CN104455089A - 轻型电动车用的车轮制动器及防抱死制动装置 - Google Patents

Abstract

在轻型电动车的车轮制动器使用时，轻型电动车的车轮有可能会被锁死。为了克服上述问题，本发明提出了一种轻型电动车用的车轮制动器，包括制动鼓、凸轮机构和两个制动蹄。车轮制动器还设置有传力机构，其固定地附连到凸轮机构上，所述传力机构被施加大致垂直于其延伸方向的作用力时将驱动凸轮机构绕其轴线转动；所述传力机构被施加上述作用力的位置可被调节，进而上述作用力的力臂也被相应地调节，所述力臂被定义为传力机构被施加上述作用力的位置和凸轮机构的转动轴线之间的距离。

Description

轻型电动车用的车轮制动器及防抱死制动装置

技术领域

本发明涉及一种用于轻型电动车的车轮制动器。此外，本发明还涉及一种具有上述车轮制动器的防抱死制动装置。

背景技术

轻型电动车包括电动滑板车、电动自行车、电力助动车、电动摩托车、电动三轮车等几种类型。近年来，以电池和电机作为驱动源、重量通常小于一百公斤、具有两个或三个车轮的轻型电动车得到长足的发展。

轻型电动车的行驶速度相对较快，行使条件相对复杂，在行驶过程中会受到地形和交通情况的限制。驾驶员需要随时根据路面情况制动，以便使车辆减速或停车。很多的轻型电动车采用鼓式制动器。图1A和图1B分别示出了一种使用在轻型电动车中的已知鼓式车轮制动器100的示意性结构。

如图1A、1B所示，车轮制动器100主要包括制动鼓101和位于制动鼓101中的摩擦衬片102、制动蹄103。摩擦衬片102紧靠着制动蹄103的外周侧。在制动鼓101上安装有凸轮轴104，该凸轮轴104可绕其轴线转动。凸轮轴104的突伸端固定安装有凸轮105。所述凸轮105位于两个制动蹄103之间的间隙中，并且同时抵靠着两个制动蹄103的相对端部。

车轮制动器100还包括杆件106（或称为拉杆）。杆件106的一端部被固定地安装到凸轮轴104上。杆件106可带动凸轮轴104及凸轮105绕凸轮机构（或凸轮轴104）的轴线转动。杆件106的另一端部附连有缆线107。当缆线107受到朝向图1B右侧的作用力F的作用时，缆线107带动杆件106、进而在杠杆原理的作用下带动凸轮105绕凸轮轴104的轴线逆时钟方向转动。凸轮105的逆时钟方向转动会导致两个制动蹄103的相对端部远离彼此地分开。

制动蹄103通过摩擦衬片102向制动鼓101的内周侧壁施加摩擦制动力。在图1A、1B所示的车轮制动器100中，施加到制动蹄103上的力矩M等于F×L，其中F为缆线107所受到的作用力的大小，L大约为杆件106的长度。在图1A、1B所示的车轮制动器100中，由于杆件106的长度L是固定的，力矩M仅正比于F的大小。

在紧急制动的情况下，如果施加的作用力F过大，则过大的力矩M会施加到制动蹄103上，进而可能导致车轮被锁死。在对轻型电动车的车轮制动器进行设计或使用时，应当尽可能地避免车轮被锁死，因为这样会导致车轮发生滑移，影响轻型电动车的行驶安全性。

