KR100858623B1

KR100858623B1 - 하이브리드 차의 주행 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100858623B1
Application number: KR1020070083503A
Authority: KR
Inventors: 정후용; 주희훈; 최진일; 유용범
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2007-08-20
Filing date: 2007-08-20
Publication date: 2008-09-17

Abstract

하이브리드 차의 주행 제어 장치 및 방법이 개시되어 있고, 일반적인 하이브리드 차에는 상기 브랜드 오버 제어 시 통신 지연으로 인해 상기 전동 모터의 토오크 제어 시 반응 속도가 엔진 토오크 제어의 반응 속도보다 늦으므로, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점과 엔진 토오크의 제어 시작 시점이 다르게 되므로, 비동기 충격이 발생하고, 이러한 비 동기 충격으로 인해 승차감이 저하되는 문제점이 있었다. 본 발명에 의하면, 엔진 시동 후 전동 모터 토오크 및 엔진 토오크 각각에 대한 브랜드 오버 제어 시점, 제어 기울기, 및 제어 목표치를 엔진 클러치의 직결 시점에서 연산하여 저장하고 엔진 클러치의 직결 후 또는 엔진 제어부 및 전동 모터 제어부의 내부 카운터의 카운팅값이 소정치에 도달될 때 연산된 결과에 따라 진동 모터 토오크 및 엔진 토오크의 제어가 동기되어 브랜드 오버 제어를 실행함으로써, 브랜드 오버 제어에서 발생하는 비동기 충격을 미연에 방지하고 이 비동기 충격으로 인한 승차감 저하를 최소로 줄일 수 있게 된다.

자동차, 하이브리드, ISG, 엔진 클러치

Description

하이브리드 차의 주행 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR DRIVING HYBRID ELECTRICAL VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하세는, ISG(intergrated Starter and Generator)가 장착되는 하이브리드 차량에 있어 주행 중 전동 모터 토오크 제어와 엔진 토오크 제어 간의 반응 속도 차이로 발생하는 브랜드 오버(Blend Over) 충격을 줄일 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적인 하이브리드 차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 내연 엔진과 모터의 출력을 함께 사용하는 차량으로서, 내연 엔진만을 장착한 일반적인 자동차에 비해 유해 가스 배출량을 획기적으로 줄이는 것이 가능하여, 일반적으로 환경 자동차(echo-car)로 부른다.

종래의 하이브리드차는 차속에 따라 주행 모드가 다르게 선택되어 주행이 이루어지는 것이 가능하다.

삭제

하이브리드차는 차량은 출발 또는 저속 주행시에는 배터리의 전원을 공급받는 전동모터에 의해 출력을 제공받아 구동 휠이 회전하며, 통상 주행시에는 차속에 따라 내연 엔진과 전동모터를 조합하여 운행이 이루어지는 데, 특히 고속 운행시에는 전동모터에 동력이 내연 엔진의 동력을 보조하여 내연 엔진과 전동모터에 의한 동력이 함께 구동 휠(W)을 회전시킨다. 그리고 감속 시에는 전동 모터를 발전기로 이용하여 배터리를 충전시킴으로써 에너지를 회수하게 되며, 정지시에는 자동적으로 정지하여 불필요한 연료 소비 및 배출 가스를 저감시키게 된다.

즉, 상기의 차속이 일정치 이상이 되면, 도 3의 a)에 도시된 바와 같이 엔진(1)의 시동되고 엔진 회전수가 목표치에 도달하면 엔진 클러치가 직결되어 전동 모터의 구동력을 엔진으로 전달하게 된다.

이러한 엔진 클러치의 직결 후 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 소정 시점에서 전동 모터(5)의 토오크를 감소하고 엔진(1) 토오크를 증가하는 브랜드 오버 제어(blend over)가 실행된다.

