盘定位托盘和锥形定位插杆，所述轮盘定位托盘于进盘轨道相连，所述轮盘定位托盘上设置定位挡头，所述定位挡头于中心控制器电性连接，所述锥形定位插杆设置在定位托盘两侧，两根定位插杆的轴心呈一条直线，所述锥形定位插杆连接同步驱动机构，所述同步驱动机构为伺服旋转电机，所述轮盘检测机构包括检测支架、工字轴轮盘检测头、和检测头的位移驱动机构，所述检测支架固定在所述检测台上，所述中心控制器也固定在所述检测支架上，所述工字轴轮盘的检测头为于待测工字轴轮盘外形尺寸相合的仿形卡槽，所述仿形卡槽于位移驱动机构相连，所述位移驱动机构安装在检测支架上，所述位移驱动机构于中心控制器电性连接，所述仿形卡槽与锥形定位插杆在同一平面，所述平面垂直于定位托盘表面，所述仿形卡槽能够在位移驱动装置的作用下沿此平面上下移动；
所述分拣装置为与定位托盘连接的分拣轨道，所述分拣轨道沿轮盘滚出方向向下倾斜，所述分拣轨道中间设置分拣口，所述分拣口下方设置不良品通道，所述分拣口上设置挡板，所述挡板的控制机构与中心控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述进盘轨道上设置的轮盘挡头共有两个，所述轮盘挡头之间的距离为轮盘直径的1倍。
3.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的轮盘挡头上覆盖柔性材料。
4.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的定位挡头表面覆盖柔性材料。
5.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的
定位插杆的插头形状为锥形，所述定位插杆的中心轴距定位托盘表面的高度为大于待测托盘半径0.3~3mm。
6.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的
进盘轨道和分拣轨道于水平面之间的夹角为5~10°。
7.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的检测头位移驱动机构使用气缸或者电机驱动。
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Cited By (1)
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