因此，非常希望能够对轻型电动车的车轮制动器进行改进，以便克服上述缺陷。

发明内容

为此，本发明提出了一种能够克服上述技术问题的车轮制动器。具体而言，本发明请求保护一种轻型电动车用的车轮制动器，包括制动鼓，其具有圆形凹部和限定所述圆形凹部的内周侧壁；所述车轮制动器还包括安装在圆形凹部中的凸轮机构和两个制动蹄，其中在每个制动蹄的外周侧壁上附连有摩擦衬片，并且一个制动蹄的一个端部和另一个制动蹄的一个端部彼此相邻地布置；两个制动蹄的上述端部之间设置有凸轮机构，其可绕其轴线转动以推动两个制动蹄的上述端部彼此分离开，进而带动摩擦衬片与制动鼓的内周侧壁相摩擦接触，以使制动鼓和与之相连接的车轮放慢速度或停止；特征在于：车轮制动器还设置有传力机构，其固定地附连到凸轮机构上，所述传力机构在被施加大致垂直于其延伸方向的作用力时将驱动凸轮机构绕其轴线转动；所述传力机构被施加上述作用力的位置可被调节，进而上述作用力的力臂也被相应地调节，所述力臂被定义为传力机构被施加上述作用力的位置和凸轮机构的轴线之间的距离。

根据本发明，传力机构相对于凸轮机构的转动轴线的力臂能够被快速调整，从而能够动态地调节施加到制动蹄上的力矩，进而可以防止轻型电动车的车轮在制动过程中被锁死。

优选的，凸轮机构包括凸轮轴和安装在凸轮轴上的凸轮，其中凸轮位于两个制动蹄的上述端部之间，并且凸轮轴与传力机构固定相连，其中在传力机构被施加上述作用力时，传力机构可带动凸轮轴和凸轮一起绕凸轮机构的轴线转动。

优选的，所述车轮制动器还设置有电机；所述传力机构包括运动转换机构，其中当电机受控制而转动时，所述运动转换机构能将电机的转动运动转换为传力机构的线性运动，以增加或减少传力机构的力臂大小。

优选的，所述运动转换机构是一螺杆螺母传动机构，其包括彼此螺纹连接的螺杆和螺母，其中螺杆与电机的传动轴相联结，螺母被施加上述作用力；当电机受控制而转动进而驱动螺杆一起转动时，螺杆带动螺母相对于螺杆进行移动，以增加或减少传力机构的力臂大小

优选的，所述螺杆是一丝杠，并且在丝杠和螺母之间设置有滚珠，所述丝杠、滚珠和螺母形成丝杠滚珠副。

优选的，所述运动转换机构是一齿轮齿条传动机构，其包括彼此啮合的齿条部分和小齿轮，其中小齿轮与电机的传动轴相联结，齿条部分的远离凸轮机构的一端被施加上述作用力；当电机受控制而转动进而驱动小齿轮一起转动时，小齿轮带动齿条部分相对于小齿轮进行移动，以增加或减少传力机构的力臂大小。

优选的，所述电机是伺服电机或步进电机。

优选的，所述电机是转速至少为2000转每分钟的直流电机。

本发明还公开了一种车轮防抱死制动装置，包括：前述的车轮制动器、用于监测车轮滑移状态的轮速传感器、和用于控制电机的转向转速的控制装置，其中控制装置与轮速传感器进行信号联通，其中，当轮速传感器监测到车轮具有被抱死的危险时，车轮制动器被控制装置进行控制以使得车轮制动器的传力机构的力臂减小；并且，当轮速传感器监测到车轮被抱死的危险消失时，车轮制动器被控制装置进行控制以使得车轮制动器的传力机构的力臂增加。

最后，本发明还公开了一种轻型电动车，其包括如前述的车轮制动器或车轮防抱死制动装置。

附图说明

图1A和图1B分别示出了现有技术中的车轮制动器的侧视图和正视图；

图2A和图2B分别示出了根据本发明的第一实施例的车轮制动器的正视图和剖视图；

图3A和图3B分别示出了根据本发明的第二实施例的车轮制动器的具有局部剖切的正视图和侧视图。

具体实施方式

以下，将参考附图2A-图3B来说明根据本发明的车轮制动器的示意性结构和工作原理。

图2a、图2B示出了根据本发明第一实施例的车轮制动器10。如图2A、图2B所示，本发明的车轮制动器10包括制动鼓11。制动鼓11大致呈圆盘形，其大致中央位置处形成有圆形凹部11a。由于圆形凹部11a的存在，制动鼓11相应地形成有内端面11b（即，圆形凹部11a的底部）、内周侧壁11c和外端面（图中未标注）。

两个摩擦衬片12和两个制动蹄13位于制动鼓11的圆形凹部11a之中。制动鼓11与轻型电动车的车轮直接连接。对制动鼓11进行摩擦制动将使得轻型电动车的车轮减速直至停止。

制动鼓11由树脂颗粒、石墨或金属材料制成，具有足够的强度、刚度和耐磨性。制动鼓11的内周侧壁11c被加工为相对光滑平整，以免在制动时引起振动。同时，制动鼓11的内周侧壁11c预先进行淬火处理，从而具有一定的表面硬度。在进行制动时，摩擦衬片12与制动鼓11的内周侧壁11c相摩擦接触。

两个制动蹄13分别大致扇形。制动蹄13优选由粉末冶金材料或半金属材料制成。如图2A所示，两个制动蹄13的其中一个对应端部（例如图2中所示的右端部）分别可枢转地绕一共同的转轴14进行设置，所述转轴14设置在制动鼓11中且垂直于内端面11b。两个制动蹄13的另一个对应端部（例如图2中所示的左端部）彼此相邻，并且在两者之间形成有间隙，以便容纳如下所述的凸轮17。

尽管在图2中示出的两个制动蹄13分别大致扇形，但是制动蹄13的形状不限于此，其他适当的形状也能实现本发明的目的。

可以设想，不同于图2中所示的两个制动蹄13可绕一共同的转轴14进行转动的情况，两个制动蹄13可以绕各自的两个转轴进行转动。

两个摩擦衬片12也分别大致呈扇形。与制动鼓11相比较，摩擦衬片12的材料硬度较低，例如由硬质塑料、粉末冶金材料或半金属材料制成。每个摩擦衬片12位于制动鼓11的内周侧壁11c和对应的制动蹄13的外周侧壁之间，并且固定连接到制动蹄13的外周侧壁上。

在对轻型电动车进行制动时，制动蹄13沿径向向外地推动摩擦衬片12，使得摩擦衬片12压向制动鼓11的内周侧壁11c。摩擦衬片12的外周侧壁和制动鼓11的内周侧壁11c之间进行摩擦接触，使得制动鼓11以及与之相连接的车轮放慢速度或停止。

在制动鼓11的内端面11b的、邻近于内周侧壁11c的一位置处安装有可转动的凸轮轴15。凸轮轴15可绕其自身轴线转动，并且与转轴14大致径向相对。凸轮轴15的一端部突伸出制动鼓11。一凸轮17贯穿并且固定地设置到凸轮轴15上。所述凸轮17位于两个制动蹄13的彼此相对的左端部之间，并且抵靠着两个制动蹄13的左端部。凸轮轴15和凸轮17组成凸轮机构。

车轮制动器10还设置有传力机构16。传力机构16固定地附连到凸轮机构（即凸轮轴15的突伸端部）上。传力机构16在被施加大致垂直于其延伸方向的作用力时，将驱动凸轮机构绕其轴线转动，进而带动凸轮17绕凸轮轴15的轴线进行转动。

如图2A、2B所示，传力机构16在邻近其端部的位置处附连有缆线18。在第一实施例中，当对制动鼓11和轻型电动车的车轮进行制动时，如下所述的作用力F1从缆线18传递给传力机构16，传力机构16带动凸轮轴15逆时针方向转动，进而带动凸轮17随之转动。随着凸轮17逆时针方向转动，两个制动蹄13的左侧端被向外推动并进一步彼此分离开，最终摩擦衬片12径向向外地压紧在制动鼓11的内周侧壁11c上。这样，制动蹄13和摩擦衬片12对制动鼓11以及与之相连的车轮产生制动作用。

在图2A、2B所示的第一实施例中，传力机构16具体地包括保持架16a和运动转换机构16c。

保持架16a支承着运动转换机构16c。保持架16a的底部固定到凸轮轴15上。在保持架16a上还安装有电机16b。保持架16a绕凸轮轴15的转动将带动凸轮17绕凸轮轴15进行转动。

电机16b可以是伺服电机或步进电机，或者其他能够受控制而实现高速正反转的直流电机。作为一个实施例，电机16b的转速至少是2000转每分钟。

运动转换机构16c是一螺杆螺母传动机构，其包括螺杆16c1和螺母16c2。螺杆16c1具有外螺纹部分。螺杆16c1的一端直接联结着电机16b的传动轴，从而在电机16b进行正向或反向转动时能够随之一起转动。螺杆16c1的另一端被定位在保持架16a上。

螺母16c2设置有内螺纹孔。螺母16c2的内螺纹孔与螺杆16c1的外螺纹部分相啮合。在螺母16c2上附连着缆线18。缆线18大致垂直于螺杆16c1的延伸方向。因此，由缆线18施加和传递的作用力也大致垂直于传力机构16的延伸方向。

在对车轮进行制动时，作用力通过缆线18施加到运动转换机构16c的螺母16c2上，进而传递至整个传力机构16。由于传力机构16的保持架16a的底部固定到凸轮轴15上，所以当运动转换机构16c的螺杆16c1受到缆线18的作用力时，传力机构16带动凸轮17一起绕凸轮轴15的轴线转动。

优选的，所述螺杆螺母传动机构可以是一丝杠滚珠机构。同时，螺杆螺母传动机构的螺杆16c被加工成为丝杠的形式。在丝杠和螺母16c2之间设置有滚珠。所述丝杠、滚珠和螺母16c2形成丝杠滚珠副。

在图2A、2B所示的实施例中，施加到凸轮17上的力矩M1等于F1×L1，其中F1是由缆线18传递的作用力，L1是为螺杆16c1上的两点A1、B1之间的距离，A1点对应于凸轮轴15的转动轴线的位置，B1点对应于螺母16c2与螺杆16c1的连接点。在制动过程中，随着螺母16c2相对于螺杆16c1移动，B1点在螺杆16c1上的位置会发生变化。在F1大致垂直于传力机构16的延伸方向时，L1对应于由缆线18传递的作用力的力臂的大小。

根据本发明，传力机构16被施加上述作用力的位置可被调节，进而上述作用力的力臂L1也可被调节。力臂L1具体地被定义为传力机构16被施加上述作用力的位置和凸轮机构（即凸轮15）的转动轴线之间的距离L1。当电机16b受控制而转动时，运动转换机构16c将电机16b的转动运动转换为传力机构16的线性运动，以增加或减少传力机构16的力臂L1的大小。

具体而言，当传力机构16的电机16b以及运动转换机构16c的螺杆16c1沿一个方向（例如图2A中的右旋方向）转动时，螺杆16c1的外螺纹部分会带动螺母16c2向上移动，使得A1、B1两点之间的距离L1（即力臂L1）变小，相应地施加到凸轮17上的力矩M1也会变小。

当传力机构16的电机16b以及运动转换机构16c的螺杆16c1沿另一个方向（例如图2A中的左旋方向）转动时，螺杆16c1的外螺纹部分会带动螺母16c2向下移动，使力臂L1变大，相应地施加到凸轮17上的力矩M1也相应地变大。

因此，当电机16b受控制而转动并驱动螺杆16c1一起转动时，螺杆16c1驱动螺母16c2相对于螺杆16c1进行移动，以增加或减少传力机构16的力臂L1大小。

利用图2A、2B所示的运动转换机构16c，借助于高速转动的电机16b（例如其转速可高达2000转每分钟），能够对力矩M1的大小进行快速地调节。在紧急制动的情况下，利用运动转换机构16c将力臂L1快速地调节为较小值，能够避免过大的力矩M1会施加到制动蹄13上。因此，根据本发明能够避免车轮被锁死以及发生滑移，从而使得轻型电动车具有较高的行驶安全性。

图3A、3B示出了根据本发明第二实施例的车轮制动器20的示意图。

与第一实施例类似，根据本发明第二实施例的车轮制动器20主要包括制动鼓21、两个摩擦衬片22、两个制动蹄23。每个摩擦衬片22位于制动鼓21的内周侧壁21c和对应的制动蹄23的外周侧壁之间，并且固定连接着制动蹄23的外周侧壁上。在对轻型电动车进行制动时，制动蹄23沿径向向外地推动摩擦衬片22，使得摩擦衬片22压向制动鼓21的内周侧壁21c。摩擦衬片22和制动鼓21的内周侧壁21c进行摩擦接触，使得制动鼓21以及与之相连接的车轮放慢速度或停止。

与第一实施例类似，两个制动蹄23的其中一个对应端部（例如图3A中所示的右端部）分别可枢转地绕一共同的转轴24进行设置，其中转轴24设置在制动鼓21中且垂直于制动鼓21的内端面21b。

车轮制动器20还包括可绕其自身轴线转动的凸轮轴25，以及包括贯穿并且固定设置到凸轮轴25上的凸轮27。所述凸轮27位于两个制动蹄23的彼此相对的另外一个对应端部（例如图3A中所示的左端部）之间，并且抵靠着两个制动蹄23的左端部。所述凸轮轴25与转轴24大致径向相对。凸轮轴25和凸轮27组成凸轮机构。

根据本发明，车轮制动器20还包括传力机构26。传力机构26包括保持架26a以及运动转换机构26c。

保持架26a支承着运动转换机构26c。保持架26a的底部固定到凸轮轴25上。在保持架26a上还安装有电机26b。保持架26a绕凸轮轴25的转动将带动凸轮27绕凸轮轴25进行转动。

电机26b与第一实施例中的电机16b类似。

根据本发明第二实施例的运动转换机构26c是一齿轮齿条传动机构，其包括齿条部分26c1以及与齿条部分26c1相啮合的小齿轮26c2。齿条部分26c1的远离凸轮轴25的一端连接着缆线28。当对制动鼓21和轻型电动车的车轮进行制动时，如下所述的作用力F2从缆线28传递给传力机构26，传力机构26带动凸轮轴25逆时针方向转动，进而带动凸轮27随之转动。

小齿轮26c2的转动轴线垂直于保持架26a所在的平面以及齿条部分26c1的延伸方向。小齿轮26c2联结着电机26b的传动轴，并将电机26b的旋转运动转换成与之相啮合的齿条部分26c1的直线移动。当电机26b受控制而转动并驱动小齿轮26c2一起转动时，小齿轮26c2带动齿条部分26c1相对于小齿轮26c2进行移动，以增加或减少传力机构26的如下所述的力臂的大小

在对车轮进行制动时，作用力F2经由缆线28施加到齿条部分26c1，进而传递给整个传力机构26的保持架26a。由于保持架26a的底部固定到凸轮轴25上，缆线28会驱动传力机构26的保持架26a连同凸轮27一起绕凸轮轴25转动。最终，两个制动蹄23被沿径向向外将推向制动鼓21的内周侧壁21c，并向车轮施加摩擦制动力。

在图3A、3B所示的实施例中，缆线28施加到凸轮27上的力矩M2等于F2×L2，其中F2是由缆线28传递的作用力，L2是为齿条部分26c1上的两点A2、B2之间的距离L2，A2点对应于凸轮轴25的转动轴线的位置，B2点对应于缆线28与齿条部分26c1的连接点。在F2大致垂直于传力机构26的延伸方向时，L2对应于由缆线28传递的作用力的力臂的大小。

具体而言，当传力机构26的电机26b以及运动转换机构26c的齿轮部分26c2沿一个方向（例如图3A中的顺时针方向）转动时，齿轮部分26c2会带动齿条部分26c1向上移动，使得A2、B2之间的距离L2（即力臂L2）变小，力矩M2也变小。

当传力机构26的电机26b以及运动转换机构26c的齿轮部分26c2沿另一个方向（例如图3A中的逆时针方向）转动时，齿轮部分26c2会带动齿条部分26c1向下移动，使得A2、B2之间的距离（即力臂L2）变大，力矩M2也变大。

因此，利用图3A、3B所示的运动转换机构26c，借助于高速转动的电机26b，能够快速地对力矩M2的大小进行调节。在紧急制动的情况下，通过传力机构26的运动转换机构26c将力臂L2快速地调节为较小值，能够避免过大的力矩M2会施加到制动蹄23上。因此，根据本发明，能够避免车轮被锁死以及发生滑移，从而使得轻型电动车具有较高的行驶安全性。

综上所述，本发明公开了一种能够克服上述技术问题的车轮制动器。具体而言，本发明请求保护一种轻型电动车用的车轮制动器，包括制动鼓，其具有圆形凹部和限定所述圆形凹部的内周侧壁；所述车轮制动器还包括安装在圆形凹部中的凸轮机构和两个制动蹄，其中在每个制动蹄的外周侧壁上附连有摩擦衬片，并且一个制动蹄的一个端部和另一个制动蹄的一个端部彼此相邻地布置；两个制动蹄的上述端部之间设置有凸轮机构，其可绕其轴线转动以推动两个制动蹄的上述端部彼此分离开，进而带动摩擦衬片与制动鼓的内周侧壁相摩擦接触，以使制动鼓和与之相连接的车轮放慢速度或停止；特征在于：车轮制动器还设置有传力机构，其固定地附连到凸轮机构上，所述传力机构在被施加大致垂直于其延伸方向的作用力时将驱动凸轮机构绕其轴线转动；所述传力机构被施加上述作用力的位置可被调节，进而上述作用力的力臂也被相应地调节，所述力臂被定义为传力机构被施加上述作用力的位置和凸轮机构的轴线之间的距离。

此外，本发明还涉及一种设置有上述车轮制动器的车轮防抱死制动装置。以下仅参照附图2A和2B进行说明。

根据本发明的车轮防抱死制动装置包括控制装置和轮速传感器。控制装置用于启动车轮制动器10的传力机构16的电机16b，并且控制电机16b的转向和转速。

轮速传感器用来监测轻型电动车的各个车轮的运行状态，即监测车轮的减速情况、车轮是否具有滑移状态、以及车轮是否有被抱死的危险。同时，控制装置还与轮速传感器进行信号联通。

在对轻型电动车进行制动的过程中，如果轮速传感器感测到车轮出现较大的滑移或具有被抱死的危险时，则与轮速传感器进行信号联通的控制机构就会控制电机16b进行转动，以使得力臂L1变小，减小由摩擦衬片12施加到制动鼓11的内周侧壁11c上的摩擦制动力矩。这样，能够避免车辆由于车轮被抱死而失去控制。

当车轮在惯性力作用下恢复为较高的速度之后，或者轮速传感器感测到车轮不再具有较大的滑移时，控制机构就控制电机16b沿相反的方向转动，以使得力臂L1变大，增加由摩擦衬片12施加到制动鼓11的内周侧壁11c上的摩擦制动力矩。这样能够确保更有效地降低车轮的速度，同时确保车轮在整个制动过程中不会被抱死。

综上所述，本发明公开了一种车轮防抱死制动装置，包括：前述的车轮制动器、用于监测车轮滑移状态的轮速传感器、和用于控制电机的转向转速的控制装置，其中控制装置与轮速传感器进行信号联通，其中，当轮速传感器监测到车轮具有被抱死的危险时，车轮制动器被控制装置进行控制以使得车轮制动器的传力机构的力臂减小；并且，当轮速传感器监测到车轮被抱死的危险消失时，车轮制动器被控制装置进行控制以使得车轮制动器的传力机构的力臂增加。

显然的，如前所述的车轮制动器以及车轮防抱死制动装置可使用在任何的车辆上，尤其使用在是轻型电动车上。因此，本发明也公开了一种轻型电动车，其包括如前所述的车轮制动器或车轮防抱死制动装置。

Claims (10)

1.一种轻型电动车用的车轮制动器，包括制动鼓，其具有圆形凹部和限定所述圆形凹部的内周侧壁；所述车轮制动器还包括安装在圆形凹部中的凸轮机构和两个制动蹄，其中在每个制动蹄的外周侧壁上附连有摩擦衬片，并且一个制动蹄的一个端部和另一个制动蹄的一个端部彼此相邻地布置；两个制动蹄的上述端部之间设置有凸轮机构，其可绕其轴线转动以推动两个制动蹄的上述端部彼此分离开，进而带动摩擦衬片与制动鼓的内周侧壁相摩擦接触，以使制动鼓和与之相连接的车轮放慢速度或停止；

特征在于：车轮制动器还设置有传力机构，其固定地附连到凸轮机构上，所述传力机构在被施加大致垂直于其延伸方向的作用力时将驱动凸轮机构绕其轴线转动；所述传力机构被施加上述作用力的位置可被调节，进而上述作用力的力臂也被相应地调节，所述力臂被定义为传力机构被施加上述作用力的位置和凸轮机构的轴线之间的距离。

2.如权利要求1所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中凸轮机构包括凸轮轴和安装在凸轮轴上的凸轮，其中凸轮位于两个制动蹄的上述端部之间，并且凸轮轴与传力机构固定相连，其中在传力机构被施加上述作用力时，传力机构可带动凸轮轴和凸轮一起绕凸轮机构的轴线转动。

3.如权利要求1所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述车轮制动器还设置有电机；所述传力机构包括运动转换机构，其中当电机受控制而转动时，所述运动转换机构能将电机的转动运动转换为传力机构的线性运动，以增加或减少传力机构的力臂大小。

4.如权利要求3所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述运动转换机构是一螺杆螺母传动机构，其包括彼此螺纹连接的螺杆和螺母，其中螺杆与电机的传动轴相联结，螺母被施加上述作用力；当电机受控制而转动进而驱动螺杆一起转动时，螺杆带动螺母相对于螺杆进行移动，以增加或减少传力机构的力臂大小。

5.如权利要求4所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述螺杆是一丝杠，并且在丝杠和螺母之间设置有滚珠，所述丝杠、滚珠和螺母形成丝杠滚珠副。

6.如权利要求3所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述运动转换机构是一齿轮齿条传动机构，其包括彼此啮合的齿条部分和小齿轮，其中小齿轮与电机的传动轴相联结，齿条部分的远离凸轮机构的一端被施加上述作用力；当电机受控制而转动进而驱动小齿轮一起转动时，小齿轮带动齿条部分相对于小齿轮进行移动，以增加或减少传力机构的力臂大小。

7.如权利要求3所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述电机是伺服电机或步进电机。

8.如权利要求3所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述电机是转速至少为2000转每分钟的直流电机。

9.一种车轮防抱死制动装置，包括：权利要求1－8中任一所述的车轮制动器、用于监测车轮滑移状态的轮速传感器、和用于控制电机的转向转速的控制装置，其中控制装置与轮速传感器进行信号联通，

其中，当轮速传感器监测到车轮具有被抱死的危险时，车轮制动器被控制装置进行控制以使得车轮制动器的传力机构的力臂减小；

并且，当轮速传感器监测到车轮被抱死的危险消失时，车轮制动器被控制装置进行控制以使得车轮制动器的传力机构的力臂增加。

10.一种轻型电动车，其包括如权利要求1-8中任一所述的车轮制动器或如权利要求9所述的车轮防抱死制动装置。