KR100876291B1 - Defect inspection system of polarizing film - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연속적으로 이송되는 편광필름에 결함이 발생되었는지 여부를 검사한 후 결함이 발생되면 결함위치에 마킹을 할 수 있는 편광필름의 결함검사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 편광필름의 결함검사 시스템은 메인프레임(100)과, 권취롤러(220)에 권취된 편광필름(101)을 이송하는 로딩장치(200)와, 편광필름(101)의 이송속도를 감지하는 속도감지부(300)와, 속도감지부(300)의 타측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치되어 편광필름(101)을 제1 및 제2롤러(410,420)와 제4 및 제5롤러(450,460)로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제1 및 제2카메라부(430,470)로 촬영하는 검사장치(400)와, 메인프레임(100)의 분할프레임(110)에 설치되어 검사장치(400)에서 촬영이 완료된 편광필름(101)이 이송되면 편광필름(101)을 제6 및 제7롤러(501,502)로 평탄도를 유지시킨 상태에서 결함위치에 마킹하는 마킹장치(500)와, 마킹 작업이 완료된 편광필름(101)이 이송되면 회수롤러(620)로 회수하는 언로딩장치(600)와, 검사장치(400)에서 촬영된 영상을 수신받아 마킹장치(500)가 편광필름(101)에 결함위치를 마킹할 수 있도록 결함위치정보를 산출하여 마킹장치(500)로 전송하는 제어장치(700)로 구성된다.The present invention relates to a defect inspection system of the polarizing film that can be marked at the defect position when the defect is generated after inspecting whether or not a defect occurs in the continuously transported polarizing film. The defect inspection system of the polarizing film of the present invention detects the main frame 100, the loading device 200 for transferring the polarizing film 101 wound on the winding roller 220, and the transfer speed of the polarizing film 101 Installed on the main frame 100 so as to be located on the other side of the speed detecting unit 300 and the speed detecting unit 300. The polarizing film 101 is provided with the first and second rollers 410 and 420 and the fourth and fifth rollers 450 and 460. The inspection apparatus 400 photographed by the first and second camera units 430 and 470 while maintaining the flatness, and the division frame 110 of the main frame 100 is photographed by the inspection apparatus 400. When the completed polarizing film 101 is transported, the marking device 500 for marking the polarizing film 101 at the defect position while maintaining the flatness with the sixth and seventh rollers 501 and 502, and the polarizing marking work is completed. When the film 101 is transferred, the unloading device 600 recovers the recovery roller 620 and the image photographed by the inspection device 400 receives the marking device 5. 00 is composed of a control device 700 for calculating the defect position information so as to mark the defect position on the polarizing film 101 and transmits to the marking device 500.

Description

편광필름의 결함검사 시스템{System for Inspecting a Defect of Polarizing Film}System for Inspecting a Defect of Polarizing Film

도 1은 종래의 편광필름의 결함검사 시스템의 마커의 구성을 개략적으로 나타낸 도,1 is a view schematically showing the configuration of a marker of a defect inspection system of a conventional polarizing film,

도 2는 본 발명의 편광필름의 결함검사 시스템의 측면도,Figure 2 is a side view of a defect inspection system of the polarizing film of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 검사장치의 사시도,3 is a perspective view of the inspection apparatus shown in FIG.

도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 "A" 및 "B"부분의 확대 사시도,4A and 4B are enlarged perspective views of portions “A” and “B” shown in FIG. 3;

도 5는 도 2에 도시된 마킹장치의 사시도,5 is a perspective view of the marking apparatus shown in FIG.

도 6은 도 5에 도시된 펜헤드의 분리조립 사시도.Figure 6 is an exploded perspective view of the pen head shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 메인프레임 110: 분할프레임100: main frame 110: split frame

200: 로딩장치 210: 제1캐리어200: loading device 210: first carrier

220: 권취롤러 300: 속도감지부220: winding roller 300: speed detection unit

400: 검사장치 430: 제1카메라부400: inspection device 430: the first camera unit

470: 제2카메라부 500: 마킹장치470: second camera unit 500: marking device

600: 언로딩장치 610: 제2캐리어600: unloading device 610: second carrier

620: 회수롤러 700: 제어장치620: recovery roller 700: control device

본 발명은 편광필름의 결함검사 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속적으로 이송되는 편광필름에 결함이 발생되었는지 여부를 검사한 후 결함이 발생되면 결함위치에 마킹을 할 수 있는 편광필름의 결함검사 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a defect inspection system of the polarizing film, and more particularly, defect inspection of the polarizing film that can be marked at the defect position when the defect is generated after inspecting whether or not a defect occurs in the continuously transported polarizing film. It's about the system.

LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 평판표시소자에 편광필름이 적용된다. 편광필름은 개략적으로 TAC(Tri-Acetyl-Cellulose) 필름, 접착제, 편광소자, 접착제 및 TAC 필름이 순차적으로 적층되어 제조된다. 편광필름을 제조하는 과정에서 롤러(roller) 등에 의한 마찰력으로 미세한 스크래치(scratch)나 PVA 필름 층에 미세한 변형이나 손상 등의 결함이 발생될 수 있다. 편광필름에 결함이 발생되는 경우에 편광필름의 편광기능을 상실하게 되므로 이를 사전에 검사하여 결함위치에 마킹(marking)을 하기 위한 편광필름의 결함검사 시스템이 사용된다.Polarizing films are applied to flat panel display devices such as liquid crystal displays (LCDs). The polarizing film is roughly manufactured by sequentially stacking a TAC (Tri-Acetyl-Cellulose) film, an adhesive, a polarizing element, an adhesive, and a TAC film. In the process of manufacturing the polarizing film, a small scratch or a defect, such as minute deformation or damage, may occur in the PVA film layer due to a frictional force by a roller or the like. When a defect occurs in the polarizing film, the polarizing function of the polarizing film is lost, so a defect inspection system of the polarizing film is used for checking the marking in advance and marking the defect position.

종래의 편광필름의 결함검사 시스템은 한국 공개특허공보 제2005-13491호(공개일: 2005. 02.04)에 공개되어 있다. 한국 공개특허공보 제2005-13491호(공개일: 2005. 02.04)에 공개된 편광필름의 결함검사 시스템은 편광필름의 폭방향으로 다수개의 CCD 카메라를 2열로 배열 설치한 후 각 열에서 편광필름의 결함을 검사한다. 결함이 발생되면 결함이 발생된 위치에 도 1에 도시된 마커(marker)(8)에 의해 결함위치(K)를 마킹하게 된다.The defect inspection system of a conventional polarizing film is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-13491 (published date: 2005. 02.04). The defect inspection system of the polarizing film disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2005-13491 (published: Feb. 04, 2005) is provided with two CCD cameras arranged in two rows in the width direction of the polarizing film. Check for defects. When a defect is generated, the defect position K is marked by a marker 8 shown in FIG. 1 at the position where the defect is generated.

