KR100868340B1 - 내시경 및 그 이동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 영상 정보획득부와 데이터 처리부 및 광원을 구비한 몸체; 상기 몸체에 유체를 공급하는 유체 주입부; 및 상기 공급된 유체를 상기 몸체 외부로 분사하여, 상기 몸체에 동력을 공급하는 유체 분사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면 내시경을 장기(臟器) 내부에서 용이하게 이동시킬 수 있다.

Description

내시경 및 그 이동방법{AN ENDOSCOPE AND A METHOD FOR MOVING IT}

본 발명은 내시경에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내시경의 이동장치 및 이동방법에 관한 것이다.

내시경은 본래 수술을 하거나 또는 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구이다. 내시경에는 직달경(査達 )이라 하여 1개의 통(筒)으로 되어 있어서 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형, 렌즈시스템을 이용한 형, 카메라를 직접 장기에 삽입하는 형(胃 카메라)과 유리섬유를 사용한 파이버스코프 등이 있다. 소화기관 특히 위(stomach)에 관한 내시경의 고도발달로 인해 보통 내시경이라고 하면 위카메라·위파이버스코프를 가리킨다.

그러나, 상술한 내시경은 검사에 따르는 고통과 불쾌감 등으로 인하여 많은 환자들이 내시경 검사를 회피하고 대신하여 약물 치료 등을 받으려는 경우가 있다. 특히 지금까지 내시경은 많은 진단과 검사에 사용되어 왔음에도 도관의 크기와 강성으로 인하여 환자와 의료진에게 여러 가지 불편을 주었다. 상술한 내시경의 사용상의 문제점이나 환자에게 주는 고통 그리고 조작자 등의 숙련도 등에 따른 기술상의 문제점을 개선하기 위하여, 인체의 장기 내에서 용이하게 이동을 하기 위한 수 단이 필요하다. 즉, 내시경의 표면에 기계적인 다리를 구비할 경우, 복잡한 소장의 내부에서 이동이 어려우며 장 내에 손상을 초래할 가능성도 있다.

기술적 과제

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 인체 등의 장기 내부에서 이동이 용이한 내시경 및 그 이동방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 인체 등의 장기 내부에서 이동하여도 장기 내부에 손상을 일으키지 않는 내시경 및 그 이동방법을 제공하는 것이다.

기술적 해결방법

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 영상 정보획득부와 데이터 처리부 및 광원을 구비한 몸체; 상기 몸체에 유체를 공급하는 유체 주입부; 및 상기 공급된 유체를 상기 몸체 외부로 분사하여, 상기 몸체에 동력을 공급하는 유체 분사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경을 제공한다.

바람직하게는 내시경은, 상기 몸체에서 분사되는 유체를 장기(臟器) 외부로 방출하는 유체 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 유체 주입부는 적어도 하나 이상의 관으로 이루어진 것을 특징으로 하고, 더욱 바람직하게는 상기 관은 탄성을 가진 것을 특징으로 한다.

그리고, 상술한 관의 일측면에 적어도 하나 이상의 홈이 형성되며, 상기 홈은 상기 유체가 상기 몸체로 주입될 때는 닫히고 상기 유체가 상기 몸체 외부로 분사될 때는 열리는 것이 바람직하다.

또한, 상술한 관의 내부에는 몸체에 전력을 공급하는 제 1 전선이 구비되는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 영상 데이터를 처리하는 제 2 전선이 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상술한 관은 제 1 관과 제 2 관으로 이루어지며, 상기 제 1 관은 상기 유체를 상기 몸체에 공급하고 상기 제 2 관은 상기 몸체에서 분사된 유체를 인체 밖으로 배출하는 것이 바람직하다.

그리고, 몸체는 캡슐형으로 이루어지고 상기 유체 분사부는 상기 몸체의 표면상에 구비된 것이 바람직하다.

그리고, 유체 분사부는 상기 유체 주입부와 접한 몸체의 표면상에 2개가 구비되어 상기 몸체의 진행 방향을 좌우로 제어할 수 있는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 상기 유체 분사부는 상기 몸체의 표면에 4개가 구비되어 상기 몸체의 진행 방향을 전후좌우로 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

그리고, 내시경은 몸체의 내부에 주입된 유체를, 상기 몸체 내부의 영상정보획득부와 데이터 처리부 및 광원과 분리하는 막을 더 포함하는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 상기 막은 상기 유체 분사부의 개수와 동일하게 형성되고 각각의 막은 상기 각각의 유체 분사부를 차단할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 내시경은 몸체가 금속을 포함하여 이루어져서 자석에 의하여 움직일 수 있는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 몸체의 표면에 추진체가 구비되어 몸체의 내부에 주입된 유체에 의하여 추진체가 회전하여 몸체에 동력을 공급하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 몸체에 유체를 주입하는 단계; 및 상기 몸체에 주입된 유체를 분사하여, 상기 몸체에 동력을 공급하는 단계를 포함하여 이루어지는 내시경의 이동방법을 제공한다.

바람직하게는 몸체는 피사체에 광원을 조사하고 영상정보를 획득하여 처리하는 것을 특징으로 하고, 더욱 바람직하게는 내시경은 몸체에서 분사된 유체를 인체 외부로 배출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 몸체는 금속을 포함하여 이루어지고 상술한 내시경은 몸체 외부 자기력의 변화에 의하여 상기 몸체에 동력을 공급하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 몸체에 주입된 유체의 흐름에 의하여, 상기 몸체의 측면에 구비된 추진체가 회전하여 상기 몸체에 동력을 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 몸체에 동력을 공급하는 단계는, 상기 몸체에 주입된 유체를 상기 몸체의 표면 중 적어도 하나의 측면 방향으로 분사하여 상기 몸체의 전후좌우방향 중 적어도 하나의 방향으로 동력을 공급하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하고,더욱 바람직하게는 유체는 상기 몸체에 연결된 관을 통하여 주입되며, 관의 내부에 적어도 2개의 전선이 구비되어 상기 몸체에 전력을 공급하고, 영상 데이터를 인체 외부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

유리한 효과

상기에서 설명한 본 발명에 따른 내시경 및 그 이동방법에 따르면, 인체 등의 장기 내부에서 이동이 용이하고, 이동 후에 장기 내부에 손상을 일으키지 않으며, 유체가 분사되는 방향을 조절하여 내시경의 전후좌우 이동방향을 용이하게 조절할 수 있다.

도 1 내지 도 12는 본 발명에 따른 내시경의 실시예들을 모식적으로 나타낸 도면이고,

도 13은 본 발명에 따른 내시경의 이동방법의 일실시예를 나타낸 도면이다.

발명의 실시를 위한 형태

상술한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 종래와 동일한 구성 요소는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 내시경은 인체 등의 장기 내부에서 치료, 진단 및 검사 등의 작용 등을 수행하는 것을 특징으로 하며, 바람직하게는 인체 뿐만이 아니라 동물 등의 장기 내부에서도 사용될 수 있음을 특징으로 한다. 그리고, 내시경은 장기 내부에서 이동할 때 동력이 필요하며, 본 발명에서는 유체를 주입한 후 분사하여 내시경에 동력을 공급하는 것을 특징으로 한다. 상술한 유체는 기체 또는 액체이며, 유체가 내시경에 주입된 후 분사되면 운동량 보존의 법칙에 의하여 의하여 내시경은 유체의 분사 방향과 반대방향으로 힘을 받아 이동할 수 있게 된다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 내시경의 일실시예들을 모식적으로 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 내시경의 일실시예들을 설명 하면 다음과 같다.

도 1에서 내시경은 몸체(100)와, 몸체(100)에 유체를 주입하는 유체 주입부(110) 및 몸체(100)에서 외부로 유체를 배출하는 유체 분사부(120)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 유체 분사부(120)에서 유체(125)가 분사되면, 몸체(100)는 유체(125)의 분사 방향과 반대 방향으로 힘을 받게 된다. 유체 주입부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 관(tube) 형으로 이루어진 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 탄성을 가진 것을 특징으로 한다. 또한, 상술한 관은 인체 내부로 내시경의 몸체(100)와 함께 주입되어야 하므로, 인체에 무해한 소재로 이루어져야 하고 비닐 등의 유연한 소재로 이루어져서 내시경을 이용한 시술시에 환자 등에게 불쾌감과 고통을 주지 않아야 한다. 또한, 내시경을 인체 외부로 빼낼 때는, 유체의 배출에 의한 동력 외에 상술한 관을 함께 잡아당기는 것이 바람직하므로, 관은 쉽게 변형되거나 끊어지지 않아야 한다.

도 2는 유체 주입부(110,110')가 2개의 관으로 이루어져 있는 실시예이고, 도 3은 2개의 관으로 이루어진 유체 주입부(110, 110)와 5개의 유체 분사부(120)을 포함하여 이루어져 있다. 유체 주입부는 하나의 관으로 이루어질 수도 있으나, 2개 이상의 관으로 이루어지면 유체의 주입량을 조절할 수 있다. 그리고, 유체 분사부에서 유체가 몸체의 외부로 분사되면, 분사 방향과 반대 방향으로 몸체가 진행하게 된다. 도 2에서는 유체 주입구(110,110')와 접하는 몸체(100)의 표면에 유체 분사구(120)가 2개 구비되어 있으므로, 유체의 분사 방향에 따라서 몸체(100)는 전진을 하면서도 좌우 방향을 조절할 수 있게 된다.

도 3에서는 유체 분사구(120)은 5개 구비되어 있으며, 각각 몸체(100)에서 다른 면에 구비되어 있다. 따라서, 5개의 유체 분사구(120) 중 일부에서만 유체가 분사되면, 좌우의 방향 제어뿐만이 아니라 전후 방향의 제어도 가능하다. 다만, 몸체(100)의 후진 방향은 내시경을 장기 밖으로 빼내는 방향이므로, 관으로 이루어진 유체 주입구(110,110')를 당김으로써 그 목적을 실현할 수도 있다. 또한, 상술한 유체 배출구(120)는 몸체(100)의 모서리 네 부분에 각각 구비된 것이 내시경의 방향 제어를 위하여 바람직하다.

도 4는 본 발명에 따른 내시경 중 몸체의 내부를 모식적으로 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하여 몸체의 내부를 모식적으로 설명하면 다음과 같다.

몸체(100)의 내부에는, 광원(20)과 카메라(30)와 렌즈(40)와 어퍼처(50) 및 영상처리부(60)가 구비되는 것이 바람직하다. 몸체의 표면(10)에서 광원(20)이 형성된 반대 방향의 표면에 상술한 유체 주입부가 형성되는 것이 바람직하다. 몸체(100)는 카메라(30) 등을 수용하여 일체형으로 유지하는 역할을 하며, 캡슐형이 아닌 다른 형태라도 내시경 내부의 구성 요소를 포함할 수 있으면 된다. 그리고, 몸체의 단면은 원 또는 다각형 등으로 이루어질 수 있으며, 인체 내부로의 주입과정 등에서의 용이성 내지 통증 제거 등을 고려하면 단면이 원의 형상을 한 캡슐 구조인 것이 바람직하다.

카메라(30)는 인체의 소화기관 등 피사체의 영상을 촬영하며, CCD(charged-coupled device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 이미지 센서가 사용되는 것이 바람직하나, 기타 다른 광학기기가 사용될 수도 있다. 그 리고, 렌즈(40) 피사체에서 방출되어 어퍼처(50)를 통하여 입사된 광을 카메라(30)로 투사하는 장치로서, 도 1에는 볼록렌즈가 도시되어 있으나 다른 종류의 렌즈이어도 피사체의 영상의 초점 등을 조절할 수 있으면 무방하다.

어퍼처(50)는 광원(20)의 내부에 형성되는 공간으로, 본 실시예에서는 원형으로 도시되어 있으나 다각형 등 다른 형상이어도 무방하다. 그리고, 내시경의 몸체 내부로 이물질 등이 주입되는 것을 방지하기 위하여, 광원의 내부 공간에 투명한 기판 등이 형성되어 어퍼처(50)를 이루는 것이 바람직하다.

또한, 영상 처리부(60)는 카메라(30)에서 획득한 영상 정보를 전송하거나 사용자의 명령을 받아서 처리하는 역할을 수행한다. 즉, 피사체의 이미지를 그대로 사용자의 서버(server) 등에 전송하거나 압축 등의 처리 후에 전송할 수 있으며, 캡슐형 내시경의 소형, 경량 등을 고려하면 전송 기능만을 구비하는 것이 바람직하다. 상술한 구성 외에 카메라(30) 등의 구동부 등도 구비되는 것이 바람직하며, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 생략한다.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나 내시경은 반사판을 더 포함하는 것이 바람직하다. 반사판은 광원(20)과 몸체(100)의 사이에 구비되어 광원(20)에서 방출되어 몸체(100)의 방향으로 진행하는 빛을 방출하여 전면으로 반사시키는 것이 바람직하다. 상술한 '전면'이라 함은 광원(20)에서 방출된 빛이 대부분 방출되는 방향으로, 광원(20)에서 몸체(100) 방향으로 진행한 빛의 방향과 반대 방향을 의미한다. 또한, 상술한 바와 같이 '전면'의 반대 방향으로 유체 주입부가 형성되는 것이 바람직하다. 상술한 반사판은 유리 등과 같이 빛의 반사가 용이한 물질을 포함한 에폭시인 것이 바람직하다.

반사판은 PCB 등으로 이루어진 몸체(100)의 전면에 에폭시 등으로 이루어진 것이 바람직하며, 광원(20)에서 몸체(100) 방향으로 진행한 미량의 빛을 반사하여 조도 및 빛의 분산을 조절할 수 있다. 그리고, 반사판은 그 구비 각도가 조절되어 빛의 분산을 조절할 수 있는 것이 바람직하다.

광원은 인체 등의 내부 소화기관 등을 조명하여 영상을 촬영하기 위한 것이므로 백색 광을 방출하는 것이 바람직하나, 특정 부위를 조명하고 촬영하는 경우를 대비하여 특정 파장대역의 가시광선 등을 방출할 수 있도록 이루어질 수도 있다. 광원(20)은 피사체를 비추기 위한 것이므로 몸체(100)의 전면에 형성되는 것이 바람직하다. 물론, 내시경에서 방출되는 광을 반사하여 피사체로 투사하거나 반대로 피사체로부터 입사되는 광을 반사시켜서 카메라 등으로 투사시킬 수도 있으나, 간명한 구조를 위하여 내시경 중 피사체의 영상 이미지가 입사되는 어퍼처와 동일한 방향으로 광원(20)이 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 광원(20)의 내부에 형성된 공간이 어퍼처(50)를 이루어 피사체의 영상이 내시경의 몸체 내부로 입사되는 경로가 된다. 또한, 바람직하게는 광원(20)은 LED(Light-emitting Diode)이어야 하는데, LED는 광효율이 우수하고 직진성이 강하며 전력소모를 상대적으로 줄일 수 있으므로 광원으로 바람직하다.

도 5와 도 10에서 몸체(100)의 내부에 막(105)이 형성되어, 몸체(100)의 내부에 구비된 장기 찰영 장비 등과 유체를 분리한다. 상술한 장기 촬영 장비는 카메라 등의 영상정보획득부와 데이터 처리부 및 광원 등을 포함한다. 그리고, 각각의 유체 분사부(120)에는 덮개(120a~120d)가 구비되는데, 덮개(120a~120d)가 각각의 유체 분사부(120)를 막으면 나머지 유체 분사부(120) 만으로 유체가 배출되어 내시경의 진행 방향을 조절할 수 있다. 그리고, 유체 배출부(130)가 구비되어 몸체(100) 내부에 주입된 후 분사된 유체를 장기 외부로 배출하는 것이 바람직하다.

도 6 및 도 7에서 유체 주입부(110)은 관(tube,110) 타입으로 이루어져 있으며, 관(110)의 일측면에는 적어도 하나의 홈(111,111')이 형성되어 있다. 홈(111,111')은 관(110)의 일부가 열릴 수 있도록 형성되어 구비되는 것이 바람직하며, 도 6에서 유체가 몸체 방향을 주입될 때는 홈(111)이 닫히고, 도 7에서 유체가 몸체 반대 방향을 배출될 때는 홈(111')이 열리므로 유체를 관(110)의 외부로 배기할 수 있다. 즉, 유체의 진행 방향에 따라 하나의 관으로 유체의 주입과 배출이 이루어질 수 있는 것을 특징으로 한다.

도 8에서 유체 주입부(110)의 내부에는 2개의 전선이 구비되어 있다. 이 중 하나의 전선(150)은 몸체에 전력을 공급하고, 다른 하나의 전선(160)은 영상 데이터를 처리하는 것을 특징으로 한다. 즉, 내시경의 내부에 전지 등이 구비될 수도 있으나 장시간 치료, 진단 등을 수행하려면 몸체 외부에서 전력이 공급되는 것이 바람직하므로 이를 수행하는 배선과 카메라 등에서 촬영한 영상 데이터를 전송하는 등의 역할을 하는 배선이 구비되는 것도 바람직하다.

도 9에서, 유체 주입부(110)는 중심부와 외곽부가 구획되어 이루어져 있으며, 내부의 제 1 관(170)은 유체를 몸체(100) 내부로 공급하며, 외부의 제 2 관(180)은 몸체(100)에서 분사된 유체를 장기 밖으로 배출하는 것을 특징으로 한다. 즉, 유체 주입부(110)가 몸체(100)에서 분사된 유체를 장기 밖으로 배출하는 역할까지 수행한다.

도 10은 몸체(100)의 내부에 구비된 막(105)과 유체분사부(120)의 덮개(120a~120d)의 기능을 구체적으로 나타낸 도면이다. 유체 주입부(110)를 통하여 주입된 유체는 막(105)을 통하여 몸체(100)의 다른 부분과 격리되어 내시경의 영상 촬영 기능 등을 보호하게 된다. 그리고, 각각의 유체 분사부(120)에는 각각의 덮개(120a~120d)가 구비되는데, 각각의 덮개의 열리고 닫힘에 따라서 유체의 분사 방향 즉, 내시경의 진행 방향이 변화된다. 일 예를 들어 설명하면, 유체 주입부(110) 방향의 유체 분사부(120)에 구비된 덮개(120a,120b)가 닫히고, 몸체(100)의 전면 방향의 유체 분사부(120)에 구비된 덮개(120c, 120d)만이 열리면, 유체가 몸체(100)의 전면방향으로 분사되므로 내시경은 후진하게 된다.

도 11에는 유체 분사 방식 외에 자기력을 이용한 이동 수단이 구비된 내시경의 일실시예가 도시되어 있다. 도 10에서 내시경의 몸체(100)에는 금속(100')이 포함되어 있다. 따라서, 장기(200)의 외부에서 자석(300)을 이동시키는 등 자기력을 변화하여 내시경에 동력을 공급할 수 있는 것을 특징으로 한다.

도 12에는 유체 분사 방식 외에 몸체에 동력을 공급하는 추진체가 구비된 내시경의 일실시예가 도시되어 있다. 도 12에서 추진체(400)는 몸체(100)의 양측면에 구비되어 있으며, 유체 주입부(110)를 통하여 몸체(100) 내부에 주입된 유체의 흐름에 따라서 상술한 추진체(400)가 회전한다. 따라서, 추진체(400)가 회전하면 몸체(100)의 외부에서 장기 내부의 소화액 등과 마찰력에 의하여 내시경에 동력을 공 급하게 된다.

상술한 본 발명에 따른 내시경의 일실시예들의 작용을 설명하면 다음과 같다.

내시경의 외부에서 유체를 주입한 후 분사하여 운동량 보존의 법칙에 의하여 내시경을 장기 내부에서 이동시킬 수 있으므로, 조작이 용이하며 장기 내부의 불쾌감 및 고통을 줄일 수 있다. 그리고, 유체의 분사 방향에 따라 전후좌우의 방향제어가 가능하다. 또한, 자기력 및 별도의 추진체를 구비하여 이동 동력을 증가시킬 수 있다.

도 13을 참조하여 본 발명에 따른 내시경의 이동방법의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명 따른 내시경의 이동 방법은 유체를 내시경의 몸체에 주입하는 단계(S100)와 상술한 유체를 내시경의 몸체 밖으로 분사하는 단계(S110), 그리고 내시경의 몸체 밖 즉 장기 내부로 분사된 유체를 장기 밖으로 배출하는 단계(S120)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상술한 이동 방법 외에, 내시경의 몸체에 금속을 포함하고 장기 외부에서 자기력을 변화하여 외부 자기장의 변화에 따라 내시경의 몸체에 동력을 공급하는 방법과, 몸체의 측면에 상술한 추진체를 구비하여 동력을 공급하는 방법도 포함하여 이루어진다.

그리고, 상술한 이동 방법 외에, 몸체에서 분사된 유체를 장기 밖으로 배출하는 단계와 피사체에 광원을 조사하여 영상정보를 획득하여 처리하는 단계 등이 내시경의 이동 방법에 포함되는 것이 바람직하다. 또한, 유체의 분사 단계에서 분사 방향을 변화하여 내시경의 진행 방향을 변화시킬 수도 있다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능해도 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

상술한 본 발명에 따른 내시경은 인체 인체 등의 장기 내부에서 이동이 용이하고, 이동 후에 장기 내부에 손상을 일으키지 않으며, 진단 및 치료의 수단으로서 내시경의 활용도를 높일 수 있을 것이다.

Claims (22)

1. 인체 내부의 피사체의 영상을 촬영하는 영상 정보획득부와, 상기 촬영된 영상를 서버로 전송하는 데이터 처리부, 및 상기 피사체에 빛을 조사하는 광원을 구비한 몸체;

   상기 몸체에 유체를 공급하는 유체 주입부; 및

   상기 공급된 유체를 상기 몸체 외부로 분사하여, 상기 몸체에 동력을 공급하는 유체 분사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 몸체에서 분사되는 유체를, 장기(臟器) 외부로 방출하는 유체 배출부를 더 포함하는 내시경.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 유체 주입부는,

   적어도 하나 이상의 관으로 이루어진 것을 특징으로 하는 내시경.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 관은,

   탄성을 가진 것을 특징으로 하는 내시경.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 관의 일측면에 적어도 하나 이상의 홈이 형성되며,

   상기 홈은 상기 유체가 상기 몸체로 주입될 때는 닫히고, 상기 유체가 상기 몸체 외부로 분사될 때는 열리는 것을 특징으로 하는 내시경.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 관 내부에 구비되고, 상기 몸체에 전력을 공급하는 제 1 전선을 더 포함하는 내시경.
7. 제 3 항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 관 내부에 구비되고, 상기 영상 정보획득부에서 촬영된 영상을 상기 데이터 처리부로부터 상기 서버로 전송하는 제 2 전선을 더 포함하는 내시경.
8. 제 3 항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 관은 제 1 관과 제 2 관으로 이루어지며,

   상기 제 1 관은 상기 유체를 상기 몸체에 공급하고, 상기 제 2 관은 상기 몸체에서 분사된 유체를 장기(臟器) 밖으로 배출하는 것을 특징으로 하는 내시경.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 몸체는 캡슐형으로 이루어지고,

   상기 유체 분사부는 상기 몸체의 표면상에 구비된 것을 특징으로 하는 내시경.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 유체 분사부는,

    상기 유체 주입부와 접한 몸체의 표면상에 2개가 구비되어, 상기 몸체의 진행 방향을 좌우로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 유체 분사부는,

    상기 몸체의 표면에 4개가 구비되어, 상기 몸체의 진행 방향을 전후좌우로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경.
12. 제 1 항에 있어서,

    상기 몸체의 내부에 주입된 유체를, 상기 몸체 내부의 영상 정보획득부와 데이터 처리부 및 광원과 분리하는 막을 더 포함하는 내시경.
13. 제 1 항에 있어서,

    상기 유체 분사부의 개수와 동일한 덮개가 형성되고, 상기 각각의 덮개는 상기 각각의 유체 분사부를 차단할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경.
14. 제 1 항에 있어서, 상기 몸체는,

    금속을 포함하여 이루어지고, 자석에 의하여 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경.
15. 제 1 항에 있어서,

    상기 몸체의 표면에 구비되고, 상기 몸체의 내부에 주입된 유체에 의하여 회전하여 상기 몸체에 동력을 공급하는 추진체를 더 포함하는 내시경.
16. 인체 내부의 피사체의 영상을 촬영하는 영상 정보획득부와, 상기 촬영된 영상을 서버로 전송하는 데이터 처리부, 및 상기 피사체에 빛을 조사하는 광원이 구비된 내시경 몸체에 유체를 주입하는 단계; 및

    상기 몸체에 주입된 유체를 분사하여, 상기 몸체에 동력을 공급하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경의 이동방법.
17. 삭제
18. 제 16 항에 있어서,

    상기 몸체는 금속을 포함하여 이루어지고,

    상기 몸체 외부 자기력의 변화에 의하여 상기 몸체에 동력을 공급하는 단계를 더 포함하는 내시경의 이동방법.
19. 제 16 항에 있어서,

    상기 몸체에 주입된 유체의 흐름에 의하여, 상기 몸체의 측면에 구비된 추진체가 회전하여 상기 몸체에 동력을 공급하는 단계를 더 포함하는 내시경의 이동방 법.
20. 제 16 항에 있어서, 상기 몸체에 동력을 공급하는 단계는,

    상기 몸체에 주입된 유체를 상기 몸체의 표면 중 적어도 하나의 측면 방향으로 분사하여, 상기 몸체의 전후좌우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 동력을 공급하는 것을 특징으로 하는 내시경의 이동방법.
21. 제 16 항에 있어서,

    상기 몸체에서 분사된 유체를, 장기(臟器) 외부로 배출하는 단계를 더 포함하는 내시경의 이동방법.
22. 제 16 항에 있어서,

    상기 유체는 상기 몸체에 연결된 관을 통하여 주입되고,

    상기 관의 내부에 적어도 2개의 전선이 구비되며, 제 1 전선은 상기 몸체에 전력을 공급하고 제 2 전선은 상기 영상을 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 내시경의 이동방법.

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