CN219766387U - 剪切料识别系统的精确测量用阻尼装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种剪切料识别系统的精确测量用阻尼装置。所述的棒线材剪切料识别系统包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；在所述的出料口设置有滑槽，在所述的滑槽上通过支架设置有摄像装置；在所述的摄像装置后的滑槽上通过移动云台支撑架安装有阻尼装置；所述阻尼装置包括安装在移动云台支撑架上的螺杆，在所述的螺杆上安装有沿螺杆平移的移动云台，在所述的移动云台上对应滑槽安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的旋转臂上设置有阻尼挡头；其中所述的旋转气缸驱动所述的阻尼挡头位于滑槽上以对剪切料进行阻尼或位于滑槽外以对剪切料进行放行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种棒线材剪切料识别系统的精确测量用阻尼装置。
背景技术
在棒线材生产过程中，一般应用测径仪对产品进行在线检测，在现有技术中测径仪主要用于轧制过程中尺寸检测和筛选异常品，并不能为自动化控制提供及时有效的数据，而且测径仪的测量准确性易受环境的影响而出现波动。棒线材在轧制过程中的高温会产生热气流，且在高速运行的同时产生振动。运行速度越高，振动频率越快，测量精度越难保证。传统的螺纹钢因为外形复杂，测径仪无法在螺纹钢高速运动状态下对其进行检测。螺纹钢一般外形尺寸检测都是抽样检查，即从生产线上取下成品，使用专用的外径测量工具进行测量。如果人工监测不及时将会造成外观质量上存在缺陷的废品。
为此，研发了利用视觉识别技术对棒线材轧制过程产生的剪切料进行识别的系统。首先通过设置于飞剪溜槽下的剪切料收集装置，对剪切料进行收集并输送到指定的检测平台。剪切料在检测平台被视觉识别后，包括剪切料的长度，外径，裂纹，槽型等，最后将处理过的数据信息传给控制系统，实现棒剪切料的高精度检测，最后通过溜槽被输送到废料框。但在检测过程中需要对剪切料进行精确的视沉识别。这时就需要对剪切料的出料速度进行有效控制。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型涉及一种剪切料识别系统的精确测量用阻尼装置。
为达到上述目的，本实用新型的剪切料识别系统的精确测量用阻尼装置，所述的棒线材剪切料识别系统包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；
在出料口处的溜槽底板上垂直于溜槽底板设置有转动板，
一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的物料沿溜槽落入第一收集框，当转动板位于第二工作位时，溜槽内的物料沿溜槽和转动板落入第二收集框；
在所述的出料口设置有滑槽，在所述的滑槽上通过支架设置有摄像装置；在所述的摄像装置后的滑槽上通过移动云台支撑架安装有阻尼装置；
所述阻尼装置包括安装在移动云台支撑架上的螺杆，在所述的螺杆上安装有沿螺杆平移的移动云台，在所述的移动云台上对应滑槽安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的旋转臂上设置有阻尼挡头；
其中所述的旋转气缸驱动所述的阻尼挡头位于滑槽上以对剪切料进行阻尼或位于滑槽外以对剪切料进行放行。
进一步的，所述的滑槽由间隔设置的前滑槽和后滑槽组成，在前滑槽和后滑槽之间设置有连接支架，在所述的连接支架上设置有旋转云台，所述的摄像装置安装在旋转云台上。
进一步的，其中，在所述的出料口内的溜槽上设置有一组以上的喷头；所述的喷头与水管相连通。
进一步的，在所述的出料口处设置有受控闸门，在所述的出料口内设置有温度检测装置；
还包括一控制装置，所述的控制装置的输入端与温度检测装置连接；所述的控制装置的输出端与受控闸门连接。
进一步的，在所述的溜槽上设置有开孔，所述的喷头设置在开孔内。
采用上述结构，当处于精确测量模式下，旋转气缸的旋转臂旋转90度与剪切料垂直；移动云台根据剪切料的直径，纵向移动旋转气缸，让阻尼挡头处于合适位置。当剪切料通过胶滑槽后，前部触碰阻尼挡头，停止；旋转云台旋转，摄像头可变换角度对剪切料进行视觉识别；同时移动云台在螺杆上向后滑槽尾部移动，剪切料前部随着阻尼挡头向后滑槽尾部移动；当视觉识别完成后，移动云台控制旋转气缸向上移动，旋转气缸摆臂旋转90度回到零位，剪切料被排除。在阻尼过程中，剪切料在出料口处被视觉识别后，包括剪切料的长度、外径、裂纹、槽型等，最后将处理过的数据信息传给控制系统，轧线控制系统在收集到剪切料数据信息后，对轧机辊缝需要的调整量进行判断，并控制坯料进料时序，在两根坯料的轧制间隙控制轧机控制系统对轧机辊缝进行无负载调整；实现棒剪切料的高精度检测。
附图说明
图1是本实用新型中棒线材剪切料识别系统非工作态示意图。
图2是本实用新型中棒线材剪切料识别系统工作态示意图。
图3阻尼装置结构示意图。
