KR100874145B1 - 차량 주행상태 사전 경고 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 주행상태 사전 경고 시스템으로, 차량의 진행방향으로 광원(20)으로부터 조사되는 광을 시각적으로 식별가능한 복수의 색광으로 변환시켜 조사하거나 무늬를 발생시키는 주행인식수단(40)과, 상기 주행 차량의 차속, 차고 및 조향각과, 주위의 밝기에 따라 상기 주행인식수단(20)으로부터 조사되는 색광 또는 무늬를 제어하는 제어부(60)를 포함하여, 다른 차량 또는 사람들에게 차량 주행상태를 사전에 인지시킨다. 주행인식수단(40)은 광원(20)으로부터 조사되는 광을 복수의 색광으로 변환시켜 조사하는 색광변환기(22)와, 상기 변환되어 조사되는 복수의 색광의 광량을 감지하는 광량센서(24)와, 상기 주행차량 주위의 밝기를 감지하는 광도 센서(26)와, 상기 주행상태를 감지하는 주행상태 감지 센서(30)와, 상기 색광변환기(22)로부터 변환된 복수의 색광의 조사각을 조절하는 조사각 조절 장치(28)로 이루어진다.

본 발명에 의하면 차량의 주행상태, 즉 차량의 주행속도, 조향방향 등을 시각적으로 식별 가능한 빛 또는 무늬를 비추어 다른 차량 및 보행자, 자전거 등을 타는 사람들에게 주행 차량의 상태를 확인시켜 주의하도록 함으로써 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과를 가진다.

Description

차량 주행상태 사전 경고 시스템{AHEAD WARNING SYSTEM TO THE RUNNING STATE OF A VEHICLE}

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 주행상태 사전 경고 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이고,

도 2는 도 1 시스템에서의 복수의 색광을 조사하는 구성을 나타내는 개략도이고,

도 3은 도 1 시스템의 작동을 나타내는 순서도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

20 : 광원 30 : 주행상태 감지센서

32 : 광도 센서 34 : 차속센서

36 : 차고 감지센서 38 : 스티어링 앵글 센서

40 : 주행인식수단 42 : 색광 변환기

44 : 광도 센서 46 : 조사각 조절장치

60 : 제어부

본 발명은 차량 주행상태 사전 경고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다른 차량 및 보행자, 자전거 등을 타는 사람들에게 차량의 주행상태를 사전에 확인시켜 주의하도록 함으로써 사고를 미연에 예방할 수 있는 차량 주행상태 사전 경고 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 주행 시 골목길 또는 사각 지대 혹은 벽이나 기타의 구조물에 의해 좌우가 보이지 않는 좁은 교차로를 지나는 경우 갑작스럽게 마주치는 상대 차량 또는 지나가는 보행자 및 오토바이, 자전거, 롤러블레이드를 탄 아이들, 어린이들과의 충돌의 위험이 가장 크다. 그래서 교통 법규에서도 좌우가 확인되지 않는 교차로 등에서는 서행을 하도록 되어 있다.

그래서 기아 자동차의 오피러스 차량에서는 전면 라디에이터 그릴 상단부에 좌우를 확인할 수 있는 카메라를 장착하여 담이나 구조물에 가려져 보이지 않는 사각지대를 차량 내부의 모니터에 디스플레이하여 줌으로서 교차로와 기타 사각지대를 진입시, 좌우 확인이 가능토록 한 것이 있지만, 이 경우, 차량의 전면부의 일부를 진행시켜야 좌우를 확인할 수 있으므로, 상대 차량 등이 빠르게 진입하거나 자각능력이 부족한 아동이나 노인등과 자전거 등의 경우에는 충돌을 피하기가 곤란하였다.

또한 후진으로 교차로를 진입하는 경우에는 좌우의 시야 확보는 더더욱 어렵고, 도로를 주행 중에도 차선의 변경 시 사각지대에 있는 좌/우측의 다른 차량은 확인하기 어려워서 충돌의 위험이 매우 높았다.

이에 스웨덴 볼브 자동차의 경우에는 BLIS(Blind Spot Information System) 를 개발하고 있는데, 이것은 초음파 센서를 이용하여 사각지대의 차량을 감지하게 되면, 램프를 점등함으로써 사각지대에 차량이 있음을 차량의 운전자에게 인식시킴으로서, 사이드 미러를 확인하거나 고개를 돌려 직접 확인하는 시간보다 빠르게 사각지대에 위치된 차량의 상황을 알 수 있도록 안내하게 된다.

하지만, 이러한 시스템이 없는 차량들은 사각지대에 위치된 차량의 주행방향을 미리 확인하기가 어려우므로, 결국 운전자는 사각지대에 위치된 차량의 주행방향을 예측시키지 못하기 때문에 다른 차량을 추월하거나 앞지르기를 행할 때 상대 차량은 사각지대에 위치하여 주행하는 차량을 인지하지 못하게 됨에 따라 사고 발생의 확률이 매우 높아지게 된다.

또 다른 큰 문제로서 길가에 앞서서 진행 중인 자전거 또는 오토바이의 경우, 특히 자전거의 경우, 밤에는 차량 헤드라이트의 불빛에 의해 뒤쪽에서 차량이 다가오고 있다는 것을 자전거나 오토바이 탄 사람이 인지할 수 있지만, 낮에는 용이하게 확인하기 어려운 경우가 많다. 이 경우 진행 중인 자전거 등을 추월할 땐 매우 위험하다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 차량의 주행상태, 즉 차량의 주행속도, 조향방향 등을 시각적으로 식별 가능한 빛 또는 무늬를 발생시켜서 다른 차량 및 보행자, 자전거 등을 타는 사람들에게 주행 차량의 상태를 확인시켜 주의하도록 함으로써 사고를 미연에 예방할 수 있는 차량 진행상태 사전 경고 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 차량 주행상태 사전 경고 시스템은 차량의 진행방향으로 광을 조사하는 광원과, 상기 광원으로부터 조사되는 광을 시각적으로 식별가능한 복수의 색광으로 변환시켜서 조사하거나 무늬를 발생하는 주행인식수단과, 주행 차량의 차속, 차고 및 조향각과, 주위의 밝기에 따라 상기 주행인식수단으로부터 상기 조사되는 색광을 제어하는 제어부를 포함하여, 다른 차량 또는 사람들에게 차량 진행상태를 사전에 인지시킬 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 차량 주행상태 사전 경고 시스템에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 주행상태 사전 경고 시스템의 구성을 나타내고, 도 2는 도 1 시스템에서 복수의 색광으로 분광하여 조사하는 구성을 나타내고 있다.

도 1에 있어서, 본 발명의 차량 주행상태 사전 경고 시스템은 차량의 진행방향으로 광원(20), 즉 차량의 헤드라이트 램프로부터 조사되는 광을 시각적으로 식별가능한 복수의 색광으로 변환시켜서 조사하는 주행인식수단(40)과, 상기 주행 차량의 차속, 차고 및 조향각과, 주위의 밝기에 따라 상기 주행인식수단(40)으로부터 상기 조사되는 색광의 색상, 조사방향, 무늬 및 광도를 제어하는 제어부(60)를 포함하여, 다른 차량 또는 사람들에게 차량 주행상태를 사전에 인지시키는 것이다.

주행인식수단(40)은 도 2에 도시된 바와 같이 광원(20)으로부터 조사되는 광을 복수의 색광으로 변환시키는 색광 변환기(42)와, 상기 변환된 복수의 색광의 광량을 감지하는 광량센서(44)와, 상기 색광 변환기(42)로부터 변환된 복수의 색광의 조사각을 조절하여 조사되는 색상을 변환기키는 조사각 조절 장치(46)로 이루어진다. 조사각 조절장치(46)는 액츄에이터에 의해 개방되는 각도가 제어되는 셔터와 같은 구성으로 이루어진다.

색광 변환기(42)는 프리즘, 색필름 등과 같은 것으로, 광원(20)으로부터 조사된 빛이 색광변환기(42)를 통과하면서 복수의 색광, 즉 무지개의 7가지 색으로 변환되어 조사된다. 이와 같이 7가지 색으로 변환되어 다양한 색상으로 조사됨에 따라 다른 차량의 운전자 등이 조사된 색광을 보게 됨으로써 차량의 주행상태를 인지하게 되는 것이다.

본 발명의 차량 주행상태 사전 경고 시스템에는 차량의 주행상태를 감지하는 주행상태 감지 센서(30)가 제공되는 것이 바람직하다. 주행상태 감지센서(30)로서, 주행차량 주위의 밝기를 감지하는 광도 센서(32)와, 차량의 차속과, 차고 및 스티어링 각도를 각각 감지하는 차속센서(34)와, 차고 감지센서(36)와, 스티어링 앵글센서(38)를 포함함으로써, 차량 주변의 밝기에 따라 변환되어 조사되는 광량을 제어하고, 차량의 차속과 차고의 높이 및 스티어링 각도에 따라 조사되는 복수의 색광의 조사각을 제어하게 된다.

주행차량 주위의 밝기를 감지하는 광도 센서(32)는 시판중인 차량의 자동 에어컨디션닝에 적용되는 바와 마찬가지로, 통상 차량 전면 유리의 아래쪽 데쉬 보드에 위치하며, 광도 센서(32)에 의해 감지되는 주위의 밝기가 세다고 감지하면 제어부(60)는 외부가 밝다고 판단하여 광원(20)의 광량을 높게 하여 조사되도록 하고, 주위의 밝기가 약하다고 감지하면 제어부(60)는 외부가 어둡다고 판단하여 광 원(20)의 광량을 낮게 하여 조사되도록 한다.

차고 감지센서(36)는 예를 들어, 트렁크에 짐이 많이 실려 차체 뒤쪽이 주저 앉을 경우, 차고 감지센서(36)의 감지신호에 따라 제어부(60)는 변환각 조절장치(46)를 제어하여 조사되는 복수의 색광이 상대 차량 운전자의 시야를 방해하지 않도록 한다.

스티어링 앵글센서(38)의 감지신호에 따라, 제어부(60)는 변환각 조절장치(46)를 제어하여 조사되는 복수의 색광으로 차량의 조향방향을 알 수 있도록 한다. 예를 들어, 차량을 좌회전 하고자 하면, 7가지 무지개색으로 변환되어 조사되는 복수의 색광중 남색과 보라색의 아래쪽 2가지 색만이 조사되도록 변환각 조절장치(46)를 제어함으로서 차량이 좌회전하고자 함을 인식시키게 되고, 이와 달리, 우회전 하고자 하면, 빨강과 주황색의 위쪽 2가지 색만이 조사되도록 변환각 조절장치(46)를 제어함으로서 차량이 우회전하고자 함을 인식시키게 된다.

또한, 본 발명의 시스템은 차속에 따라 광원(20)의 광량이나 색상의 종류를 다르게 함으로서 차량의 주행속도를 인식시킬 수 있다. 예를 들어 차속센서(34)의 감지신호에 따라, 제어부(60)가 광원(20)의 광량을 높게 제어하면 차량이 빠르게 주행하고 있음을 인식시킬 수 있고, 이와 반대이면 차량이 느리게 주행하고 있음을 인식시킬 수 있다. 색광의 경우, 차량의 주행속도에 따라 빨강 내지 보라색의 어느 하나의 색만이 조사되도록 조사각 조절장치(46)를 제어하여 차량의 속도를 인식시킬 수도 있다.

이상과 같이 주행인식수단(40)으로서 조사되는 색광의 색상으로 차량의 주행 상태를 인식시키는 구성과 달리, 도시하지는 않았지만, 본 발명의 차량 주행상태 사전 경고 시스템의 다른 실시예로서 조사되는 색광에 무늬를 넣어 차량의 주행상태를 인식시킬 수도 있다. 예를 들면, 광원(20)의 전방에 그림자를 생기도록 소정의 무늬가 형성된 기구물을 설치함으로써, 이 기구물에 형성된 무늬가 광원(20)으로부터 조사되는 빛의 일부를 차단하여 그림자의 무늬를 형성하게 된다. 이와 같이, 형성되는 그림자의 무늬에 따라 차량의 속도를 인식하게 된다. 예를 들어, 차량이 서행하는 경우, 촘촘한 무늬를 비추도록 하고, 차속이 빠를수록 듬성듬성한 무늬를 비추도록 하여 다른 차량의 운전자 또는 보행자 등에게 차량의 주행상태를 인식시킬 수 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 주행상태 사전 경고 시스템의 작동을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사전경고 시스템을 선택하여 작동키를 On하면(S100), 사전경고 시스템이 초기화되고(S200), 이어 차고센서, 스티어링 센서, 광도 센서, 등이 센싱을 시작하게 되고(S300), 감지된 차고의 높이와, 조향각도와, 광량에 따라서 차량의 높낮이, 좌우 조향각도, 주변 밝기에 따라 조사 광량을 계산하고(S400), 차량의 자세에 따라 다른 차량 운전자의 시야에 방해가 되지 않도록 높이 조절하고, 조향각에 따라 변환각 조절장치를 조절하고, 주변 밝기에 따라 조사 광량 또는 조사되는 색의 종류를 조절한 후(S500), 차량의 진행방향으로 색광을 조사하게 된다(S600).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량 주행상태 사전 경고 시스템은 시각적으로 식별가능한 색광 또는 무늬를 차량의 진행방향으로 조사하여 주행상태를 인식시키기 위한 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 주행상태, 즉 차량의 주행속도, 조향방향 등을 시각적으로 식별 가능한 빛 또는 무늬를 비추어 다른 차량 및 보행자, 자전거 등을 타는 사람들에게 주행 차량의 상태를 확인시켜 주의하도록 함으로써 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (4)

1. 차량 주행상태 사전 경고 시스템에 있어서,

   차량의 진행방향으로 광을 조사하는 광원과,

   상기 광원으로부터 조사되는 광을 복수의 색광으로 변환하여 조사시키는 색광 변환기와, 상기 변환되어 조사되는 색광의 광량을 감지하는 광량센서와, 상기 주행차량의 주위의 밝기를 감지하는 광도 센서와, 상기 주행상태를 감지하는 주행상태 감지 센서와, 상기 색광 변환기로부터 변환되어 조사된 복수의 색광의 조사각을 조절하는 조사각 조절장치를 포함하여, 상기 광원으로부터 조사되는 광을 시각적으로 식별가능한 복수의 색광으로 변환시켜서 조사하는 주행인식수단과,

   상기 주행 차량의 차속, 차고 및 조향각과, 주위의 밝기에 따라 상기 주행인식수단으로부터 상기 조사되는 색광 및 광도를 제어하는 제어부를 포함하여,

   다른 차량 또는 사람들에게 차량 주행상태를 사전에 인지시키는

   차량 주행상태 사전 경고 시스템.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 주행상태 감지센서는 차량의 차속과, 차고 및 스티어링 각도를 각각 감지하는 차속센서와, 차고 감지센서와, 스티어링 앵글센서를 포함하는 것을 특징으로 하는

   차량 주행상태 사전 경고 시스템.
4. 차량 주행상태 사전 경고 시스템에 있어서,

   차량의 진행방향으로 광을 조사하는 광원과,

   상기 광원으로부터 조사되는 광의 일부를 차단하여 소정의 무늬를 발생하는 무늬 발생기와,

   상기 차량의 속도를 감지하는 차속센서와,

   상기 감지된 주행 차량의 차속에 따라 상기 무늬 발생기를 제어하는 제어부를 포함하여,

   발생되는 무늬에 의해 다른 차량 또는 사람들에게 차량 주행상태를 사전에 인지시키는

   차량 주행상태 사전 경고 시스템.

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