JPH0713358U - 筋力トレーニング機器用運動負荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運動負荷を容易に調整でき、使用に伴う騒音
が発生せず、心地よく使用できる筋力トレーニング機器
用運動負荷装置を提供する。 【構成】 直流モータ２０から減速部４を介してウイン
チ３０に所定トルクの回転力を与えることによりウイン
チロープ３１に一定の負荷を与えるようにした。ウイン
チロープ３１の自由端を、筋力トレーニング機器の伝動
ロープに結合することにより、従来の鉄ブロックで構成
した運動負荷装置に代替できる。制御回路装置によって
直流モータ２０への供給電流を制御してトルク制御する
ことにより、運動負荷を調整する。 【効果】 運動負荷を容易に、きめ細かく調整できる。
鉄ブロック等を使用しないので騒音が発生しない。運動
負荷を、最適な運動モード曲線に対応して設定すれば、
効果的な運動が可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、筋力トレーニング機器用運動負荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１は、筋力トレーニング機器（以下、トレーニング機器という）の一例を示 す立体図である。図示するようなトレーニング機器Ｍにおいて、使用者に運動負 荷を与える手段は、機械的に構成されるのが一般的である。例えば、図示するよ うに、鉄ブロックＳを伝動スチールロープ（以下、伝動ロープという）Ｙを介し て引き上げるように構成されるもの、あるいは、鉄ブロックＳに代えて、スプリ ング又はゴムなどの弾性を利用して運動負荷を与えるように構成されたものなど がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の運動負荷を与える手段では、次のような問題が あった。 （１）運動負荷の調整は、鉄ブロックＳなどの負荷の個数又は重量を増減して行 う。したがって、負荷の調整に際しては、時間がかかるだけでなく、体力を消耗 するため、使用者の練習を妨げ、ひいては、予期した練習効果が上がらない欠点 があった。 （２）鉄ブロックＳなどの負荷は、それ自体が重いために負荷の調整がめんどう であった。また、鉄ブロックＳなどの負荷は、所定の重量単位でしか調整できな い。したがって、負荷の大きさをきめ細かく調整して、練習の指標とすることが できないので、効果的な練習をするためには不向きであった。 （３）鉄ブロックＳなどの負荷は、いったん伝動ロープＹにより引き上げられた 後、手放されると、落下して下方に存在する別の鉄ブロックや機器のフレーム部 分に衝突して極めて大きな騒音を発生させる。この騒音は、使用者及び周辺の人 の耳に不快感を与え、ひいては練習を妨害する欠点があった。

【０００４】 本考案は、上述した従来の技術が有する問題点を解決するためなされたもので あり、その目的は、下記のような筋力トレーニング機器用運動負荷装置を提供す ることである。 （１）運動負荷を容易に調整できること。 （２）運動負荷をきめ細かく調整できること。 （３）騒音を発生しないこと。 （４）心地よく効果的に運動ができること。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案では、フレームと、駆動部と、ウインチロ ープ部と、減速部と、停止部とを有する筋力トレーニング機器用運動負荷装置で あって、駆動部は、フレーム内に架設され、かつ、直流モータ及びモータ出力軸 を具備するものであり、ウインチロープ部は、フレーム内に架設され、ウインチ 及びウインチロープを具備し、ウインチは、円柱体を呈し、かつ、その円載面か ら各々延伸して第１回転軸及び第２回転軸が設けられており、第１及び第２回転 軸は、ウインチと一体的に連動し、ウインチロープは、一端がウインチに固定さ れるとともに、ウインチに巻かれるものであり、減速部は、駆動部のモータ出力 を減速してウインチロープ部のウインチをモータ出力軸の回転に従って一体的に 連動させるものであり、停止部は、止動板と、止動ゴム球とを具備し、止動板は 、フレームに架設されてスロットをなし、ウインチロープの自由端がスロットを 貫いてフレーム外に出ることができるようにされており、止動ゴム球は、スロッ トを通って外側へ出ているウインチロープの自由端に固定され、ウインチロープ をウインチに巻き取ったときに、止動板で停止されるようにしたものであること を特徴としている。

【０００６】 また、直流モータから減速部に伝達された駆動力を、減速ギア箱を介してウイ ンチロープ部に与えることを特徴としている。

【０００７】 また、直流モータからの駆動力を減速部を経由することなく直接に減速ギア箱 を介してウインチロープ部に与えることを特徴としている。

【０００８】

【作用】

本考案の筋肉トレーニング装置用運動負荷装置では、駆動部の直流モータの駆 動力を、減速部を介してウインチロープ部に伝達してウインチを回転させ、ウイ ンチロープを巻き取ることにより、このウインチロープに一定の負荷を伝達する 。したがって、直流モータの駆動力を制御することにより、運動負荷を容易に、 かつ、きめ細かく調整できる。また、騒音が発生しない。

【０００９】 また、直流モータの駆動力を、減速ギア箱を介してウインチロープ部に伝達す れば、減速比を上げ、かつ、ウインチロープに伝達する駆動力を増大できる。

【００１０】 さらに、直流モータの駆動力を、減速部を経由せずに直接減速ギア箱を介して ウインチロープ部に与えることにより、装置をコンパクト化できる。

【００１１】

【実施例】

以下、図２及び図３を参照して本考案の第１実施例について説明する。 図２は、本考案の筋肉トレーニング装置用運動負荷装置の第１実施例を示す斜 視図であり、図３は、図２に示した装置の立体分解図である。

【００１２】 初めに、運動負荷装置Ａ１を構成する要素について説明する。 フレーム１内に架設された駆動部２は、直流モータ（以下、モータという）２ ０及びそのモータ出力軸２１を含むものである。上記モータ２０には、小型電動 冷却ファン２００が付設され、上記モータ２０により生じる熱を排出するように なっている。

【００１３】 ウインチロープ部３は、フレーム１の両側に取り付けられた２枚の固定板１１ のベアリングシート１２によって回動自在に支持されたウインチ３０と、ウイン チロープ３１を含むものである。 ウインチ３０は、円柱体を呈しており、第１回転軸３００及び第２回転軸３０ １が、ウインチ３０の両底面（円載面）から外方に延伸されて設けられている。 この第１および第２回転軸３００、３０１は、ウインチ３０と共に一体的に回転 するようになっている。 ウインチロープ３１は、その一端がウインチ３０に固定されるとともに、ウイ ンチ３０の外周面に形成された螺旋グルーブ（螺旋溝）３１１内に巻き取られる ようになっている。

【００１４】 減速部４は、小ギア４０、大ギア４１、及びギアベルト４２を含むものである 。小ギア４０は、駆動部２のモータ出力軸２１に固着され、大ギア４１は、ウイ ンチロープ部３のウインチ３０の第１回転軸３００に固着されている。ギアベル ト４２は、上記小ギア４０及び大ギア４１を連結するように装着されている。上 記２つのギア４０，４１がモータ出力軸２１の回転に従って一体的に回転される ことにより、上記ウインチロープ部３のウインチ３０が回転するようになってい る。

【００１５】 停止部５は、上記ウインチロープ３１が、ウインチ３０に巻き取られるときに 、フレーム１内に完全に巻き入れられてしまうことを防止するものである。停止 部５は、止動板５０及び止動ゴム球５１を含むものである。止動板５０は、フレ ーム１の外側上部に固定され、かつ、スロット５００が開設されている。ウイン チロープ３１の自由端は、スロット５００を挿通して、フレーム１の外部に出て いる。止動ゴム球５１は、止動板５０のスロット５００を通って外部に出たウイ ンチロープ３１の自由端に固定されている。 したがって、ウインチロープ３１が巻き取られるときに、止動ゴム球５１が止 動板５０のスロット５００の縁端部により係止されるようになっている。 また、この運動負荷装置を携帯しやすいように、取手５３が上記止動板５０上 に設けられている。さらに、止動ゴム球５１、又は、上記ウインチロープ３１の 一端に連結リング５２を設けることにより、この運動負荷装置を、トレーニング 機器側に設けられている負荷を伝達する伝動ロープに連結しやすいようにしてあ る。

【００１６】 なお、図５に示すような伝動ロープＹを、ウインチロープ３１又は連結リング ５２に取り付ける際の作業を容易にするため、次述するような構成によって、ウ インチ３０を手動にて回転させることにより、止動板５０のスロット５００から 外部に出ているウインチロープ３１の長さを自在に調整できるようにしている。 すなわち、図２において、手動回転座７０は、減速部４の大ギア４１の軸心部 位に取り付けられ、手動回転つまみ７１は、手動回転座７０に連結されるように なっている。したがって、使用者が手を用いて手動回転つまみ７１を回転させる ことにより、大ギア４１を回転させてウインチ３０を回転し得るようにしている 。

【００１７】 また、フレーム１に被せて固定されるカバー６によって、フレーム１及びフレ ーム１内の各部が保護されている。

【００１８】 次に、動作について説明する。 周知のように、モータ２０のトルクと電流との関係は次式のとおりである。 Ｔ＝ＫΦＮＩ （ただし、Ｔ：トルク、Ｋ：定数、Ｎ：コイルの総ターン数、Φは総磁束、Ｉ ：電流） 上式において、Ｋ，Φ，Ｎは、一定値であるため、トルクＴと電流Ｉとは、正 比例（リニア）の関係となる。したがって、モータ２０に安定した電流Ｉを流す と、モータ出力軸２１には、（例えば）右回りの安定したトルクＴを生じる。

【００１９】 ここで、使用者が連結リング５２を介してウインチロープ３１を引くと、それ に従ってウインチ３０がウインチロープ３１を繰り出す方向に回転させられる。 このとき、ウインチ３０に作用する回転力は、回転軸３００、減速部４の大ギア ４１、ギアベルト４２、及び小ギア４０を経由して伝達されてモータ出力軸２１ を回転させる。ただし、このモータ出力軸２１の回転方向は、上述したトルクＴ の右回りの方向と相反する左回りの方向である。このとき、モータ２０には安定 した電流Ｉが供給されているため、モータ出力軸２１に発生する右回りのトルク Ｔは、一定値に保持されている。

【００２０】 次に、ウインチロープ３１を引き出す方向の力が解除されて、モータ２０のモ ータ出力軸２１に作用する左回りの回転力が無くなると、モータ２０は、直ちに 、右回り方向の回転を回復するので、ウインチ３０を経てウインチロープ３１を 巻き取る。

【００２１】 すなわち、上述の動作説明から判るように、従来の運動負荷装置における鉄ブ ロックの作用が代替されている。

【００２２】 したがって、従来と違って、鉄ブロックを使用しないため、運動負荷装置の構 造が簡単・軽便となるだけでなく、騒音を発生することがない。

【００２３】 また、上述のようにトルクＴと電流Ｉとが正比例関係にあるため、印加電流Ｉ を加減してモータ２０のトルクを制御することにより、容易に、かつ、きめ細か く、運動負荷を調整できる。

【００２４】 ウインチロープ圧輪部８は、ウインチロープ圧輪８０、２本の支持フレーム８ １、弾性エレメント８２、２枚の軸座８３、及び軸ロッド８４を含むものである 。ウインチロープ圧輪８０は、軸心部位に各々延伸軸８００を有し、その延伸軸 ８００は、支持フレーム８１の上端部に回動自在に支持されている。軸ロッド８ ４は、支持フレーム８１の下端部に開設された通し孔８１０と、弾性エレメント ８２の通し孔と、軸座８３の通し孔８３０とを挿通するものであり、上記軸ロッ ド８４により、支持フレーム８１と軸座８３とが連結されている。

【００２５】 弾性エレメント８２は、例えば、コイルばね等により構成されており、弾性エ レメント８２の一端が支持フレーム８１に、他端が軸ロッド８４に固定されてい る。支持フレーム８１は、弾性エレメント８２の付勢力によって、軸ロッド８４ の回転時に回復力を得ることができるようになっている。軸座８３がフレーム１ に固定されていると、弾性エレメント８２の回復力によって、ウインチロープ圧 輪８０は、ウインチロープ３１を、ウインチ３０の螺旋グルーブ３１１内に固く 押し付ける（押圧する）ように作用する。

【００２６】 制御回路装置９０は、図３に示すように、回路板１００に付着されてフレーム １上に架設される。この制御回路装置９０の好ましい実施例を示す回路図を図４ に示す。図４において、制御回路装置９０は、モータ２０に供給する電流を制御 することにより、モータ２０のトルク、すなわち、負荷を変えるために使用され るものである。

【００２７】 制御回路装置９０は、負荷設定表示部９００、デジタル対アナログ変換器Ｄ／ Ａ、バッファＵ１、第１比較器Ｕ２、第２比較器Ｕ３、駆動トランジスタ（以下 、トランジスタという）Ｑ１、パワートランジスタ（以下、トランジスタという ）Ｑ２〜Ｑ４、フライホイールダイオード（以下、ダイオードという）Ｄ１、フ ィルタキャパシタＣ１、サージ吸収器ＭＯＶ１，ＭＯＶ２、変圧器Ｔ１、シリコ ン制御整流器（以下、サイリスタという）ＳＣＲ１，ＳＣＲ２、整流ダイオード （以下、ダイオードという）Ｄ１，Ｄ２、及び、トリガ回路ＴＣを含むものであ る。

【００２８】 また、負荷設定表示部９００は、運動曲線を設定入力するための操作部と、設 定内容やその他の情報を表示するための表示部とを具備したものであり、例えば 、マイクロコンピュータ等を含む制御手段を有して構成される。すなわち、使用 者が負荷設定表示部９００の表示部を見ながら操作部を操作して、運動曲線を設 定できるようになっている。後に詳述するが、負荷設定表示部９００は、設定さ れた運動曲線からそれに対応する運動負荷を自動的に変換し、その運動負荷に応 じてモータ２０のトルクが変化するように、次述する制御回路装置９０にデータ を与えるようになっている。 したがって、適切な運動曲線を設定して運動負荷を得ることができるので、効 果的に運動することができる。

【００２９】 ダイオードＤ１、及び、サイリスタＳＣＲ１，ＳＣＲ２は、ブリッジ式整流器 を構成している。このブリッジ式整流器により、直流電流がモータ２０に供給さ れる。サージ吸収器ＭＯＶ１，ＭＯＶ２は、サイリスタＳＣＲ１，ＳＣＲ２をサ ージから保護するためのものである。

【００３０】 モータ２０が、そのトルク方向と逆方向に回転されることにより、このモータ ２０から感応電圧が発生される。この感応電圧による電流は、トランジスタＱ２ 〜Ｑ４及びダイオードＤ１からなる電流回路を経由して流れる。

【００３１】 コード器（符号化器）９１は、カバー９１０、感応器（センサ）９１１、小ギ ア９１２、大ギア９１３、磁石９１４、及び、コネクティングロッド９１５を含 むものである。

【００３２】 円盤状の磁石９１４の円周上には、数百個のＮ，Ｓ磁極が配置されている。小 ギア９１２は、カバー９１０を挟んでそれと相対する位置に存在するウインチロ ープ部３のウインチ３０の第２回転軸３０１に固着されている。大ギア９１３は 、コネクティングロッド９１５に固着されているので、磁石９１４と一体的に連 動する。コネクティングロッド９１５の両端は、カバー９１０に回動自在に支持 されている。さらに、小ギア９１２及び大ギア９１３は、相互に噛み合わされて いる。

【００３３】 感応器９１１は、磁石９１４の磁極を検知して生成した感応信号を、負荷設定 表示部９００の入力端子ＰＯＲＴに供給する。上記感応信号は、行程運動の総距 離のパラメータとなり、この運動総距離は、運動消耗熱量の計算データとなる。

【００３４】 負荷設定表示部９００は、使用者によって設定された運動曲線に対応する負荷 の大小に対応した８ビットの電流制御デジタル信号をデジタル対アナログ変換器 Ｄ／Ａに送出して、アナログ信号（以下、設定信号という）に変換させ、バッフ ァＵ１を経て、第１比較器Ｕ２に送る。第１比較器Ｕ２は、受け取った上記設定 信号と、帰還抵抗Ｒ７から帰還されるモータ電流帰還信号（以下、帰還信号とい う）とを比較する。

【００３５】 帰還信号が上記設定信号よりも小さな場合には、実際にモータ２０に流れた電 流が予定した電流値よりも小さいことを示す。この場合には、第１比較器Ｕ２の 出力は、高レベル（“Ｈ”）となるため、トランジスタＱ１がＯＮ状態となり、 ついで、トランジスタＱ２〜Ｑ４がＯＮ状態となる。トランジスタＱ２〜Ｑ４を 流れる電流は、平衡抵抗Ｒ４〜Ｒ６及び帰還抵抗Ｒ７を経て、節点より第１比較 器Ｕ２に帰還されるので、帰還信号が増加される。

【００３６】 帰還信号が上記設定信号より大きな場合には、実際にモータ２０に流れた電流 が予定した電流値よりも大きいことを示す。この場合には、第１比較器Ｕ２は、 零電圧、すなわち低レベル（“Ｌ”）を出力するため、トランジスタＱ１〜Ｑ４ は、すべてＯＦＦ状態となる。このため、帰還信号が降下される。

【００３７】 このような動作がなされることにより、実際にモータ２０に供給される電流は 、一定に保持される。

【００３８】 第２比較器Ｕ３は、サイリスタＳＣＲ１，ＳＣＲ２のトリガ回路ＴＣを制御す るものであり、パルス変圧器Ｔ１によって、サイリスタＳＣＲ１，ＳＣＲ２の点 火角度を制御して、出力直流電圧を調整する。 トランジスタＱ２〜Ｑ４のコレクタ・エミッタ間の電圧が高すぎると、これら のトランジスタＱ２〜Ｑ４が高熱を発生するだけでなくエネルギーを浪費する。 このため、第２比較器Ｕ３の作用は、トランジスタＱ２〜Ｑ４のコレクタ・エ ミッタ間の電圧を一定の低レベルに維持して、それらのエネルギー消耗を低下さ せる。

【００３９】 図５は、第１実施例の運動負荷装置Ａ１をトレーニング機器Ｍに適用した場合 の立体図である。 図５において、運動負荷装置Ａ１は、従来例を示す図１の鉄ブロックＳに相当 する位置に取り付けられ、鉄ブロックＳの作用を代替している。トレーニング機 器Ｍ側の伝動ロープＹは、連結リング５２に固定され、使用者が運動していると きには、伝動ロープＹが上向きに移動され、ウインチ３０上のウインチロープ３ １が引き出される。このとき、ウインチ３０の回転方向は、モータ２０のトルク 方向と相反する方向であるため、安定した引く力（負荷）が生じる。また、使用 者が伝動ロープＹを引く力を緩めたときには、モータ２０は、上記と同じ引く力 でウインチロープ３１を巻き戻す。 したがって、従来の鉄ブロックＳやスプリングの効果や感覚と同じものが得ら れるが、騒音を生じない。

【００４０】 また、上述した負荷設定表示部９００を利用すれば、運動者の体質条件に応じ て最適な運動モード曲線を設定できるので、心地よく、効果的な運動をすること ができ、ひいては、健康な体を得ることができる。

【００４１】 また、本考案の運動負荷装置Ａ１は、ねじ等の固定エレメント（固定手段）に よって、トレーニング機器Ｍに取り付けることができるようになっている。この ため、必要に応じて、運動負荷装置Ａ１をトレーニング機器Ｍから取り外し、取 手５３を持って携帯して移動し、別種類のトレーニング機器に取り付けることが 容易にできる。したがって、１台の運動付加装置によって、多用途の目的を達す ることが可能である。

【００４２】 図６は、本考案の第２実施例を示す要部斜視図である。運動負荷装置Ａ２にお いて、モータ２０の回転力は、ギアベルト４２で構成される減速部４から遊星ギ ア又はその他のギアによって構成された減速ギア箱４ａを経由してウインチロー プ部３に伝達される。 この第２実施例によれば、減速ギア箱４ａの作用により減速比を上げることが でき、かつ、トルクを増やすことができる。したがって、この運動負荷装置を搭 載するトレーニング機器の適用範囲をより広くすることができる効果が生じる。

【００４３】 図７は、本考案の第３実施例を示す要部斜視図である。運動負荷装置Ａ３にお いて、モータ２０の回転力は、直接減速ギア箱４ａを介してウインチロープ部３ に伝達される。すなわち、図６に示す第２実施例と比較してギアベルト４１が省 略されている。 このように構成した運動負荷装置Ａ３は、全体的に形状が横型となり、装置の 高さを低くしてコンパクト化できる。したがって、トレーニング機器における運 動負荷装置の占有空間の低減が要求された場合には、極めて好適である。

【００４４】 以上、本考案の好ましい実施例を説明したが、本考案は、上記実施例に限定さ れるものではなく、要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形や類似の組み合 わせが可能であり、それらは本考案に包括されるものである。

【００４５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の筋力トレーニング機器用運動負荷装置によれば 、モータのトルクを制御して運動負荷の調整を行うので、次のような効果を有す る。（１）使用者の練習を妨げることなく、容易に負荷調整を行うことができ、 練習の効率を上げることが可能となる。 （２）練習の指標となる負荷をきめ細かく設定することができ、効果的な練習を 行うことができる。 （３）鉄ブロックなどを使用しないので、騒音を発生することがない。 （４）運動者の体質条件に対応して最適な運動モード曲線（負荷）を設定して制 御すれば、心地よく効果的な運動をすることが可能となる。

【００４６】 また、直流モータの駆動力を、減速ギア箱を介してウインチロープ部に伝達す れば、減速比を上げ、かつ、ウインチロープに伝達する駆動力を増大できる。

【００４７】 直流モータの駆動力を直接減速ギア箱を介してウインチロープ部に与えた場合 には、減速部が不要となるため、装置をよりコンパクト化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術を示す筋力トレーニング機器の立体図
である。

【図２】本考案の筋力トレーニング機器用運動負荷装置
の第１実施例を示す斜視図である。

【図３】図２に示す筋力トレーニング機器用負荷装置の
立体分解図である。

【図４】同実施例における制御回路装置の一例を示す回
路図である。

【図５】図２に示した運動負荷装置を筋力トレーニング
機器に適用した状態を示す立体図である。

【図６】本考案の第２実施例を示す要部斜視図である。

【図７】本考案の第３実施例を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 駆動部 ２０ 直流モータ ２１ モータ出力軸 ３ ウインチロープ部 ３０ ウインチ ３００ 第１回転軸 ３０１ 第２回転軸 ３１ ウインチロープ ４ 減速部 ４０ 小ギア ４１ 大ギア ４２ ギアベルト ４ａ 減速ギア箱 ５ 停止部 ５０ 止動板 ５１ 止動ゴム球 ５２ 連結リング ５３ 取手 ６ カバー ７０ 手動回転座 ７１ 手動回転つまみ ８ ウインチロープ圧輪部 ８０ ウインチロープ圧輪 ８１ 支持フレーム ８２ 弾性エレメント ８３ 軸座 ８４ 軸ロッド ９０ 制御回路装置 １００ 回路板 ９００ 負荷設定表示部 ９１ コード器 ９１０ カバー ９１１ 感応器 ９１２ 小ギア ９１３ 大ギア ９１４ 磁石 ９１５ コネクティングロッド

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム（１）と、駆動部（２）と、ウイ
   ンチロープ部（３）と、減速部（４）と、停止部（５）
   とを有する筋力トレーニング機器用運動負荷装置であっ
   て、 前記駆動部（２）は、前記フレーム（１）内に架設さ
   れ、かつ、直流モータ（２０）及びモータ出力軸（２
   １）を具備するものであり、 前記ウインチロープ部（３）は、前記フレーム（１）内
   に架設され、ウインチ（３０）及びウインチロープ（３
   １）を具備し、前記ウインチ（３０）は、円柱体を呈
   し、かつ、その円載面から各々延伸して第１回転軸（３
   ００）及び第２回転軸（３０１）が設けられており、前
   記第１及び第２回転軸（３００，３０１）は、前記ウイ
   ンチ（３０）と一体的に連動し、前記ウインチロープ
   （３１）は、一端が前記ウインチ（３０）に固定される
   とともに、前記ウインチ（３０）に巻かれるものであ
   り、 前記減速部（４）は、前記駆動部（２）のモータ出力を
   減速して前記ウインチロープ部（３）の前記ウインチ
   （３０）を前記モータ出力軸（２１）の回転に従って一
   体的に連動させるものであり、 前記停止部（５）は、止動板（５０）と、止動ゴム球
   （５１）とを具備し、前記止動板（５０）は、前記フレ
   ーム（１）に架設されてスロット（５００）をなし、前
   記ウインチロープ（３１）の自由端が前記スロット（５
   ００）を貫いて前記フレーム（１）外に出ることができ
   るようにされており、前記止動ゴム球（５１）は、前記
   スロット（５００）を通って外側へ出ている前記ウイン
   チロープ（３１）の自由端に固定され、前記ウインチロ
   ープ（３１）を前記ウインチ（３０）に巻き取ったとき
   に、前記止動板（５０）で停止されるようにしたもので
   あること、 を特徴とする筋力トレーニング機器用運動負荷装置。
2. 【請求項２】請求項１の筋力トレーニング機器用運動負
   荷装置において、前記停止部（５）の前記止動板（５
   ０）上に取っ手（５３）を設けたことを特徴とする筋力
   トレーニング機器用運動負荷装置。
3. 【請求項３】請求項１の筋力トレーニング機器用運動負
   荷装置において、前記停止部（５）の止動ゴム球（５
   １）上に、連結リング（５２）を固定して取り付けたこ
   とを特徴とする筋力トレーニング機器用運動負荷装置。
4. 【請求項４】請求項１の筋力トレーニング機器用運動負
   荷装置において、前記ウインチロープ部（３）のウイン
   チロープ（３１）の自由端に、連結リング（５２）を固
   定して取り付けたことを特徴とする筋力トレーニング機
   器用運動負荷装置。
5. 【請求項５】請求項１の筋力トレーニング機器用運動負
   荷装置に加えて、手動回転座（７０）と、手動回転つま
   み（７１）とを備え、前記手動回転座（７０）は、前記
   減速部（４）に取り付けられ、前記手動回転つまみ（７
   １）は、前記手動回転座（７０）に連結され、前記手動
   回転つまみ（７１）を回転させることにより前記ウイン
   チ（３０）を回転し得るようにしたものであることを特
   徴とする筋力トレーニング機器用運動負荷装置。
6. 【請求項６】請求項１の筋力トレーニング機器用運動負
   荷装置に加えて、ウインチロープ圧輪部（８）を備え、
   このウインチロープ圧輪部（８）は、ウインチロープ圧
   輪（８０）と、一対の支持フレーム（８１）と、弾性エ
   レメント（８２）と、一対の軸座（８３）と、軸ロッド
   （８４）とを含むものであり、 前記ウインチロープ圧輪（８０）は、その軸心部位に各
   々延伸軸を有し、 前記一対の支持フレーム（８１）は、その上端間に前記
   ウインチロープ圧輪（８０）の前記延伸軸が連結され、
   下端には、各々通し孔が開設されており、 前記弾性エレメント（８２）は、前記一対の支持フレー
   ム（８１）間に架設され、前記一対の支持フレーム（８
   １）の前記通し孔に対向配置される通し孔を有し、２個
   の固定接続端を有し、この固定接続端の一端は、支持フ
   レームと固定接続され、 前記一対の軸座（８３）は、前記一対の支持フレーム
   （８１）に固定接続され、前記一対の支持フレーム（８
   １）の外側に各々設けられ、前記一対の支持フレーム
   （８１）の前記通し孔に対向配置される通し孔を有し、 前記軸ロッド（８４）は、前記一対の支持フレーム（８
   １）の通し孔及び前記弾性エレメント（８２）の通し孔
   を貫き、前記弾性エレメント（８２）の前記固定接続端
   の他端と固定接続され、前記軸ロッド（８４）の両端
   は、前記一対の軸座（８３）に連結されているものであ
   ること、 を特徴とする筋力トレーニング機器用運動負荷装置。
7. 【請求項７】請求項１の筋力トレーニング機器用運動負
   荷装置において、前記モータ（２０）から前記減速部
   （４）に伝達された駆動力を、減速ギア箱（４ａ）を介
   してウインチロープ部（３）に与えることを特徴とする
   筋力トレーニング機器用運動負荷装置。
8. 【請求項８】請求項１の筋力トレーニング機器用運動負
   荷装置において、前記モータ（２０）からの駆動力を前
   記減速部（４）を経由することなく直接に減速ギア箱
   （４ａ）を介してウインチロープ部（３）に与えること
   を特徴とする筋力トレーニング機器用運動負荷装置。
9. 【請求項９】請求項１の筋力トレーニング機器用運動負
   荷装置に加えて、制御回路装置（９０）を備え、この制
   御回路装置（９０）は、前記フレーム（１）上に架設さ
   れた回路板（１００）に付着され、負荷設定表示部（９
   ００）と連結して、前記負荷設定表示部（９００）から
   供給されたデジタル信号又はアナログ信号に対応して前
   記モータ（２０）の電流を制御することにより負荷を変
   え、運動曲線を設定して自動的に負荷を変換するもので
   あることを特徴とする筋力トレーニング機器用運動負荷
   装置。
10. 【請求項１０】請求項１の筋力トレーニング機器用運動
    負荷装置に加えて、コード器（９１）を備え、このコー
    ド器（９１）は、カバー（９１０）と、感応器（９１
    １）と、小ギア（９１２）と、大ギア（９１３）と、磁
    石（９１４）と、コネクティングロッド（９１５）とを
    含むものであり、 前記磁石（９１４）は、その周囲にＮ，Ｓ磁極が配置さ
    れ、 前記小ギア（９１２）は、前記キャップを通して相対応
    する位置にあって、前記ウインチロープ部（３）の前記
    ウインチ（３０）の前記第２回転軸（３０１）上に取り
    付けられ、 前記大ギア（９１３）は、前記コネクティングロッド
    （９１５）によって前記磁石（９１４）と一体運動を
    し、かつ、前記コネクティングロッド（９１５）の両端
    にカバー（９１０）を連結し、 前記大ギア（９１３）及び前記小ギア（９１２）を相互
    に噛み合わせ、 前記感応器（９１１）は、前記磁石（９１４）を感応し
    て、感応信号をオンラインの負荷設定表示部（９００）
    の入力端子に送り、 前記感応信号は、行程運動の総距離のパラメータとな
    り、この運動総距離は、運動消耗熱量の計算データとな
    ること、 を特徴とする筋力トレーニング機器用運動負荷装置。