图4是图3的阻尼装置中阻尼头的位置图，其中图4a中阻尼头在旋转气缸的驱动下呈水平状态；图4b中阻尼头在旋转气缸的驱动下呈竖直状态，用于对剪切料进行阻止。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的一实施例，本实施例的棒线材剪切料识别系统的精确测量用阻尼装置中，所述的棒线材剪切料识别系统包括：包括固定板1、转动板2、销轴3、转动板气缸4、闸门5、闸门气缸6、V形槽7、伸缩杆8、视觉识别装置9。
具体结构包括：呈角度倾斜设置的溜槽A，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框10；所述的溜槽一侧设置有第二收集框11，在所述的溜槽上对应第二收集框11设置有出料口；在所述的出料口处设置有视觉识别装置9；
在出料口处的溜槽底板上垂直于溜槽底板设置有转动板2，
一驱动装置驱动所述的转动板2沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的物料沿溜槽落入第一收集框10，当转动板位于第二工作位时，溜槽内的物料沿溜槽和转动板落入第二收集框11。
固定板1设置于飞剪B下侧的溜槽上，销轴设置在于飞剪下部一侧的溜槽边上，其上设置有转动板2，转动板设置在销轴3上，可以在溜槽上转动。转动板气缸4安装在溜槽底板的底面，用于通过连接件驱动销轴3，以驱动转动板转动。
当需要对剪切料进行检测时，转动板2靠在固定板1上，剪切料从飞剪落下通过转动板2被收集至出料口处的闸门5外侧。当剪切料停止后闸门气缸6控制闸门5打开，剪切料滑过过v形槽7通过视觉识别装置9。视觉识别装置9识别后，剪切料通过v形槽被排入第二收集框10。其中，视觉识别装置9由摄像头和计算机组成，摄像头通过支架安装在V形槽7上。
其中驱动杆8可以调节V形槽7的角度，控制剪切料的下落速度。驱动杆8宜选用电动伸缩杆，以便于更好的控制V形槽的角度。
当不需要对剪切料进行检测时，转动板2靠在溜槽本体侧边上，闸门5外侧被转动板3挡住。剪切料直接通过溜槽进入第一收集框。
在出料口处设置有前滑槽31，后滑槽32，连接支架33，旋转云台34，摄像头35，移动云台36，移动云台支撑架37，旋转气缸38，阻尼挡头39，螺杆361。
前滑槽31设置于转动板下部，剪切料经过转动板进入前滑槽31。
前滑槽31和后滑槽32通过连接支架33连接；前滑槽31和后滑槽32之间留有间隙，方便精确测量模式下，摄像头螺旋扫描；后滑槽32入口处向外微张，方便剪切料从前滑槽31进入后滑槽32。
连接支架33中部设置有旋转云台34，旋转云台34内侧设置有摄像头，旋转云台可带摄像头整体转动。
旋转云台34尾部设置有移动云台支撑架37，移动云台支撑架37和连接支架33之间设置有螺杆361，螺杆361上设置有移动云台36。移动云台36可以在螺杆361上平移。
移动云台36上设置有旋转气缸38，旋转气缸38的旋转臂上设置有阻尼挡头39。旋转气缸可以在移动云台上纵向移动。
当快速测量模式下，旋转气缸的旋转臂处于水平零位状态，旋转云台不旋转，剪切料通过溜槽时，旋转云台顶部的摄像头对剪切料进行视觉识别。
当处于精确测量模式下，旋转气缸的旋转臂旋转90度与剪切料垂直；移动云台根据剪切料的直径，纵向移动旋转气缸，让阻尼挡头处于合适位置。
当剪切料通过滑槽(一)后，前部触碰阻尼挡头，停止；旋转云台旋转，摄像头可变换角度对剪切料进行视觉识别；同时移动云台在螺杆上向滑槽(二)尾部移动，剪切料前部随着阻尼挡头向滑槽(二)尾部移动；当视觉识别完成后，移动云台控制旋转气缸向上移动，旋转气缸摆臂旋转90度回到零位，剪切料被排除。
在整个阻尼过程中，剪切料在被视觉识别后，包括剪切料的长度、外径、裂纹、槽型等，最后将处理过的数据信息传给控制系统，轧线控制系统在收集到剪切料数据信息后，对轧机辊缝需要的调整量进行判断，并控制坯料进料时序，在两根坯料的轧制间隙控制轧机控制系统对轧机辊缝进行无负载调整；实现棒剪切料的高精度检测。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种剪切料识别系统的精确测量用阻尼装置，其特征在于，所述的剪切料识别系统包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；
在出料口处的溜槽底板上垂直于溜槽底板设置有转动板，
一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的物料沿溜槽落入第一收集框，当转动板位于第二工作位时，溜槽内的物料沿溜槽和转动板落入第二收集框；
在所述的出料口设置有滑槽，在所述的滑槽上通过支架设置有摄像装置；在所述的摄像装置后的滑槽上通过移动云台支撑架安装有阻尼装置；
所述阻尼装置包括安装在移动云台支撑架上的螺杆，在所述的螺杆上安装有沿螺杆平移的移动云台，在所述的移动云台上对应滑槽安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的旋转臂上设置有阻尼挡头；
其中所述的旋转气缸驱动所述的阻尼挡头位于滑槽上以对剪切料进行阻尼或位于滑槽外以对剪切料进行放行。
2.如权利要求1所述的剪切料识别系统的精确测量用阻尼装置，其特征在于，所述的滑槽由间隔设置的前滑槽和后滑槽组成，在前滑槽和后滑槽之间设置有连接支架，在所述的连接支架上设置有旋转云台，所述的摄像装置安装在旋转云台上。
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