마커(8)는 롤러(10,11)에 의해 연속적으로 이송되는 편광필름(N)의 폭방향으 로 일렬로 설치된다. 마커(8)는 편광필름(N)에 표시된 바코드(B)에 기록되어 있는 위치정보가 바코드 해석부(12)에서 해석되면 이를 시스템 제어부(4)를 통해 수신받은 마커 구동부(9)의 제어에 의해 결함위치(K)에 마킹(M)을 하게 된다. 마커(8)에 의해 편광필름(N)의 결함위치(K)에 마킹되면 최종 제품의 형태를 갖는 편광판(20)으로 펀칭(punching)된다. 펀칭된 편광판(20)중에서 마킹(M)되어 있는 것에 대해서는 제품으로서 사용할 수 없기 때문에 검사 공정에서 제거된다. 편광필름(N)을 이송하는 동작에서 바코드(B)를 해석하고 해석된 결과에 따라 마커(8)에 의해 결함위치(K)를 마킹하기 위해 시스템 제어부(4)는 로터리 엔코더(rotary encoder: 도시 않음)에서 감지된 편광필름(N)의 이송속도를 이용하여 바코드 판독기(7)에 의한 바코드 판독 타이밍(timing)과 마커(8)에 의한 마킹 타이밍이 동기 되도록 구동시킨다. The markers 8 are installed in a line in the width direction of the polarizing film N which is continuously conveyed by the rollers 10 and 11. When the marker 8 interprets the positional information recorded in the barcode B displayed on the polarizing film N by the barcode analyzer 12, the marker 8 controls the marker driver 9 received through the system controller 4. As a result, the marking M is applied to the defect position K. FIG. When the marker 8 is marked at the defect position K of the polarizing film N, it is punched into the polarizing plate 20 having the form of the final product. What is marked M in the punched polarizing plate 20 is removed in an inspection process because it cannot be used as a product. In order to interpret the barcode B in the operation of transferring the polarizing film N, and to mark the defect position K by the marker 8 according to the result of analysis, the system controller 4 is a rotary encoder: shown. By using the conveying speed of the polarizing film (N) detected in the (n)) is driven so that the timing of the barcode reading by the barcode reader (7) and the marking timing by the marker (8) is synchronized.

종래의 편광필름의 결함검사 시스템에서와 같이 연속적으로 이송되는 편광필름을 2열로 배열된 CCD 카메라로 검사하고, 검사 결과에 따라 편광필름에 바코드를 기록한 후 기록된 바코드를 이용하여 마킹 작업을 실시하는 경우에 편광필름의 결함검사 시스템이 복잡해지며 검사작업 속도가 저하될 수 있다. 예를 들어 바코드를 기록하기 위한 장치와 마커 등이 요구되어 시스템 전체가 복잡해지며, 편광필름에 바코드를 기록하는 시간과 바코드를 해석하여 편광필름에 결함위치를 마킹하는 시간이 요구되어 전체적으로 편광필름의 검사작업 속도가 저하는 되는 문제점이 있다.As in the defect inspection system of the conventional polarizing film, the continuously conveyed polarizing film is inspected by a CCD camera arranged in two rows, and the marking operation is performed using the recorded barcode after recording the barcode on the polarizing film according to the inspection result. In this case, the defect inspection system of the polarizing film becomes complicated and the inspection work speed may be slowed down. For example, a device and a marker for recording a barcode are required, which complicates the whole system, and the time required for recording the barcode on the polarizing film and the time for marking the defect position on the polarizing film by interpreting the barcode are required. There is a problem that the inspection work is slowed down.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연속적으로 이송되는 편광필름에 결함이 발생되었는지 여부를 저해상도로 검사한 후 다시 고해상도를 검사함으로써 보다 정밀하게 결함을 검사할 수 있는 편광필름의 결함검사 시스템을 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above-described problems, the defect of the polarizing film that can inspect the defect more precisely by inspecting the high resolution again after checking whether the defect has occurred in the continuously transported polarizing film In providing an inspection system.

본 발명의 다른 목적은 편광필름의 결함을 검사한 후 결함이 발생된 위치에 마킹하는 마킹장치를 메인프레임의 분할프레임에 설치함으로써 보다 콤팩트(compact)하게 편광필름의 결함검사 시스템을 구성할 수 있는 이점을 제공한다. Another object of the present invention is to install a marking device for marking the position where the defect occurs after inspecting the defect of the polarizing film on the divided frame of the main frame can be more compact (compact) can constitute a defect inspection system of the polarizing film Provide an advantage.

본 발명의 편광필름의 결함검사 시스템은 메인프레임(main frame)의 일측에 로딩(loading)된 제1캐리어(carrier)에 장착되는 권취롤러(roller)에 권취된 편광필름을 이송하는 로딩장치와, 메인프레임의 타측에 설치되어 로딩장치에서 이송되는 편광필름의 이송속도를 감지하는 속도감지부와, 속도감지부의 타측에 위치되도록 메인프레임에 설치되어 이송되는 편광필름을 제1 및 제2롤러로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제1카메라부로 촬영하고 제3롤러에 의해 이송방향이 변경된 편광필름을 제4및 제5롤러로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제2카메라부로 촬영하는 검사장치와, 메인프레임의 분할프레임에 설치되어 검사장치에서 촬영이 완료된 편광필름이 이송되면 편광필름을 제6 및 제7롤러로 평탄도를 유지시킨 상태에서 결함위치에 마킹(marking)하는 마킹장치와, 로딩장치의 상측에 위치되도록 로딩되는 제2캐리어에 장착되어 마킹 작업이 완료된 편광필름이 이송되면 회수롤러로 회수하는 언로딩(unloading)장치와, 검사장치에서 촬영된 영상을 수신받아 마킹장치가 편광필름 에 결함위치를 마킹할 수 있도록 결함위치정보를 산출하여 마킹장치로 전송하며 속도감지부에서 감지된 편광필름의 이송속도를 수신받아 편광필름의 이송속도에 따라 마킹장치의 마킹속도와 검사장치의 촬영속도를 동기화시키는 제어장치로 구성됨을 특징으로 한다. The defect inspection system of the polarizing film of the present invention is a loading device for transferring the polarizing film wound on the winding roller (roller) mounted on the first carrier (loader) loaded on one side of the main frame (main frame), Flatness is installed on the other side of the main frame to detect the conveying speed of the polarizing film conveyed from the loading device, and the polarizing film installed on the main frame so as to be located on the other side of the speed detecting unit to the first and second rollers. The inspection apparatus for photographing with the second camera unit while photographing with the first camera unit and maintaining the flatness with the fourth and fifth rollers. Marking device for marking at the defect position while maintaining the flatness with the sixth and seventh roller when the polarizing film is installed in the split frame and the photographing is completed in the inspection device, and The unloading device which is mounted on the second carrier loaded to be positioned above the loading device and is transferred to the collecting roller when the marking film is transferred, and the marking device receives the image taken by the inspection device. Calculate the defect location information to mark the location of the defect on the film and send it to the marking device. Receive the conveying speed of the polarizing film detected by the speed sensing unit and capture the marking speed of the marking device and the inspection device according to the feed speed of the polarizing film. It is characterized by consisting of a control unit for synchronizing the speed.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 편광필름의 결함검사 시스템의 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 검사장치의 사시도이다. 2 is a side view of a defect inspection system of the polarizing film of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the inspection apparatus shown in FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 편광필름의 결함검사 시스템은 메인프레임(100)의 일측에 로딩된 제1캐리어(210)에 장착되는 권취롤러(220)에 권취된 편광필름(101)을 이송하는 로딩장치(200)와, 메인프레임(100)의 타측에 설치되어 로딩장치(200)에서 이송되는 편광필름(101)의 이송속도를 감지하는 속도감지부(300)와, 속도감지부(300)의 타측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치되어 이송되는 편광필름(101)을 제1 및 제2롤러(410,420)로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제1카메라부(430)로 촬영하고 제3롤러(440)에 의해 이송방향이 변경된 편광필름(101)을 제4 및 제5롤러(450,460)로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제2카메라부(470)로 촬영하는 검사장치(400)와, 메인프레임(100)의 분할프레임(110)에 설치되어 검사장치(400)에서 촬영이 완료된 편광필름(101)이 이송되면 편광필름(101)을 제6 및 제7롤러(501,502)로 평탄도를 유지시킨 상태에서 결함위치(도시 않음)에 마킹하는 마킹장치(500)와, 로딩장치(200)의 상측에 위치되도록 로딩되는 제2캐리어(610)에 장착되어 마킹 작업이 완료된 편광필름(101)이 이송되면 회수롤러(620)로 회수하는 언로딩장치(600)와, 검사장치(400)에서 촬영된 영상을 수신받아 마킹장치(500)가 편광필름(101)에 결함위치를 마킹할 수 있도록 결함위치정보를 산출하여 마킹장치(500)로 전송하며 속도감지부(300)에서 감지된 편광필름(101)의 이송속도를 수신받아 편광필름(101)의 이송속도에 따라 마킹장치(500)의 마킹속도와 검사장치(400)의 촬영속도를 동기화시키는 제어장치(700)로 구성된다.As shown, the defect inspection system of the polarizing film of the present invention transfers the polarizing film 101 wound on the winding roller 220 mounted on the first carrier 210 loaded on one side of the main frame 100. Loading device 200, the speed sensing unit 300 is installed on the other side of the main frame 100 to detect the transfer speed of the polarizing film 101 transferred from the loading device 200, and the other side of the speed sensing unit 300 The polarizing film 101 installed and transported on the main frame 100 is photographed with the first camera unit 430 while maintaining the flatness with the first and second rollers 410 and 420 so as to be positioned at the third roller ( The inspection apparatus 400 for photographing the polarizing film 101 whose conveying direction is changed by the second camera unit 470 while maintaining the flatness with the fourth and fifth rollers 450 and 460, and the main frame. When the polarizing film 101 is installed in the split frame 110 of 100 and the photographing is completed in the inspection apparatus 400, the polarizing film 101 is transferred. Marking apparatus 500 for marking at a defect position (not shown) while maintaining the flatness with the sixth and seventh rollers 501 and 502, and a second carrier 610 loaded to be positioned above the loading apparatus 200. When the polarizing film 101 is completed, the marking operation is completed is transferred to the unloading device 600 to recover to the recovery roller 620, the marking device 500 receives the image taken by the inspection device 400 Calculate the defect position information so that the defect position can be marked on the polarizing film 101, and transmits the defect position information to the marking device 500, and receives the conveying speed of the polarizing film 101 sensed by the speed detecting unit 300 to receive the polarizing film 101. It consists of a control device 700 for synchronizing the marking speed of the marking device 500 and the photographing speed of the inspection device 400 according to the feed speed of the).

