CN106184197B - 一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车 - Google Patents

一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN106184197B
CN106184197B CN201610546590.7A CN201610546590A CN106184197B CN 106184197 B CN106184197 B CN 106184197B CN 201610546590 A CN201610546590 A CN 201610546590A CN 106184197 B CN106184197 B CN 106184197B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
rotating speed
instruction
receive
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610546590.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106184197A (zh
Inventor
冷星星
袁昌荣
翟钧
陈卓
张猛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd, Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201610546590.7A priority Critical patent/CN106184197B/zh
Publication of CN106184197A publication Critical patent/CN106184197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106184197B publication Critical patent/CN106184197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请涉及控制工程技术领域，具体公开了一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车，其中，所述控制方法包括：接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降；获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。所述控制方法缩短了在怠速停机状态下发动机再启动的时间。

Description

一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车
技术领域
本发明涉及控制工程技术领域，更具体地说，涉及一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车。
背景技术
近年来，随着机动车辆的普及，机动车辆的尾气排放对环境造成了很大影响，雾霾成为了许多城市常见的天气现象，而雾霾会对人们的身体健康状况产生非常不利的影响。因此开发更加节能、环保的机动车辆已经成为社会各界的共识。在这种趋势下，混合动力汽车以较低的废气排放和几乎不需要用户改变用车习惯的优点成为取代传统汽车的选择。
主流的混合动力汽车的动力系统如图1所示，包括：发动机11；设置于发动机11上的启动马达12；与所述发动机11连接的离合器13；与所述离合器13连接的驱动电机14；与所述驱动电机14连接的变速箱15以及与所述变速箱15连接的传动系统16。现有的混合动力汽车普遍具有怠速停机系统，当所述混合动力汽车一定时间内没有驱动车辆的需求时，车辆控制系统通过关闭所述发动机11或驱动电机14的方式将发动机11进行停机，此时发动机11的转速快速下降。当在怠速停机状态下需要驱动汽车时，发动机11的转速可能已经较低，与满足喷油、点火操作的要求转速之间相差较大，需要利用较长的时间通过所述驱动电机14输出扭矩拖动所述发动机11进行启动，以满足喷油、点火的操作的要求转速，从而完成再启动的过程，整个再启动的过程耗时长。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种怠速停机控制方法，以解决再启动过程耗时长的问题。
一种怠速停机控制方法，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；所述控制方法包括：
接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降；
获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
优选的，获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速还包括：
将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤包括：
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令，若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
优选的，所述预设时间值的取值范围为0.5s-5s，包括端点值。
优选的，控制所述发动机再启动包括：
控制所述发动机喷油、点火，完成所述发动机再启动。
优选的，所述第一转速的取值范围为300rpm-1000rpm，包括端点值。
优选的，所述第二转速的取值范围为200rpm-900rpm，包括端点值。
一种怠速停机控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；所述控制系统包括：指令接收单元、判断单元、启动单元；
所述指令接收单元，用于在接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作；
所述判断单元，用于获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
所述启动单元，用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
优选的，所述判断单元还用于将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
所述启动单元用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令，若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
优选的，所述预设时间值的取值范围为0.5s-5s，包括端点值。
优选的，所述第一转速的取值范围为300rpm-1000rpm，包括端点值。
优选的，所述第二转速的最低转速的取值范围为200rpm-900rpm，包括端点值。
一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括如上述实施例所述的控制系统。
从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车；其中，所述控制方法通过在怠速停机过程中控制所述驱动电机工作，将所述发动机的转速维持在第二转速，当接收到启动发动机指令后，控制所述发动机再启动。通过上述流程可以发现，所述控制方法在所述混合动力汽车处于怠速停机状态时将所述发动机的转速维持在第二转速，从而在所述发动机再启动时，缩短所述驱动电机输出扭矩拖动所述发动机达到所述第二转速，进而进行喷油、点火操作的时间，进而缩短在怠速停机状态下发动机再启动的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为混合动力汽车动力系统的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例提供的一种怠速停机控制方法的流程图；
图3为本发明的一个优选实施例提供的一种怠速停机控制方法的流程图；
图4为本发明的一个实施例提供的一种怠速停机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
正如背景技术所述，现有技术中的混合动力汽车处于怠速停机状态时需要再启动时耗费的时间长。
有鉴于此，本发明实施例提供了一种怠速停机控制方法，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；所述控制方法包括：
接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降；
获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
相应的，本发明实施例还提供了一种怠速停机控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；所述控制系统包括：指令接收单元、判断单元、启动单元；