상기 브랜드 오버 제어 시 통신 지연으로 인해 상기 전동 모터(5)의 토오크 제어 시 반응 속도가 엔진(1) 토오크 제어의 반응 속도보다 늦으므로, 상기 전동 모터(5)의 토오크 제어 시작 시점과 엔진 토오크의 제어 시작 시점이 다르게 된다. 따라서, 도 3의 c)에 도시된 바와 같이 비동기 충격이 발생하고, 이러한 비 동기 충격으로 인해 승차감이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 진동 모터 토오크의 제어와 엔진 토오크의 제어를 동기시키기 위해 엔진 토오크 각각에 대한 브랜드 오버 제어 시점, 제어 기울기, 및 제어 목표치를 엔진 시동 후 연산하여 저장하고 엔진 클러치의 직결 후 연산된 결과에 따라 브랜드 오버 제어를 실행함으로써, 브랜드 오버 제어에서 발생되는 비동기 충격을 미연에 방지하고 이 비동기 충격으로 인한 승차감 저하를 최소로 줄일 수 있는 하이브리드 차의 주행 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 진동 모터 토오크의 제어와 엔진 토오크의 제어를 동기시키기 위해 엔진 시동 후 TCU로부터 발생된 카운팅 구동 요구 신호에 따라 엔진 제어부 및 전동 모터 제어부의 내부 카운터가 동작하고, 엔진 시동 후 IPM에서 전동 모터 토오크 및 엔진 토오크 각각에 대한 브랜드 오버 제어 시점, 제어 기울기, 및 제어 목표치를 연산한 후 저장하며, 상기 내부카운터의 카운팅값이 상기 IPM에서 연산된 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점에 도달될 때 브랜드 오버 제어를 실행함으로써, 브랜드 오버 제어에서 발생하는 비동기 충격을 미연에 방지하고 이 비동기 충격으로 인한 승차감 저하를 최소로 줄일 수 있는 하이브리드 차의 주행 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,

엔진 제어부 및 엔진, 발전기 제어부 및 발전기, TCU(Transminssion Control Unit), 전동 모터 제어부(MCU) 및 전동모터, 및 전체적인 동작을 제어하는 IPM(Integrated Powertrain Management) 으로 구성된 하이브리드 차의 브레이크 제어 장치에 있어서,

상기 IPM은,

엑셀 페달의 조작에 따라 발생된 가속 요구 신호가 수신되는 경우 엔진 시동 후 전동 모터의 토오크 제어의 반응 속도와 엔진 토오크 제어의 반응 속도에 근거하여 브랜드 오버 제어에 필요한 전동 모터 토오크 제어 시작 시점, 제1 제어 기울기, 및 제어 목표치를 산출하고 저장하며 엔진 토오크 제어 시작 시점, 제2 제어 기울기 및 제어 목표치를 연산한 후 저장하고,

엔진 회전수가 미리 설정된 소정치 이상일 때 엔진 클러치의 직결하고,

상기 엔진 클러치 직결 후 상기 연산값에 따라 미리 정해진 소정 주기로 전동 모터 토오크를 감소하고 엔진 토오크를 증가하는 브랜드 오버 제어를 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 브랜드 오버 제어는, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점부터 상기 제1 제어 기울기로 제어 목표치에 도달될 때까지 상기 전동 모터의 토오크를 상기 소정 주기로 순차 감소하고,

상기 엔진 토오크 제어 시작 시점부터 상기의 제2 제어 기울기로 제어 목표치에 도달될 때까지 상기 엔진 토오크를 상기 소정 주기로 순차 증가하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점과 상기 엔진 토오크 제어 시작 시점이 일치하고 상기 전동 모터의 토오크 제어 종료시점과 상기 엔진 토오크 제어 종료 시점이 일치하는 것을 특징으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,

엔진 제어부 및 엔진, 발전기 제어부 및 발전기, TCU(Transmission Control Unit), 전동 모터 제어부(MCU) 및 전동 모터, 및 전체적인 동작을 제어하는 IPM(Integrated Powertrain Management)으로 구성된 하이브리드 차의 브레이크 제어 장치에 있어서,

상기 TCU는

엔진 클러치의 직결 시점에 기초로 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점을 카운팅하는 카운터 구동 요구 신호를 상기 전동 모터 제어부 및 상기 엔진 제어부에 각각 전송하고,

상기 전동 모터 제어부 및 엔진 제어부는 상기 TCU의 카운팅 구동 요구 신호에 따라 동작하는 내부 카운터를 각각 가지며, 상기 내부 카운터는 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점을 카운팅하며,

상기 IPM은,

엔진 시동 후 전동 모터의 토오크 제어의 반응 속도와 엔진 토오크 제어의 반응 속도에 근거하여 브랜드 오버 제어에 필요한 전동 모터 토오크 제어 시작 시점, 제1 제어 기울기, 및 제어 목표치를 산출하고 저장하며 엔진 토오크 제어 시작 시점, 제2 제어 기울기 및 제어 목표치를 연산한 후 저장하고, 상기 내부 카운터의 카운팅값이 연산된 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점에 도달된 경우 상기 전동 모터 제어부에 의한 전동 모터 토오크 제어 및 상기 엔진 제어부에 의한 엔진 토오크 제어를 실행하는 것을 특징으로 한다.

