KR100867630B1 - 팁인에 대한 티피에스 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팁인에 대한 티피에스 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 팁인 조작 시 락업 클러치의 직결여부에 따라 초기 지연시간 및 슬로프를 각기 다르게 제어함으로써, 팁인 충격을 감소시키는 동시에 가속 응답성을 향상시키기 위한 방법에 관한 것으로서, 팁인(tip-in) 조작 시, 티씨유(TCU)가 락업 클러치(lock up clutch)의 비직결 여부를 판단하는 비직결 판단단계(S1)와; 상기 비직결 판단단계(S1)에서 락업 클러치가 비직결 상태인 경우, 티피에스(TPS)의 초기 지연시간을 T1, 1차 슬로프를 SL1, 그리고 2차 슬로프(slope)를 SL2로 제어하는 비직결 제어단계(S2)와; 상기 비직결 판단단계(S1)에서 락업 클러치가 직결 상태인 경우, 티피에스의 초기 지연시간을 T2, 그리고 슬로프를 SL3로 제어하는 직결 제어단계(S3)와; 상기 비직결 제어단계(S2) 또는 상기 직결 제어단계(S3) 이후, 티피에스가 에이피에스(APS)와 동일한지 판단하여, 동일하지 않은 경우 상기 비직결 제어단계(S2)가 다시 시작되는 제어종료 판단단계(S4)로 구성되어, 승차감을 증대시키는 동시에 차량의 주행 성능을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.

팁인(tip-in), 티피에스(TPS), 에이피에스(APS), 락업 클러치

Description

팁인에 대한 티피에스 제어방법{Control method for throttle position sensor for tip-in}

본 발명은 팁인에 대한 티피에스 제어방법에 관한 것으로서 특히, 팁인 조작 시 락업 클러치의 직결여부에 따라 초기 지연시간 및 슬로프를 각기 다르게 제어함으로써, 팁인 충격을 감소시키는 동시에 가속 응답성을 향상시키기 위한 장치로써, 승차감을 증대시키는 동시에 차량의 주행 성능을 극대화시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 팁인(tip in)이란 자동변속기 차량에 있어서, 운전자가 액셀 페달을 밟은 상태에서 변속레버를 N(neutral)위치에서 D(drive) 또는 R(reverse) 위치로 변속시켰을 때 충격이 발생하는 현상을 말한다.

에이피에스(APS ; accelerator pedal position sensor)와 티피에스가 분리되어 구성된 엔진 시스템(ETC system)에 있어서, 종래에는 액셀러레이터 페달의 팁인 조작 시, 급격한 토크 상승에 의한 충격을 방지하기 위하여 에이피에스 조작에 따 른 티피에스의 반응 감도를 둔하게 하는 이른바 시간 지연 필터를 설정하고 있다.

이 시간 지연 필터의 설정은 엔진 회전이 차량의 피구동 상태에서 엔진구동상태로 변경되는 순간 발생하는 구동계의 백래쉬(back lash) 충격을 저감하기 위해 최대한 완만하게 초기 티피에스를 상승시키다가 일정시간 경과 후에 급격히 티피에스를 상승시키게 되는데, 이는 팁인 발생 시 충격 발생을 줄이는데 초점을 맞추고 있어 가속 성능은 떨어진다는 단점을 갖게 된다.

그러나, 자동변속기의 감속 직결 상태에서는 엔진회전수와 터빈회전수의 역전 현상이 없으므로 급격한 티피에스 변경 시에도 구동계 백래쉬가 거의 발생치 않아 티피에스 응답 설정이 불필요하지만, 종래에는 이러한 감속 직결과 비직결을 구분하여 제어하고 있지 않아 사실상 실용 주행영역의 대부분 운전조건에 해당하는 감속 직결 상태에서 가속 응답성이 크게 떨어진다는 기술상의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 팁인 조작 시 락업 클러치의 직결여부에 따라 초기 지연시간 및 슬로프를 각기 다르게 제어함으로써, 락업 클러치의 비직결 상태에서는 팁인 충격을 감소시켜 승차감을 증대시키는 동시에 락업 클러치의 직결 상태에서는 가속 응답성을 향상시켜 차량의 주행 성능을 극대화시킬 수 있도록 하는 팁인에 대한 티피에스 제어방법을 제공하고자 한다.

