KR100863763B1 - 허리 지지 장치 - Google Patents

Abstract

허리 지지 장치는 좌석 프레임과, 이 좌석 프레임에 연결된 한 쌍의 브라켓과, 이들 한 쌍의 브라켓에 연결되어 상기 좌석 프레임을 가로지르는 중심 섹션 및 이 중심 섹션의 대향 단부 상에 위치하는 한 쌍의 외팔보식 단부를 형성하는 스프링 조립체와, 상기 외팔보식 단부를 조작 가능하게 연결하는 액츄에이터 조립체를 구비한다. 상기 브라켓 쌍은 상기 외팔보식 단부의 회전 중심이 되는 한 쌍의 지지점을 각각 제공한다. 작동 중에, 액츄에이터 조립체는 상기 스프링 조립체의 외팔보식 단부를 이동시켜 중심 섹션을 구부린다. 또한, 상기 허리 지지 장치는 단일의 외팔보식 단부를 구비할 수도 있다.

Description

허리 지지 장치 {LUMBAR SUPPORT DEVICE}

본 발명은 일반적으로 허리 지지 장치에 관한 것이다. 더 구체적으로 말하면, 본 발명은 형상을 바꿀 수 있는, 특히 요부에서의 곡률을 변화시킬 수 있는 허리 지지 장치에 관한 것이다.

허리 지지 장치는 형상 변경을 위해 좌석에 통합되어 왔으며, 이는 탑승자가 좌석에 의한 지지 상태를 조정할 수 있게 해 주었다. 전통적으로, 허리 지지 장치는 곡률을 조정할 수 있게 되어 있으므로, 탑승자는 허리 지지 장치를 조작해서 좌석을 탑승자의 요부에서 척추를 향해 앞쪽으로 밀 수 있다. 사인 곡선형 스프링 요소와 같이, 지지 구조를 이동시키는 액츄에이터 조립체를 이용하여 허리 지지 장치의 곡률을 변화시키는 것은 널리 알려져 있다. 손잡이 또는 놉(knob)을 이용한 수동 조작식 액츄에이터 조립체나, 구동 모터 및 제어 스위치를 이용한 동력 보조식 액츄에이터 조립체를 제공하는 것도 잘 알려져 있다. 곡률을 증가시키기 위해서는, 지지 구조를 요부로 전진시킨 후 지지 구조의 섹션들을 요부 안으로 회전시키거나, 지지 구조를 바깥쪽으로 구부려 요부 안으로 집어넣는 것이 보통이다.

본 발명의 한 가지 양태는 스트랩 허리 장치에 관한 것으로, 이 장치는 좌석 프레임을 구비하고, 이 좌석 프레임에는 한 쌍의 브라켓이 연결되어 있으며, 이들 브라켓에는 스프링 조립체가 연결되어 상기 좌석 프레임을 가로지르는 중심 섹션과, 이 중심 섹션의 대향 측부 상에 위치하는 한 쌍의 외팔보식 단부가 형성되고, 이들 외팔보식 단부에는 액츄에이터 조립체가 조작 가능하게 연결되어 있다. 상기 한 쌍의 브라켓은 외팔보식 단부의 회전 중심이 되는 한 쌍의 지자점을 각각 제공한다.

바람직한 실시 형태에서, 스프링 조립체는 커넥터에 의해 연결되고 일체로 형성되는 사인 곡선형 스프링 요소를 2개 구비하며, 스프링 조립체의 중심 섹션에는 오목부가 형성되어 있다. 본 발명의 다른 실시 형태에서는, 단일의 사인 곡선형 스프링이 브라켓을 중심으로 회전하는 외팔보식 단부를 하나만 구비하며, 판 스프링이 한 쌍의 코일 스프링을 중심으로 외팔보식으로 구성되어 있다. 허리 지지 장치는 좌석 프레임 안에서 수평 배향 또는 수직 배향으로 위치할 수 있으며, 외팔보식 단부의 배향을 역전시킬 수 있다.

작동 중에는, 지지점으로 인해서 외팔보식 단부가 레버 역할을 할 수 있게 된다. 지지점을 중심으로 회전하는 레버를 액츄에이터 조립체가 이동시켜 중심 섹션이 구부러진다. 레버의 원위 단부와 스프링의 중심 섹션 사이에 지지점이 위치해서, 레버가 브라켓 안에서 활주하지 않고 브라켓을 중심으로 회전하게 만든다.

본 발명의 다른 양태는, 제1 마운트 및 제2 마운트와, 본체 및 액츄에이터 조립체를 포함하는 허리 지지 장치에 관한 것이다. 제1 마운트와 제2 마운트는 서로 떨어져 있으며, 본체는 이들 마운트에 조작 가능하게 연결된 대향하는 단부 경계부를 구비한다. 본체는 와이어를 반드시 구비하며, 제1 마운트와 제2 마운트 사이에서 본체의 길이 방향 궤적을 따라 연장되는 중간부를 더 포함한다. 길이 방향 궤적을 따라 위치하는 한 점이 중간부의 제1 하위부 및 제2 하위부를 정의하며, 제1 하위부의 평균 굽힘 강성이 제2 하위부보다 작아지도록 와이어의 형상과 구성이 결정된다. 또한, 본체의 제1 단부 경계부는 외팔보처럼 연장되는 레버 암을 포함하며, 이 레버 암을 통해서 액츄에이터 조립체가 본체에 조작 가능하게 연결된다. 액츄에이터 조립체는, 레버 암을 통해 본체의 제1 단부 경계부에 굽힘 모멘트를 유발하여, 본체의 길이 방향 궤적이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 선택적으로 구부러질 수 있도록 구성 및 적용된다. 적어도 부분적으로 제1 하위부의 평균 굽힘 강성과 제2 하위부의 평균 굽힘 강성 사이의 차이에 기인하여, 제1 하위부를 따르는 길이 방향 궤적의 곡률 변화율이 제2 하위부를 따르는 길이 방향의 궤적의 곡률 변화율보다 크다. 이 때문에, 액츄에이터 조립체가 제공하는 굽힘 모멘트에 응답하여 제1 하위부의 곡률이 제2 하위부의 곡률보다 크게 증가한다. 따라서, 본체의 길이 방향 궤적이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 선택적으로 구부러졌을 때 본체의 제1 하위부가 제2 하위부보다 더 많이 돌출하게 되어, 본체가 효율적으로 원하는 형상을 갖추게 된다. 또한, 본체가 그러한 특성을 구비하면서도 주로 와이어로 이루어졌다는 사실 때문에, 허리 지지 장치를 낮은 비용으로 제조할 수 있고, 장치의 조립이 간단해진다.

본 발명의 또 다른 양태에서는, 허리 지지 장치가 제1 마운트 및 제2 마운트와, 본체 및 액츄에이터 조립체를 포함한다. 제1 마운트와 제2 마운트는 서로 떨어져 있으며, 본체는 이들 마운트에 조작 가능하게 연결된 대향하는 단부 경계부를 구비한다. 제1 단부 경계부는 본체를 형성하는 와이어로 형성된 레버 암을 포함한다. 레버 암은 외팔보처럼 연장되며, 액츄에이터 조립체는 레버 암을 통해 본체에 조작 가능하게 연결되어, 증가하는 굽힘 모멘트를 액츄에이터가 제1 단부 경계부에서 유발할 수 있게 된다. 본체를 형성하는 와이어와 동일한 와이어로 레버 암을 형성함으로써, 허리 지지 장치의 조립 절차가 간단해지고 장치의 비용이 크게 줄어든다.

본 발명의 또 하나의 양태에서는, 좌석 조립체의 등판의 윤곽을 조정하는 방법이 개시된다. 이 방법은 강성 좌석 프레임 및 등판이 있는 좌석 조립체를 마련하는 단계와, 좌석 프레임에 제1 마운트 및 제2 마운트를 조작 가능하게 연결하고, 제1 마운트와 제2 마운트가 등판 부근에서 서로 간격을 두고 위치하게 하는 단계를 포함한다. 이 방법은, 등판을 지지하고 등판에 소정 형상을 부여하기 위해 와이어를 반드시 구비하는 본체를 마련하는 단계를 더 포함한다. 본체는 제1 단부 경계부 및 제2 단부 경계부를 구비하며, 와이어의 형상과 구성은, 본체의 길이 방향 궤적의 2개의 연속적인 반부 중 하나를 따라 연장되는 본체의 제1 부분의 굽힘 강성이, 나머지 반부를 따라 연장되는 본체의 제2 부분의 굽힘 강성보다 훨씬 작아지도록 결정된다. 또한, 본 발명은 본체의 제1 단부 경계부는 제1 마운트에, 제2 단부 경계부는 제2 마운트에 각각 조작 가능하게 연결하여 본체가 등판을 지지하게 하는 단계와, 본체에 액츄에이터 조립체를 조작 가능하게 연결하는 단계를 더 포함한다. 액츄에이터 조립체는, 증가하는 굽힘 모멘트를 본체의 단부 경계부 중 적어도 하나에 선택적으로 유발시킴으로써, 증가하는 굽힘 모멘트에 응답해서 본체의 길이 방향 궤적의 곡률이 증가하도록 구성 및 적응된다. 또한, 본 발명은 액츄에이터 조립체를 사용하여 본체의 제1 단부 경계부 및 제2 단부 경계부 중 적어도 하나에 증가하는 굽힘 모멘트를 유발시킴으로써, 본체의 곡률을 제1 위치로부터 제2 위치로 조정하는 단계를 더 포함한다. 본체의 곡률을 조정하면, 본체의 제1 부분의 굽힘 강성이 본체의 제2 부분의 굽힘 강성보다 훨씬 작아져, 본체의 제1 부분의 곡률이 본체의 제2 부분보다 큰 양으로 증가한다. 그 결과, 등판의 윤곽이 원하는 방식으로 조정된다.

본 발명의 목적은 간단하고 제조가 용이한 허리 지지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 편평한 상태에서 프로파일이 얇은 기계적으로 단순화된 허리 지지 장치를 제공하는 것이다.

동일한 요소에는 동일한 도면 부호를 사용한 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽어가면 본 발명의 다른 잇점들이 명확해질 것이다.

도 1은 프레임 안에 설치되어 있는 허리 지지 장치의 바람직한 실시 형태를 도시한 도면.

도 2는 허리 지지 장치의 바람직한 실시 형태의 정면도.

도 3은 허리 지지 장치의 바람직한 실시 형태의 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 허리 지지 장치의 제1 변형 실시 형태의 정면도.

도 5는 도 4에 도시된 허리 지지 장치의 제1 변형 실시 형태의 평면도.

도 6은 본 발명에 따른 허리 지지 장치의 제2 변형 실시 형태를 도시한 도면.

도 7은 본 발명에 따른 허리 지지 장치의 제3 변형 실시 형태를 도시한 도면.

도 8은 프레임 안에 설치되어 있는 허리 지지 장치의 제4 변형 실시 형태를 도시한 도면.

도 9는 도 8에 도시되어 있는 허리 지지 장치의 제4 변형 실시 형태의 측면도.

도 10은 본 발명에 따른 허리 지지 장치의 제5 변형 실시 형태를 도시한 도면.

도 11은 본 발명에 따른 허리 지지 장치의 제6 변형 실시 형태를 도시한 도면.

도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 허리 지지 장치(10)의 바람직한 실시 형태는, 제1 측부(14) 및 제2 측부(16)가 있는 좌석 프레임(12)과, 상기 제1 측부(14) 및 제2 측부(16)에 각각 고정된 제1 브라켓(18) 및 제2 브라켓(20)과, 중심 섹션(28)의 대향 측부에 제1 외팔보식 단부(24) 및 제2 외팔보식 단부(26)를 각각 형성하도록 상기 한 쌍의 브라켓(18, 20)에 연결된 스프링 조립체(22)와, 외팔보식 단부(24, 26)를 조작 가능하게 연결하는 액츄에이터 조립체(30)를 일반적으로 포함한다. 제1 브라켓과 제2 브라켓은 제1 지지점(32)과 제2 지지점(34)을 각각 구비한다. 제1 지지점(32)은 제1 측부(14)와 인접하고 제2 측부(16)로부터는 먼 곳에 있으며, 제2 지지점(34)은 제2 측부(16)와 인접하고 제1 측부(14)로부터 먼 곳에 있다.

바람직한 실시 형태에서, 스프링 조립체(22)의 중심 섹션(28)은 제1 외팔보식 단부(24) 및 제2 외팔보식 단부(26)와 일체로 형성되어 있다. 이들 제1 외팔보식 단부(24) 및 제2 외팔보식 단부(26)는 제1 브라켓(18) 및 제2 브라켓(20)에 회전 가능하게 연결되어 이들 브라켓을 중심으로 외팔보식으로 구성되어 있으며, 중심 섹션(28)은 제1 브라켓(18)과 제2 브라켓(20) 사이에서 좌석 프레임을 가로지른다. 제1 외팔보식 단부(24) 및 제2 외팔보식 단부(26)는 제1 원위 단부(36) 및 제2 원위 단부(38)를 각각 구비하여, 제1 외팔보식 단부(24) 및 제2 외팔보식 단부(26)가 제1 레버(40) 및 제2 레버(42)를 각각 정의한다. 제1 레버(40)는 제1 지지점(32)으로부터 제1 원위 단부(36)까지 연장되고, 제2 레버(42)는 제2 지지점(34)으로부터 제2 원위 단부(38)까지 연장된다. 액츄에이터 조립체(30)는 제1 원위 단부(36) 및 제2 원위 단부(38)를 연결하며, 각 레버(40, 42)의 원위 단부(36, 38)를 서로를 향해 가압하는 작동을 통해, 제1 지지점(32) 및 제2 지지점(34)을 중심으로 레버(40, 42)를 각각 회전시키고 중심 섹션(28)이 구부러지게 만든다. 도면에서 파선이 작동 위치를 보여주고 있다.

중심 섹션(28)에는 오목부(44)가 형성되어 있어, 구부러지지 않았을 때 중심 섹션(28)의 두께(46)를 감소시킨다. 브라켓(18, 20)은 좌석 프레임(12)에 견고하게 부착되어 있으며, 외팔보식 단부(24, 26)는 각각의 지지점(18, 20)에 부착되어 있어 회전만 할 수 있게 되어 있다. 지지점(18, 20)은 각 외팔보식 단부(24, 26)가 활주하는 것을 막는다. 오목부(44)가 없다면, 직선 중심 섹션(도 5 및 도 6 참조)의 길이가 브라켓(18, 20) 사이 직선의 길이가 같을 것이며, 직선 중심 섹션에 힘을 가해 곡률이 생기게 하면 중심 섹션이 구부러져서 중심 섹션이 신장되어야 할 것이고, 곡률과 신장이 생기도록 액츄에이터 조립체가 추가의 힘을 가해야 할 것이다. 오목부(44)가 있으면, 중심 섹션(28)은 브라켓 사이 직선보다 길다. 따라서, 오목부(44)는 액츄에이터 조립체(30)가 중심 섹션(28)을 구부리는 데에 필요한 힘을 감소시키는데, 왜냐하면 중심 섹션(28)을 신장시키기 위한 힘이 덜 들기 때문이다.

액츄에이터 조립체(30)는 보우든 케이블 조립체(bowden cable assembly; 46) 및 액츄에이터(48)를 포함하는 것이 바람직하다. 보우든 케이블 조립체(46)는 피복 섹션(50), 기부(52), 로드(54) 및 비피복 섹션(56)을 구비한다. 로드(54)와 비피복 섹션(56)은 레버(40, 42)의 원위 단부(36, 38)를 각각 결합시킨다. 기부(52)는 피복 섹션(50)의 한쪽 단부와 로드(54)를 고정시키며, 비피복 섹션(50)의 다른쪽 단부는 액츄에이터(48)에 연결되어 있다. 각 레버(40, 42)의 원위 단부(36, 38)를 서로를 향해 압박하기 위해서는, 액츄에이터(48)가 보우든 케이블 조립체(46)를 통해 견인력을 원위 단부(36, 38)에 전달한다. 비록 바람직한 실시 형태에서는 견인식 액츄에이터 조립체(30)를 사용하지만, 압박력(pulsive force)을 공급하는 것을 비롯한 다른 형태의 액츄에이터 조립체도 사용할 수 있다. 예를 들면, 압박식 액츄에이터 조립체의 한 가지 형태로서, 스크류 액츄에이터(도시 생략)가 나사식 로드(도시 생략)와 맞물려 각 레버(40, 42)의 원위 단부(36, 38)를 서로 를 향해 밀 수 있다.

스프링 조립체(22)는, 브라켓(18, 28)에 유사하게 부착되는 한 쌍의 사인 곡선형 스프링(58, 60)으로 형성되는 바람직하다. 각 사인 곡선형 스프링(58, 60)에 대해, 중심 섹션(28)은 물결 형상으로 구부러진 단일 와이어로부터 외팔보식 단부(24, 26)와 일체로 형성된다. 사인 곡선형 스프링(58, 60)은 한 쌍의 커넥터(62, 64)에 의해 함께 고정되지만, 본 발명에 따르면 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 사인 곡선형 스프링 쌍 중 어느 하나, 즉 사인 곡선형 스프링(58)이나 사인 곡선형 스프링(60)을 단독으로 사용할 수 있다. 바람직한 실시 형태에서, 제1 루프(66)가 제1 브라켓(18)에 회전 가능하게 연결되고 그 제1 브라켓을 중심으로 외팔보식으로 구성되어 제1 외팔보식 단부(24)를 정의하며, 최종 루프(68)가 제2 브라켓(20)에 회전 가능하게 연결되고 그 제2 브라켓을 중심으로 외팔보식으로 구성되어 제2 외팔보식 단부(26)를 정의한다. 중심 섹션(28)은 브라켓(18, 20) 쌍 사이에 복수 개의 루프(70)를 구비하는데, 제1 루프(66)와 일체로 형성된 제2 루프(72)와, 최종 루프(68)와 일체로 형성된 마지막에서 2번째 루프(74)가 포함된다.

바람직한 실시 형태에 도시된 바와 같이, 제1 측부(14)는 제2 측부(16)와 대체로 반대쪽에 있으며, 제1 측부(14)는 좌석 프레임(12)의 우측에, 그리고 제2 측부(16)는 좌석 프레임(12)의 좌측에 위치한다. 또한, 좌석 프레임(12)은 상단 측부(76)와 하단 측부(78)도 구비하는데, 이들 측부는 제1 측부(14)와 제2 측부(16)를 대신하여 각각 사용할 수 있다. 또한, 본 발명은 역배향으로 장착될 수도 있으 며, 본 발명은 좌석 프레임(12)의 하단부(80)에 부착될 수도 있다.

도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 브라켓(18) 및 제2 브라켓(20)은 직접 제1 측부(14) 및 제2 측부(16)에 각각 견고하게 부착되어 있다. 그러한 고정식 연결은, 브라켓을 좌석 프레임에 용접함으로써, 브라켓에 하드웨어를 장착함으로써, 브라켓을 좌석 프레임에 일체로 형성함으로써, 또는 견고한 직접 연결을 가능하게 하는 그 밖의 방법을 이용하여 행할 수 있다. 또한, 브라켓(18, 20)과 좌석 프라엠(12) 사이의 연결은 반드시 직접 연결이거나 견고한 연결일 필요는 없다. 간접 연결의 일례로서, 코일 스프링(도시 생략)과 같은 추가의 구조 요소가 브라켓(18, 20)과 좌석 프레임(12) 사이에 개재될 수 있으며, 이 경우의 연결은 직접 연결도 아니고 견고한 연결도 아니다. 대안으로서, 브라켓(18, 20)을 좌석 프레임(12)에 직접 연결할 수 있고, 코일 스프링을 지지점(32, 34)과 각 레버(40, 42) 사이에 개재시킬 수 있다. 견고한 연결은 아니지만 직접식인 연결의 일례로는, 브라켓(18, 20)의 지지점(32, 34)과 같이 좌석 프레임에 회전 가능하게 부착된 루프(도시 생략)를 구비한 로드나, 한쪽 단부는 좌석 프레임에 부착되고 반대쪽 단부는 레버에 부착된 코일 스프링을 구비한 로드(도 7 참조)가 있을 수 있다. 마지막으로, 브라켓은 중심 섹션(28)과 대체로 직교하는 방향으로 좌석 프레임(12)을 가로지르면서도, 측부(14)와는 가까운 제1 지지점(32) 및 측부(16)로부터는 먼 제2 지지점(34)을 여전히 제공할 수 있다. 예를 들면, 중심 섹션(28)이 좌석 프레임(12)을 (좌우측 사이에서) 수평 방향으로 가로지르는 구성에서의 브라켓은, 프레임의 대향 측부 상에 위치하고 상단 측부와 하단 측부에 부착되는 한 쌍의 대체로 평행한 로드(도시 생략)일 수 있다. 이러한 구성에서는, 좌측부 상에서 프레임을 가로지로는 로드가 좌측부 부근에 지지점을 제공할 수 있고, 우측부 상에서 프레임을 가로지르는 로드가 우측부 부근에 지지점을 제공할 수 있다.

허리 지지 장치(10)의 변형 실시 형태가 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 사인 곡선형 스프링(100)은 바람직한 실시 형태와 관련하여 전술한 스프링 조립체(22)와 유사하지만, 중심 섹션(102)은 아무런 오목부 없이 좌석 프레임(12)을 직선으로 횡단한다. 스프링(100)은 좌석 프레임(12)의 제1 측부(14)에 단 하나의 레버(104)를 구비하며, 보우든 케이블 조립체(106)가 레버(104)와 액츄에이터(108)를 연결한다. 브라켓(110)이 제1 측부(14)에서 좌석 프레임(12)에 견고하게 연결되어 있다. 브라켓(110)은 레버(104)를 고정시키는 후크(112)를 구비하여, 레버(104)가 후크(112) 안에서 회전할 수 있는 동시에 어느 정도 활주할 수 있게 된다. 좌석 프레임(12)의 제2 측부(16) 안에는 일체식 브라켓(114)이 형성되어 있으며, 이 일체식 브라켓(114)에는 스프링(100)의 제2 단부(116)가 회전 가능하게 부착되어 있다.

전술한 바와 같이, 오목부가 없는 경우에는 중심 섹션(102)의 길이가 브라켓(110, 116) 사이 직선의 길이와 같다. 후크(112)를 구비한 브라켓(110)으로 인해서, 레버(104)가 회전만 할 수 있는 경우에 필요한 것보다 적은 힘으로 액츄에이터(108)가 중심 섹션(102)을 구부릴 수 있게 된다. 예를 들면, 바람직한 실시 형태에 도시된 바와 같이 브라켓(110)을 루프가 있는 브라켓으로 교체하면, 레버(104)의 어떠한 활주나 병진도 방지되고, 액츄에이터(108)가 중심 섹션(102)에 곡률과 신장을 일으키게 된다. 비록 레버(104)가 브라켓(114) 안에서 활주할 수는 있지만 활주가 제한되는데, 왜냐하면 브라켓(114)의 지지점(118)이 레버(104)가 활주하는 것을 막고 레버(104)를 회전시키기 때문이다.

도 6 및 도 7에는 허리 지지 장치(10)에 대한 본 발명의 다른 실시 형태가 도시되어 있다. 도 6에는 다른 실시 형태와는 반대로 배향되어 있는 레버(120)가 도시되어 있다. 다른 실시 형태들과 마찬가지로, 스프링이 굽은 형상으로 형성된다면, 역으로 스프링을 편평하게 하는 데에 레버를 사용할 수 있으며, 이 경우 견인식 액츄에이터 조립체를 압박식 액츄에이터 조립체로 교체할 수 있고, 그 역도 가능하다. 도 7에는 브라켓 역할을 하는 한 쌍의 코일 스프링(124, 126)을 통해 좌석 프레임(12)에 연결된 판 스프링(122)이 도시되어 있다. 비록 도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바람직한 실시 형태는 한 쌍의 사인 곡선형 스프링(58, 60)과 한 쌍의 외팔보식 단부(24, 26)가 있는 스프링 조립체(22)를 구비하였지만, 변형 실시 형태로부터, 허리 지지 장치(10)가 단일 스프링과 단일 외팔보식 단부를 구비할 수 있고, 상이한 형태의 스프링이 작동할 수 있다는 것이 명백하다. 바람직한 실시 형태를 포함한, 전술한 허리 지지 장치(10)의 각 실시 형태에서, 모든 지지점은 레버의 원위 단부와 스프링의 중심 섹션 사이에 위치하는 것이 바람직하다.

도 8 및 도 9에는 본 발명의 허리 지지 장치(200)의 제4 변형 실시 형태가 도시되어 있다. 이 제4 실시 형태의 허리 지지 장치(200)는, 전술한 스프링 조립체와 유사한 본체(202)와 마운트(204, 206) 및 액츄에이터 조립체(208)를 포함한다. 본체(202)는 제1 단부 경계부(210) 및 제2 단부 경계부(212)를 구비하며 주로 와이어로 형성되어 있다. 이 와이어는 당업계에 알려져 있는 형태의 좌석 조립체용 금속 스프링 와이어인 것이 바람직하다. 본체의 제1 단부 경계부(210)는 제1 마운트(204, 206)에 연결되고, 제2 단부 경계부(212)는 제2 마운트에 연결되어 본체의 중간부(213)가 그 사이에서 길이 방향으로 연장되는 것이 바람직하다. 도 8에 도시된 바와 같이, 허리 지지 장치(200)의 마운트(204, 206)는 수직 방향으로 서로 간격을 두고 위치하도록 좌석 프레임(214)에 부착되는 것이 바람직하며, 이 경우 마운트(204, 206)는 본체(202)를 허리 지지 장치가 안에 설치되어 있는 좌석의 등판(도시 생략) 부근에 위치시킨다. 이렇게 되면, 허리 지지 장치(200)의 본체(202)의 길이 방향 치수는 좌석 프레임(214)의 측부(216)와 대체로 평행하게 연장된다.

제4 실시 형태의 허리 지지 장치(200)의 제1 마운트(204)는, 좌석 프레임의 측부(216) 중 하나로부터 다른 하나까지 좌석 프레임(214)의 폭을 가로지르는 단일 와이어 마운트(218)를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 제1 마운트(204)는 유리 강화 나일론으로 형성된 커넥터(220)를 포함하는 것이 바람직하다. 이 커넥터(220)는 본체(202)의 제1 단부 경계부(210)와 와이어 마운트(218)에 선회 가능하게 연결되어 있어, 본체의 제1 단부 경계부가 와이어 마운트(218)와 대체로 평행하고 본체(202)의 길이 방향과 직교하는 축선을 중심으로 선회할 수 있게 된다. 허리 지지 장치(200)의 제2 마운트(206)는, 본체(202)의 제2 단부 경계부(212)의 대향 측부(224)를 좌석 프레임(214)의 측부(216) 또는 상단부에 연결하는 한 쌍의 브라켓(222)을 포함하는 것이 바람직하다. 각각의 이들 브라켓(222)은, 도 4에 도 시된 전술한 허리 지지 장치(10)의 변형 실시 형태의 브라켓(110)과 유사하며, 마찬가지로 후크(226)를 각각 포함한다. 도 4에 도시된 허리 지지 장치(10)의 변형 실시 형태의 브라켓(110)과 유사하게, 후크(226)는 본체(202)의 제2 단부 경계부(212)의 각 측부(224)를 고정시켜, 제2 단부 경계부가 제1 단부 경계부(210)를 향해서 브라켓에 대해 주어진 거리를 활주한 후에는 회전만 할 수 있게 된다.

본체(202)는 단일의 물결 모양 와이어(228)로 형성되는 것이 바람직하며, 이 와이어는 본체의 제1 단부 경계부(210)로부터 본체의 제2 단부 경계부(212)로, 그리고 다시 제1 단부 경계부까지 길이 방향으로 연장되어, 본체(202)의 중간부(213)를 가로지르는 파형 스프링(230)이 2개 형성되도록 하는 것이 바람직하다. 이들 파형 스프링(230)은 일반적으로 본체(202)의 2개의 중간부라고 부를 수 있다. 물결 모양 와이어(228)가 제1 단부 경계부(210)를 향해 복귀해서 루프를 이루면, 본체(202)의 제2 단부 경계부(212)에서 물결 모양 와이어(228)에 의해 레버 암(232)이 형성된다. 도 9에 가장 잘 나타나 있는 바와 같이, 본체(202)의 제2 단부 경계부(212)에서 레버 암(232)이 본체(202)로부터 외팔보로서 형성되어 있어, 제2 마운트(206)의 브라켓(222)의 각 후크(226)를 통해 연장되는 축선을 중심으로 모멘트 암(moment-arm)을 생성한다. 마찬가지로, 물결 모양 와이어(228)의 반대쪽 단부(234)는 본체(202)의 제1 단부 경계부(210)에서 돌출하여, 그로부터 외팔보가 되는 한 쌍의 레버 암(236)을 함께 형성하며, 이에 따라 각 레버 암이 제1 마운트(204)의 와이어 마운트(218)의 중심 축선에 대해 모멘트 암을 형성한다. 제1 단부 경계부(210)의 레버 암(236)은 제1 마운트(204)와 결합하여 간격을 두고 고정되는 것이 바람직하다. 도시된 바와 같이, 레버 암(236)은 제1 단부 경계부(210)에서의 치수가 본체(202)의 제2 단부 경계부(212)에 있는 레버 암(232)보다 약간 더 긴 것이 바람직하다.

허리 지지 장치(200)의 제4 실시 형태의 본체(202)의 한 가지 중요한 측면은 파형 스프링(230)의 구성에 있다. 전술한 실시 형태와는 달리, 제4 실시 형태의 각 파형 스프링(230)의 궤적의 물결형 패턴은 균일하지 않은데, 이는 그러한 파형 스프링(230)이 본체(202)의 중간부(213)를 길이 방향으로 각각 가로지르기 때문이다. 구체적으로, 본체(202)의 중간부(213)는 길이 방향 궤적을 따라 일부 지점에서 굽힘 강성이 상이한 제1 길이 방향 연장 하위부(238) 및 제2 길이 방향 연장 하위부(240)로 이론상 분할할 수 있다. 굽힘 강성의 차이는, 파형 스프링(230)이 본체의 중간부(213)를 길이 방향으로 가로지를 때 각 파형 스프링(230)의 물결형 패턴을 바꿈으로써 얻는 것이 바람직하다. 특히, 제1 하위부(238) 안에서 각 파형 스프링(230)의 물결형 패턴은, 평균 주파수와 평균 진폭이 제2 하위부(240)에서의 평균치보다 큰 것이 바람직하다. 그 직접적인 결과로서, 중간부(213)의 제1 하위부(238)의 굽힘 강성이 제2 하위부(240)의 굽힘 강성보다 훨씬 작아, 제1 하위부를 제2 하위부보다 더 쉽게 구부릴 수 있다는 것을 당업자라면 이해할 것이다. 이러한 가요성 차이는 굽힘 응력 인가시 본체(202)의 길이 방향 궤적의 형상에 영향을 주며, 후술하는 바와 같이 본체를 비대칭적인 바람직한 방식으로 구부리는 데에 이용된다.

제4 실시 형태의 허리 지지 장치(200)의 액츄에이터 조립체(208)는 도 1 내 지 도 3에 도시하였던 바람직한 실시 형태와 유사한 것이 바람직하며, 액츄에이터 조립체의 구체적인 형태와 구성은 본 실시 형태에서 그다지 중요하지 않다. 액츄에이터 조립체(208)는 물체 사이에서 선택적으로 견인력을 발생시키도록 구성 및 적응되는 보우든 케이블(242)을 포함하는 것이 바람직하다는 것을 이해해야 한다. 도 9에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 액츄에이터 조립체(208)는 본체(202)의 각 단부 경계부(210, 212)에서 레버 암(232, 236)에 조작 가능하게 연결되며, 액츄에이터 조립체는 가동 시에 레버들을 서로를 향해 압박하는 역할을 한다.

작동 중에, 제4 실시 형태의 허리 지지 장치는 대체로 도 4 및 도 5에 도시한 허리 지지 조립체(10)와 유사한 방식으로 작용한다. 도 9에 실선으로 도시한 바와 같은 제1 위치에서, 본체(202)의 중간부(213)의 길이 방향 궤적은 대체로 좁게 연장된다. 또한, 제1 위치에 있을 때, 본체(202)의 제2 단부 경계부(212)는 도 4 및 도 5와 관련하여 전술한 바와 같은 후크(226)의 구성으로 인하여, 제2 마운트(206)의 브라켓(222)에 대해 제1 단부 경계부(210)를 향하는 방향으로 주어진 거리만큼 자유롭게 활주할 수 있다. 필요하다면, 액츄에이터 조립체(208)를 작동시켜 본체(202)의 단부 경계부(210, 212)의 레버 암(232, 236) 사이에 견인력을 발생시킬 수 있다. 전술한 다른 실시 형태와 마찬가지로, 레버 암(232, 236)의 견인력으로 인해 각 단부 경계부(210, 212)에 굽힘 모멘트가 유발되며, 이로 인해서 중간부(213)의 길이 방향 궤적이 제2 위치로 구부러지는데, 이 제2 위치에서 중간부(213)는 도 9에 점선으로 도시한 바와 같이 측방향 폭에 대해 직교하는 바깥쪽으로 구부러진다.

허리 지지 장치의 전술한 실시 형태들과는 달리, 제4 실시 형태의 허리 지지 장치(200)의 본체(202)는 비대칭적으로 구부러진다. 이렇게 비대칭적으로 구부러지는 것은, 전술한 바와 같이 제1 하위부의 굽힘 강성이 제2 하위부(240)보다 훨씬 작아지게 하는 중간부(213)의 구성에 적어도 부분적으로 기인한다. 그러한 강성의 결과, 어떠한 굽힘 모멘트가 유발되더라도 본체(202)의 중간부(213)의 길이 방향 궤적의 평균 곡률이 제1 하위부(238) 전체에 걸쳐 제2 하위부(240)의 평균 곡률보다 증가한다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 제1 하위부(213)의 길이 방향 궤적은, 제2 하위부(240)에 비해 제1 하위부(238) 전체에 걸쳐 바깥쪽으로 더 돌출하게 된다. 비록 액츄에이터 조립체(208)를 통해 본체(202) 전체에 걸쳐 도입되는 굽힘 모멘트가 일정할 필요는 없지만, 제1 하위부(238)와 제2 하위부(240) 사이의 굽힘 모멘트의 차이가 전술한 돌출에 적어도 부분적으로 기여한다는 것도 이해해야 한다. 그리고, 본체(202)는 그 제1 길이 방향 반부(238)가 좌석 프레임(214)에 대해 제2 반부(240) 아래에 위치하도록 배향되어, 사람이 착석했을 때 본체의 제1 반부가 사람의 요부 부근에 위치하게 되는 것이 바람직하다는 것도 이해해야 한다. 따라서, 본체(202)의 중간부(213)의 제1 하위부(238)가 제2 하위부(240)에 비해 불균일하게 돌출하거나 구부러지는 것이, 필요할 때 추가로 요부를 지지하는 데에 바람직하다.

도 10에 도시된 제5 실시 형태의 허리 지지 장치(300)는 제4 실시 형태의 허리 지지 장치(200)와 대체로 동일하며, 동일한 본체(302)와 제1 마운트(304) 및 액츄에이터 조립체(306)를 사용한다. 그러나, 제5 실시 형태의 허리 지지 장치(300) 의 제2 마운트(308)는, 본체(302)의 제2 단부 경계부(314)의 대향 측부(312)와, 장치(300)가 안에 위치하는 좌석 프레임(318)의 측부(316)를 조작 가능하게 연결하는 한 쌍의 코일 텐션 스프링(310)을 포함한다.

작동 중에, 코일 텐션 스프링(310)은 제4 실시 형태의 허리 지지 장치(200)의 브라켓(222)과 유사하게 작동하는데, 이는 본체가 액츄에이터 조립체(306)로 인하여 구부러질 때, 본체(302)의 제2 단부 경계부(314)가 본체의 제1 단부 경계부(320)를 향해 병진할 수 있게 만든다는 점에서 그러하다. 그러나, 제4 실시 형태의 허리 지지 장치(200)의 브라켓(222)과는 달리, 코일 텐션 스프링(310)은 탄성적으로 신장함으로써 그러한 이동이 가능하게 하기 때문에, 코일 텐션 스프링과 본체(302) 사이에 상대적인 활주가 생기지 않는다. 따라서, 제5 실시 형태의 허리 지지 장치(302)는 사용 시에 마모되거나 구속되는 경향이 덜 하고, 전술한 제4 실시 형태의 허리 지지 장치(202)에 비해 단순화되었다.

도 11에는 허리 지지 장치(400)의 또 다른 실시 형태가 도시되어 있다. 이 제6 실시 형태에 따른 허리 지지 장치(400)는 전술한 제4 및 제5 실시 형태와 동일한 결과를 얻도록 구성 및 적용되지만, 상이한 구조의 본체(402)를 사용한다. 제4 및 제5 실시 형태의 본체(202, 302)와 마찬가지로, 제6 실시 형태의 허리 지지 장치(400)의 본체(402)는, 본체의 제1 단부 경계부(406)와 제2 단부 경계부(408) 사이에서 본체의 중간부(405)를 길이 방향으로 가로지르는 한 쌍의 파형 스프링(404)을 포함한다. 그러나, 제4 및 제5 실시 형태의 허리 지지 장치(200, 300)와는 달리, 각 파형 스프링(404)을 형성하는 와이어(410)는 길이 방향으로 연장됨에 따라 치수가 변해서, 중간부(405)의 제1 하위부(412) 전체에서의 와이어의 평균 직경이, 중간부의 제2 하위부(414) 전체에서의 평균 직경보다 작다. 이는, 도 11에 도시된 바와 같이 환형 밴드(420)를 사용하여 직경이 더 큰 와이어(416) 섹션을 직경이 더 작은 와이어 섹션(418)에 크림핑(crimping)함으로써 이루어질 수 있다. 대안으로서, 상이한 치수의 와이어 섹션을 단부끼리 버트 용접(butt-welding)해서 다양한 치수의 연속적인 와이어(도시 생략)를 형성하거나, 당업계에 알려져 있는 그 밖의 적절한 기법을 이용하여 동일한 결과를 얻을 수 있는데, 예를 들면 상이한 치수의 와이어를 길이 방향 궤적을 따라 초기에 형성하거나, 재료 특성이 상이한 와이어 섹션들을 사용할 수도 있다.

전술한 바와 같이 와이어의 치수가 한 가지 이상 포함되어 있으므로, 본체(402)의 중간부(405)의 제1 하위부(412)는 제2 하위부(414)보다 굽힘 강성이 훨씬 작으며, 반드시 물결형 패턴이 다를 필요는 없다. 따라서, 본체가 굽힘 모멘트를 받을 때, 본체(402)의 중간부(405)의 제1 하위부(412)는 제2 하위부(414)보다 더 곡률이 증가하는 경향이 있다는 것을 이해해야 한다.

제4 및 제5 실시 형태의 허리 지지 장치(200, 300)와 제6 실시 형태의 허리 지지 장치(400) 간의 또 다른 차이점은 제2 마운트(422)에 있다. 제6 실시 형태의 허리 지지 장치(400)의 제2 마운트(422)는 폐쇄 루프 단부(426)를 구비한 한 쌍의 브라켓(424)을 포함하여, 본체(402)와 상기 브라켓 사이에서 선회 운동만이 일어날 수 있게 하는데, 이는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 전술한 브라켓과 유사하다.

전술한 차이점을 제외하면, 제6 실시 형태의 허리 지지 장치(400)는 제4 및 제5 실시 형태의 허리 지지 장치(200, 300)와 동일하며, 따라서 제6 실시 형태의 허리 지지 장치의 본체(402)는 제4 및 제5 실시 형태의 허리 지지 장치(202, 302)와 마찬가지로 작동해서, 가동되면 유사한 방식으로 불균일하게 구부러지는 바람직한 결과를 가져온다.

본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에서 설명하고 예시한 구조와 방법을 다양하게 수정할 수 있기 때문에, 전술한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 대상들은 제한이 아닌 예로서 해석해야 한다. 예를 들면, 본 발명에서는 사인 곡선형 스프링과 판 스프링을 구체적으로 예시하였지만, 예시한 스프링 대신에, 다른 형태의 일체로 형성된 스프링이나, 판 스프링과 사인 곡선형 스프링으로 이루어진 복합 스프링과 같은 조합 스프링, 또는 코일 스프링을 사용한 조합을 사용할 수도 있다는 것이 당업자에게라면 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 폭과 범위는 전술한 예시적인 실시 형태에 의해 제한되지 않으며, 후술하는 청구범위 및 그 등가물에 의해서만 한정된다.

Claims (40)

1. 제1 지지점이 있는 제1 마운트(18; 110; 124; 204; 304)와;

   상기 제1 마운트로부터 말단으로 위치하는 제2 마운트(20; 114; 126; 206; 308; 422)와;

   제1 외팔보식 단부와, 제2 단부 및 중심 섹션을 구비하고, 길이 방향 궤적을 따라 연장되는 스프링 조립체(22; 102; 122; 202; 302; 402)로서, 상기 제1 외팔보식 단부는 상기 제1 마운트(18; 110; 124; 204; 304)에 회전 가능하게 연결되고 상기 제1 마운트(18; 110; 124; 204; 304)를 중심으로 외팔보식으로 구성되어 있으며, 상기 제2 단부는 상기 제2 마운트(20; 114; 126; 206; 308; 422)에 연결되고, 상기 중심 섹션은 상기 제1 마운트와 제2 마운트 사이에서 연장되며, 상기 제1 외팔보식 단부는 상기 제1 지지점이 제1 원위 단부와 중심 섹션 사이에 위치하도록 상기 제1 지지점으로부터 제1 원위 단부까지 연장되는 제1 레버(40; 104; 120; 236)를 형성하게 되는 스프링 조립체(22; 102; 122; 202; 302; 402)와;

   상기 제1 레버(40; 104; 120; 236)의 제1 원위 단부에 조작 가능하게 연결된 액츄에이터 조립체(30; 208; 306)로서, 상기 액츄에이터 조립체(30; 208; 306)는 상기 제1 원위 단부를 이동시키고, 상기 제1 지지점은 상기 제1 레버(40; 104; 120; 236)가 활주하는 것을 방지하며 상기 제1 레버(40; 104; 120; 236)를 회전시키는 액츄에이터 조립체(30; 208; 306)

   를 포함하고,

   상기 제1 마운트(18; 110; 124; 204; 304)는 좌석 프레임(12; 214; 318)의 제1 측부에 부착되고, 상기 제2 마운트(20; 114; 126; 206; 308; 422)는 상기 좌석 프레임(12; 214; 318)의 제2 측부에 부착되며,

   상기 액츄에이터 조립체(30; 208; 306)는 상기 스프링 조립체(22; 102; 122; 202; 302; 402)의 상기 제1 외팔보식 단부에 증가하는 굽힘 모멘트를 선택적으로 유발하여, 상기 증가하는 굽힘 모멘트에 응답해 상기 스프링 조립체의 길이 방향 궤적의 곡률을 증가시키도록 구성 및 적용되어 있는 것인 허리 지지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 중심 섹션이 상기 제1 외팔보식 단부 및 제2 단부와 일체로 형성되어 있는 것인 허리 지지 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 중심 섹션은 상기 제1 외팔보식 단부와 제2 단부에 고정 부착되어 있는 것인 허리 지지 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링 조립체(22; 102; 122; 202; 302; 402)는 하나 이상의 사인 곡선형 스프링 또는 판 스프링을 포함하는 것인 허리 지지 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 스프링 조립체(22; 102; 122; 202; 302; 402)는 와이어를 반드시 구비하고, 상기 스프링 조립체의 길이 방향으로 대향하는 제1 단부 경계부 및 제2 단부 경계부 사이에서 연장되는 허리 지지 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 스프링 조립체(202; 302; 402)의 상기 제1 단부 경계부가 상기 제1 마운트(204; 304)와 대체로 평행 한 축선을 중심으로 선회할 수 있도록, 상기 제1 마운트(204; 304) 및 상기 스프링 조립체(202; 302; 402)의 제1 단부 경계부에 선회 가능하게 연결된 커넥터(220)를 더 포함하는 것인 허리 지지 장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 와이어(228; 410)는 상기 제1 단부 경계부로부터 상기 제2 단부 경계부로 연장하는 하나 이상의 연속적인 와이어를 포함하고, 상기 하나 이상의 연속적인 와이어는 길이 방향 궤적을 따라 연장될 때 물결 형상을 지니도록 형성되는 것인 허리 지지 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 하나 이상의 연속적인 와이어의 직경은 대체로 일정한 것인 허리 지지 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 와이어(228)는 하나의 연속적인 와이어로 구성되는 것인 허리 지지 장치.
10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 레버(236)는 연속적인 와이어에 의해 형성되는 것인 허리 지지 장치.
11. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연속적인 와이어는 상기 제1 단부 경계부와 제2 단부 경계부 사이에 두 개 이상의 중간부(213)를 더 포함하는 것인 허리 지지 장치.
12. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이어(228; 410)는 상기 제2 단부 경계부에 제2 레버(232)를 형성하고, 상기 제2 레버(232)는 상기 제2 마운트(206; 308; 422)에 대해 외팔보식으로 연장되며, 상기 액츄에이터 조립체는 상기 제2 레버를 통해 상기 본체의 제1 단부 경계부에 굽힘 모멘트를 유발할 수 있도록 구성 및 적용되어 있는 것인 허리 지지 장치
13. 제11항에 있어서, 상기 와이어(228; 410)는 상기 제2 단부 경계부에 제2 레버(232)를 형성하고, 상기 제2 레버(232)는 상기 두 개의 중간부(213)의 사이에서 연속적인 와이어에 의해 형성되는 것인 허리 지지 장치.
14. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링 조립체(202; 302; 402)의 중심 섹션은 중간부(213)를 더 포함하고, 상기 중간부는 제1 하위부(238; 412) 및 제2 하위부(240; 414)를 더 포함하며, 상기 제1 하위부(238; 412)의 평균 굽힘 강성은 상기 제2 하위부(240; 414)의 평균 굽힘 강성보다 작은 것인 허리 지지 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 제1 하위부 및 제2 하위부(238, 240; 412, 414)를 각각 따르는 길이 방향 궤적은 상기 액츄에이터 조립체(208; 306)를 통해 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 구부러질 때 곡률이 변하고, 상기 제1 하위부(238; 412)와 제2 하위부(240; 414) 사이의 평균 굽힘 강성의 차이에 따라서 상기 제1 하위부(238; 412)를 따르는 길이 방향 궤적의 곡률 변화가 상기 제2 하위부(240; 414)를 따르는 길이 방향 궤적의 곡률 변화보다 큰 것인 허리 지지 장치.
16. 제14항에 있어서, 상기 와이어(228)은 상기 제1 단부 경계부로부터 제2 단부 경계부로 연장하는 하나 이상의 연속적인 와이어를 포함하고, 상기 하나 이상의 연속적인 와이어는 길이 방향 궤적을 따라 연장될 때 물결 형상을 지니도록 형성되고, 상기 물결 형상은 상기 제1 하위부(238) 전체에 걸친 평균 주파수와 평균 진폭이 제2 하위부(240)에서의 물결 형상보다 더 큰 것인 허리 지지 장치.
17. 제14항에 있어서, 상기 와이어(410)는 상기 제1 하위부(412)에서는 직경이 더 큰 와이어를 포함하고, 상기 제2 하위부(414)에서는 직경이 더 작은 와이어를 포함하는 것인 허리 지지 장치.
18. 제14항에 있어서, 상기 스프링 조립체(202; 302; 402)의 제1 하위부(238; 412)는 상기 스프링 조립체가 길이 방향 궤적을 따라 연장될 때 상기 제2 하위부(240; 414)로부터 상기 제1 단부 경계부를 분리하는 것인 허리 지지 장치.
19. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 마운트(18; 110)의 제1 지지점은 상기 제1 레버(40; 104)가 활주하는 것을 제한하는 후크(112)이거나, 상기 제1 레버(40; 104)가 활주하는 것을 방지하는 루프인 것인 허리 지지 장치.
20. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 마운트(18; 110; 124; 204; 304)는 코일 스프링을 더 포함하는 것인 허리 지지 장치.
21. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액츄에이터 조립체(30; 208; 306)는 상기 제1 원위 단부를 견인식으로 이동시키거나, 상기 제1 원위 단부를 압박식으로(pulsively) 이동시키는 것인 허리 지지 장치.
22. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 마운트(20; 126; 206; 308; 422)는 제2 지지점을 더 포함하고, 상기 제2 단부는 상기 제2 마운트(20; 126; 206; 308; 422)에 회전 가능하게 연결되고 상기 제2 마운트(20; 126; 206; 308; 422)를 중심으로 외팔보식으로 구성되어 있으며, 상기 제2 단부는 상기 제2 지지점으로부터 제2 원위 단부까지 연장되는 제2 레버(42; 232)를 형성하고, 상기 액츄에이터 조립체(30; 208; 306)는 상기 제1 원위 단부와 제2 원위 단부를 조작 가능하게 연결하는 것인 허리 지지 장치.
23. 제21항에 있어서, 상기 액츄에이터 조립체(30)는 보우든 케이블(bowden cable) 조립체(46) 및 액츄에이터(48)를 더 포함하며, 상기 액츄에이터(48)는 상기 보우든 케이블 조립체(48)와 조작 가능하게 맞물리고, 상기 보우든 케이블 조립체(48)는 상기 제1 원위 단부와 제2 원위 단부를 견인식으로 결합시키는 것인 허리 지지 장치.
24. 제22항에 있어서, 상기 스프링 조립체(22; 102)는 제1 루프(66), 마지막 루프(68) 및 복수 개의 루프(70)를 구비한 사인 곡선형 스프링(58; 60)을 더 포함하며, 상기 제1 루프(66)는 제1 외팔보식 단부를 형성하고, 상기 마지막 루프(68)는 제2 외팔보식 단부를 형성하며, 상기 복수 개의 루프(70)는 중심 섹션을 형성하고, 상기 복수 개의 루프(70)는 제2 루프(72) 및 마지막에서 2번째 루프(74)를 더 포함하며, 상기 제2 루프(72)는 상기 제1 루프(66)와 일체로 형성되고, 상기 마지막에서 2번째 루프(74)는 상기 마지막 루프(68)와 일체로 형성되는 것인 허리 지지 장치.
25. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링 조립체(22)는 제1 스프링(58)과 제2 스프링(60)과 한 쌍의 커넥터(62, 64)를 더 포함하며, 이들 한 쌍의 커넥터(62, 64)는 상기 제1 스프링(58)과 제2 스프링(60)을 부착시키는 것인 허리 지지 장치.
26. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링 조립체(22)의 중심 섹션은 오목부(44)를 더 포함하는 것인 허리 지지 장치.
27. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 마운트(126; 206; 308)는 상기 액츄에이터에 의해 스프링 조립체(122; 202; 302)의 곡률이 증가하거나 길이 방향 궤적이 최초로 구부러질 때에 상기 스프링 조립체(122; 202; 302)의 제2 단부가 상기 제1 마운트(124; 204; 304)를 향한 방향으로 상기 제2 마운트(124; 206; 308)에 대해 병진 이동할 수 있도록 구성되어 있는 것인 허리 지지 장치.
28. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 마운트(308)는 한 쌍의 코일 스프링(310)을 더 포함하는 것인 허리 지지 장치.
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