所述指令接收单元，用于在接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作；
所述判断单元，用于获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
所述启动单元，用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
相应的，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括如上述任一实施例所述的控制系统。
从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车；其中，所述控制方法通过在怠速停机过程中控制所述驱动电机工作，将所述发动机的转速维持在第二转速，当接收到启动发动机指令后，控制所述发动机再启动。通过上述流程可以发现，所述控制方法在所述混合动力汽车处于怠速停机状态时将所述发动机的转速维持在第二转速，从而在所述发动机再启动时，缩短所述驱动电机输出扭矩拖动所述发动机达到所述第二转速，进而进行喷油、点火操作的时间，进而缩短在怠速停机状态下发动机再启动的时间。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种怠速停机控制方法，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；如图2所示，所述控制方法包括：
S101：接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降。
需要说明的是，在本实施例中，所述发动机停机指令通过所述混合动力汽车的整车控制器发送；但在本发明的其他实施例中，所述发动机停机指令通过所述混合动力汽车的其他控制器发送。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。
S102：获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，通过所述混合动力汽车的整车控制器获取所述发动机的转速；在本发明的另一个实施例中，通过实时监测所述发动机的状态获取所述发动机的转速。本发明对获取所述发动机转速的具体方式不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一转速的取值范围为300rpm-1000rpm，包括端点值。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，所述第一转速的取值为500rpm。在本发明的另一个实施例中，所述第一转速的取值为600rpm。所述第一转速根据所述混合动力汽车的具体配置不同而有所不同，本发明对所述第一转速的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
还需要说明的是，在所述混合动力汽车处于怠速停机状态而需要再启动时，需要所述驱动电机输出扭矩拖动发动机进行启动，当发动机的转速达到所述第二转速时，才会进行喷油、点火，完成所述发动机的再启动。
在上述实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，所述第二转速的取值范围为200rpm-900rpm，包括端点值。
需要说明的是，所述第二转速只要略小于所述第一转速既可，在本发明的一个实施例中，所述第二转速的取值为450rpm；在本发明的另一个实施例中，所述第二转速的取值为550rpm。本发明对所述第二转速的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
S103：判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
需要说明的是，在本实施例中，所述启动发动机指令通过所述混合动力汽车的整车控制器发送；但在本发明的其他实施例中，所述启动发动机指令通过所述混合动力汽车的油门踏板或其他控制器发送。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本发明的又一个实施例中，控制所述起动机再启动包括：
控制所述发动机喷油、点火，完成所述发动机再启动。
需要说明的是，所述第二转速为所述发动机喷油、点火所需转速，其具体值根据所述发动机结构和种类的不同而有所不同，本发明对其具体取值并不做限定，在实际应用过程中，所述第二转速可以视实际情况而进行设定或调节，具体视实际情况而定。在本实施例中，当接收到所述启动发动起指令时，由于此时的发动机转速被控制在所述第二转速(即所述发动机的最低喷油、点火所要求转速)，直接控制所述发动机喷油、点火，完成所述发动机再启动，从而降低了所述发动机再启动所需时间。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，如图3所示，获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速还包括：
将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤包括：
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令，若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
需要说明的是，在本实施例中，当所述第一时间大于或等于预设时间值且没有接收到启动发动机指令时，控制所述驱动电机停止工作的目的在于当所述混合动力汽车的驾驶员长时间无驱动车辆的需求时，控制所述驱动电机停止工作，将所述发动机的转速降为零，避免在这种情况下长时间维持所述发动机处于第二转速状态所带来的能源消耗。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述预设时间值的取值范围为0.5s-5s，包括端点值。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，所述预设时间值的取值为5s；在本发明的另一个实施例中，所述预设时间值的取值为2s。本发明对所述预设时间值的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
综上所述，本发明实施例提供了一种怠速停机控制方法，所述控制方法通过在怠速停机过程中控制所述驱动电机工作，将所述发动机的转速维持在第二转速，当接收到启动发动机指令后，控制所述发动机再启动。通过上述流程可以发现，所述控制方法在所述混合动力汽车处于怠速停机状态时将所述发动机的转速维持在第二转速，从而在所述发动机再启动时，缩短所述驱动电机输出扭矩拖动所述发动机达到所述第二转速，进而进行喷油、点火操作的时间，进而缩短在怠速停机状态下发动机再启动的时间。
相应的，本发明实施例还提供了一种怠速停机控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；如图4所示，所述控制系统包括：指令接收单元A11、判断单元A12、启动单元A13；
所述指令接收单元A11，用于在接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作；
所述判断单元A12，用于获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
所述启动单元A13，用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
需要说明的是，在本实施例中，所述发动机停机指令、启动发动机指令通过所述混合动力汽车的整车控制器发送；但在本发明的其他实施例中，所述发动机停机指令通过所述混合动力汽车的其他控制器发送，所述启动发动机指令通过所述混合动力汽车的油门踏板或其他控制器发送。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。所述发动机与驱动电机停止工作后，发动机的转速开始下降。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一转速的取值范围为300rpm-1000rpm，包括端点值。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，所述第一转速的取值为500rpm。在本发明的另一个实施例中，所述第一转速的取值为600rpm。所述第一转速根据所述混合动力汽车的具体配置不同而有所不同，本发明对所述第一转速的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
还需要说明的是，所述判断单元A12在所述发动机转速下降过程中实时监控其实际转速，并判断其转速是否小于或等于所述第一转速，如果是，则进入启动单元A13。
在上述实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，所述第二转速的取值范围为200rpm-900rpm，包括端点值。