이러한 본 발명은 팁인(tip-in) 조작 시, 티씨유(TCU)가 락업 클러치의 비직결 여부를 판단하는 비직결 판단단계와; 상기 비직결 판단단계에서 락업 클러치가 비직결 상태인 경우, 티피에스(TPS)의 초기 지연시간을 T1, 1차 슬로프를 SL1, 그리고 2차 슬로프를 SL2로 제어하는 비직결 제어단계와; 상기 비직결 판단단계에서 락업 클러치가 직결 상태인 경우, 티피에스(TPS)의 초기 지연시간을 T2, 그리고 슬로프를 SL3로 제어하는 직결 제어단계와; 상기 비직결 제어단계 또는 상기 직결 제어단계 이후, 티피에스가 에이피에스와 동일한지 판단하여, 동일하지 않은 경우 상기 비직결 제어단계가 다시 시작되는 제어종료 판단단계로 구성함으로써 달성된다.

이상과 같은 본 발명은 팁인 조작 시 락업 클러치의 직결여부에 따라 초기 지연시간 및 슬로프를 각기 다르게 제어함으로써, 락업 클러치의 비직결 상태에서는 팁인 충격을 감소시켜 승차감을 증대시키는 동시에 락업 클러치의 직결 상태에서는 가속 응답성을 향상시켜 차량의 주행 성능을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법을 도시하는 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법에 있어서 락업 클러치 비직결 상 태에서의 제어를 도시하는 선도이고, 도 3은 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법에 있어서 락업 클러치 직결 상태에서의 제어를 도시하는 선도이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 팁인 조작 시 비직결 판단단계(S1)에서 락업 클러치(lock up clutch)의 비직결 여부를 판단하여, 그 여부에 따라 비직결 제어단계(S2) 또는 직결 제어단계(S3)가 각각 구분되어 실시되어, 비직결 상태에서는 비교적 긴 초기 지연시간 및 완만한 슬로프로 티피에스를 제어하며, 직결 상태에서는 비교적 짧은 초기 지연시간 및 급한 슬로프로 티피에스를 제어함으로써, 팁인 충격을 저감시키는 동시에 가속 응답성을 향상시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

이하 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법에 대한 바람직한 실시예의 각 단계를 도면을 참조하여 하나씩 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법은 도 1에 도시한 바와 같이 크게 비직결 판단단계(S1), 비직결 제어단계(S2), 직결 제어단계(S3), 그리고 제어종료 판단단계(S4)로 이루어진다.

먼저, 비직결 판단단계(S1)에서는 팁인(tip-in) 조작 시, 티씨유(TCU ; transmission control unit)가 락업 클러치(lock up clutch)의 비직결 여부를 판단하게 된다.

상기 비직결 판단단계(S1)에서 락업 클러치의 비직결 상태인 경우에는 비교적 긴 초기 지연시간과 완만한 슬로프로 티피에스를 제어하는 비직결 제어단계(S2) 가 시작되는 반면, 락업 클러치의 직결 상태인 경우에는 비교적 짧은 초기 지연시간과 급한 슬로프로 티피에스를 제어하는 직결 제어단계(S3)가 시작된다.

즉, 비직결 제어단계(S2)에서는 상기 비직결 판단단계(S1)에서 락업 클러치가 비직결 상태인 경우, 도 2에 도시한 바와 같이 티피에스(TPS)의 초기 지연시간을 T1, 1차 슬로프를 SL1, 그리고 2차 슬로프(slope)를 SL2로 제어하게 된다.

다시 말해, 락업 클러치의 비직결 상태에서는 엔진회전수와 터빈회전수의 역전 현상이 발생하므로 급격한 티피에스 변경이 발생치 않도록 이를 지연 제어함으로써 구동계에서 백래쉬가 최소한으로 발생할 수 있도록 제어하는 것이다.

반면에, 직결 제어단계(S3)에서는 상기 비직결 판단단계(S1)에서 락업 클러치가 직결 상태인 경우, 도 3에 도시한 바와 같이 티피에스의 초기 지연시간을 T2, 그리고 슬로프를 SL3로 제어하게 된다.

즉, 락업 클러치의 직결 상태에서는 엔진회전수와 터빈회전수의 역전 현상이 발생치 않으므로, 급격한 에이피에스 변화에 인접하도록 티피에스를 제어함으로써 가속 응답성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

위와 같이, 비직결 제어단계(S2) 혹은 직결 제어단계(S3)가 완료되면 제어종료 판단단계(S4)에서는 티피에스가 에이피에스(APS)와 동일한지 판단하여, 티피에스와 에이피에스가 동일할 경우 별도의 제어 없이 로직이 종료되는 반면, 티피에스와 에이피에스가 동일하지 않은 경우에는 상기 비직결 제어단계(S2)가 다시 시작되 는 것이다.

이때, 상기 비직결 제어단계(S2)와 직결 제어단계(S3)에서의 T1 및 T2는 티피에스 제어에 대한 초기 지연시간으로 T1이 T2보다 매우 크게 설정 저장되어 있으며, SL1, SL2, 그리고 SL3는 티피에스 제어에 대한 기울기인 슬로프로 SL1보다 SL2가 급하고, SL2보다 SL3는 매우 급하게 설정 저장되어 있다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 우선 비직결 판단단계(S1)에서 팁인 조작 시 락업 클러치의 비직결 여부를 판단하게 된다.

상기 비직결 판단단계(S1)에서 락업 클러치가 비직결 상태인 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이 비교적 긴 초기 지연시간 T1과 완만한 슬로프 SL1 및 SL2로 티피에스를 제어함으로써, 비교적 긴 응답시간1이 소요되어 팁인 충격을 최소화하게 되는 것이다.

반면에, 상기 비직결 판단단계(S1)에서 락업 클러치가 직결 상태인 경우에는 도 3에 도시한 바와 같이 비교적 짧은 초기 지연시간 T2와 급한 슬로프 SL3로 티피에스를 제어함으로써, 비교적 짧은 응답시간2가 소요되어 가속 응답성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.

상기 비직결 제어단계(S2) 또는 직결 제어단계(S3) 이후에는 제어종료 판단단계(S4)에서 에이피에스와 티피에스를 비교하여 서로 같을 경우 별도의 추가 제어 없이 로직이 종료되는 반면, 상기 에이피에스와 티피에스가 같지 않을 경우 상기 비직결 제어단계(S2)를 반복 실시하여 에이피에스와 티피에스가 같아질 때까지 티피에스를 상승 제어하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법은 팁인 조작 시, 락업 클러치의 비직결 여부에 따라 각기 다른 초기 지연시간 및 슬로프로 티피에스를 제어함으로써, 팁인 충격을 저감시키는 동시에 가속 응답성을 향상시킬 수 있다는 탁월한 이점을 지닌 발명인 것이다.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법을 도시하는 흐름도,

도 2는 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법에 있어서 락업 클러치

비직결 상태에서의 제어를 도시하는 선도,

도 3은 본 발명의 팁인에 대한 티피에스 제어방법에 있어서 락업 클러치

직결 상태에서의 제어를 도시하는 선도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

S1 : 비직결 판단단계 S2 : 비직결 제어단계

S3 : 직결 제어단계 S4 : 제어종료 판단단계

Claims (1)

1. 팁인(tip-in) 조작 시, 티씨유(TCU)가 락업 클러치의 비직결 여부를 판단하는 비직결 판단단계와;

   상기 비직결 판단단계에서 락업 클러치가 비직결 상태인 경우, 티피에스(TPS)의 초기 지연시간을 T1, 1차 슬로프를 SL1, 그리고 2차 슬로프를 SL2로 제어하는 비직결 제어단계와;

   상기 비직결 판단단계에서 락업 클러치가 직결 상태인 경우, 티피에스(TPS)의 초기 지연시간을 T2, 그리고 슬로프를 SL3로 제어하는 직결 제어단계와;

   상기 비직결 제어단계 또는 상기 직결 제어단계 이후, 티피에스가 에이피에스와 동일한지 판단하여, 동일하지 않은 경우 상기 비직결 제어단계가 다시 시작되는 제어종료 판단단계로 구성되되;

   상기 티피에스의 초기 지연시간 T1>>T2이며, 상기 슬로프 SL1<SL2<<SL3인 것을 특징으로 하는 팁인에 대한 티피에스 제어방법.

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