KR100869067B1 - 운동 부하 조절이 가능한 전자식 헬스기구 - Google Patents

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박준규
반근수
이상준
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장성운
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정성엽
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충주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 헬스기구에 관한 것으로, 특히 모터 구동시 사용자의 운동방향과 반대로 발생하는 반력을 이용하여 웨이트트레이닝을 할 수 있도록 하는 전자식 헬스기구에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상에 의한 전자식 헬스기구는, 각각의 구성요소를 지지하는 본체와, 상기 본체에 설치되는 모터와, 사용자가 상기 모터의 출력을 선택하여 입력하는 입력부와 상기 모터의 부하량을 측정하는 부하량 측정부와 상기 입력장치와 상기 부하량 측정부로부터 제공받는 데이터에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 모터 출력 제어수단과, 사용자가 신체 일부로 잡거나 걸어서 외력을 가하는 외이트트레이닝부와, 상기 외이트트레이닝부와 상기 모터를 연결하는 연결수단으로 구비되어 상기 모터 구동시 사용자의 운동방향과 반대로 발생하는 반력을 이용하여 웨이트트레이닝을 하는 것을 특징으로 한다.
헬스기구, 웨이트트레이닝, 모터, 입력부, 제어부

Description

운동 부하 조절이 가능한 전자식 헬스기구{a electronic health equipment from which user cancontrol exercising load}
도 1은 본 발명인 전자식 헬스기구의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 사시도
도 2는 본 발명인 전자식 헬스기구의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 측면도
도 3의 본 발명인 전자식 헬스기구의 기본 구동동작을 나타내는 개략도
도 4는 본 발명인 전자식 헬스기구 구동 동작 순서를 나타내는 순서도
도 5는 본 발명인 전자식 헬스기구의 제어 블록도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100: 제 1프레임 200: 모터 210: 모터 출력 제어수단
300: 제 1와이어 330: 도르래 400: 풀다운 웨이트트레이닝부
본 발명은 헬스 기구에 관한 것으로, 특히 모터 구동시 사용자의 운동방향과 반대로 발생하는 반력을 이용하여 웨이트트레이닝을 할 수 있도록 하는 전자식 헬 스기구에 관한 것이다.
일반적으로 헬스기구는 신체 여러 부분의 근력과 지구력을 유지하거나 향상시켜주어 건강을 증진시키는 운동기구이다.
이러한 헬스기구는 탄성체 및 유압을 이용하는 방법과 중량물을 이용하여 신체의 어느 일부분만 단련할 수 있도록 마련된 것과, 여러 가지의 신체단련운동을 하나의 운동기구에서 효과적으로 실시할 수 있는 것들이 제공되고 있다.
상기한 헬스기구 중에서 중량물을 이용하는 기구는 통상적으로 2개의 수직 프레임 사이에 중량 가변식 웨이트 스텍을 와이어와 풀리로 설치하고 전방에는 조립식 시트를 설치하여 다양하고 비교적 많은 운동을 할 수 있도록 마련된다.
이러한 중량 가변식 헬스기구는 기구를 사용하는 사용자에 맞게 중량을 설정하여 사용하여야 하는데, 이러한 중량을 설정하기 위하여 웨이트 스텍의 측면에 마련된 구멍과 이 웨이트 스텍을 관통하여 위치하는 중심축의 구멍에 결합핀을 삽입하여 필요한 중량을 선택하도록 하고 있다.
그러나 이러한 종래 구성은 결합핀의 직경보다 웨이트 스텍과 중심축의 구멍 직경이 커야만 결합핀이 삽입될 수 있기 때문에 결합핀 주위에는 틈새가 생기게 된다. 따라서 웨이트 트레이닝시 웨이트 스텍이 승하강 하면서 받는 충격에 의해 결합핀이 쉽게 빠질 수 있으며, 이러한 상태가 되면 상기한 웨이트 스텍이 중심축에서 이탈되어 사용자가 웨이트 스텍을 들어올리기 위해 힘을 가하다 중심봉만 올라가게 되므로 부상을 입게 되는 문제점이 있다.
또한, 상기한 헬스기구는 일반적으로 운동 회수를 카운트할 수 있는 장치가 마련되지 않아 정확한 운동량을 알 수 없게 된다.
이렇게 되면 사용자가 실시한 운동 횟수를 정확하게 셀 수 없기 때문에 운동량을 계산할 수 없게 되므로 과도한 운동으로 신체에 이상이 생기게 되는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모터의 구동에 의해 사용자의 운동방향과 반대로 발생하는 반력을 이용하여 웨이트트레이닝을 하는 것으로서 상기 모터의 출력을 사용자가 목적에 따라 선택할 수 있도록 하는 전자식 헬스기구를 제공하는 데 있다.
그리고 사용자가 자신의 운동량을 직접확인할 수 있어 사용자의 성취감 및 운동효율을 증진시킬 수 있는 전자식 헬스기구를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상에 의한 전자식 헬스기구는, 본체와, 상기 본체에 설치되는 모터와, 사용자가 상기 모터의 출력을 선택하여 입력하는 입력부와 상기 모터의 부하량을 측정하는 부하량 측정부와 상기 입력장치와 상기 부하량 측정부로부터 제공받는 데이터에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 모터 출력 제어수단과, 사용자가 신체 일부로 잡거나 걸어서 외력을 가하는 웨이트트레이닝부와, 상기 웨이트트레이닝부와 상기 모터를 연결하는 연결수단으로 구비되어 상기 모터 구동시 사용자의 운동방향과 반대로 발생하는 반력을 이용하여 웨이트트레이닝을 하는 것을 특징으로 한다.
여기에, 상기 부하량 측정부로부터 사용자에 의해 상기 모터에 걸리는 부하량과 부하가 걸리는 시간에 관한 데이터를 상기 제어부가 사용자의 운동량으로 표시하는 운동량 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 연결수단은 상기 본체에 설치되는 하나 이상의 도르래와 상기 도르래를 통과하며 상기 모터와 상기 웨이트트레이닝부를 연결하는 와이어인 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시 예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자식 헬스기구의 구성에 관하여 설명한 후에 이를 이용한 전체적인 시스템에 대하여 설명하기로 한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 도 1과 도 2는 본 발명인 전자식 헬스기구의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 사시도와 측면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전자식 헬스기구의 기계적 구성은 각각의 구성요소들을 지지하는 제 1(100), 제2(110), 제3(120), 제4(130), 제5(140)프레임으로 구성되며 하나 이상의 도르래가 설치된 본체와, 상기 본체 하단부에 설치된 모터(200)와, 상기 본체에 설치된 도르래(330)를 통과하여 상기 모터(200)의 구동축과 연결되는 제 1와이어(300)와, 상기 제 1와이어(300)와 연동하는 제 2(310), 제 3와이어(320)와, 상기 제 1(300) 내지 제 3(320)와이어의 끝단에 연결되어 사용자가 끌어당기거나 미는 동작을 통하여 웨이트트레이닝을 할 수 있는 웨이트트레이닝부로 이루어져 있다.
이하에서는 먼저 모터 출력 제어 수단(210)을 제외한 기계적 구성에 대하여 간단히 설명한 후 본 발명의 특징인 상기 모터(200)를 이용한 시스템 구성과 시스템의 동작에 대하여 자세히 설명한다.
상기 본체는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 바닥면에 지지가 되는 상기 제 1프레임(100)과, 상기 제 1프레임(100) 상에 수직하게 설치되는 제 2프레임(110)과, 상기 제 2프레임(110)의 상단에 상기 제 1프레임(100)과 대향 되게 설치되는 제 3프레임(120)과 상기 제 1프레임(100)과 상기 제 3프레임(120) 사이를 연결하는 제 4프레임(130)으로 이루어져 있다.
그리고 상기 제 4프레임(130)에는 사용자가 앉아서 웨이트트레이닝을 할 수 있도록 상기 제 4프레임(130)의 중단에 등받이(142)와 제 5프레임(140)과 그리고 상기 제 5프레임(140) 상단에 부착되는 착석판(144)이 구비되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체는 사용자가 비스듬히 앉을 수 있도록 상기 제 3프레임(120)은 바깥쪽으로 벌어진 상태이고 상기 제 4프레임(130)은 안쪽으로 기울어지도록 구성되어 있는데 이와 같이 인클라인으로 구성할 경우 사용자의 대흉근 운동시 대흉근의 상부를 더 넓고 두텁게 만들어 줄 수 있다.
그러나 이와 같은 구성은 일 실예에 불과할 뿐이며 사용자의 임의의 선택에 따라 상기 제 1프레임(100) 내지 제 4프레임(130) 모두 직각을 이루도록 구성할 수 있다.
그리고 상기 본체에는 상기 제 1와이어(300) 내지 제 3와이어(320)가 지지 되며 상호 연동 될 수 있도록 고정핀(350) 및 하나 이상의 도르래(330)가 설치되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 제 3프레임(120)에는 상기 모터(200)와 직접적으로 연결되는 상기 제 1와이어(300)가 설치될 수 있도록 내측면에 3개의 도르래(330)가 설치되어 있으며, 상기 제 1프레임(100)에는 상기 제 1와이어(300) 또는 제 3와이어(320)와 연동하는 상기 제 2와이어(310)가 설치될 수 있도록 상측면에 안쪽에서 바깥쪽을 따라 고정핀(350)과 세 개의 도르래(330)가 설치되어 있다.
그리고 상기 제 4프레임(130)의 내측면에는 상기 제 2와이어(310)와 연동하는, 궁극적으로는 상기 제 1와이어(300)와 연동하는 상기 제 3와이어(320)가 설치될 수 있도록 하나의 도르래(330)가 설치되어 있다.
상기와 같이 설치된 고정핀(350) 및 도르래(330)에는 각각의 와이어가 통과되어 설치되는데 상기 제 1와이어(300)와 제 2와이어(310)는 대칭되게 구성되는 양방향도르래(340)를 통하여 연동하고, 상기 제 2와이어(310)와 상기 제 3와이어(320)는 고정핀이 형성된 고정핀도르래(360)를 통하여 상호 연동한다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제 1와이어(300)와 상기 제 2와이어(310)의 중단부는 대칭되게 구성되는 양방향도르래(340)를 각각 통과하여 상기 제 1와이어(300)는 역삼각형 형태이고 상기 제 2와이어(310)는 삼각형 형태로 형성되어 상호 작용하는 힘이 서로 전달되도록 구성한다. 여기서 상기 제 1와이어(300)는 상기 제 2프레임(110)과 제 3프레임(120) 상에 설치된 도르래를 통과하여 상기 모터(200)와 연결된다.
그리고 일측에는 도르래가 형성되고 타측에는 고정핀이 형성된 고정핀도르래(360)의 도르래부분에 상기 제 2와이어(310)를 통과시키고 고정핀 부분에는 제 3와이어(320)의 끝단을 연결시켜 상기 제 2와이어(310)와 제 3와이어(320)가 상호 연동 되도록 구성한다.
이와 같이 상호 연동 되로록 구성된 각각의 와이어 끝단에는 웨이트트레이닝부를 연결하는데 상기 제 3프레임(120)의 상단에 설치되는 삼두군 및 가슴근육을 단련시키는 풀다운 웨이트트레이닝부(400)는 상기 제 1와이어(300)와 연결된다.
그리고 상기 제 5프레임(140)의 단부 설치되며 다리 근육을 단련시킬 수 있는 레그익스텐션 웨이트트레이닝부(420)는 상기 제 2와이어(310)와 연결된다.
마지막으로 상기 제 4프레임(130)의 중단부에 상기 제 4프레임(130)을 중심으로 좌,우로 회동하는 두개의 바로 구비되되 상기 바를 사용자의 팔로 밀어 삼각근 및 활배근을 단련시킬 수 있는 버터플라이 웨이트트레이닝부(410)는 상기 제 3와이어(320)와 연결된다.
여기서 상기 제 3와이어(320)는 상기 버터플라이 웨이트트레이닝부(410)의 양측 팔 끝단 또는 중단에 연결되어야 하므로 두 줄로 이루어지거나 끝단이 두 줄로 나누는 와이어를 사용하여야 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 상기 전자식 헬스기구가 구성이 되면 사용자는 상기 모터(200)의 구동에 따라 발생하는 반발력을 이용하여 웨이트트레이닝을 할 수 있다.
이하에서는 상기 모터(200)의 구성 및 작용 그리고 상기 전자식 헬스기구의 전체적인 시스템에 대하여 도 2내지 도 5를 참조하여 설명한다.
이와 같이 구성된 기계장치를 제어하는 모터 출력 제어수단(210)은 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 자신의 운동량에 맞게 상기 모터(200)의 출력을 선택할 수 있도록 상기 모터(200)의 출력을 선택할 수 있는 입력부(214)와, 상기 모터(200)에 걸리는 부하를 측정하는 부하량 측정부(216)와, 사용자가 상기 입력부(214)에 입력한 데이터와 상기 부하량 측정부(216)에 의해 측정된 데이터에 따라 상기 모터(200)의 출력을 제어하는 제어부(212)와 사용자의 운동량을 표시하는 운동량 표시부(218)로 이루어져 있다.
기존의 헬스기구는 상기와 같은 구성에서 상기 제 1와이어에 스텍을 달아 중량을 조절하였지만 본 발명은 상기 모터(200)의 출력을 이용하여 사용자가 상기 스텍과 같은 중량을 느끼도록 하는 것이다.
즉, 도 4를 참조하여 설명하면 웨이트트레이닝을 하고자 하는 사용자가 상기 입력부(214)에 원하는 중량을 입력(S10)하면 상기 모터(200)는 상기 입력부(214)에 입력된 정보에 따라 구동하여 토크를 발생(S20)한다.
상기 입력부(214)에는 시작, 정지 버튼을 기본으로 하고 10, 20, 30, 40kg과 같이 정해진 단위로 상기 모터(200)의 출력을 제어할 수 있도록 입력 버튼이 구비되거나 기본 10kg에 1 내지 5kg씩을 계속 늘려가며 상기 모터(200)의 출력을 제어할 수 있도록 하는 입력 버튼이 구비될 수 있다.
상기와 같은 입력부(214)에 예를 들어 30kg 이라고 표시된 입력 버튼을 누르게 되면 상기 모터(200)는 이에 맞는 토크를 내게 된다. 따라서 상기와 같이 모터(200)가 구동되어 회전하게 되면 상기 모터(200)의 회전축에 구비된 풀리(220) 에 연결되어 있는 상기 제 1와이어(300)는 상기 모터(200)의 회전방향으로 감기게 된다.
상기와 같이 제 1와이어(300)가 상기 모터(200)의 회전방향으로 감기게 되면 상기 제 1와이어(300)의 끝단에 구비되어 있는 풀다운 웨이트트레이닝부(400)의 운동바가 위쪽으로 끌려 올라가서 상기 제 3프레임(120)의 끝단에 걸리게 된다.
도 2에 도시된 화살표와 같이 상기와 같이 제 1와이어(300)에 상기 모터(200)의 구동에 의한 장력이 작용하게 되면 상기 제 1와이어(300)의 중단에 구비되어있는 양방향도르래(340) 또한 위쪽으로 올라가면서 상기 양방향도르래(340)에 의해 연동하는 상기 제 2와이어(310) 또한 위쪽으로 당겨지면서 상기 풀다운 웨이트트레이닝부(400)와 마찬가지로 상기 레그익스텐션 웨이트트레이닝부의 운동바(420)를 상기 제 5프레임(140)의 아래쪽으로 회동시킨다.
상기 제 2와이어(310)가 상기와 같이 작동되면 상기 고정핀도르래(360)에 의해 상기 제 2와이어(310)와 연동하는 상기 제 3와이어(320) 또한 아래쪽으로 당겨지면서 상기 버터플라이 웨이트트레이닝부(410)의 운동바를 끌어당긴다.
상기와 같이 힘이 작용하게 되면 상기 제 1(300), 제 2(310), 제 3와이어(320)에는 상기 모터(200)의 구동으로 발생하는 장력에 의해 팽팽한 상태로 사용자가 입력한 30kg의 하중이 걸리게 되어 사용자가 운동을 시작할 수 있는 준비상태가 된다.
이와 같이 준비상태가 완료되면 사용자는 상기 착석판(144)에 앉아 신체 단련 목적에 따라 상기 풀다운 웨이트트레이닝부(400), 버터플라이 웨이트트레이닝부(410)와, 레그익스텐션 웨이트트레이닝부(420)를 이용하여 웨이트트레이닝을 할 수 있다.
상기 웨이트트레이닝에 따른 상기 헬스 기구의 작동상태를 도 3에 도시된 바와 같이 풀다운 웨이트트레이닝부를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 기본적인 작용을 설명하고자 도시된 도면으로써 사용자가 상기 풀다운 웨이트트레이닝부(400)의 운동바를 아래 방향으로 잡아당기게 되면 상기 제 1와이어(300)에는 상기 모터(200)의 회전에 의한 장력과 반대되는 장력이 도면에 표시된 화살표와 같이 작용하게 된다. 상기 운동바는 사용자에 의해 발생하는 장력이 상기 모터(200) 토크에 의해 발생하는 장력보다 작을 경우 움직이지 않고 정지해 있지만 사용자에 의해 발생하는 장력이 상기 모터(200) 토크에 의해 발생하는 장력보다 클 경우 아래로 내려오게 된다.
즉 사용자가 입력부에 입력한 30kg의 하중 이상의 힘이 가해져야만 상기 바가 아래로 내려오게 된다. 이럴 경우 상기 모터(200)가 지속적으로 구동하게 되면 상기 모터(200)는 구동이 되는 동시에 사용자가 가하는 힘으로 인하여 역회전하게 되는데 이럴 경우 상기 모터(200)에 가해지는 무리한 부하 때문에 상기 모터(200)에 손상이 올 수 있다.
따라서 상기 제어부(212)는 상기 부하량 측정부(216)에서 상기 모터(200)에 가해지는 부하량의 측정된 값이 상기 입력부(214)에 입력한 상기 모터(200)의 출력 값 이상(S50)일 경우 상기 모터 제어부(212)는 상기 모터(200)에 공급되는 전원을 차단(S60)하여 상기 모터(200)에 부하가 무리하게 걸리는 것을 방지하여 준다.
상기 부하량 측정부(216)에서 부하량의 측정은 상기 모터(200)에 공급되는 전류량으로 측정되는데 사용자가 가하는 힘이 증가하여 부하량이 커지면 역기전력이 0에 근접한 값을 가지며 전류량은 증가하게 되며, 부하량이 감소하면 역기전력은 공급 전압에 근접하므로 상기 모터(200)의 전류량은 0에 근접한 값을 갖는다. 따라서 상기 제어부(212)는 전류의 증,감을 측정하여 상기 모터(200)를 구동시키거나 정지시키는 것이다.
상기 모터(200)에 전원이 차단되면 상기 모터(200)는 구동이 되지 않는 상태에서 사용자가 가하는 힘에 의하여 역회전 되므로 상기 모터(200)에는 부하가 걸리지 않게 되고 상기 운동바는 사용자가 가하는 힘에 의하여 아래로 하강하게 된다.
하지만, 이와 같은 동작만으로는 사용자가 한 번의 힘을 가하는 운동밖에 할 수 없으므로 본 발명에서는 이와 같은 동작이 지속적으로 반복(S70)되도록 구성하였다.
즉, 상기 제어부(212)는 상기 모터(200)에 반복적으로 전원을 공급하고 차단함으로써 상기 모터(200)가 지속적으로 상기 제 1와이어(300)를 지탱하다가 풀어주는 구동을 하도록 한다.
이와 같은 구동은 미세한 시간 간격을 두고 반복되므로 사용자에게는 마치 준비 상태에서 팔을 펴서 상기 운동바를 잡은 후 가슴 높이까지 상기 바를 하강시킬 동안 지속적으로 하중이 가해지는 것처럼 느껴질 수 있다.
여기에서 상기 모터(200)에 전원이 공급되고 차단되는 시간 간격은 상기 모터(200)의 역회전 수를 측정하거나 상기 제 1와이어(300)의 변위를 센싱하여 조절 할 수 있으나 이럴 경우 별도의 센서가 필요하므로 상기 전류가 공급되고 차단되는 시간 차이를 조절하는 것이 바람직하다.
이와 같은 동작이 반복되는 동안 상기 제어부(212)는 상기 부하량 측정부(216)에서 측정되는 부하량이 급격히 감소하여 제로(S40)에 가까워지면, 즉 사용자가 운동바를 놓치면 브레이크를 작동시킴으로써 사용자가 운동바를 놓쳐 일어날 수 있는 사고를 미연에 방지한다.
그리고 상기 제어부(212)는 사용자가 웨이트트레이닝을 마쳐 더 이상 상기 모터(200)에 사용자가 가하는 부하가 작용하지 않을 경우 상기 모터(200)의 전원을 차단시켜 상기 모터(200)의 구동을 멈추게 한다.
상기와 같이 웨이트트레이닝이 끝나면 마친 사용자는 상기 운동량 표시부(218)에 표시되는 사용자의 운동량, 소비 칼로리 등을 확인할 수 있다.
상기 사용자의 운동량, 소비 칼로리는 상기 제어부(212)에서 상기 모터(200)에 걸리는 부하량, 부하가 걸리는 시간으로부터 유추하여 상기 운동량 표시부(218)에 표시할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
즉, 본 실시예에서는 풀다운 웨이트트레이닝부, 버터플라이 웨이트트레이닝 부와, 레그익스텐션 웨이트트레이닝부에 대하여 설명하였지만 사용자의 임의의 선택에 따라 다른 웨이트트레이닝부를 추가로 구성할 수 있다.
그러므로 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 전자식 헬스기구는, 사용자가 모터의 출력을 제어함으로써 자신의 능력과 취향에 맞도록 안정적으로 웨이트트레이닝을 할 수 있으며, 웨이트트레이닝 후 자신의 운동량과 운동량에 따른 열량소모 등을 가시적으로 확인할 수 있어 사용자의 성취감을 만족시킬 수 있다.
그리고 별도의 중량물이 필요하지 않아 안전사고가 발생할 염려가 적으며 무게가 가벼워 운반과 설치, 청소가 용이하다.

Claims (6)

  1. 본체와,
    상기 본체에 설치되는 모터와,
    사용자가 상기 모터의 출력을 선택하여 입력하는 입력부와 상기 모터의 부하량을 측정하는 부하량 측정부와 상기 입력부와 상기 부하량 측정부로부터 제공받는 데이터에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 모터 출력 제어수단과,
    사용자가 신체 일부로 잡거나 걸어서 외력을 가하는 웨이트트레이닝부와,
    상기 웨이트트레이닝부와 상기 모터를 연결하는 연결수단으로 구비되는데,
    상기 본체는 바닥면에 지지되며 고정핀이 형성된 제 1프레임과, 상기 제 1프레임에 수직하게 설치되는 제 2프레임과, 상기 제 1프레임에 대향되게 상기 제 2프레임의 상단에 설치되는 제 3프레임과, 상기 제 1프레임과 상기 제 3프레임을 연결하는 제 4프레임과, 상기 제 4프레임의 중단에 설치되는 제 5프레임으로 이루어지며,
    상기 연결수단은 상기 본체에 설치되는 하나 이상의 도르래와 상기 도르래를 통과하며 상기 모터와 상기 웨이트트레이닝부를 연결하는 와이어를 포함하되,
    상기 와이어는 상기 제 2프레임과 제 3프레임 상에 설치된 도르래를 통과하여 상기 모터와 연결되며 중단부를 대칭되게 양쪽으로 도르래가 형성된 양방향도르래의 일단 도르래에 통과시키는 제 1와이어와, 일단은 상기 제 1프레임의 고정핀에 고정시키고 중단부를 상기 양방향도르래의 타단 도르래에 통과시켜 상기 제1와이어와 연동되게 하는 제 2와이어와, 일단에는 도르래가 형성되고 타단에는 고정핀이 형성된 고정핀도르래의 도르래부분에 상기 제 2와이어를 통과시킨 후 상기 고정핀 도르래의 고정핀에 일단을 고정시켜 상기 제 2와이어와 연동되게 하는 제 3와이어로 이루어지고,
    상기 모터 구동시 사용자의 운동방향과 반대로 발생하는 반력을 이용하여 웨이트트레이닝을 하는 것을 특징으로 하는 전자식 헬스기구.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 부하량 측정부로부터 사용자에 의해 상기 모터에 부하량과 부하가 걸리는 시간에 관한 데이터를 상기 제어부가 사용자의 운동량으로 표시하는 운동량 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 헬스기구.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 웨이트트레이닝부는 상기 제 3프레임의 상단에 설치되며 상기 제 1와이어의 끝단과 연결되는 바를 잡아당겨 삼두군 및 가슴근육을 단련시키는 풀다운 웨이트트레이닝부와, 상기 제 4 프레임의 중단부에 상기 제 4프레임을 중심으로 좌,우로 회동하는 두개의 바로 구비되되 상기 바의 중단을 상기 제 3와이어의 끝단과 연결시켜 상기 바를 사용자의 팔로 밀어 삼각근 및 활배근을 단련시킬 수 있는 버터플라이 웨이트트레이닝부와, 일단은 상기 제 5프레임의 끝단에 상, 하로 회동하도록 연결되되 타단은 상기 제 2와이어와 연결되어 사용자가 다리의 일부를 걸어서 끌어올려 다리 근육을 단련시킬 수 있는 바가 구비된 레그익스텐션 웨이트트레이닝부인 것을 특징으로 하는 전자식 헬스기구.
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