CN104590242A - 混合动力汽车内燃机快速调速控制方法 - Google Patents

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李瑞苛
王庆国
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Abstract

本发明涉及混合动力汽车内燃机快速调速控制方法，整车控制器根据车辆状态计算内燃机的目标转速，当目标转速非零时，整车控制器给电机控制器发出启动力矩指令，电机控制器控制电机启动内燃机，启动完成后，整车控制器根据内燃机实际状态计算反向转矩，电机控制器根据该转矩指令控制电机，此时，电机由起动机转变为发电机；内燃机由空载状态变为负载状态，从而有效减小内燃机速度超调量，实现内燃机快速达到目标转速的目的。

Description

混合动力汽车内燃机快速调速控制方法
技术领域
本发明涉及一种混合动力汽车内燃机快速调速控制方法。
背景技术
混合动力汽车中，整车控制器是混合动力汽车的核心控制部件，负责采集加速踏板信号、制动踏板信号、电量信号、车辆状态等信号经逻辑计算后输出指令给各部件控制器以控制各部件的动作。
发动机启停机是混合动力系统串联模式下的一种发动机控制方式，当混合动力系统满足停机条件时，发动机会立即自动停机；当混合动力系统满足起机条件时，发电机作为电动机迅速拖起发动机。此发动机停机不仅仅发生在车速为零时，在减速、车速较低等低功率需求时均会发生。
由于道路状况复杂多变，车辆在完成内燃机停机后，再次起机时需要快速完成，而内燃机启动及调速有较大超调量，不能满足实际需求。因此，实现内燃机快速启动并达到目标状态成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种混合动力汽车内燃机快速调速控制方法，用以解决内燃机超调量大的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
内燃机快速调速控制方法，电机作为起动机启动内燃机；启动完成后，使电机由起动机转变为发电机，控制电机输出目标反向转矩。
整车控制器根据车辆状态计算内燃机的目标转速，当目标转速非零时，整车控制器给电机控制器发出启动力矩指令，电机控制器控制电机启动内燃机。
所述目标反向转矩由整车控制器根据内燃机实际状态计算得出，然后整车控制器给电机控制器发出调速转矩指令，由电机控制器控制电机输出目标反向转矩。
本发明中，在启动后，电机由起动机转变为发电机，使内燃机由空载状态变为负载状态，从而有效减小内燃机速度超调量，实现内燃机快速达到目标转速的目的。
附图说明
图1是本发明涉及的动力系统部分。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示的混合动力汽车动力系统，包括内燃机、电机与电池，内燃机与电机刚性传动连接，电池用于为电机供电或者存储当电机作为发电机运转时的电能。控制系统包括整车控制器、内燃机控制器、电机控制器和电池管理系统。整车控制器完成对电机控制器、内燃机控制器及电池管理系统的控制，内燃机控制器控制内燃机，电机控制器控制电机。
各控制器之间采用CAN通讯形式进行数据传输，通讯效率高。
本发明的方法在于：
整车控制器根据车辆状态计算内燃机的目标转速，当目标转速非零时，整车控制器给电机控制器发出启动力矩指令，电机控制器控制电机启动内燃机，启动完成后，整车控制器根据内燃机实际状态(内燃机转速、防止内燃机熄火等因素)计算反向转矩，通过CAN总线传送到电机控制器，电机控制器根据该转矩指令控制电机，此时，电机由起动机转变为发电机，同时，内燃机由空载状态变为负载状态。从而有效减小内燃机速度超调量，实现内燃机快速达到目标转速的目的。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.内燃机快速调速控制方法，其特征在于，电机作为起动机启动内燃机；启动完成后，使电机由起动机转变为发电机，控制电机输出目标反向转矩。
2.根据权利要求1所述的内燃机快速调速控制方法，其特征在于，整车控制器根据车辆状态计算内燃机的目标转速，当目标转速非零时，整车控制器给电机控制器发出启动力矩指令，电机控制器控制电机启动内燃机。
3.根据权利要求1所述的内燃机快速调速控制方法，其特征在于，所述目标反向转矩由整车控制器根据内燃机实际状态计算得出，然后整车控制器给电机控制器发出调速转矩指令，由电机控制器控制电机输出目标反向转矩。
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