본 발명의 편광필름 결함검사 시스템의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the configuration and operation of the polarization film defect inspection system of the present invention in more detail as follows.

본 발명의 편광필름 결함검사 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 메인프레임(100), 로딩장치(200), 속도감지부(300), 검사장치(400), 마킹장치(500), 언로딩장치(600) 및 제어장치(700)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.Polarization film defect inspection system of the present invention, as shown in Figure 1 mainframe 100, loading device 200, speed detection unit 300, inspection device 400, marking device 500, unloading device ( 600) and the control device 700, and the respective configurations will be described sequentially as follows.

메인프레임(100)은 본 발명의 편광필름 결함검사 시스템의 각 구성인 로딩장치(200), 속도감지부(300), 검사장치(400), 마킹장치(500) 및 언로딩장치(600)를 각각 지지하기 위해 구비된다. The main frame 100 is a loading device 200, the speed detecting unit 300, the inspection device 400, the marking device 500 and the unloading device 600 of each component of the polarization film defect inspection system of the present invention, respectively It is provided for supporting.

로딩장치(200)는 제1캐리어(210)와 권취롤러(220)로 구성된다. 제1캐리어(210)는 메인프레임(100)의 일측에 로딩되며, 제1캐리어(210)의 로딩시 제1캐리어(210)에 결함검사 예정인 편광필름(101)이 권취된 권취롤러(220)가 장착된다. 권취롤러(220)는 모터(도시 않음)에 의해 회전되어 권취된 편광필름(101)을 이송시킨다. 권취롤러(220)와 모터의 구성 관계는 일반적인 기술이 적용되므로 상세한 설명 을 생략하였다.The loading device 200 includes a first carrier 210 and a winding roller 220. The first carrier 210 is loaded on one side of the main frame 100, and the winding roller 220 on which the polarizing film 101, which is to be inspected for defects, is wound on the first carrier 210 when the first carrier 210 is loaded. Is fitted. The winding roller 220 is rotated by a motor (not shown) to transfer the wound polarizing film 101. The configuration relationship between the winding roller 220 and the motor is omitted because a general technique is applied.

속도감지부(300)는 로딩장치(200)의 타측에 위치되도록 메인프레임(100)의 타측에 설치되어 로딩장치(200)에서 이송되는 편광필름(101)의 이송속도를 감지하여 제어장치(700)로 전송한다. 편광필름(101)의 이송속도를 감지하기 위해 속도감지부(300)는 속도감지롤러(310)와 속도감지센서(sensor)(320)로 구성된다. 속도감지롤러(310)는 편광필름(101)의 이송력에 의해 회전된다. 속도감지롤러(310)가 회전되면 속도감지롤러(310)에 설치된 속도감지센서(320)가 속도감지롤러(310)의 회전속도를 감지하여 편광필름(101)의 이송속도로 제어장치(700)로 전송하게 된다. 편광필름(101)의 이송속도를 감지하는 속도감지센서(320)는 엔코더(encoder) 센서가 적용된다.The speed detecting unit 300 is installed on the other side of the main frame 100 so as to be located on the other side of the loading apparatus 200 and detects the feeding speed of the polarizing film 101 transferred from the loading apparatus 200 to control the apparatus 700. To send. In order to detect the conveying speed of the polarizing film 101, the speed detecting unit 300 is composed of a speed detecting roller 310 and a speed sensor (sensor) (320). The speed detecting roller 310 is rotated by the feed force of the polarizing film 101. When the speed detecting roller 310 is rotated, the speed detecting sensor 320 installed in the speed detecting roller 310 detects the rotational speed of the speed detecting roller 310 and controls the control device 700 at the feed speed of the polarizing film 101. Will be sent to. An encoder sensor is applied to the speed sensor 320 that detects the feed speed of the polarizing film 101.

검사장치(400)는 도 2 내지 4b에 도시된 바와 같이 속도감지부(300)의 타측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치된다. 로딩장치(200)와 속도감지부(300)를 통해 편광필름(101)이 이송되면 편광필름(101)을 제1 및 제2롤러(410,420)로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제1카메라부(430)로 촬영하여 편광필름(101)에 결함이 발생되었는지 여부를 검사한다. 제1카메라부(430)에 의한 결함검사가 완료되면 제3롤러(440)에 의해 이송방향이 변경된 편광필름(101)을 제4 및 제5롤러(450,460)로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제2카메라부(470)로 촬영하여 편광필름(101)에 결함이 발생되었는지 여부를 검사하게 된다. The inspection apparatus 400 is installed in the main frame 100 to be located on the other side of the speed sensing unit 300 as shown in FIGS. When the polarizing film 101 is transferred through the loading device 200 and the speed sensing unit 300, the first camera unit 430 is maintained in the flat state of the polarizing film 101 by the first and second rollers 410 and 420. Take a picture and examine whether or not a defect has occurred in the polarizing film 101. When the defect inspection by the first camera unit 430 is completed, the polarization film 101 whose transfer direction is changed by the third roller 440 is maintained in the state of maintaining flatness with the fourth and fifth rollers 450 and 460. Photographed by the two camera unit 470 to examine whether or not a defect occurs in the polarizing film (101).

마킹장치(500)는 메인프레임(100)의 분할프레임(110)에 설치된다. 메인프레임(100)에 분할프레임(110)을 설치하고 분할프레임(110)에 마킹장치(500)를 설치함 으로써 본 발명의 결함검사 시스템을 콤팩트(compact)하게 구성할 수 있게 된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 마킹장치(500)의 저면(여기서 저면은 편광필름(101)이 통과하는 면을 나타냄.)이 도 2에 도시된 바와 같이 분할프레임(110)의 측면과 수평이 되도록 마킹장치(500)를 분할프레임(110)에 설치한다. The marking device 500 is installed in the split frame 110 of the main frame 100. By installing the split frame 110 on the main frame 100 and the marking device 500 on the split frame 110, the defect inspection system of the present invention can be compactly constructed. For example, as shown in FIG. 2, the bottom surface of the marking apparatus 500 (in which the bottom surface represents a surface through which the polarizing film 101 passes) is shown on the side of the split frame 110 as shown in FIG. 2. Marking device 500 is installed in the split frame 110 so as to be horizontal with the.

분할프레임(110)과 수평이 되도록 설치된 마킹장치(500)의 저면으로 편광필름(101)의 이송시 편광필름(101)의 평탄도를 유지시키기 위해 마킹장치(500)의 상/하측에 각각 위치되도록 제6 및 제7롤러(501,502)가 메인프레임(100)에 설치된다. 제6 및 제7롤러(501,502)는 마킹장치(500)의 상/하측에 각각 이격되도록 메인프레임(100)에 설치되어 검사장치(400)에서 촬영이 완료된 편광필름(101)이 이송되면 마킹장치(500)가 결함위치를 마킹할 수 있도록 편광필름(101)의 평탄도를 유지시키게 된다.Positioned at the top and bottom of the marking device 500 to maintain the flatness of the polarizing film 101 during the transfer of the polarizing film 101 to the bottom of the marking device 500 installed to be horizontal to the split frame 110. The sixth and seventh rollers 501 and 502 are installed in the main frame 100 so as to be possible. The sixth and seventh rollers 501 and 502 are installed on the main frame 100 so as to be spaced apart from the upper and lower sides of the marking device 500, respectively. The flatness of the polarizing film 101 is maintained so that the 500 can mark the defect position.

언로딩장치(600)는 제1캐리어(210)와 회수롤러(620)로 구성된다. 제2캐리어(610)는 로딩장치(200)의 상측에 위치되도록 로딩되며, 제2캐리어(610)의 로딩시 제2캐리어(210)에 결함검사가 완료된 편광필름(101)을 회수하기 위해 빈 회수롤러(620)가 장착된다. 회수롤러(620)는 모터(도시 않음)에 의해 회전되어 검사와 결함위치 마킹작업 등이 완료된 편광필름(101)을 이송받아 회수한다. 회수롤러(620)와 모터의 구성 관계는 권취롤러(220)와 같이 일반적인 기술이 적용되므로 상세한 설명을 생략하였다.The unloading device 600 includes a first carrier 210 and a recovery roller 620. The second carrier 610 is loaded so as to be positioned above the loading apparatus 200, and when the second carrier 610 is loaded, the second carrier 610 is empty to recover the polarization film 101 of which defect inspection is completed on the second carrier 210. The recovery roller 620 is mounted. The recovery roller 620 is rotated by a motor (not shown) to collect and recover the polarizing film 101 where inspection and defect location marking are completed. The configuration relationship between the recovery roller 620 and the motor is omitted because a general technique is applied, such as the winding roller 220.

제어장치(700)는 본 발명의 편광필름의 결함검사 시스템에서 로딩장치(200) 및 언로딩장치(600)에 의해 이송되는 편광필름(101)의 이송속도를 속도감지부(300) 에서 감지되면 이를 수신받아 편광필름(101)의 이송속도에 따라 검사장치(400)와 마킹장치(500)의 검사 및 마킹속도를 동기화시키며, 검사장치(400)에서 촬영된 영상을 수신받아 마킹장치(500)가 편광필름(101)에 결함위치를 마킹할 수 있도록 결함위치정보를 산출하여 마킹장치(500)로 전송한다. 마킹장치(500)는 전송받은 결함위치정보를 이용하여 편광필름(101)에 결함위치를 마킹하게 된다. 결함위치정보의 산출과 함께 제어장치(700)는 속도감지부(300)에서 감지된 편광필름(101)의 이송속도를 수신받아 편광필름(101)의 이송속도에 따라 마킹장치(500)의 마킹속도와 검사장치(400)의 촬영속도를 동기화시키기 위해 마킹장치(500)와 검사장치(400)를 제어하게 된다. The control apparatus 700 detects the transfer speed of the polarizing film 101 transferred by the loading device 200 and the unloading device 600 in the defect inspection system of the polarizing film of the present invention when the speed detecting unit 300 detects the transfer speed. Receives and synchronizes the inspection and marking speed of the inspection device 400 and the marking device 500 according to the transfer speed of the polarizing film 101, and receives the image taken by the inspection device 400, the marking device 500 is The defect position information is calculated and transmitted to the marking apparatus 500 so as to mark the defect position on the polarizing film 101. The marking apparatus 500 marks defect positions on the polarizing film 101 using the received defect position information. Along with the calculation of the defect position information, the control device 700 receives the conveying speed of the polarizing film 101 sensed by the speed detecting unit 300 and according to the conveying speed of the polarizing film 101, the marking speed of the marking device 500. And to control the marking device 500 and the inspection device 400 to synchronize the photographing speed of the inspection device 400.

마킹장치(500)의 마킹속도와 검사장치(400)의 촬영속도를 동기화시키기 위해 제어장치(700)는 속도감지부(300)에서 감지된 편광필름(101)의 이송속도를 수신 받는다. 편광필름(101)의 이송속도가 수신되면 제어장치(700)는 편광필름(101)의 이송속도를 수신받아 검사장치(400)의 촬영속도를 제어하고, 검사장치(400)에서 영상이 촬영되면 이를 수신받아 결함위치정보를 산출하게 된다. 제어장치(700)는 결함위치정보가 산출되면 이를 마킹장치(500)로 전송하게 되고, 마킹장치(500)는 수신된 결함위치정보를 이용하여 편광필름(101)에 결함위치를 마킹하게 된다. 마킹장치(500)가 결함위치정보에 따라 편광필름(101)에 결함위치를 마킹시 제어장치(700)에 의해 마킹속도가 제어되다. 즉, 제어장치(700)는 편광필름(101)의 이송속도에 따라 마킹장치(500)를 제어하여 마킹속도를 제어하게 된다. In order to synchronize the marking speed of the marking apparatus 500 and the photographing speed of the inspection apparatus 400, the control apparatus 700 receives the conveying speed of the polarizing film 101 sensed by the speed sensing unit 300. When the feed rate of the polarizing film 101 is received, the control device 700 receives the feed rate of the polarizing film 101 to control the photographing speed of the inspection apparatus 400, and when an image is captured by the inspection apparatus 400. Upon receiving this, defect location information is calculated. The control apparatus 700 transmits the defect position information to the marking apparatus 500 when the defect position information is calculated, and the marking apparatus 500 marks the defect position on the polarizing film 101 using the received defect position information. The marking speed is controlled by the controller 700 when the marking apparatus 500 marks the defect position on the polarizing film 101 according to the defect position information. That is, the controller 700 controls the marking speed by controlling the marking device 500 according to the feeding speed of the polarizing film 101.