a) IPM(Integrated Powertrain Management)에서 엑셀 페달의 작동에 따라 가속 요구 신호를 수신되었는 지를 판단하고 판단 결과 가속 요구 신호가 수신된 경우 엔진 시동하는 단계;

b) TCU(transmission Control Unit)에서 엔진 시동 후 엔진 클러치의 직결 시점을 근거하여 엔진 제어부 및 전동 모터 제어부의 내부 타이머를 동작시키기 위한 타이머 구동 요구 신호를 발생하고 상기 타이머 구동 요구 신호에 따라 상기 엔진 제어부 및 전동 모터 제어부의 내부 타이머가 구동되는 단계;

c) 상기 IPM에서 상기 전동 모터의 토오크 제어와 엔진 토오크의 제어를 동기시키기 위해 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점, 제1 제어 기울기, 및 제어 목표치와 상기 엔진 토오크의 제어 시작 시점, 제2 제어 기울기, 및 제어 목표치를 각각 연산하여 저장하는 단계;

d) 상기 IPM에서 상기 전동 모터 제어부 및 엔진 제어부의 내부 타이머의 카운팅값이 상기 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점에 도달된 경우 상기 c)단계를 통해 저장된 상기 연산 값을 기초로 상기 전동 모터의 토오크를 감소하고 상기 엔진 토오크를 증가하는 브랜드 오버 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 d) 단계의 브랜드 오버 제어는, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점부터 상기 제1 제어 기울기로 제어 목표치까지 상기 전동 모터의 토오크를 상기 소정 주기로 순차 감소하고,

상기 엔진 토오크 제어 시작 시점부터 상기의 제2 제어 기울기로 제어 목표치까지 상기 엔진 토오크를 상기 소정 주기로 순차 증가하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 엔진 시동 후 전동 모터 토오크 및 엔진 토오크 각각에 대한 브랜드 오버 제어 시점, 제어 기울기, 및 제어 목표치를 엔진 클러치의 직결 시점에서 연산하여 저장하고 엔진 클러치의 직결 후 또는 엔진 제어부 및 전동 모터 제어부의 내부 카운터의 카운팅값이 소정치에 도달될 때 연산된 결과에 따라 진동 모터 토오크 및 엔진 토오크의 제어가 동기되어 브랜드 오버 제어를 실행함으로써, 브랜드 오버 제어에서 발생하는 비동기 충격을 미연에 방지하고 이 비동기 충격으로 인한 승차감 저하를 최소로 줄일 수 있는 효과를 얻는다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차의 브레이크 제어 장치의 구성 을 보인 블럭 구성도가 도시되어 있고, 도 5는 도 4의 각 부의 출력 신호를 보인 파형도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드차의 브레이크 제어 장치의 구성은, 엑셀 위치 센서(미도시됨)로부터 공급되는 가속 요구 신호가 수신될 때 외부로부터 공급되는 엔진 회전수에 따라 브랜드 오버(Blend Over) 제어를 실행하는 IPM(10)와, 상기 IPM(10)의 제어에 따라 엔진 클러치 직결을 제어하는 TCU(20)와, 상기 IPM(10)의 제어에 따라 엔진(40) 토오크를 제어하는 엔진 제어부(30)와, 상기 IPM(10)의 제어에 따라 전동 모터(60)의 토오크를 제어하는 전동 모터 제어부(50)를 포함한다.

여기서, 상기 IPM(10)는 운전자의 가속 의지에 따라 엔진 시동을 요구하고, 엔진 시동 요구를 받은 엔진 제어부(30)는 엔진(40) 시동 후 상기 엔진 시동 신호를 상기 TCU(20) 및 IPM(10)로 제공한다.

이때 엔진 시동 신호를 수신한 상기 TCU(20)는 각 엔진 제어부(30)와 전동 모터 제어부(50)에 내부 타이머(미도시됨) 구동을 요구하고, 상기 내부 타이머가 구동된다.

또한, 상기 엔진 시동 신호를 수신한 IPM(10)는 브랜드 오버 제어를 위한 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점(T1), 제1 제어 기울기(S1), 및 제어 목표치(Tq1)을 전동 모터(60)의 토오크 제어의 반응 속도를 근거하여 연산한다.

또한, 상기 IPM(10)는 브랜드 오버 제어를 위한 엔진(40)의 토오크 제어 시작 시점(T1), 제1 제어 기울기(S2), 및 제어 목표치(Tq2)를 엔진(40)의 토오크 제어의 반응 속도를 근거하여 연산한 후 각각의 연산값을 저장한다.

여기서, 상기 전동 모터(60) 토오크 제어 시작 시점(T1)과 엔진(40)의 토오크 제어 시작 시점은 상기 엔진 회전수가 목표치에 도달되는 경우 동작하는 상기 엔진 클러치의 직결 시점과 일치하도록 결정되고, 상기 전동 모터(60)의 토오크의 제1 제어 기울기(S1) 및 상기 엔진(40)의 토오크의 제2 제어 기울기(S2)는 상기 전동 모터(60)의 토오크가 제어 목표치(Tq1)에 도달되는 제어 종료 시점과 엔진(40) 토오크가 제어 목표시(Tq2)에 도달되는 제어 종료 시점이 서로 일치하도록 연산된다.

이 후 상기 IPM(10)는 상기 엔진 제어부(30)와 전동 모터 제어부(50)의 각각의 내부 타이머가 상기 연산된 엔진 토오크 제어 시작 시점(T1) 및 엔진 토오크 제어 시작 시점(T1)에 도달되면, 상기 연산값을 근거하여 상기 전동 모터(60)의 토오크를 감소하고, 또한, 상기 엔진(40)의 토오크를 증가하기 위한 각각의 제어 신호를 전동 모터 제어부(50) 및 엔진 제어부(30)에 각각 공급한다.

즉,상기 엔진(40)은 상기 엔진 제어부(30)의 제어에 따라 엔진 토오크 제어 시작 시점(T1)부터 제1 제어 기울기(S1)로 제어 목표치(Tq1)에 도달될 때까지 엔진 토오크가 증가한다.

또한, 상기 전동 모터(60)는 상기 전동 모터 제어부(50)의 제어에 따라 상기 IPM(10)로부터 제공받은 전동 모터 토오크 제어 시작 시점(T1)부터 제2 제어 기울기(S2)로 제어 목표치(Tq2)에 도달될 때까지 전동 모터 토오크가 감소한다.

즉, 상기 제1 제어 기울기(S1)와 제2 제어 기울기(S2)는 통신 지연으로 인해 각각의 반응 속도가 다른 엔진 토오크와 전동 모터 토오크를 제어 시작 시점(T1)과 제 어 종료 시점이 일치되도록 연산된다.

이러한 구성에 의하면, 본 발명에 따른 하이브리드 차의 주행 제어 장치의 IPM(10)는 운전자의 가속 의지에 따라 엔진 시동 요구를 엔진 제어부(30)에 전달하면 상기 엔진 제어부(30)는 도 5의 a)에 도시된 바와 같이 엔진 시동한다.

이때 상기 엔진 제어부(30)의 엔진 시동 신호는 상기 TCU(20)와 IPM(10)로 공급하고, 상기 TCU(20)는 도 5의 b)에 도시된 바와 같이 엔진 제어부(30)와 전동 모터 제어부(50)에 내부 타이머 구동 요구 신호를 전달한다.

상기 타이머 구동 요구 신호를 전달받은 엔진 제어부(30) 및 전동 모터 제어부(50)는 내부 타이머를 동작시킨다.

한편, 상기 엔진 시동 신호를 수신한 IPM(10)는 브랜드 오버 제어를 위한 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점(T1), 제1 제어 기울기(S1), 및 제어 목표치(Tq1)을 전동 모터(60)의 토오크 제어의 반응 속도를 근거하여 연산한다.

이어 상기 엔진 제어부(30) 및 전동 모터 제어부(50)의 내부 타이머가 브랜드 오버 제어 시작 시점에 도달하면, 상기 전동 모터 제어부(50)는 도 5의 c)에 도시된 바와 같이, IPM(10)에 저장된 연산값을 제공받아 각각의 전동 모터 토오크를 소정 시간 주기에 따라 제1 제어 기울기(S1)에 따라 제어 목표치(Tq1)에 도달될 때까지 감소한다.

이때 상기 엔진 제어부(30) 역시 도 5의 c)에 도시된 바와 같이, IPM(10)에 저장된 연산값을 제공받아 각각의 엔진 토오크를 소정 시간 주기에 따라 제2 제어 기울기(S2)에 따라 제어 목표치(Tq2)에 도달될 때까지 감소한다.

따라서, 총 토오크는 도 5의 d)에 도시된 바와 같이 브랜드 오버 제어 시 비동기 충격이 제거된다.

도 6는 도 4에 도시된 IPM(10)에 의해 하이브리드 차의 주행 제어 과정을 보인 흐름도가 도시되어 있다. 도면을 참조하여 하이브리드 차의 주행 제어 과정을 설명한다.

우선, 상기 IPM(10)는 운전자의 가속 요구 신호를 수신한 후(101), 엔진 시동 요구 신호를 상기 엔진 제어부(30)로 공급하여 엔진 제어부(30)의 제어에 따라 엔진 시동된다(103).

이때 상기 엔진 제어부(30)의 엔진 시동 신호는 TCU(20)와 IPM(10)에 제공되며, 상기 TCU(20)는 엔진 제어부(30) 및 전동 모터 제어부(50)의 내부 타이머를 구동시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 이 제어 신호를 받은 엔진 제어부(30) 및 전동 모터 제어부(50)의 내부 타이머는 각각 동작된다(105).

한편, 엔진 시동 신호를 수신한 상기 IPM(10)는 상기 전동 모터 토오크 및 엔진 토오크 각각의 반응 속도에 근거하여 브랜드 오버 제어 시 전동 모터 토오크 제어에 필요한 제어 시작 시점(T1), 제1 제어 기울기(S1), 및 제어 목표치(Tq1)를 연산하여 저장하고(107), 또한 엔진 토오크 제어에 필요한 제어 시작 시점(T1), 제2 제어 기울기(S2), 및 제어 목표치(Tq2)를 연산하여 저장한다(109).

또한, 상기 IPM(10)는 상기 엔진 제어부(30) 및 전동 모터 제어부(50)의 내부 타이머의 카운팅값이 상기 제어 시작 시점(T1)에 도달되었는 지를 판단하고(111), 판단 결과 제어 시작 시점(T1)에 도달되었다고 판단되면, 전동 모터 토오크는 제어 목표치(Tq1)에 도달될 때까지 제1 제어 기울기(S1)에 따라 감소되고, 엔진 토오크는 제어 목표치(Tq2)에 도달될 때까지 제2 제어 기울기(S2)에 따라 증가된다(113).

이어 상기 IPM(10)는 상기 엔진 제어부(30) 및 전동 모터 제어부(50)의 내부 타이머의 카운팅값이 0인 지를 판단하고(115) 내부 카운터의 카운팅값이 0인 경우 본 프로그램을 종료한다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 일반적인 하이브리드 차의 출력 신호를 보인 파형도이다.

삭제

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차의 주행 제어 장치의 구성을 보인 도이다.

도 5는 도 4에 도시된 IPM의 출력 신호들을 보인 도이다.

도 6은 도 4에 도시된 IPM의 주행 제어 과정을 보인 흐름도를 보인 도이다.

Claims

엔진 제어부 및 엔진, 발전기 제어부 및 발전기, TCU(Transminssion Control Unit), 및 전동 모터 제어부(MCU) 및 전체적인 동작을 제어하는 IPM(Integrated Powertrain Management) 을 포함하는 하이브리드 차의 브레이크 제어 장치에 있어서,

상기 IPM는,

엑셀 페달의 조작에 따라 발생된 가속 요구 신호가 수신되는 경우 엔진 시동 후 전동 모터의 토오크 제어의 반응 속도와 엔진 토오크 제어의 반응 속도에 근거하여 주행 중 전동 모터 토오크 제어와 엔진 토오크 제어 간의 반응 속도의 차이로 발생하는 브랜드 오버 제어에 필요한 전동 모터 토오크 제어 시작 시점, 제1 제어 기울기, 및 제어 목표치를 산출하고 저장하며 엔진 토오크 제어 시작 시점, 제2 제어 기울기 및 제어 목표치를 연산한 후 저장하고,

엔진 회전수가 미리 설정된 소정치 이상일 때 엔진 클러치의 직결을 상기 TCU로 요구하고,

상기 TCU의 엔진 클러치 직결 후 상기 연산값에 따라 미리 정해진 소정 주기로 전동 모터 토오크를 감소하고 엔진 토오크를 증가하는 브랜드 오버 제어를 실행하되,

상기 브랜드 오버 제어는, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점부터 상기 제1 제어 기울기로 제어 목표치에 도달될 때까지 상기 전동 모터의 토오크를 상기 소정 주기로 순차 감소하고,

상기 엔진 토오크 제어 시작 시점부터 상기의 제2 제어 기울기로 제어 목표치에 도달될 때까지 상기 엔진 토오크를 상기 소정 주기로 순차 증가하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 주행 제어 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점과 상기 엔진 토오크 제어 시작 시점이 일치하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 주행 제어 장치.
엔진 제어부 및 엔진, 발전기 제어부 및 발전기, TCU(Transminssion Control Unit), 및 전동 모터 제어부(MCU) 및 전체적인 동작을 제어하는 IPM(Integrated Powertrain Management)으로 구성된 하이브리드 차의 브레이크 제어 장치에 있어서,

상기 TCU는 엔진 클러치의 직결 시점에 기초로 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점을 카운팅하는 카운터 구동 요구 신호를 상기 전동 모터 제어부 및 상기 엔진 제어부에 각각 전송하고,

상기 전동 모터 제어부 및 엔진 제어부는 상기 TCU의 카운팅 구동 요구 신호에 따라 동작하는 내부 카운터를 각각 가지며, 상기 내부 카운터는 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점을 카운팅하며,

상기 IPM는,

엔진 시동 후 전동 모터의 토오크 제어의 반응 속도와 엔진 토오크 제어의 반응 속도에 근거하여 주행 중 전동 모터 토오크 제어와 엔진 토오크 제어 간의 반응 속도의 차이로 발생하는 브랜드 오버 제어에 필요한 전동 모터 토오크 제어 시작 시점, 제1 제어 기울기, 및 제어 목표치를 산출하고 저장하며 엔진 토오크 제어 시작 시점, 제2 제어 기울기 및 제어 목표치를 연산한 후 저장하고,

상기 내부 카운터의 카운팅값이 연산된 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점에 도달된 경우 상기 전동 모터 제어부에 의한 전동 모터 토오크 제어 및 상기 엔진 제어부에 의한 엔진 토오크 제어를 하는 브랜드 오버 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 주행 제어 장치.
제4항에 있어서, 상기 브랜드 오버 제어는, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점부터 상기 제1 제어 기울기로 제어 목표치에 도달될 때까지 상기 전동 모터의 토오크를 상기 소정 주기로 순차 감소하고,

상기 엔진 토오크 제어 시작 시점부터 상기의 제2 제어 기울기로 제어 목표치에 도달될 때까지 상기 엔진 토오크를 상기 소정 주기로 순차 증가하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 주행 제어 장치.
제5항에 있어서, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점과 상기 엔진 토오크 제어 시작 시점이 일치하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 주행 제어 장치.
a) IPM에서 엑셀 페달의 작동에 따라 가속 요구 신호를 수신되었는 지를 판단하고 판단 결과 가속 요구 신호가 수신된 경우 엔진 시동하는 단계;

b) TCU에서 엔진 시동 후 엔진 클러치의 직결 시점을 근거하여 엔진 제어부 및 전동 모터 제어부의 내부 타이머를 동작시키기 위한 타이머 구동 요구 신호를 발생하고 상기 타이머 구동 요구 신호에 따라 상기 엔진 제어부 및 전동 모터 제어부의 내부 타이머가 구동되는 단계;

c) 상기 IPM에서 상기 전동 모터의 토오크 제어와 엔진 토오크의 제어를 동기시키기 위해 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점, 제1 제어 기울기, 및 제어 목표치와 상기 엔진 토오크의 제어 시작 시점, 제2 제어 기울기, 및 제어 목표치를 각각 연산하여 저장하는 단계;

d) 상기 IPM에서 상기 전동 모터 제어부 및 엔진 제어부의 내부 타이머의 카운팅값이 상기 전동 모터 토오크 제어 시작 시점 및 엔진 토오크 제어 시작 시점에 도달된 경우 상기 c)단계를 통해 저장된 상기 연산 값을 기초로 상기 전동 모터의 토오크를 감소하고 상기 엔진 토오크를 증가하는 브랜드 오버 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 주행 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 d) 단계의 브랜드 오버 제어는, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점부터 상기 제1 제어 기울기로 제어 목표치까지 상기 전동 모터의 토오크를 상기 소정 주기로 순차 감소하고,

상기 엔진 토오크 제어 시작 시점부터 상기의 제2 제어 기울기로 제어 목표치까지 상기 엔진 토오크를 상기 소정 주기로 순차 증가하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 주행 제어 방법.
제8항에 있어서, 상기 전동 모터의 토오크 제어 시작 시점과 상기 엔진 토오크 제어 시작 시점이 일치하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 주행 제어 방법.