KR100859327B1 - 휠체어 브레이크 장치 - Google Patents

휠체어 브레이크 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100859327B1
KR100859327B1 KR1020070058538A KR20070058538A KR100859327B1 KR 100859327 B1 KR100859327 B1 KR 100859327B1 KR 1020070058538 A KR1020070058538 A KR 1020070058538A KR 20070058538 A KR20070058538 A KR 20070058538A KR 100859327 B1 KR100859327 B1 KR 100859327B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
wheel
cam shaft
bearing member
wire
Prior art date
Application number
KR1020070058538A
Other languages
English (en)
Inventor
김지웅
Original Assignee
김지웅
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김지웅 filed Critical 김지웅
Priority to KR1020070058538A priority Critical patent/KR100859327B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100859327B1 publication Critical patent/KR100859327B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1008—Wheelchairs having brakes for gradually slowing down the wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1021—Wheelchairs having brakes engaging specific brake elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1035—Wheelchairs having brakes manipulated by wheelchair user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

휠체어 브레이크 장치가 개시된다. 본 발명의 휠체어 브레이크 장치는, 휠의 회전을 교대로 감속시키는 제1브레이크 및 제2브레이크; 상기 제1브레이크 및 제2브레이크를 교대로 상기 휠에 접촉시킴으로써 제동력을 발생시키는 캠축; 브레이크 작동시 바퀴축과 상기 캠축을 연결하여 상기 캠축을 회전시키는 브레이크 구동부; 및 상기 캠축의 편향된 위치에 각각 연결되어, 상기 캠축의 회전에 따라 상기 제1브레이크 및 제2브레이크가 상기 휠에 접촉되도록 하는 제1브레이크와이어 및 제2브레이크와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 휠체어를 점차적으로 정지하게 하여 사용자의 무게중심이 급격히 앞으로 이동되는 현상을 방지하며 사용자가 넘어지는 위험을 예방할 수 있다.
휠체어, 브레이크, 캠축, 교대

Description

휠체어 브레이크 장치 {Apparatus for braking wheechair}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 브레이크 장치를 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 휠체어 브레이크 장치의 브레이크 구동부를 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 브레이크 구동부 작동하의 예시도,
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 캠축의 회전에 따른 브레이크 동작을 설명한 예시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
205 : 제1브레이크 210 : 제2브레이크
220 : 캠축 225 : 바퀴축
255 : 제1브레이크 와이어 260 : 제2브레이크 와이어
300 : 브레이크 구동부
본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠체어 브레이크 장치에 관한 것이다.
휠체어는 신체장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 보조기구이다. 휠체어를 구성하는 몸체의 양측에는 바퀴가 설치되고, 바퀴 옆에 추가로 손잡이가 설치되어 이동의 용이성을 제공한다. 즉 휠체어 사용자가 휠체어를 타고 이동할 때, 손으로 손잡이를 조종하여 휠체어의 속도를 조절한다. 또한 휠체어에는 브레이크가 설치되어 있어서, 사용자가 브레이크를 작동하여 이동중인 휠체어를 정지시킬 수 있다.
그러나 종래 브레이크는 휠체어를 일순간에 정지시키는 기능만 있었다. 따라서 주행 중 브레이크를 작동시키면, 바퀴가 갑자기 멈추면서 사용자의 무게중심이 앞으로 쏠려 위험한 상황이 발생하곤 한다. 즉, 일반적인 브레이크는 바퀴를 한 번 고정시켜 휠체어를 순간 정지시킨다. 따라서 관성력으로 바퀴가 미끄러지거나 사용자의 무게중심이 앞으로 쏠려 제동 거리 또한 길어지는 것이다. 특히 사용자가 휠체어를 타고 경사면을 내려올 경우, 높은 속도로 주행할 경우, 또는 얼음판과 같은 미끄러운 면 위를 주행할 경우에 이러한 현상은 더 빈번히 발생한다.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 사용자가 안전하게 정지할 수 있게 하는 휠체어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 브레이크가 휠의 회전을 교대로 감속시키게 하여 사용자가 급격히 정지하는 현상을 방지할 수 있는 휠체어 브레이 크 장치를 제안한다.
보다 구체적으로는 본 발명의 일 양상에 따르면 전술한 목적은, 휠의 회전을 교대로 감속시키는 제1브레이크 및 제2브레이크; 상기 제1브레이크 및 제2브레이크을 교대로 상기 휠에 접촉시킴으로써 제동력을 발생시키는 캠축; 브레이크 작동시 바퀴축과 상기 캠축을 연결하여 상기 캠축을 회전시키는 브레이크 구동부; 및 상기 캠축의 편향된 위치에 각각 연결되어, 상기 캠축의 회전에 따라 상기 제1브레이크 및 제2브레이크가 상기 휠에 접촉되도록 하는 제1브레이크와이어 및 제2브레이크와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 장치에 의해서 달성된다.
이 때 상기 바퀴축과 상기 캠축의 연결부위는 각각 기어모양을 하며, 브레이크 작동시 서로 치합하여 동시에 회전하는 것이 바람직하다.
한편 상기 브레이크 구동부는 상기 바퀴축 및 상기 캠축 외곽에 설치되어, 상기 바퀴축 및 캠축의 회전과는 무관한 원통 모양의 제1베어링부재 및 제2베어링부재; 상기 제1베어링부재 및 브레이크 손잡이에 연결된 제1구동부 와이어; 및 상기 제1베어링부재 및 제2베어링부재에 연결된 제2구동부 와이어를 포함하며, 상기 제1구동부 와이어 및 제2구동부 와이어는 상기 제1베어링부재와 제2베어링부재의 왕복운동을 구동하여 상기 바퀴축 및 캠축을 치합시키는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 장치를 도시한 사시도이다. 휠체어(100)의 브레이크 장치에 관한 설명은 도 2에서 후술하도록 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 브레이크 장치를 도시한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 휠체어 브레이크 장치는 휠(215), 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210), 캠축(220), 바퀴축(225), 브레이크 구동부(300), 그리고 제1브레이크 와이어(255) 및 제2브레이크 와이어(260)를 포함한다.
휠(215)은 휠체어 주행시 휠체어의 바퀴축(225)에 의해 회전 구동한다. 따라서 사용자가 휠체어를 감속 또는 정지시킬 경우 휠(215)은 실질적으로 브레이크에 의해 감속 또는 정지된다.
제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210)는 휠체어의 사용자가 정지하고자 할 경우 교대로 휠(215)에 접촉함으로서, 휠(215)의 회전을 감속시킨다. 그러기 위해서는 제1브레이크(205)와 제2브레이크(210)가 휠(215)의 중심을 기준으로 서로 반대편에 위치함이 바람직하다.
캠축(220)은 회전하면서, 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210)를 번갈아 가며 휠(215)에 접촉시키게 함으로서 휠(215)의 제동력을 발생시킨다. 즉, 캠축(220)의 회전에 의해 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210)가 동작하여 휠(215)과 교대로 접촉하면 휠(215)의 속도가 점차적으로 감소하여 결국 휠체어가 정지하게 되는 것이다. 단 제1브레이크(205) 및 제2브레이크는 바퀴축(225) 및 캠축(220)이 서로 치합할 경우에만 작동한다. 이에 대한 설명은 도 3 및 도 4에서 자세히 후술하도록 하겠다.
한편, 제1브레이크 와이어(255) 및 제2브레이크 와이어(260)는 캠축(220)의 편향된 위치에 각각 연결된다. 따라서 캠축(220)의 회전에 따라 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210)가 교대로 휠(215)에 접촉되도록 한다. 제1브레이크 와이어(255)는 캠축(220)과 제1브레이크(205)를 연결하며, 제2브레이크 와이어(260)는 제1브레이크 와이어(255)의 반대쪽에 위치하여, 캠축(220)과 제2브레이크(210)를 연결하는 것이 바람직하다.
사용자가 휠체어를 정지하고자 할 경우, 캠축(220)이 회전함에 따라 제1브레이크 와이어(255) 및 제2브레이크 와이어(260)가 교대로 당겨진다. 예를 들면, 캠축(220) 회전시 제1브레이크 와이어(255)가 당겨지면 제1브레이크(205)가 휠(215)과 접촉하게 되며, 이 경우 휠(215)의 속도는 감소한다. 한편 제2브레이크 와이어(260)는 제1브레이크 와이어(255)와는 역으로 느슨하게 되고 제2브레이크(210)와의 접촉을 끊는다. 이어서 캠축(220)이 반회전을 더 하면, 제2브레이크 와이어(260)가 당겨진다. 제2브레이크 와이어(260)는 제1브레이크 와이어(255)와는 편향된 방향에 위치하는 것이 바람직하다. 당겨진 제2브레이크 와이어(260)에 의해 제2브레이크(210)가 휠(215)에 접촉되고 휠(215)의 속도는 더욱 감소한다. 한편 제2브레이크 와이어(260)와는 반대로 제1브레이크 와이어(255)는 느슨하게 되고, 제1브레이크(205)가 접촉했던 휠(215)을 놓게 된다. 이렇게 제1브레이크 와이어(255)와 제2브레이크 와이어(260)를 당기거나 느슨하게 하는 방식으로 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210)를 휠(215)과 교대로 접촉시킬 수 있다. 따라서 사용자는 휠체어를 천천히 멈추게 하여, 통상의 휠체어 브레이크가 일순간에 작동하여 휠체어가 갑자기 정지되는 현상을 예방할 수 있다.
이와 같이 바퀴축(225) 및 캠축(220)이 1회 회전할 때마다 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210)가 교대로 휠(215)에 접촉된다. 그러므로 바퀴의 회전속도가 빠르면 빠를수록 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210) 각각이 휠(215)에 접촉되는 횟수 또한 증가하게 된다. 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210)가 교대로 휠(215)을 접촉하는 과정이 반복되면, 휠(215)은 점차적으로 감속하게 되며 천천히 정지할 수 있게 된다.
브레이크 구동부(300)는 브레이크 작동시 바퀴축(225)과 캠축(220)을 상호연결하여 캠축(220)을 회전 구동시킨다. 바퀴축(225)과 캠축(220)은 평상시 즉 휠체어가 주행중일 경우에는 서로 분리되어 있다가 브레이크 작동시 상호 연결되는 것이 바람직하다. 브레이크 구동부(300)에 대한 상세한 설명은 도 3 및 도 4를 참조하여 후술한다.
도 3는 도 2의 휠체어 브레이크 장치의 브레이크 구동부(300)를 도시한 사시도이며, 도 4은 도 3의 브레이크 구동부 작동하의 예시도이다.
도 3 및 도 4을 참조하면, 본 발명에 따른 휠체어 브레이크 장치의 브레이크 구동부(300)는 제1베어링부재(335), 제2베어링부재(350), 제1구동부 와이어(330), 그리고 제2구동부 와이어(340,345)를 포함한다.
제1베어링부재(335) 및 제2베어링부재(350)는 각각 원통 모양으로 바퀴축(225) 및 캠축(220)의 외곽에 설치된다. 제1베어링부재(335) 및 제2베어링부재(350)는 바퀴축(225) 및 캠축(220)의 회전과는 무관하다. 즉 바퀴축(225) 및 캠축(220)은 제1베어링부재(335) 및 제2베어링부재(350)에 의하여 상호 분리되어 있는 것이 바람직하다. 휠체어 작동시 바퀴축(225)과 캠축(220)은 회전하지만, 제1베어링부재(335) 및 제2베어링부재(350)는 회전하지 않는 것이다. 그러기 위해서는 제1베어링부재(335) 및 제2베어링부재(350)와 바퀴축(225) 및 캠축(220) 사이공간에 베어링을 포함하는 것이 바람직하다.
제1구동부 와이어(330)는 제1베어링부재(335) 및 브레이크 손잡이(265)에 연결된다. 휠체어 사용자가 브레이크 손잡이를 움켜지면 제1구동부 와이어(330)가 당겨진다. 이 경우 제1베어링부재(335)가 제2베어링부재(350) 방향으로 이동할 수 있게 된다.
제2구동부 와이어(340,345)는 제1베어링부재(335) 및 제2베어링부재(350)에 연결된다. 제2구동부 와이어(340,345)는 제1구동부 와이어(330)와 연결되는 것이 바람직하다. 따라서 제1구동부 와이어(330)가 당겨지면, 제2구동부 와이어(340,345)가 동시에 당겨진다. 제2구동부 와이어(340,345)가 당겨지면 제2베어링부재(350)가 제1베어링부재(335) 방향으로 이동하게 된다. 따라서 제1구동부 와이어(330) 및 제2구동부 와이어(340,345)에 의해 제1베어링부재(335) 및 제2베어링부재(350)가 서로를 당기게 된다. 결국 제1베어링부재(335) 및 제2베어링부재(350)가 서로 가까워 지게 되고, 바퀴축(225) 및 캠축(220)이 상호 결합하게 된다. 이 경우 바퀴축(225)과 캠축(220)의 연결부위는 각각 기어모양을 하여 바퀴축(225)과 캠축(220)이 상호 결합하도록 하는 것이 바람직하다. 결과적으로 브레이크 작동시 바퀴축(225) 및 캠축(220)은 서로 치합하여 동시에 회전하게 된다. 그러면 도 1에 대한 상세한 설명에서 상술한 바와 같이 캠축(220)이 회전하게 된다. 그러면 캠축(220)은 제1브레이크 와이어(255) 및 제2브레이크 와이어(260)를 교대로 당기거나 풀어준다. 이어서 제1브레이크(205) 및 제2브레이크(210)가 휠(215)에 교대로 접촉되고, 결국 휠(215)의 속도가 점차적으로 감소해 휠체어가 정지하게 된다. 이 경우 휠체어 사용자의 몸이 앞으로 쏠리게 되는 현상이 완화되어 사용자는 안전하게 정지할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 캠축의 회전에 따른 브레이크 동작을 설명한 예시도이다.
도 5a 내지 도 5를 참조하면, 사용자가 휠체어를 정지하고자 할 경우, 캠축(220)이 회전하게 된다. 이때 캠축(220)이 회전되기 시작하는 처음 시점을 도 5a라고 할 때, 캠축이 좌측 방향으로 반회전하면, 도 5b와 같이 제2브레이크 와이어(260)가 당겨지며, 반대로 제1 브레이크 와이어(255)는 늘어난다. 이는 제1 브레이크 와이어(255)와 제2 브레이크 와이어(260)가 편향된 위치에 있기 때문에 가능하다. 이에 따라 당겨진 제2브레이크 와이어(260)에 의해 제2브레이크(210)가 휠(215)과 접촉하게 되며, 이 경우 휠(215)의 속도가 줄어든다.
한편, 캠축이 좌측 방향으로 반회전을 더 하면, 도 5c와 같이 제2 브레이크 와이어(260)는 늘어나고, 제1 브레이크 와이어(255)는 줄어들어 각각의 길이가 동일해지며, 이에 따라 제2브레이크와이어(260)가 제2브레이크(210)를 놓게 된다. 나아가, 캠축이 좌측 방향으로 반회전을 더 하면, 도 5d와 같이, 제1브레이크 와이어(255)가 당겨지며, 반대로 제2 브레이크 와이어(260)는 늘어난다. 이는 제1 브레이크 와이어(255)와 제2 브레이크 와이어(260)가 편향된 위치에 있기 때문에 가능하다. 이에 따라 당겨진 제1브레이크 와이어(255)에 의해 제1브레이크(205)가 휠(215)과 접촉하게 되며, 이 경우 휠(215)의 속도가 더욱 더 감소하게 된다. 전술한 도 5a 내 도 5d의 과정이 1회전시마다 발생하며, 이에 따라 사용자는 휠체어를 서서히 멈출 수 있게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 사용자가 휠체어를 타고 주행 중 정지하고자 하는 경우 속도를 점차적으로 감소시킬 수 있는 휠체어 장치가 제공된다.
즉, 본 발명에 따라 제1브레이크와이어 및 제2브레이크와이어가 캠축의 편향된 위치에 각각 연결되어, 캠축의 회전에 따라 제1브레이크 및 제2브레이크를 교대로 휠에 접촉시킴으로서 제동력을 발생시키는 장치를 제공함으로써, 휠체어 정지시 사용자의 무게중심이 급격히 앞으로 이동되는 현상이 방지되고 휠체어 사용자가 넘어지는 위험을 예방할 수 있다.

Claims (3)

  1. 휠체어 브레이크 장치에 있어서,
    휠의 회전을 교대로 감속시키는 제1브레이크 및 제2브레이크;
    상기 제1브레이크 및 제2브레이크를 교대로 상기 휠에 접촉시킴으로서 제동력을 발생시키는 캠축;
    브레이크 작동시 바퀴축과 상기 캠축을 연결하여 상기 캠축을 회전시키는 브레이크 구동부; 및
    상기 캠축의 편향된 위치에 각각 연결되어, 상기 캠축의 회전에 따라 상기 제1브레이크 및 제2브레이크가 상기 휠에 접촉되도록 하는 제1브레이크와이어 및 제2브레이크와이어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 바퀴축과 상기 캠축의 연결부위는 각각 기어모양을 하며, 브레이크 작동시 서로 치합하여 동시에 회전하는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 브레이크 구동부는
    상기 바퀴축 및 상기 캠축 외곽에 설치되어, 상기 바퀴축 및 캠축의 회전과는 무관한 원통 모양의 제1베어링부재 및 제2베어링부재;
    상기 제1베어링부재 및 브레이크 손잡이에 연결된 제1구동부 와이어; 및
    상기 제1베어링부재 및 제2베어링부재에 연결된 제2구동부 와이어를 포함하며,
    상기 제1구동부 와이어 및 제2구동부 와이어는 상기 제1베어링부재와 제2베어링부재의 왕복운동을 구동하여 상기 바퀴축 및 캠축을 치합시키는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 장치.
KR1020070058538A 2007-06-14 2007-06-14 휠체어 브레이크 장치 KR100859327B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070058538A KR100859327B1 (ko) 2007-06-14 2007-06-14 휠체어 브레이크 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070058538A KR100859327B1 (ko) 2007-06-14 2007-06-14 휠체어 브레이크 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100859327B1 true KR100859327B1 (ko) 2008-09-19

Family

ID=40023384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070058538A KR100859327B1 (ko) 2007-06-14 2007-06-14 휠체어 브레이크 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100859327B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101386915B1 (ko) 2012-08-31 2014-04-21 전북대학교산학협력단 자동 브레이크 장치가 구비된 수동형 휠체어
KR20170022475A (ko) 2015-08-20 2017-03-02 주식회사 위드알앤에이 이동장치용 브레이크 시스템
KR20180125821A (ko) 2017-05-16 2018-11-26 이일열 휠체어용 브레이크 유닛 착탈 키트
KR20180125809A (ko) 2017-05-16 2018-11-26 이일열 휠체어용 브레이크 유닛
KR20180125837A (ko) 2017-05-16 2018-11-26 이일열 휠체어용 역진방지장치
KR20190008775A (ko) 2017-07-17 2019-01-25 이일열 휠체어용 무빙 키트
KR20190008774A (ko) 2017-07-17 2019-01-25 이일열 휠체어용 바퀴

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0751316A (ja) * 1993-08-18 1995-02-28 Kiyonori Inagaki 両輪を連結することのできる車椅子
JPH10184740A (ja) 1996-12-18 1998-07-14 Akebono Brake Ind Co Ltd ツインキャリパ型ディスクブレーキ装置
JPH10218069A (ja) 1997-02-12 1998-08-18 Nissin Kogyo Kk バーハンドル車両用二系統式ディスクブレーキ装置
JPH1119134A (ja) 1997-07-03 1999-01-26 Nisshin Iryoki Kk 介護用車椅子のブレーキ装置
JP2005067558A (ja) 2003-08-28 2005-03-17 Bridgestone Cycle Co 三輪自転車のブレーキ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0751316A (ja) * 1993-08-18 1995-02-28 Kiyonori Inagaki 両輪を連結することのできる車椅子
JPH10184740A (ja) 1996-12-18 1998-07-14 Akebono Brake Ind Co Ltd ツインキャリパ型ディスクブレーキ装置
JPH10218069A (ja) 1997-02-12 1998-08-18 Nissin Kogyo Kk バーハンドル車両用二系統式ディスクブレーキ装置
JPH1119134A (ja) 1997-07-03 1999-01-26 Nisshin Iryoki Kk 介護用車椅子のブレーキ装置
JP2005067558A (ja) 2003-08-28 2005-03-17 Bridgestone Cycle Co 三輪自転車のブレーキ装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101386915B1 (ko) 2012-08-31 2014-04-21 전북대학교산학협력단 자동 브레이크 장치가 구비된 수동형 휠체어
KR20170022475A (ko) 2015-08-20 2017-03-02 주식회사 위드알앤에이 이동장치용 브레이크 시스템
KR20180125821A (ko) 2017-05-16 2018-11-26 이일열 휠체어용 브레이크 유닛 착탈 키트
KR20180125809A (ko) 2017-05-16 2018-11-26 이일열 휠체어용 브레이크 유닛
KR20180125837A (ko) 2017-05-16 2018-11-26 이일열 휠체어용 역진방지장치
KR20190008775A (ko) 2017-07-17 2019-01-25 이일열 휠체어용 무빙 키트
KR20190008774A (ko) 2017-07-17 2019-01-25 이일열 휠체어용 바퀴

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100859327B1 (ko) 휠체어 브레이크 장치
JP2018061819A (ja) 電動車両
JP2019146366A (ja) 小型電動車両
CN104455089A (zh) 轻型电动车用的车轮制动器及防抱死制动装置
KR100576633B1 (ko) 자전거 제동장치
KR20160001442A (ko) 에스컬레이터 역주행 방지 장치
KR20120000838A (ko) 전자식 주차 브레이크 장치
TWI355460B (en) Selective actuation device
JP2003335230A (ja) 路面勾配を検出する機能を備えた電動車両および電動車両を使用した路面勾配検出方法
KR101705291B1 (ko) 휠체어용 경사로 주행 보조장치
KR20130057598A (ko) 자동속도 제어형 보행기
KR101801273B1 (ko) 휠체어용 핸드 림 브레이크 장치
GB2343871A (en) An electrically powered wheelchair
KR101292543B1 (ko) 모터를 이용한 토글 타입의 인휠 모터용 브레이크
JP2009196572A (ja) 駆動切換装置を備えた自転車
KR101138040B1 (ko) 동력운반기의 조작용 레버기구
KR20170143236A (ko) 한 손 제어가 가능한 휠체어
KR20080078098A (ko) 차량용 전자식 주차 브레이크
JP3170298B2 (ja) 小型電動車
KR20050012301A (ko) 차량 밀림 방지 장치
CN2420207Y (zh) 电动煞车装置
JP3030997U (ja) 人力駆動車における補助動力の伝達装置
JPH09267789A (ja) 人力駆動車のタイヤ接触駆動方式による補助動力の伝達方法及びその方法を実施するための伝達装置
KR20180043641A (ko) 휠체어용 경사로 주행 보조장치
KR20210026563A (ko) 자전거 휠 회전속도 제어가능한 브레이크장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120911

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130910

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140911

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150908

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160808

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170907

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180912

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190916

Year of fee payment: 12