제어장치(700)가 수신받아 촬영 및 마킹속도를 제어하는 편광필름(101)의 이 송속도 조절은 로딩장치(200)와 언로딩장치(600)에 각각 장착되는 권취롤러(220)와 회수롤러(620)에 설치되는 모터(도시 않음)에 의해 조절되거나, 로딩장치(200)와 언로딩장치(600) 이외에 다수개의 이송롤러(102~109)를 이용하여 편광필름(101)의 이송속도를 제어할 수 있다. 다수개의 이송롤러(102~109) 중 이송롤러(103,104,109) 등에 모터(도시 않음)를 설치한 후 각각의 모터를 제어함으로써 편광필름(101)의 이송속도를 제어한다. 각각에 의해 이송되는 편광필름(101)의 이송속도를 속도감지부(300)에서 감지하여 제어장치(700)로 전송하게 되며, 제어장치(700)는 편광필름(101)의 이송속도를 수신받아 검사장치(400)의 촬영속도와 마킹장치(500)의 마킹속도를 제어하여 편광필름(101)의 결함을 검사한 후 결함위치에 마킹을 하게 된다. The feed rate adjustment of the polarizing film 101 which the control device 700 receives and controls the photographing and marking speed is performed by the winding roller 220 and the collecting roller which are mounted on the loading device 200 and the unloading device 600, respectively. It is controlled by a motor (not shown) installed in the 620, or using a plurality of feed rollers 102 ~ 109 in addition to the loading device 200 and the unloading device 600 to convey the feed speed of the polarizing film 101 Can be controlled. Among the plurality of feed rollers 102 to 109, motors (not shown) are installed in the feed rollers 103, 104, and 109, and the respective feeders are controlled to control the feed speed of the polarizing film 101. The speed of the polarizing film 101 to be transported by each sensed by the speed sensing unit 300 is transmitted to the control device 700, the control device 700 receives the inspection of the polarizing film 101 to receive the inspection By controlling the photographing speed of the device 400 and the marking speed of the marking device 500, the defects of the polarizing film 101 are inspected and then marked at the defect positions.

편광필름(101)을 이송시켜 결함을 검사하고, 결함이 발생되면 결함위치를 표시하기 위한 검사장치(400)와 마킹장치(500)의 구성 및 작용을 각각 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The defects are inspected by transferring the polarizing film 101, and when the defects are generated, the configuration and operation of the inspection apparatus 400 and the marking apparatus 500 for displaying the defect positions will be described in more detail.

검사장치(400)는 도 3, 도 4a, 도 4b에 도시된 바와 같이 제1 및 제2롤러(410,420), 제3롤러(440), 제4 및 제5롤러(450,460), 제1카메라부(430) 및 제2카메라부(470)로 구성된다. The inspection apparatus 400 includes the first and second rollers 410 and 420, the third roller 440, the fourth and fifth rollers 450 and 460, and the first camera unit as illustrated in FIGS. 3, 4A, and 4B. 430 and the second camera unit 470.

제1 및 제2롤러(410,420)는 속도감지부(300)의 타측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치되어 속도감지부(300)를 통해 이송되는 편광필름(101)을 제1카메라부(430)가 촬영할 수 있도록 평탄도를 유지시켜 준다. 이송되는 편광필름(101)의 평탄도를 유지시켜 주기 위해 제1 및 제2롤러(410,420)는 서로 일정한 간격으로 이격된 상태에서 동일 높이에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치되어 속도감지롤러(310)와 편광필름(101)의 상/하측을 지지하여 이송시킨다.The first and second rollers 410 and 420 are installed on the main frame 100 so as to be located at the other side of the speed sensing unit 300, and the first camera unit 430 carries the polarizing film 101 transferred through the speed sensing unit 300. Maintains flatness so you can shoot. In order to maintain the flatness of the transported polarizing film 101, the first and second rollers 410 and 420 are installed on the main frame 100 so as to be positioned at the same height in a state spaced apart at regular intervals from each other and the speed sensing roller ( 310 and the upper and lower sides of the polarizing film 101 are supported and transported.

제4 및 제5롤러(450,460)는 편광필름(101)의 평탄도를 유지시키기 위해 서로 일정한 간격으로 이격된 상태에서 동일 높이로 설치되며, 그 설치 위치는 제1 및 제2롤러(410,420)의 상측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치된다. The fourth and fifth rollers 450 and 460 are installed at the same height in a state spaced apart from each other at regular intervals to maintain the flatness of the polarizing film 101, the installation position of the first and second rollers (410, 420) It is installed on the main frame 100 so as to be located on the upper side.

제3롤러(440)는 제1 및 제2롤러(410,420)와 제4 및 제5롤러(450,460)의 타측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치된다. 제3롤러(440)는 제1 및 제2롤러(410,420)를 통과하여 이송되는 편광필름(101)을 회전방향을 변경시켜 제4 및 제5롤러(450,460)로 이송시키고, 제1 및 제2롤러(410,420)와 제4 및 제5롤러(450,460) 사이에 위치되도록 설치되어 제1 및 제2롤러(410,420)와 제4 및 제5롤러(450,460)에 의해 편광필름(101)의 장력을 유지시킨 상태에서 평탄도를 유지시킬 수 있도록 한다.The third roller 440 is installed on the main frame 100 so as to be located at the other side of the first and second rollers 410 and 420 and the fourth and fifth rollers 450 and 460. The third roller 440 transfers the polarizing film 101 transferred through the first and second rollers 410 and 420 to the fourth and fifth rollers 450 and 460 by changing the rotation direction, and the first and second rollers 440 and 460. Installed between the rollers 410 and 420 and the fourth and fifth rollers 450 and 460 to maintain the tension of the polarizing film 101 by the first and second rollers 410 and 420 and the fourth and fifth rollers 450 and 460. In order to maintain the flatness.

제1카메라부(430)는 제1 및 제2롤러(410,420)의 하측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치되며, 다수개의 제1LM 가이드(Linear Motion guide)(431), 제1이동 플레이트(432), 다수개의 제1카메라(433) 및 제1CCFL(Cold Cathode Fluorescent Lamp) 조명원(434)으로 구성된다. The first camera unit 430 is installed on the main frame 100 so as to be positioned below the first and second rollers 410 and 420, and includes a plurality of first LM guides 431 and a first moving plate. 432, a plurality of first cameras 433, and a first Cold Cathode Fluorescent Lamp (CCFL) illumination source 434.