需要说明的是，所述第二转速只要略小于所述第一转速既可，在本发明的一个实施例中，所述第二转速的取值为450rpm；在本发明的另一个实施例中，所述第二转速的取值为550rpm。本发明对所述第二转速的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本发明的又一个实施例中，控制所述起动机再启动包括：
控制所述发动机喷油、点火，完成所述发动机再启动。
需要说明的是，所述第二转速为所述发动机喷油、点火所需转速，其具体值根据所述发动机结构和种类的不同而有所不同，本发明对其具体取值并不做限定，在实际应用过程中，所述第二转速可以视实际情况而进行设定或调节，具体视实际情况而定。在本实施例中，当接收到所述启动发动起指令时，由于此时的发动机转速被控制在所述第二转速(即所述发动机的最低喷油、点火所要求转速)，直接控制所述发动机喷油、点火，完成所述发动机再启动，从而降低了所述发动机再启动所需时间。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，所述判断单元A12还用于将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
所述启动单元A13用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令；若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
在本实施例中，当所述第一时间大于或等于预设时间值且没有接收到启动发动机指令时，控制所述驱动电机停止工作的目的在于当所述混合动力汽车的驾驶员长时间无驱动车辆的需求时，控制所述驱动电机停止工作，将所述发动机的转速降为零，避免在这种情况下长时间维持所述发动机处于第二转速状态所带来的能源消耗。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述预设时间值的取值范围为0.5s-5s，包括端点值。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，所述预设时间值的取值为5s；在本发明的另一个实施例中，所述预设时间值的取值为2s。本发明对所述预设时间值的具体取值并不做限定，具体视实际情况而定。
相应的，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括如上述任一实施例所述的控制系统。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述控制系统包括：指令接收单元A11、判断单元A12、启动单元A13；
所述指令接收单元A11，用于在接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作；
所述判断单元A12，用于获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
所述启动单元A13，用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回判断是否接收到启动发动机指令。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，所述判断单元A12还用于将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
所述启动单元A13用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令；若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回判断是否接收到启动发动机指令。
需要说明的是，在本实施例中，当所述第一时间大于或等于预设时间值且没有接收到启动发动机指令时，控制所述驱动电机停止工作的目的在于当所述混合动力汽车的驾驶员长时间无驱动车辆的需求时，控制所述驱动电机停止工作，将所述发动机的转速降为零，避免在这种情况下长时间维持所述发动机处于第二转速状态所带来的能源消耗。
还需要说明的是，在本实施例中，所述控制系统集成于所述混合动力汽车的整车控制器中；在本发明的其他实施例中，所述控制系统单独设置于所述混合动力汽车中。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。
综上所述，本发明实施例提供了一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车；其中，所述控制方法通过在怠速停机过程中控制所述驱动电机工作，将所述发动机的转速维持在第二转速，当接收到启动发动机指令后，控制所述发动机再启动。通过上述流程可以发现，所述控制方法在所述混合动力汽车处于怠速停机状态时将所述发动机的转速维持在第二转速，从而在所述发动机再启动时，缩短所述驱动电机输出扭矩拖动所述发动机达到所述第二转速，进而进行喷油、点火操作的时间，进而缩短在怠速停机状态下发动机再启动的时间。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种怠速停机控制方法，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；其特征在于，所述控制方法包括：
接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降；
获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速还包括：
将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤包括：
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令，若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间值的取值范围为0.5s-5s，包括端点值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述发动机再启动包括：
控制所述发动机喷油、点火，完成所述发动机再启动。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一转速的取值范围为300rpm-1000rpm，包括端点值。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二转速的取值范围为200rpm-900rpm，包括端点值。
7.一种怠速停机控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；其特征在于，所述控制系统包括：指令接收单元、判断单元、启动单元；
所述指令接收单元，用于在接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作；
所述判断单元，用于获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
所述启动单元，用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述判断单元还用于将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
所述启动单元用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令，若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述预设时间值的取值范围为0.5s-5s，包括端点值。
10.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一转速的取值范围为300rpm-1000rpm，包括端点值。
11.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第二转速的最低转速的取值范围为200rpm-900rpm，包括端点值。
12.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括如权利要求7-11任一项所述的控制系统。
CN201610546590.7A 2016-07-12 2016-07-12 一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车 Active CN106184197B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610546590.7A CN106184197B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610546590.7A CN106184197B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106184197A CN106184197A (zh) 2016-12-07
CN106184197B true CN106184197B (zh) 2018-11-02

Family

ID=57476775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610546590.7A Active CN106184197B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106184197B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110758372B (zh) * 2019-09-25 2021-04-16 潍柴动力股份有限公司 双行星排混合动力系统的控制方法、控制装置及车辆
CN112550265B (zh) * 2020-11-27 2022-10-04 上汽大众汽车有限公司 一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法及系统
CN112519762A (zh) * 2020-12-09 2021-03-19 苏州汇川联合动力系统有限公司 车辆发动机停机控制方法、电机控制器及可读存储介质

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022164A (en) * 1976-01-28 1977-05-10 General Motors Corporation Electric idle for internal combustion engine
FR2563280B1 (fr) * 1984-04-20 1988-12-09 Jeumont Schneider Vehicule automobile et procede de commande du moteur de ce vehicule, permettant de reduire la consommation en carburant et la pollution
CN1912377A (zh) * 2005-08-05 2007-02-14 日产自动车株式会社 发动机起动方法及发动机起动装置
CN101898552A (zh) * 2009-05-28 2010-12-01 福特全球技术公司 再起动车辆发动机的系统
CN101934790A (zh) * 2009-07-01 2011-01-05 福特环球技术公司 车辆的起动/停止控制的起动中止
CN101934791A (zh) * 2009-07-01 2011-01-05 福特环球技术公司 车辆的起动/停止控制的停止中止
CN102514570A (zh) * 2011-12-30 2012-06-27 潍柴动力股份有限公司 一种串联式混合动力车及其发动机启停控制方法、系统
CN102529947A (zh) * 2010-12-29 2012-07-04 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力系统的控制方法
CN102767432A (zh) * 2012-07-31 2012-11-07 长城汽车股份有限公司 缸内直喷发动机停机启动控制方法
CN102785662A (zh) * 2011-05-17 2012-11-21 三菱电机株式会社 发动机自动停止再起动装置
CN103171557A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 清华大学 一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法
GB2501709A (en) * 2012-04-30 2013-11-06 Gm Global Tech Operations Inc Control of an Auto-Stop Phase of an Internal Combustion Engine
CN103889801A (zh) * 2011-10-27 2014-06-25 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN104057951A (zh) * 2014-05-28 2014-09-24 江苏万伏新能源有限公司 智能启停微混系统及其控制方法
CN104590242A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力汽车内燃机快速调速控制方法
CN104773159A (zh) * 2015-05-04 2015-07-15 重庆长安汽车股份有限公司 混合动力汽车发动机启动控制方法及系统
CN104859634A (zh) * 2015-05-07 2015-08-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机快速停机方法和混合动力系统
CN104890667A (zh) * 2015-05-04 2015-09-09 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机快速起动方法
CN105358808A (zh) * 2013-07-08 2016-02-24 株式会社电装 车辆的发动机控制装置
CN105405286A (zh) * 2015-12-04 2016-03-16 广州汽车集团股份有限公司 发动机智能起停控制方法及发动机智能起停系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4029581B2 (ja) * 2000-11-15 2008-01-09 トヨタ自動車株式会社 内燃機関運転停止時回転制御装置
US8894540B2 (en) * 2012-09-13 2014-11-25 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling engine shutdown in hybrid vehicles
US20150175149A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Ford Global Technologies, Llc System and method for engine idle stop control

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022164A (en) * 1976-01-28 1977-05-10 General Motors Corporation Electric idle for internal combustion engine
FR2563280B1 (fr) * 1984-04-20 1988-12-09 Jeumont Schneider Vehicule automobile et procede de commande du moteur de ce vehicule, permettant de reduire la consommation en carburant et la pollution
CN1912377A (zh) * 2005-08-05 2007-02-14 日产自动车株式会社 发动机起动方法及发动机起动装置
CN101898552A (zh) * 2009-05-28 2010-12-01 福特全球技术公司 再起动车辆发动机的系统
CN101934790A (zh) * 2009-07-01 2011-01-05 福特环球技术公司 车辆的起动/停止控制的起动中止
CN101934791A (zh) * 2009-07-01 2011-01-05 福特环球技术公司 车辆的起动/停止控制的停止中止
CN102529947A (zh) * 2010-12-29 2012-07-04 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力系统的控制方法
CN102785662A (zh) * 2011-05-17 2012-11-21 三菱电机株式会社 发动机自动停止再起动装置
CN103889801A (zh) * 2011-10-27 2014-06-25 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN102514570A (zh) * 2011-12-30 2012-06-27 潍柴动力股份有限公司 一种串联式混合动力车及其发动机启停控制方法、系统
GB2501709A (en) * 2012-04-30 2013-11-06 Gm Global Tech Operations Inc Control of an Auto-Stop Phase of an Internal Combustion Engine
CN102767432A (zh) * 2012-07-31 2012-11-07 长城汽车股份有限公司 缸内直喷发动机停机启动控制方法
CN103171557A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 清华大学 一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法
CN105358808A (zh) * 2013-07-08 2016-02-24 株式会社电装 车辆的发动机控制装置
CN104057951A (zh) * 2014-05-28 2014-09-24 江苏万伏新能源有限公司 智能启停微混系统及其控制方法
CN104590242A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力汽车内燃机快速调速控制方法
CN104773159A (zh) * 2015-05-04 2015-07-15 重庆长安汽车股份有限公司 混合动力汽车发动机启动控制方法及系统
CN104890667A (zh) * 2015-05-04 2015-09-09 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机快速起动方法
CN104859634A (zh) * 2015-05-07 2015-08-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机快速停机方法和混合动力系统
CN105405286A (zh) * 2015-12-04 2016-03-16 广州汽车集团股份有限公司 发动机智能起停控制方法及发动机智能起停系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106184197A (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102758714B (zh) 用于当内燃机重启请求产生时重启内燃机的系统
CN106184197B (zh) 一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车
CN104773159B (zh) 混合动力汽车发动机启动控制方法及系统
US8894540B2 (en) Method and apparatus for controlling engine shutdown in hybrid vehicles
US20120185158A1 (en) Methods and systems for assisted direct start control
RU2587470C2 (ru) Способ управления двигателем, система управления и транспортное средство
CN105774793B (zh) 一种并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法
JP2002070699A (ja) 燃料消費節約型自動車
CN105799695A (zh) 混合动力车辆的控制方法
WO2012053601A1 (ja) エンジン始動制御装置、ハイブリッド自動車およびエンジン始動方法、並びにプログラム
US20110172900A1 (en) Controller for Idle Stop System
WO2012036184A1 (ja) 駆動制御装置、駆動制御システム、および、駆動制御方法
JP4503256B2 (ja) エンジン駆動自動車の始動または停止方法および装置
CN107000735A (zh) 用于起动混合动力车辆的内燃机的方法
CN111661031B (zh) 一种发动机起停机控制方法、装置、车载设备及存储介质
CN110395246A (zh) 一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆
CN102121446A (zh) 用于防止发动机失速的控制系统和方法
TW201542927A (zh) 起動及發電裝置控制引擎起動之方法
CN113602254B (zh) 发动机启动与变速器换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车
JP6869224B2 (ja) 始動および停止システムにおける内燃エンジンの再始動を管理するプロセス
CN115158285A (zh) 混合动力车辆弹射起步的控制方法、控制装置、存储介质
CN113022549B (zh) 混合动力汽车及其模式切换与换挡协调控制方法及控制器
JP3808364B2 (ja) アイドルストップ装置
JP2001304005A (ja) 内燃機関の自動運転停止制御
CN115704355A (zh) 发动机起动系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200107

Address after: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing

Patentee after: Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd.

Address before: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing

Co-patentee before: Chongqing Chang'an New Energy Automobile Co., Ltd.

Patentee before: Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd.