KR100869727B1 - 차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법 - Google Patents

차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네트워크 통신을 수행하는 차량에서 이벤트(event) 발생시 CAN(Controller Area Network) 메시지를 효율적으로 전송하여 네트워크 통신의 신뢰성 향상을 도모하기 위한 차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 차량 네트워크 통신중 이벤트가 발생하는지를 확인하는 제1단계와; 상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 CAN 이벤트 메시지의 반복 횟수를 결정하는 제2단계와; 상기 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수 결정 후 CAN 이벤트 메시지를 생성하는 제3단계와; 상기 생성한 CAN 이벤트 메시지를 상기 결정한 반복 횟수만큼 반복 전송하는 제4단계를 수행하게 된다.
차량 네트워크 통신, CAN, CAN 이벤트 메시지

Description

차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법{Forwarding method of an event message for a car network communication}
본 발명은 네트워크 통신을 수행하는 차량에서 이벤트(event) 발생시 CAN(Controller Area Network) 메시지를 효율적으로 전송하여 네트워크 통신의 신뢰성 향상을 도모하기 위한 차량 네트워크 통신에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는, ETACS(Electronic Time Alarm Control System), 도어 구동 모듈(DDM), 어시스트 도어 모듈(ADM), INPANEL 유닛, 에어백 유닛, NAVI 세트, 각종 멀티미디어 기기(예컨대, TV 세트, DVDC와 CDC, RADIO유닛, AMP 유닛 등)와 같은 전자장치가 다량 장착된다.
차량에 장착된 전자장치는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)와 네트워크 통신을 통해 데이터를 송수신하게 되며, 이때 사용되는 차량용 네트워크 통신 프로토콜이 CAN 프로토콜이다.
도 1은 CAN 프로토콜을 이용하여 통신을 수행하는 일반적인 차량에 장착되는 전자 제어 장치와 그 주변 장치와의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 특정 상태를 검출하기 위한 센서(10)와, 센서(10)에 의해 검출된 신호에 따라 제어 동작을 수행하는 전자 제어장치(20)와, 전자 제어장치(20)에 의해 발생하는 제어 신호에 따라 특정의 동작을 수행하는 액츄에이터(actuator)(30)로 구성된다.
전자 제어 장치(20)는 상기 센서(10)의 신호를 입력받아 이벤트에 대한 CAN 메시지를 생성하여 네트워크(24)로 전송하는 입력단(21)과, 상기 입력단(21)에 의해 새로운 이벤트 데이터가 발생한 경우 그 이벤트 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어를 위한 제어 데이터를 발생하는 데이터 처리단(22)과, 상기 네트워크(24)를 통해 상기 데이터 처리단(22)으로부터 발생한 제어 데이터를 수신하여 액추에이터(30)를 동작하기 위한 신호로 변환하여 상기 액추에이터(30)에 출력하는 출력단(23)으로 구성된다.
센서(10)에 의해 특정의 이벤트가 발생하면 입력단(21)에서 이를 수신하여 이벤트 메시지를 CAN 프로토콜에 따라 생성하여 네트워크(24)를 통해 데이터 처리단(22)으로 전송하고, 데이터 처리단(22)에서 이를 수신하여 처리한 후 제어를 위한 제어 데이터를 생성하여 상기 네트워크(24)를 통해 출력단(23)으로 전달한다.
출력단(23)에서는 전송된 제어 데이터를 수신한 후 대응하는 액추에이터(30)에 알맞은 신호로 변환을 하여 액추에이터(30)로 전달하게 된다.
이러한 일련의 동작을 수행하는 경우 CAN 메시지를 사용하게 되며, 도 2는 종래 이벤트 발생시 차량에서 사용하는 CAN 메시지 전송 형태를 도시한 것이다.
도시한 바와 같이, CAN 프로토콜 구조는 응용 계층(Application layer), 작 용 계층(Interaction layer), 물리 계층(Physical layer)으로 이루어지며, 차량 네트워크 통신에 적용되고 있는 CAN 메시지 전송 형태는 메시지의 전송 횟수를 1회로 제한하고 있다. 즉, 임의의 동작(예를 들어, 센서에서 신호 감지)에 의해서 감지 신호가 변경된 경우, 메시지 전송을 1회 수행하게 된다.
예를 들어, 10이라는 신호 값을 받았을 경우 M1이라는 CAN 메시지를 생성하여 1회만 전송하게 된다.
이와 같이 특정 이벤트 발생시 CAN 메시지를 1회만 전송할 경우 부하율이 낮을 경우에는 별반 문제가 없지만, 부하율이 높게 되면 메시지를 잃어버리는 경우가 발생한다. 즉, 특정 스위치를 조작한 경우에도 그에 따른 이벤트 메시지의 상실로 대응하는 동작을 수행하지 못하게 되는 경우가 발생한다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 차량 네트워크 통신 중 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,
본 발명의 목적은 네트워크 통신을 수행하는 차량에서 이벤트(event) 발생시 CAN(Controller Area Network) 메시지를 효율적으로 전송하여 네트워크 통신의 신뢰성 향상을 도모하기 위한 차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 네트워크 통신중 이벤트 발생시 이벤트 메시지를 반 복적으로 전송하여 메시지 전송의 신뢰성 향상을 도모하기 위한 차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 "차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법"은,
차량 네트워크 통신중 이벤트가 발생하는지를 확인하는 제1단계와;
상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수를 결정하는 제2단계와;
상기 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수 결정 후 CAN 이벤트 메시지를 생성하는 제3단계와;
상기 생성한 CAN 이벤트 메시지를 상기 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수만큼 반복 전송하는 제4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
상기에서 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수는 네트워크 부하를 고려하여 3회로 결정하는 것이 바람직하며, 상기 제4단계는 CAN 이벤트 메시지를 1회 전송한 후 소정 시간 지연 후 CAN 이벤트 메시지를 반복 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 네트워크 통신을 수행하는 차량에서 이벤트(event) 발생시 CAN(Controller Area Network) 메시지를 효율적으로 전송할 수 있어, 네트워크 통신의 신뢰성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 네트워크 통신중 이벤트 발생시 이벤트 메시지를 네트워크 부하의 영향을 최소화하면서도 반복적으로 전송할 수 있어 이벤트 메시지 전송의 신뢰성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명에서 이벤트 메시지 전송방법을 설명하기 위한 개념도로서, 본 발명에서는 감지신호(10)를 수신한 경우 생성한 CAN 이벤트 메시지(M1)를 소정 횟수 반복하여 전송하는 것이다.
여기서 이벤트 메시지의 반복 횟수는 많으면 많은 수록 메시지 전달에 정확성을 도모할 수 있으나, 상대적으로 네트워크의 부하가 많이 소요되는 단점이 발생하여, 다른 이벤트 메시지를 처리하지 못하는 경우가 발생할 수도 있다. 따라서 본 발명에서는 주지한 네트워크의 부하를 고려하여 실험적으로 이벤트 메시지 반복 전송 횟수를 3회로 설정하였다.
도 4는 본 발명에 따른 "차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법"을 보인 흐름도로서, S는 단계(Step)를 나타낸다.
이에 도시한 바와 같이, 차량 네트워크 통신중 이벤트가 발생하는지를 확인하는 제1단계(S101 ~ S103)와; 상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수를 결정하는 제2단계(S105)와; 상기 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수 결정 후 CAN 이벤트 메시지를 생성하는 제3단계(S107)와; 상기 생성한 CAN 이벤트 메시지를 상기 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수만큼 반복 전송하는 제4단계(S109)로 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 "차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법"은, 단계 S101에서와 같이 차량에 장착된 전자 장치(예를 들어, 도 1의 10)와 전자 제어 장치(도 1의 20) 간에 차량 네트워크 통신으로 CAN 프로토콜을 이용하여 네트워크 통신을 수행하는 도중에 지속적으로 단계 S103에서와 같이 특정 이벤트가 발생하는지를 확인하게 된다.
여기서 특정 이벤트는 사용자가 차량에 구비된 스위치를 동작시키거나 버튼을 동작하는 경우이거나, 자가 진단에 의해 고장 등이 검출되는 경우를 말한다.
상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 단계 S105에서 CAN 이벤트 메시지의 반복 횟수를 결정한다. CAN 이벤트 메시지의 반복 횟수는 주지한 바와 같이 네트워크 부하를 고려하여 3회로 결정하는 것이 바람직하나, 다른 방법으로는 현재의 네트워크 부하 상태를 검출한 후 그 부하율에 따라 반복 횟수를 실시간으로 가변하는 것도 가능하다.
CAN 이벤트 메시지의 반복 횟수를 결정하면, 단계 S107에서 CAN 메시지를 생성하고, 단계 S109에서 상기 생성한 CAN 이벤트 메시지를 전송하게 된다. 여기서 CAN 이벤트 메시지의 전송 방법은, 먼저 CAN 이벤트 메시지를 1회 전송하고 그로부터 40ms이라는 지연 시간 후 CAN 이벤트 메시지를 1회 전송하고, 그로부터 다시 40ms이라는 지연 시간 후 CAN 이벤트 메시지를 1회 전송하게 된다.
주지한 바와 같이, CAN 이벤트 메시지를 종래와 같이 1회 전송하는 것이 아니라, 네트워크 부하를 고려하여 3회 정도 반복 전송함으로써, 네트워크 부하율이 높을 경우에도 CAN 이벤트 메시지의 전송에 정확성을 도모할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 CAN 프로토콜을 이용하여 통신을 수행하는 일반적인 차량에 장착되는 전자 제어 장치와 그 주변 장치와의 구성을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 종래 이벤트 발생시 차량에서 사용하는 CAN 메시지 전송 포맷.
도 3은 본 발명에서 이벤트 발생시 차량에서 사용하는 CAN 메시지 전송 포맷.
도 4는 본 발명에 따른 차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 센서 20 : 전자 제어 장치(ECU)
21 : 입력단 22 : 데이터 처리단
23 : 출력단 24 : 네트워크
30 : 액추에이터

Claims (3)

  1. 차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법에 있어서,
    상기 차량 네트워크 통신중 이벤트가 발생하는지를 확인하는 제1단계와;
    상기 확인 결과 이벤트가 발생한 경우 CAN 이벤트 메시지의 반복 횟수를 결정하는 제2단계와;
    상기 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수 결정 후 CAN 이벤트 메시지를 생성하는 제3단계와;
    상기 생성한 CAN 이벤트 메시지를 상기 결정한 반복 횟수만큼 반복 전송하는 제4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 CAN 이벤트 메시지 반복 횟수는 네트워크 부하를 고려하여 3회로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 통신중 이벤트 메시지 전송방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제4단계는 CAN 이벤트 메시지를 1회 전송한 후 소정 시간 지연 후 CAN 이벤트 메시지를 반복 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 네트워 크 통신중 이벤트 메시지 전송방법.
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