다수개의 제1LM 가이드(431)는 메인프레임(100)의 양측에 각각 설치되고, 제1이동 플레이트(432)는 메인프레임(100)의 양측에 각각 설치된 다수개의 제1LM 가이드(431)에 이동 가능하도록 설치되어 다수개의 제1카메라(433)의 설정 높이를 조정할 수 있도록 한다. 다수개의 제1카메라(433)는 제1이동 플레이트(432)에 제1간격(m1)으로 이격되어 일렬로 배열되어 설치되어 제1 및 제2롤러(410,420)에 의해 평탄도가 유지된 상태에 이송되는 편광필름(101)에서 결함을 검사하기 위해 촬영한다. 제1카메라(433)의 촬영시 요구되는 조명은 제1CCFL 조명원(434)에서 발생되며, 제1CCFL 조명원(434)은 다수개의 제1카메라(433)의 일측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치된다. 다수개의 제1카메라(433)와 편광필름(101)의 사이의 간격 즉, 제1카메라(433)의 높이 조정시 핸들(435)을 사용하게 된다. 핸들(435)의 구성은 일반적인 구성을 적용함으로 상세한 설명은 생략하였다.The plurality of first LM guides 431 are installed on both sides of the main frame 100, respectively, and the first moving plate 432 is movable on the plurality of first LM guides 431 respectively installed on both sides of the main frame 100. It is installed to be able to adjust the set height of the plurality of first camera 433. The plurality of first cameras 433 are arranged in a line to be spaced apart from the first moving plate 432 at a first interval m1 to maintain flatness by the first and second rollers 410 and 420. In order to inspect the defect in the polarizing film 101 to be transferred is taken. Illumination required when photographing the first camera 433 is generated from the first CCFL illumination source 434, the first CCFL illumination source 434 is located on one side of the plurality of first camera 433 main frame 100 Is installed on. The distance between the plurality of first cameras 433 and the polarizing film 101, that is, the height of the first camera 433 may be used by the handle 435. The configuration of the handle 435 has been omitted since the general configuration is applied.

다수개의 제1카메라(433)에 의해 촬영된 편광필름(101)은 다시 제2카메라부(470)로 검사하게 된다. 제2카메라부(470)는 제4 및 제5롤러(450,460)의 상측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치되며, 다수개의 제2LM 가이드(471), 제2이동 플레이트(472), 다수개의 제2카메라(473) 및 제2CCFL 조명원(474)으로 구성된다. The polarizing film 101 photographed by the plurality of first cameras 433 is again inspected by the second camera unit 470. The second camera unit 470 is installed on the main frame 100 so as to be positioned above the fourth and fifth rollers 450 and 460 and includes a plurality of second LM guides 471, a second moving plate 472, and a plurality of second camera guides 470. And a second camera 473 and a second CCFL illumination source 474.

다수개의 제2LM 가이드(471)는 메인프레임(100)의 양측에 각각 설치되며, 제2이동 플레이트(472)는 다수개의 제2LM 가이드(471)에 이동 가능하도록 설치된다. 다수개의 제2카메라(473)는 제2이동 플레이트(472)에 제1카메라부(430)의 다수개의 제1카메라(433)의 제1간격(m1)보다 작은 제2간격(m2)으로 이격되어 다수개의 열로 배열되어 설치되어 제1카메라부(430) 보다 높은 해상도로 편광필름(101)을 촬영할 수 있도록 구성되어 편광필름(101)을 보다 정밀하게 검사할 수 있게 된다. 제2CCFL 조명원(474)은 다수개의 제2카메라(473)의 일측에 위치되도록 메인프레임(100)에 설치된다. 제1카메라부(430)와 같이 제2카메라부(470)의 제2카메라(473)의 높이를 조정하기 위해 핸들(475)이 구비된다.The plurality of second LM guides 471 are respectively installed on both sides of the main frame 100, and the second moving plate 472 is installed to be movable to the plurality of second LM guides 471. The plurality of second cameras 473 are spaced apart from the second moving plate 472 by a second interval m2 smaller than the first interval m1 of the plurality of first cameras 433 of the first camera unit 430. And arranged in a plurality of rows is configured to shoot the polarizing film 101 at a higher resolution than the first camera unit 430 is able to inspect the polarizing film 101 more precisely. The second CCFL illumination source 474 is installed on the main frame 100 to be located at one side of the plurality of second cameras 473. The handle 475 is provided to adjust the height of the second camera 473 of the second camera 470 like the first camera 430.

제2카메라부(470)에서 촬영되어 검사가 완료되어 결함이 발생되면 그 위치에 결함위치를 마킹하게 된다. 결함위치를 마킹하기 위해 마킹장치(500)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 다수개의 고정자(510), 다수개의 가동자(520) 및 다수개의 펜헤드(pen head)(530)로 구성된다. When the inspection is completed by the second camera unit 470 and a defect is generated, the defect position is marked at the position. In order to mark a defect location, the marking device 500 is composed of a plurality of stators 510, a plurality of movers 520, and a plurality of pen heads 530, as shown in Figs. do.

다수개의 고정자(510)는 메인프레임(100)의 분할프레임(110)에 서로 이격되어 설치되고, 다수개의 가동자(520)는 다수개의 고정자(510)에 각각 설치되며, 다수개의 펜헤드(530)는 고정자(510)와 가동자(520)에 의해 XY축 방향으로 이동되도록 다수개의 가동자(520)에 각각 설치되어 편광필름(101)에 결함위치를 마킹하게 된다. 다수개의 가동자(520)는 각 고정자(510)에 적어도 하나 이상이 설치되며, 각각의 가동자(520)에 펜헤드(530)를 설치함으로써 하나의 펜헤드(530)가 마킹작업을 완료하지 않으면 다음 펜헤드(530)가 마킹작업을 완료할 수 있게 된다. 여기서, 펜헤드(530)를 이송시키기 위한 고정자(510) 및 가동자(520)는 각각 리니어 모터(linear motor)나 볼스크류(ball screw) 이송기구가 적용된다.The plurality of stators 510 are spaced apart from each other in the split frame 110 of the main frame 100, the plurality of movers 520 are respectively installed in the plurality of stators 510, a plurality of pen heads 530 ) Is installed on each of the plurality of movable members 520 to be moved in the XY axis direction by the stator 510 and the movable member 520 to mark the defect position on the polarizing film 101. At least one or more movers 520 are installed in each stator 510, and one pen head 530 does not complete marking by installing a pen head 530 in each mover 520. If not, the next penhead 530 may complete the marking operation. Here, the stator 510 and the mover 520 for transporting the pen head 530 are applied with a linear motor or a ball screw feed mechanism, respectively.

고정자(510)와 가동자(520)에 의해 이송되어 마킹작업을 실시하는 다수개의 펜헤드(530)는 도 6에 도시된 바와 같이 각각 펜홀더(pen holder)(531), 솔레노이드(solenoid) 이송기구(532) 및 펜(pen)(533)으로 구성된다. 펜홀더(531)는 가동자(520)에 이동 가능하도록 설치되고, 솔레노이드 이송기구(532)는 펜홀더(531)에 설치되며, 펜(pen)(533)은 솔레노이드 이송기구(532)에 설치되어 솔레노이드 이송기구(532)에 의해 승/하강되어 제6 및 제7롤러(501,502)에 의해 평탄도가 유지되는 편광필름(101)에 마킹을 하게 된다. As shown in FIG. 6, the plurality of pen heads 530 which are transported by the stator 510 and the mover 520 to perform marking operations are respectively represented by a pen holder 531 and a solenoid transport mechanism. 532 and pen 533. The pen holder 531 is installed to be movable in the mover 520, the solenoid transfer mechanism 532 is installed in the pen holder 531, the pen (533) is installed in the solenoid transfer mechanism 532, the solenoid Marked on the polarizing film 101, the flatness is maintained by the sixth and seventh rollers (501,502) is raised / lowered by the transfer mechanism (532).

펜홀더(531)는 펜플레이트(pen plate)(531a), 제3LM 가이드(531b), 제1펜설치블록(block)(531c), 이동블럭(531d), 고정부재(531e) 및 제2펜설치블록(531f)으로 구성된다. 펜홀더(531)를 구성하는 펜플레이트(pen plate)(531a)는 가동자(520)에 이동 가능하도록 설치되며, 제3LM 가이드(531b)는 펜플레이트(531a)의 길이방향으로 고정 설치된다. 제3LM 가이드(531b)를 따라 이동이 가능하도록 제1펜설치블록(block)(531c)이 설치된다. 제1펜설치블록(531c)의 내측에는 제3LM 가이드(531b)를 따라 이동이 가능하도록 제1펜설치블록(531c)의 내측에 이동블럭(531d)이 고정 설치된다. 제1펜설치블럭(531c)이 제3LM 가이드(531b)를 따라 이동된 후 펜플레이트(531a)에 제1펜설치블록(531c)을 고정하기 위해 제1펜설치블록(531c)의 일측에 고정부재(531e)가 설치된다. 고정부재(531)로 고정되는 제1펜설치블록(531c)의 하측 위치되도록 펜플레이트(531a)에 제2펜설치블록(531f)이 설치되어 솔레노이드 이송기구(532)와 펜(533)을 지지하게 된다.The pen holder 531 includes a pen plate 531a, a third LM guide 531b, a first pen mounting block 531c, a movable block 531d, a fixing member 531e, and a second pen installation. Block 531f. The pen plate 531a constituting the pen holder 531 is installed to be movable on the mover 520, and the third LM guide 531b is fixedly installed in the longitudinal direction of the pen plate 531a. A first pen installation block 531c is installed to move along the third LM guide 531b. A moving block 531d is fixedly installed inside the first pen installation block 531c to move along the third LM guide 531b inside the first pen installation block 531c. After the first pen mounting block 531c is moved along the third LM guide 531b, it is fixed to one side of the first pen mounting block 531c to fix the first pen mounting block 531c to the pen plate 531a. The member 531e is provided. A second pen mounting block 531f is installed on the pen plate 531a so as to be positioned below the first pen mounting block 531c fixed by the fixing member 531 to support the solenoid feed mechanism 532 and the pen 533. Done.

솔레노이드 이송기구(532)는 솔레노이드 가이드부재(532a), 솔레노이드 직선이송부재(532b) 및 솔레노이드(532c)로 구성된다. 솔레노이드 가이드부재(532a)는 제1펜설치블럭(531c)에 지지되도록 장착되며, 솔레노이드 직선이송부재(532b)는 솔레노이드(532c)에 의해 상/하 이송되도록 솔레노이드 가이드부재(532a)의 내측에 삽입 설치된다. 솔레노이드 직선이송부재(532b)의 상/하 이동을 위한 구동력을 발생하는 솔레노이드(532c)는 솔레노이드 가이드부재(532a)의 상측에 설치된다.The solenoid transfer mechanism 532 is composed of a solenoid guide member 532a, a solenoid linear transfer member 532b, and a solenoid 532c. The solenoid guide member 532a is mounted to be supported by the first pen installation block 531c, and the solenoid linear transfer member 532b is inserted into the solenoid guide member 532a so as to be transferred up and down by the solenoid 532c. Is installed. The solenoid 532c generating a driving force for the up / down movement of the solenoid linear transfer member 532b is installed above the solenoid guide member 532a.

솔레노이드 직선이송부재(532b)의 상/하 이동되어 편광필름(101)에 마킹을 위해 펜(533)이 솔레노이드 가이드부재(532a)의 하측에 장착되며, 펜(533)은 제1펜설치블럭(531c)에 지지되어 장착된다. 펜(533)은 펜촉이 마르지 않도록 펜커버(533a)가 구비될 수 있으며, 펜커버(533a)에 펜(533)을 보관시 펜(533)에 충격이 가해지는 것을 완화시키기 위해 스프링(533b)이 펜커버(533a)의 내측에 설치된다.The pen 533 is mounted on the lower side of the solenoid guide member 532a for marking on the polarizing film 101 by moving up and down the solenoid linear transfer member 532b, and the pen 533 is a first pen mounting block ( 531c) is supported and mounted. The pen 533 may be provided with a pen cover 533a so that the pen tip does not dry out, and a spring 533b to mitigate an impact applied to the pen 533 when the pen 533 is stored in the pen cover 533a. It is provided inside the pen cover 533a.

이상에서와 같이 본 발명의 편광필름의 결함검사 시스템은 편광필름에 결함이 발생되었는지 여부를 검사장치를 이용하여 검사시 먼저 저해상도로 검사한 후 다시 고해상도로 검사를 실시하여 보다 정밀하게 결함 검사를 실시할 수 있으며, 마킹장치를 분할프레임에 설치함으로써 보다 콤팩트하게 시스템을 구성할 수 있는 이점을 제공한다. As described above, in the defect inspection system of the polarizing film of the present invention, the inspection of the defects in the polarizing film using the inspection apparatus, the first inspection at low resolution, and then again in high resolution inspection to perform the defect inspection more precisely In addition, by installing the marking device in a split frame, the system can be configured more compactly.

Claims (8)

메인프레임의 일측에 로딩된 제1캐리어에 장착되는 권취롤러에 권취된 편광필름을 이송하는 로딩장치와,A loading device for transferring the polarizing film wound on the winding roller mounted on the first carrier loaded on one side of the main frame; 메인프레임의 타측에 설치되어 상기 로딩장치에서 이송되는 편광필름의 이송속도를 감지하는 속도감지부와,A speed sensing unit installed at the other side of the main frame to detect a transfer speed of the polarizing film transferred from the loading device; 상기 속도감지부의 타측에 위치되도록 메인프레임에 설치되어 이송되는 편광필름을 제1 및 제2롤러로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제1카메라부로 촬영하고 제3롤러에 의해 이송방향이 변경된 편광필름을 제4및 제5롤러로 평탄도를 유지시킨 상태에서 제2카메라부로 촬영하는 검사장치와,The polarizing film installed on the main frame so as to be located on the other side of the speed sensing unit is taken with the first camera unit while maintaining the flatness with the first and second rollers, and the polarizing film whose transfer direction is changed by the third roller. An inspection apparatus for photographing with a second camera unit while maintaining flatness with the fourth and fifth rollers; 상기 메인프레임의 분할프레임에 설치되어 상기 검사장치에서 촬영이 완료된 편광필름이 이송되면 편광필름을 제6 및 제7롤러로 평탄도를 유지시킨 상태에서 결함위치에 마킹하는 마킹장치와, A marking device installed on the divided frame of the main frame and marking the defective position while maintaining the flatness with the sixth and seventh rollers when the polarizing film is transferred from the inspection apparatus to the photographing device; 상기 로딩장치의 상측에 위치되도록 로딩되는 제2캐리어에 장착되어 마킹 작업이 완료된 편광필름이 이송되면 회수롤러로 회수하는 언로딩장치와,An unloading device mounted on a second carrier loaded to be positioned above the loading device and collecting the polarizing film on which the marking operation is completed, and then recovering it to a recovery roller; 상기 검사장치에서 촬영된 영상을 수신받아 마킹장치가 편광필름에 결함위치를 마킹할 수 있도록 결함위치정보를 산출하여 상기 마킹장치로 전송하며 상기 속도감지부에서 감지된 편광필름의 이송속도를 수신받아 편광필름의 이송속도에 따라 마킹장치의 마킹속도와 검사장치의 촬영속도를 동기화시키는 제어장치로 구성되며,Receiving the image taken by the inspection device to calculate the defect position information so that the marking device can mark the defect position on the polarizing film and transmits to the marking device and receives the conveying speed of the polarizing film detected by the speed sensing unit and polarized It consists of a control device that synchronizes the marking speed of the marking device and the shooting speed of the inspection device according to the film feed speed. 상기 마킹장치는 상기 메인프레임의 분할프레임에 이격되어 설치되는 다수개의 고정자와, 상기 다수개의 고정자에 각각 설치되는 다수개의 가동자와, 상기 고정자와 가동자에 의해 XY축 방향으로 이동되도록 상기 다수개의 가동자에 각각 설치되어 편광필름에 결함위치를 마킹하는 다수개의 펜헤드로 구성됨을 특징으로 하는 편광필름 결함검사 시스템.The marking device includes a plurality of stators spaced apart from the divided frames of the main frame, a plurality of movers respectively installed on the plurality of stators, and the plurality of stators to move in the XY axis direction by the stators and the movers. Polarization film defect inspection system, characterized in that composed of a plurality of pen heads respectively installed on the mover to mark the defect position on the polarizing film. 제 1 항에 있어서, 상기 검사장치의 상기 제1 및 제2롤러는 상기 속도감지부의 타측에 위치되도록 메인프레임에 설치되고, 상기 제4 및 제5롤러는 상기 제1 및 제2롤러의 상측에 위치되도록 메인프레임에 설치되며, 상기 제3롤러는 상기 제1 및 제2롤러와 상기 제4 및 제5롤러의 타측에 위치되도록 메인프레임에 설치되며, 상기 제1카메라부는 상기 제1 및 제2롤러의 하측에 위치되도록 메인프레임에 설치되며, 상기 제2카메라부는 상기 제4 및 제5롤러의 상측에 위치되도록 메인프레임에 설치됨을 특징으로 하는 편광필름의 결함검사 시스템.According to claim 1, wherein the first and second rollers of the inspection apparatus is installed on the main frame so as to be located on the other side of the speed sensing unit, the fourth and fifth rollers are located on the upper side of the first and second rollers It is installed on the main frame to be positioned, The third roller is installed on the main frame to be located on the other side of the first and second rollers and the fourth and fifth rollers, the first camera unit is the first and second It is installed on the main frame so as to be located below the roller, the second camera unit is a defect inspection system of the polarizing film, characterized in that installed on the main frame to be located above the fourth and fifth rollers. 제 1 항에 있어서, 상기 제1카메라부는 메인프레임에 각각 설치되는 다수개의 제1LM(Linear Motion) 가이드와, The apparatus of claim 1, wherein the first camera unit comprises: a plurality of first linear motion guides respectively installed on the main frame; 상기 다수개의 제1LM 가이드에 이동 가능하도록 설치되는 제1이동 플레이트와, A first moving plate installed to be movable on the plurality of first LM guides; 상기 제1이동 플레이트에 제1간격으로 이격되어 일렬로 배열되어 설치되는 다수개의 제1카메라와, A plurality of first cameras arranged in a line and spaced apart at a first interval on the first moving plate; 상기 다수개의 제1카메라의 일측에 위치되도록 설치되는 제1CCFL(Cold Cathode Fluorescent Lamp) 조명원으로 구성됨을 특징으로 하는 편광필름의 결함검사 시스템.And a first CCFL (Cold Cathode Fluorescent Lamp) illumination source installed to be located at one side of the plurality of first cameras. 제 1 항에 있어서, 상기 제2카메라부는 메인프레임에 각각 설치되는 다수개의 제2LM(Linear Motion) 가이드와, The apparatus of claim 1, wherein the second camera unit comprises: a plurality of second linear motion guides respectively installed on the main frame; 상기 다수개의 제2LM 가이드에 이동 가능하도록 설치되는 제2이동 플레이트와, A second moving plate installed to be movable on the plurality of second LM guides; 상기 제2이동 플레이트에 제1카메라부의 다수개의 제1카메라의 제1간격보다 작은 제2간격으로 이격되어 다수개의 열로 배열되어 설치되는 다수개의 제2카메라와, A plurality of second cameras arranged in a plurality of rows spaced apart from each other by a second interval smaller than the first intervals of the plurality of first cameras of the first camera unit; 상기 다수개의 제2카메라의 일측에 위치되도록 설치되는 제2CCFL(Cold Cathode Fluorescent Lamp) 조명원으로 구성됨을 특징으로 하는 편광필름의 결함검사 시스템.And a second CCFL (Cold Cathode Fluorescent Lamp) illumination source installed to be located at one side of the plurality of second cameras. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 다수개의 펜헤드는 각각 상기 가동자에 이동 가능하도록 설치되는 펜홀더와, The pen holder of claim 1, wherein each of the plurality of pen heads is provided to be movable to the mover. 상기 펜홀더 설치되는 솔레노이드 이송기구와, The solenoid transfer mechanism and the pen holder is installed, 상기 솔레노이드 이송기구에 설치되어 솔레노이드 이송기구에 의해 승/하강되어 편광필름에 마킹하는 펜으로 구성됨을 특징으로 하는 편광필름 결함검사 시스템.And a pen installed on the solenoid transfer mechanism and configured to pen up / down by the solenoid transfer mechanism to mark the polarizing film. 제 6 항에 있어서, 상기 펜홀더는 가동자에 이동 가능하도록 설치되는 펜플레이트와, The pen holder of claim 6, wherein the pen holder is installed to be movable on the mover; 상기 펜플레이트의 길이방향으로 고정 설치되는 제3LM(Linear Motion) 가이드와,A third LM (Linear Motion) guide fixedly installed in the longitudinal direction of the pen plate, 상기 제3LM 가이드를 따라 이동이 가능하도록 설치되는 제1펜설치블록과, A first pen installation block installed to be movable along the third LM guide; 상기 제1펜설치블록의 내측에 제3LM 가이드를 따라 이동이 가능하도록 고정 설치되는 이동블럭과, A moving block fixedly installed to move along the 3LM guide inside the first pen installation block; 상기 제1펜설치블럭이 상기 제3LM 가이드를 따라 이동된 후 펜플레이트에 제1펜설치블록을 고정하기 위해 설치되는 고정부재와,A fixing member installed to fix the first pen mounting block to the pen plate after the first pen mounting block is moved along the third LM guide; 상기 제1펜설치블록의 하측 위치되도록 상기 펜플레이트에 고정 설치되어 상기 펜을 지지하는 제2펜설치블록으로 구성됨을 특징으로 하는 편광필름 결함검사 시스템.And a second pen mounting block fixedly installed on the pen plate so as to be positioned below the first pen mounting block to support the pen. 제 6 항에 있어서, 상기 솔레노이드 이송기구는 제1펜설치블럭에 지지되어 장착되는 솔레노이드 가이드부재와, According to claim 6, The solenoid transfer mechanism is a solenoid guide member that is supported and mounted on the first pen mounting block, 상기 솔레노이드 가이드부재의 내측에 삽입되어 상/하 이동되도록 설치되는 솔레노이드 직선이송부재와,A solenoid linear transfer member inserted into the solenoid guide member and installed to move up and down; 상기 솔레노이드 가이드부재의 상측에 설치되어 상기 솔레노이드 직선이송부재를 상/하 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 솔레노이드로 구성됨을 특징으로 하는 편광필름 결함검사 시스템.And a solenoid installed on the solenoid guide member and generating a driving force for moving the solenoid linear transfer member up and down.
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