KR101837699B1 - 디지털 랫 풀다운 - Google Patents

디지털 랫 풀다운 Download PDF

Info

Publication number
KR101837699B1
KR101837699B1 KR1020170010314A KR20170010314A KR101837699B1 KR 101837699 B1 KR101837699 B1 KR 101837699B1 KR 1020170010314 A KR1020170010314 A KR 1020170010314A KR 20170010314 A KR20170010314 A KR 20170010314A KR 101837699 B1 KR101837699 B1 KR 101837699B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
handle
input
mode
driving motor
Prior art date
Application number
KR1020170010314A
Other languages
English (en)
Inventor
임영남
Original Assignee
주식회사 쎄텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 쎄텍 filed Critical 주식회사 쎄텍
Priority to KR1020170010314A priority Critical patent/KR101837699B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101837699B1 publication Critical patent/KR101837699B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1209Involving a bending of elbow and shoulder joints simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4035Handles, pedals, bars or platforms for operation by hand
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03516For both arms together or both legs together; Aspects related to the co-ordination between right and left side limbs of a user
    • A63B23/03525Supports for both feet or both hands performing simultaneously the same movement, e.g. single pedal or single handle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/801Contact switches

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

디지털 랫 풀다운이 개시된다. 개시된 랫 풀다운은 동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터의 출력 토크를 측정하는 토크센서; 상기 구동모터에 의한 장력이 전달되는 와이어에 결합된 핸들; 입력부와 표시부를 포함하는 디스플레이; 및 상기 입력부에 입력된 중량값과 상기 토크센서에 의해 측정된 토크값을 비교하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 구동모터가 시간에 따라 변화하는 가변토크를 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

디지털 랫 풀다운{Digital lat pull down}
본 발명은 디지털 랫 풀다운에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시간에 따라 변화하는 가변토크를 제공하여 근력을 효율적으로 향상시키고, 입력된 목표 칼로리에 부합하는 운동 프로그램을 제공함으로써 과학적 운동처방이 가능한 디지털 랫 풀다운에 관한 것이다.
현대인은 비만과 운동부족으로 인해 각종 성인병으로 고통 받고 있다. 이러한 만성적 질환인 성인병을 치유하고 면역력을 높이기 위해 운동에 대한 관심이 그 어느 때보다 고조되고 있다.
특히 노인들의 경우, 노화와 함께 찾아오는 근력의 약화를 회복하기 위해서 웨이트 트레이닝이 필요하다.
근력 향상을 위한 다양한 종류의 근력 운동기구가 시판되고 있다. 보편적으로 많이 애용되는 운동기구 중 흉근, 삼각근, 상완 삼두근, 활배근 등을 발달시키기 위한 랫 풀다운이 있다.
종래의 랫 풀다운은 중량 스택을 와이어에 메단 후 핸들을 하방향으로 당기면서 근력을 키우는 운동기구이다.
종래의 랫 풀다운은 중량 스택을 사람이 와이어에 메다는 과정에서 중량 스택을 떨어뜨려 안전사고가 일어나기도 하고, 노약자의 경우 중량 스택을 들기가 곤란하다는 문제가 있었다. 그래서 이러한 문제를 해결하기 위해 모터를 이용하여 부하를 제공하는 방식이 채용되었다.
그러나 종래의 모터에 의해 구동되는 랫 풀다운은 중량 스택을 메다는 번거로움은 해소되었으나, 일정한 크기의 부하만을 제공할 뿐이어서 운동에 대한 흥미를 잃기 쉽고, 효율적인 근력향상에 기여하지 못하는 측면이 있었다.
또한 종래의 모터에 의해 구동되는 랫 풀다운은 사용자가 희망하는 운동 목표에 대한 최적의 운동 프로그램을 제공하지 못하여 사용자의 욕구를 충족시키지 못하였다.
따라서 효율적인 근력향상을 위해 다양한 가변 부하를 제공할 뿐 아니라, 사용자의 목표 칼로리에 부합하는 최적의 운동 처방을 제공하는 랫 풀다운의 개발이 절실히 요청된다.
한국등록실용신안공보 20-0380518호
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로서, 구동모터에 의한 가변 부하를 제공하여, 효율적인 근력향상을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 사용자의 목표 칼로리에 따른 최적의 운동처방을 제공하여 과학적인 운동관리를 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 스프링이 결합된 핸들을 구비하여, 선택적으로 완력기의 역할이 가능한 랫 풀다운을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 핸들을 하방향으로 잡아당겨 근력을 단련하는 랫 풀다운에 있어서, 동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터의 출력 토크를 측정하는 토크센서; 상기 구동모터에 의한 장력이 전달되는 와이어에 결합된 핸들; 입력부와 표시부를 포함하는 디스플레이; 및 상기 입력부에 입력된 중량값과 상기 토크센서에 의해 측정된 토크값을 비교하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 구동모터가 시간에 따라 변화하는 가변토크를 제공하는 것을 특징으로 하는, 디지털 랫 풀다운을 제공한다.
또한 본 발명의 상기 가변토크는, 소정 시간 일정한 크기의 토크가 지속된 후, 소정 시간 종전과 상이한 크기의 토크가 지속되는 스텝모드; 소정 시간 토크의 크기가 선형적으로 변화하는 선형모드; 또는 소정 시간 토크의 크기가 2차함수를 따라 변화하는 2차함수 모드; 중 어느 하나의 모드를 따라 변화하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 스텝모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 스텝 수, 스텝 지속시간 및 최대토크를 입력하고, 상기 선형모드 또는 2차함수 모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 최대토크 및 최대토크 도달시간을 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 입력부에 목표 칼로리 및 가변토크 모드의 종류를 입력할 때, 상기 제어부는 가변토크 모드에 따른 소모 칼로리를 계산하여 상기 입력 조건에 상응하는 토크특성곡선을 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 표시부는 목표 칼로리, 소모 칼로리, 및 토크특성곡선을 표시하고, 목표 달성시 상기 구동모터가 정지되고, 목표 달성을 알리는 신호음을 울리는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 설정 목표에 대해 기설정된 소정 백분율의 달성시 마다 동기부여 메시지를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 핸들은, 수평바아; 및 상기 수평바아의 양단에 소정의 경사각을 가지고 힌지결합된 한 쌍의 경사바아; 및 상기 수평바아와 상기 경사바아 사이에 결합된 스프링;을 포함한다.
또한 본 발명은 일단은 상기 경사바아의 일지점에 회전가능하도록 결합되고, 타단은 상기 경사바아의 타지점 또는 상기 수평바아에 선택적으로 결합이 가능한 스토퍼;를 포함한다.
또한 본 발명의 상기 핸들에 장착되어, 핸들 파지 여부를 감지하는 접촉센서;를 포함하며, 상기 구동모터 동작 후 상기 핸들이 소정 시간 파지되지 않은 것으로 감지될 때, 상기 구동모터의 구동이 중단되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 디지털 랫 풀다운은 구동모터에 의한 가변 부하를 제공하여, 효율적인 근력향상을 가능하게 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 디지털 랫 풀다운은 사용자의 목표 칼로리에 따른 운동처방을 제공하여 과학적인 운동관리가 가능한 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 디지털 랫 풀다운은 스프링이 결합된 핸들을 구비하여, 선택적으로 완력기의 역할이 가능한 효과가 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변토크를 제공하는 랫 풀다운의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가변토크 모드를 설명하는 도면이다.
도 4는 발명의 다른 실시예에 따른 가변토크를 제공하는 랫 풀다운의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들이 완강기로 작동되지 않는 상태를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들이 완강기로 작동되는 상태를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들의 길이가 조절되는 상태를 설명하는 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변토크를 제공하는 랫 풀다운의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 랫 풀다운의 틀을 이루는 프레임은 수직 프레임과 하부 프레임, 상부 프레임을 포함한다.
수직 프레임(110)의 하부에는 하부 프레임(120)이 형성되고, 수직 프레임(110)의 상부에는 상부 프레임(100)이 형성된다.
하부 프레임(120) 상에는 시트(130)가 장착된다.
상기 수직 프레임(110)의 단부에는 롤러(140)가 결합된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 랫 풀다운은 구동모터(200)에 의해 동력을 제공받는다.
구동모터(200)의 일측에는 감속기(201)가 결합된다. 감속기(201)는 상기 구동모터(200)로부터 출력되는 토크를 기설정된 비율로 변환한다.
감속기(201)의 출력토크는 토크센서(202)에 의해 측정되어, 후술할 제어부에 전달된다.
감속기(201)의 일측에는 구동풀리(203)가 결합된다. 구동풀리(203)는 상기 감속기(201)의 회전력을 전달한다.
구동풀리(203)와 이격되어 종동풀리가 구비된다. 종동풀리는 하나의 회전축의 양단에 형성된 두 개의 풀리 즉, 제1 종동풀리(204)와 제2 종동풀리(205)로 이뤄진다.
제1 종동풀리(204)와 제2 종동풀리(205)는 하나의 회전축으로 연결되어 있어, 동일한 속도로 회전한다.
구동풀리(203)로부터 제1 종동풀리(204)로 동력을 전달하기 위해 벨트(207)가 결합된다. 벨트(207)는 통상적으로 V 벨트가 사용되나, 체인으로 대체도 가능하다.
상기 제2 종동풀리(205)의 둘레에는 와이어(206)가 감겨진다.
상기 와이어(206)의 일단은 제2 종동풀리(205)에 감겨지고, 타단은 핸들(300)의 연결링(320)에 고정된다.
이와 같이 구성된 랫 풀다운은 구동모터(200)가 구동됨에 따라 구동모터(200)의 토크가 구동풀리(203)를 통해 제1 종동풀리(204)에 전달된다. 그리고 제1 종동풀리(204)의 회전과 함께 제2 종동풀리(205)가 회전함으로써, 와이어(206)가 핸들(300)을 당겨주어 상부 프레임(100)에 결합된 롤러(140)까지 이동시킨다.
이 때 사용자는 구동모터(200)에 의해 와이어(206)에 가해지는 장력을 받으며, 핸들(300)을 하방향으로 당겨 근력 운동을 하게 된다.
수직 프레임(110)의 전면에는 디스플레이(150)가 결합된다. 디스플레이(150)에는 입력부와 표시부가 형성된다. 사용자는 입력부를 통해 부하의 종류, 목표 칼로리 등을 입력할 수 있다. 표시부에는 토크특성곡선, 목표 칼로리, 소모 칼로리 등 다양한 운동정보가 표시된다.
한편 디스플레이(150)에는 스피커가 내장될 수 있다. 스피커는 사용자가 운동 목표 달성시 목표달성을 알리는 신호음을 발생시키기도 하고, 설정 목표에 대해 기설정된 소정 백분율, 예를 들어 25%, 50%, 75%의 달성시 마다 동기부여 메시지를 제공함으로써, 사용자로 하여금 운동 관리를 효과적으로 하도록 도울 수 있다.
제어부는 입력부에 입력된 중량값과 상기 토크센서(202)에 의해 측정된 토크값을 비교하여 상기 구동모터(200)를 제어한다.
이와 같이 구동모터(200)에 의해 와이어(206)에 장력을 부여함으로써, 중량 스택을 떨어뜨려 안전사고가 발생하거나, 노약자가 중량 스택을 옮기기 곤란한 문제를 해결할 수 있었다.
그러나 구동모터(200)에 의해 균일한 크기의 부하만을 부여하는 랫 풀다운은 사용자로 하여금 피로감을 쉽게 느끼게 한다. 이뿐 아니라, 운동강도를 점진적으로 변화시켜 근력을 효과적으로 향상시키기 위해서는 운동 중 구동모터(200)를 정지시킨 후 운동부하를 재설정해야 하는 번거로움이 동반되었다.
따라서 본 발명에 따른 랫 풀다운은 시간에 따라 부하가 변화하는 가변부하를 제공한다.
도 3은 본 발명에 따른 가변토크 모드를 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명에서는 세 가지 가변부하 모드를 제공한다. 그러나 이에 한정되지 않고 다양한 변형된 실시가 가능할 것이다.
도 3(a)는 스텝모드이다. 스텝모드는 소정 시간 일정한 크기의 토크가 지속된 후, 소정 시간 종전과 상이한 크기의 토크가 지속된다.
사용자는 스텝모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 스텝 수, 스텝 지속시간 및 최대토크를 입력한다. 그러면 표시부에는 입력된 조건에 부합하는 토크특성곡선이 표시된다. 이를 통해 사용자는 본인이 운동할 프로그램의 시간 변화에 따른 부하의 추이를 파악할 수 있다.
도 3(b)는 선형모드이다. 선형모드는 소정 시간 동안 토크의 크기가 선형적으로 변화하는 모드이다.
도 3(c)는 2차함수 모드이다. 2차함수 모드는 소정 시간 동안 토크의 크기가 2차함수를 따라 변화하는 모드이다.
사용자는 선형모드 또는 2차함수 모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 최대토크 및 최대토크 도달시간을 입력한다.
웨어러블 기기의 등장과 함께 자신의 운동 목표를 스스로 설정하고 관리하는 생활습관이 유행처럼 퍼지고 있다.
이에, 본 발명에서는 사용자가 설정한 운동 목표에 가장 부합하는 운동 프로그램을 제공하고자 한다.
이를 위해 사용자는 입력부에 목표 칼로리 및 가변토크 모드의 종류를 입력한다. 그러면 제어부는 입력된 가변토크 모드에 따른 소모 칼로리를 계산하고, 상기 입력 조건에 상응하는 최적의 토크특성곡선을 제공한다.
결과적으로 사용자는 자신의 운동 목표에 대한 최적의 운동처방을 받게 되는 것이다.
제어부는 사용자가 운동을 통해 목표 달성시 구동모터(200)를 정지시키고, 목표 달성을 알리는 신호음을 발생시킨다.
이 뿐 아니라, 특히 근력 운동은 자칫 지루해지기 쉽고, 힘들다고 느끼는 상황이 오면 포기하기 쉽다. 그러나 근력의 향상은 그러한 순간을 이겨나가는 과정을 통해 이루어지므로, 설정 목표에 대해 기설정된 소정 백분율의 달성시 마다 제어부는 스피커를 통해 동기부여 메시지를 제공하여, 사용자로 하여금 운동 프로그램을 성공적으로 마치도록 독력한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변토크를 제공하는 랫 풀다운의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들의 확대도이며, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들이 완강기로 작동하지 않는 상태를 설명하는 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들이 완강기로 작동하는 상태를 설명하는 도면이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들의 길이가 조절되는 상태를 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
본 발명의 다른 실시예는 핸들(300)의 구조에 특징이 있으므로, 이러한 점을 주안점으로 하여 설명한다.
핸들(300)은 수평바아(301), 경사바아(310), 연결링(320), 스프링(330)을 포함한다.
수평바아(301)는 핸들(300)의 중앙에 배치되며, 제1 및 제2 수평바아(302,303)로 이뤄진다.
상기 제1 수평바아(302)의 내부에는 중공부가 형성되어, 제2 수평바아(303)가 상기 제1 수평바아(302)의 내부를 슬라이딩이 가능하다.
제1 및 제2 수평바아(302,303)의 길이방향을 따라 복수개의 관통공이 형성된다. 상기 관통공에는 길이조절핀(380)이 삽입되어, 수평바아(301)의 길이를 소정 길이로 고정이 가능하다.
이러한 구조를 채택한 이유는 사용자의 어깨 폭에 따라 핸들(300)의 폭을 조절하기 위함이다.
경사바아(310)는 상기 수평바아(301)의 양단에 소정의 경사각을 이루며 결합된다.
경사바아(310)는 수평바아(301)의 단부와 제1 힌지핀(360)으로 힌지결합되어, 수평바아(301)에 대해 회전이 가능하다.
경사바아(310)의 단부와 제2 수평바아(303)의 측면에는 스프링(330)이 결합된다.
경사바아(310)에는 제1 내측 공간부(311)가 형성된다. 상기 제1 내측 공간부(311)에는 스토퍼(340)가 결합된다. 스토퍼(340)의 일단은 제2 힌지핀(361)으로 상기 제1 내측 공간부(311)에 힌지결합된다.
스토퍼(340)의 타단에는 체결홈(341)이 양측으로 형성된다.
상기 스토퍼(340)의 체결홈(341)은 상기 경사바아(310)의 제1 내측 공간부(311)에 형성된 제1 체결봉(370)에 결합된다.
스토퍼(340)가 제1 체결봉(370)에 결합된 경우에는 핸들(300)은 완력기로 작동한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 스토퍼(340)가 제1 체결봉(370)에 결합된 경우 핸들(300)은 완강기로 작동한다
따라서 사용자는 경사바아(310)를 잡고 하방향으로 당기면서 와이어(206)에 의한 장력과 함께 스프링(330)에 의한 탄성력을 함께 받게 된다. 결국 사용자는 랫 풀다운을 사용하면서 완강기를 동시에 사용하게 되는 것이다.
스토퍼(340)가 회전하여 스토퍼(340)의 체결홈(341)이 제2 수평바아(303)의 제2 내측 공간부(312)에 형성된 제2 체결봉(371)에 결합될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 이 경우에는 사용자가 경사바아(310)를 하방향으로 당길 때 스토퍼(340)가 경사바아(310)를 지지하여, 경사바아(310)가 완강기로 작동하지 못하도록 한다.
따라서 사용자는 스토퍼(340)를 이용하여 핸들(300)을 선택적으로 완강기로 사용할 수 있는 것이다.
핸들(300)의 경사바아(310)에는 핸들(300)의 파지 여부를 감지하는 접촉센서(350)가 구비된다.
접촉센서(350)는 사용자의 파지 여부를 감지하여, 구동모터(200) 동작 후 상기 핸들(300)이 소정 시간 파지되지 않은 것으로 감지될 때, 제어부는 상기 구동모터(200)의 구동을 중단시킨다. 이를 통해 안전사고 및 불필요한 전원을 차단할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
상부 프레임 100
수직 프레임 110
하부 프레임 120
시트 130
롤러 140
디스플레이 150
구동모터 200
감속기 201
토크센서 202
구동풀리 203
제1 종동풀리 204
제2 종동풀리 205
와이어 206
벨트 207
핸들 300
수평바아 301
제1 수평바아 302
제2 수평바아 303
경사바아 310
제1 내측 공간부 311
제2 내측 공간부 312
연결링 320
스프링 330
스토퍼 340
체결홈 341
접촉센서 350
제1 힌지핀 360
제2 힌지핀 361
제1 체결봉 370
제2 체결봉 371
길이조절핀 380

Claims (9)

  1. 핸들을 하방향으로 잡아당겨 근력을 단련하는 랫 풀다운에 있어서,
    동력을 제공하는 구동모터;
    상기 구동모터의 출력 토크를 측정하는 토크센서;
    상기 구동모터에 의한 장력이 전달되는 와이어에 결합된 핸들;
    입력부와 표시부를 포함하는 디스플레이; 및
    상기 입력부에 입력된 중량값과 상기 토크센서에 의해 측정된 토크값을 비교하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 핸들은,
    수평바아; 및
    상기 수평바아의 양단에 소정의 경사각을 가지고 힌지결합된 한 쌍의 경사바아; 및
    상기 수평바아와 상기 경사바아 사이에 결합된 스프링;을 포함하며,
    상기 구동모터가 시간에 따라 변화하는 가변토크를 제공하는 것을 특징으로 하는, 디지털 랫 풀다운
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변토크는,
    소정 시간 일정한 크기의 토크가 지속된 후, 소정 시간 종전과 상이한 크기의 토크가 지속되는 스텝모드;
    소정 시간 토크의 크기가 선형적으로 변화하는 선형모드; 또는
    소정 시간 토크의 크기가 2차함수를 따라 변화하는 2차함수 모드; 중 어느 하나의 모드를 따라 변화하는, 디지털 랫 풀다운
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스텝모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 스텝 수, 스텝 지속시간 및 최대토크를 입력하고,
    상기 선형모드 또는 2차함수 모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 최대토크 및 최대토크 도달시간을 입력하는 것을 특징으로 하는, 디지털 랫 풀다운
  4. 제2항에 있어서,
    상기 입력부에 목표 칼로리 및 가변토크 모드의 종류를 입력할 때, 상기 제어부는 입력된 가변토크 모드에 따른 소모 칼로리를 계산하여 입력 조건에 상응하는 토크특성곡선을 제공하는 것을 특징으로 하는, 디지털 랫 풀다운
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 표시부는 목표 칼로리, 소모 칼로리, 및 토크특성곡선을 표시하고,
    목표 달성시 상기 구동모터가 정지되고, 목표 달성을 알리는 신호음을 울리는 것을 특징으로 하는, 디지털 랫 풀다운
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 목표에 대해 기설정된 소정 백분율의 달성시 마다 동기부여 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는, 디지털 랫 풀다운
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    일단은 상기 경사바아의 일지점에 회전가능하도록 결합되고, 타단은 상기 경사바아의 타지점 또는 상기 수평바아에 선택적으로 결합이 가능한 스토퍼;를 포함하는, 디지털 랫 풀다운
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 핸들에 장착되어, 핸들 파지 여부를 감지하는 접촉센서;를 포함하며,
    상기 구동모터 동작 후 상기 핸들이 소정 시간 파지되지 않은 것으로 감지될 때, 상기 구동모터의 구동이 중단되는 것을 특징으로 하는, 디지털 랫 풀다운
KR1020170010314A 2017-01-23 2017-01-23 디지털 랫 풀다운 KR101837699B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170010314A KR101837699B1 (ko) 2017-01-23 2017-01-23 디지털 랫 풀다운

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170010314A KR101837699B1 (ko) 2017-01-23 2017-01-23 디지털 랫 풀다운

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101837699B1 true KR101837699B1 (ko) 2018-04-26

Family

ID=62082373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170010314A KR101837699B1 (ko) 2017-01-23 2017-01-23 디지털 랫 풀다운

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101837699B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220078072A (ko) 2020-12-03 2022-06-10 김세호 다기능 복합운동기기

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005296672A (ja) * 2005-06-07 2005-10-27 Konami Sports Life Corp トレーニング装置
KR100742258B1 (ko) * 2006-05-09 2007-07-24 영남대학교 산학협력단 레그 프레스 머신
JP2007296070A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Toshiba Corp 運動負荷制御装置
JP2007307180A (ja) * 2006-05-19 2007-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd リハビリテーション装置
KR100869067B1 (ko) * 2007-05-21 2008-11-17 충주대학교 산학협력단 운동 부하 조절이 가능한 전자식 헬스기구
JP2015163108A (ja) * 2014-02-28 2015-09-10 株式会社フォーカルワークス トレーニング装置及び制御ユニット

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005296672A (ja) * 2005-06-07 2005-10-27 Konami Sports Life Corp トレーニング装置
JP2007296070A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Toshiba Corp 運動負荷制御装置
KR100742258B1 (ko) * 2006-05-09 2007-07-24 영남대학교 산학협력단 레그 프레스 머신
JP2007307180A (ja) * 2006-05-19 2007-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd リハビリテーション装置
KR100869067B1 (ko) * 2007-05-21 2008-11-17 충주대학교 산학협력단 운동 부하 조절이 가능한 전자식 헬스기구
JP2015163108A (ja) * 2014-02-28 2015-09-10 株式会社フォーカルワークス トレーニング装置及び制御ユニット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220078072A (ko) 2020-12-03 2022-06-10 김세호 다기능 복합운동기기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10814172B1 (en) Exercise equipment and systems
US10850162B2 (en) Interactive apparatus and methods for muscle strengthening
US20200254309A1 (en) Exercise machine
US8992385B2 (en) Tension systems and methods of use
KR101668551B1 (ko) 액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구
KR101375810B1 (ko) 운동 장치 및 이에 사용되는 부하 제어 장치
US5435798A (en) Exercise apparatus with electronically variable resistance
US20070219074A1 (en) Wearable resistance exercise apparatus and method
KR101425769B1 (ko) 전동식 근력운동기구 및 그 제어방법
TWI268789B (en) Programming controllable resistance device and its method
US6113519A (en) Treadmill for wheelchair
KR102053685B1 (ko) 전동제어식 복합 피트니스 머신
US20110195819A1 (en) Adaptive exercise equipment apparatus and method of use thereof
MX2014014824A (es) Sistema de resistencia hibrido.
US20040166999A1 (en) Exercise equipment resistance unit
AU2023208128B2 (en) Dynamic motion resistance module
US20200069993A1 (en) Exercising device
JP2015163108A (ja) トレーニング装置及び制御ユニット
KR101837699B1 (ko) 디지털 랫 풀다운
KR101861240B1 (ko) 케이블 구동형 웨이트 트레이닝 기구
KR101840398B1 (ko) 디지털 레그 프레스
KR20200079106A (ko) 다기능 근력운동기기
KR102454939B1 (ko) 상체 운동기구
CN111991750B (zh) 力量训练机
KR101638862B1 (ko) 부하조절장치를 포함하는 운동기구, 이를 포함하는 재활기구, 및 이를 운용하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration