KR100858543B1 - 분리형 인버터공기조화기의 인버터 장치 - Google Patents

분리형 인버터공기조화기의 인버터 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인버터공기조화기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서리스 모터를 사용하여 인버터구성의 비용을 절감하는 분리형 인버터공기조화기의 인버터 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 인버터제어구성에서 실외기 및 실외기에 사용되는 모터를 센서리스 모터를 사용하고, pwm제어가능한 제어수단을 사용함으로서, 제품을 구성하는 구동소자의 비용을 절감할 수 있다.
센서리스 모터

Description

분리형 인버터공기조화기의 인버터 장치{A inverter device of inverter air-conditioner}
도 1은 일반적인 공기조화기의 냉/난방 사이클.
도 2는 종래 기술에 따른 홀센서가 장착된 모터의 개략 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 분리형 인버터공기조화기의 인버터 제어장치.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 전원입력단 20a, 20b : 컨버터부
30a, 30b : 마이크로컨트롤러 40a : 인버터부
40b : 제 1 인버터부 40c : 제 2 인버터부
50 : 센서리스 실내팬모터 60 : 센서리스 압축기모터
70 : 센서리스 실외팬모터 80a~80f : 로터위치센서
A: 실내기 B : 실외기
본 발명은 분리형 인버터공기조화기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내기 및 실외기에 센서리스 모터를 사용하는 분리형 인버터공기조화기의 인버터 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 사용자 요구에 의해서 난방 사이클 및 냉방 사이클을 구동하고, 상기 난방 사이클의 운전에 의해서 추운 겨울에 실내를 따뜻하게 조성하며, 상기 냉방 사이클의 운전에 의해서 더운 여름에 실내를 시원하게 조성한다. 또한 공기조화기는 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정상태로 조절한다.
이와 같이 구성되는 공기조화기의 순환 사이클은, 실내측의 열교환기가 응축기의 기능을 담당할 때 난방 사이클로 구성되고, 실내측의 열교환기가 증발기의 기능을 담당할 때 냉방사이클을 구성하게 된다.
도 1은 일반적인 공기조화기의 냉/난방 사이클의 간략도이다.
상기 난방 사이클에 의한 난방 운전은, 먼저 압축기(3)에서 냉매를 압축한다. 압축된 냉매는 실내 열교환기(1)로 전달된다. 이때, 실내 열교환기(1)에 흐르는 냉매와 실내측 공기의 열교환으로 실내측으로 열을 방출하여, 따뜻한 바람이 토출된다. 그리고 상기 실내 열교환기를 통과한 냉매는 실외 열교환기(2)로 흡입된다. 이때, 상기 실외 열교환기(2)가 증발 동작을 수행하여 차가운 바람을 실외로 토출시킨다.
그리고 냉방사이클에 의한 냉방 운전은, 먼저 압축기(3)에서 냉매를 압축한다. 상기 압축된 냉매는 실외 열교환기(2)로 전달된다. 실외 열교환기(2)는 전달된 냉매를 응축하고, 응축된 냉매를 실내 열교환기(1)로 전달시킨다. 따라서 실내 열교환기(1)가 구동됨에 따라, 냉매가 실내 공기의 열을 흡수하여, 실내측으로 차 가운 바람이 토출된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 종래 공기조화기에서, 실내기팬모터와 실외기팬모터는 홀센서를 이용한 제어를 수행하고 있다.
다음은 종래 기술에 따른 홀센서가 장착된 모터의 구동제어방법에 대해 설명한다.
도 2는 종래 기술에 따른 홀센서가 장착된 모터의 개략 단면도이다.
로터(회전자)의 위치를 검출하기 위해서 도면에 도시된 바와 같이, 고정자 권선(4)사이에 홀센서(6,7,8)를 이용하여 로터(5)의 위치를 검지하고, 이 검지결과에 의거하여 고정자 권선(4)에 적절한 전압을 인가하여 모터가 회전가능하도록 하였다. 이때, 도 2에서 홀센서 Us(6)에 S극, Vs(7)에 S극, Ws(8)에 N극이 검지된 상태에서 로터(5)를 시계방향으로 회전시키고자 하면 V상에 (+), W상에 (-)를 인가하면 V상에서는 같은 N극으로 반발력이 발생하고, W상에서는 S극이 되어 흡인력이 발생하므로 로터(5)가 회전하게 되면 홀센서 Us(6), Vs(7), Ws(8)에서는 로터의 회전 위치에 따라 자극이 검출된다. 이를 토대로 로터(5)가 적정 위치 회전하면 권선의 상변환을 통하여 연속회전하게 된다. 이와 같은 원리로 모터 내부에 구비된 로터 위치를 감지할 수 있다.
이와 같이 종래의 공기조화기에서 실내팬모터와 실외팬모터는 센서내장형으로 구성되고 있다. 또한, 상기 센서로부터 신호를 전달받아서 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 제어소자와 구동드라이브 등이 모터 내부에 함께 구성되어져 있다.
그렇기 때문에 상기와 같이 홀센서가 장착된 모터는 고가이고, 결과적으로 제품을 제어하는데 있어서 비용이 상승하게 되면서 사용자에게 비용적 부담을 가져오는 결과를 초래하였다.
따라서 본 발명의 목적은 실내기와 실외기에 구비된 모터를 센서리스 모터를 적용하여, 비용 절감 효과를 얻을 수 있는 분리형 인버터공기조화기의 인버터 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분리형 인버터공기조화기의 인터터 장치는 인버터부의 3상 전원이 전달되어 구동되는 실내/실외팬모터와 압축기모터; 상기 모터들에 각각 설치되어, 상기 각 모터의 구동으로 발생되는 역기전력에 의해 출력되는 3상 전압과 기준전압을 비교하고, 비교결과에 따른 구형파신호를 출력하는 로터 위치검출부; 그리고 상기 로터 위치검출부를 통해 검출된 신호를 전달받아, 상기 모터들의 로터 속도제어를 위한 PWM제어신호를 상기 인버터부로 출력하는 하나 이상의 마이크로컨트롤러를 포함하여 구성된다.
상기 마이크로컨트롤러는, 상기 실내팬모터의 로터 위치검출신호에 따라 상기 실내팬모터 및 실내기 전체를 제어하는 제 1마이크로컨트롤러와, 상기 실외팬모터와 압축기모터의 로터 위치검출신호에 따라 상기 실외팬모터와 압축기모터 및 실외기 전체를 제어하는 제 2마이크로컨트롤러를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성된 인버터공기조화기의 인버터 장치에 대해 살펴보면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 분리형 인버터공기조화기의 인버터 제어장치이다.
도면에 도시된 바와 같이 실내기(A)와 실외기(B)가 구성되고, 이를 좀 더 상세하게 살펴보면, 우선 실내기(A) 내에는 전원이 입력되는 전원입력코드의 (+)단자와 (-)단자가 각각 컨버터부(20)의 (+)단자와 (-)단자에 연결된다. 또한, 상기 실내기(B) 내에는 마이크로컨트롤러(30a)가 구비되는데 실내기(A)가 구동하기 위한 제어신호를 출력한다. 상기 마이크로컨트롤러(30a)에 구비된 포트 중 하나의 포트에 인버터부(40a)가 연결되고, 상기 인버터부(40a)는 실내팬모터(50)와 3상 단자로 연결된다. 이때, 상기 컨버터부(20a)로부터 출력된 dc 전압이 인버터부(40a)에 전달된다. 그리고 상기 인버터부(40a)와 실내팬모터(50) 사이의 v,w상에 로터 위치검출부(80a)가 구비되고, 로터 위치검출부(80a)는 도면에 도시된 바와 같이, 마이크로컨트롤러(30a)에 구성된 위치감지포트(t1,t2)에 연결된다.
이와 같이, 상기 로터 위치검출부는 모터구동에 따라 발생되는 역기전력을 전달받아 이를 기준값과 비교하여, 기준값보다 높으면 온신호를 마이크로컨트롤러에 출력한다. 또한, 기준값과 비교하여, 기준값보다 낮으면 오프신호를 마이크로컨트롤러에 출력한다.
한편, 실내기(A)와 실외기(B)는 통신회로로 연결되고, 실내기(A) 내에 구성된 컨버터부는 실외기(B) 내에 구성된 컨버터부(20b)와 연결된다. 이때, 실내기(A) 컨버터부(20a)의 (+)단자는 실외기(B) 컨버터부(20b)의 (+)단자와 연결된다. 그리고 실내기(A) 컨버터부(20a)의 (-)단자는 실외기(B) 컨버터부(20b)의 (-)단자와 연결된다.
또한, 상기 실외기(B) 내부에 구비된 마이크로컨트롤러(30b)는 각각 제 1 인버터부(40b)와 제 2 인버터부(40c)로 연결하기 위한 두 개의 포트(pwm port1, pwm port2)를 구비한다. 그리고 상기 제 1 인버터부(40b)는 3상 단자로 압축기모터(60)와 연결된다. 또한 제 1 인버터부(40b)와 압축기 모터(60)사이 v,w상에서 모터의 로터 위치를 감지하는 로터 위치검출부(80b)가 구비된다. 그리고 로터 위치검출부(80b)는 마이크로컨트롤러(30b)에 구비된 위치감지포트(s1, s2)에 연결된다.
한편, 제 2 인버터부(40c)는 3상 단자로 실외팬모터(70)와 연결된다. 그리고 상기 제 2 인버터부(40c)와 실외팬모터(70)사이 v,w상에 모터의 로터 위치를 감지하는 로터 위치검출부(80c)가 구비된다. 그리고 로터 위치검출부(80c)는 마이크로컨트롤러(30b)에 구비된 위치감지포트(s3, s4)에 연결된다.
상기 컨버터부(20b)는 제품 내로 입력된 교류전원을 직류전원으로 변환하여 제 1 인버터부(40b)와 제 2 인버터부(40c)에 전달한다. 상기 제 1 인버터부(40b)와 제 2 인버터부(40c)는 컨버터부(20b)로부터 전달된 dc전압을 3상 교류전원으로 변환하고, 변환된 3상 교류전원이 전달되도록 스위칭제어한다. 이로 인해서 압축기 모터(60)와 실외팬모터(70)가 구동제어된다.
이때, 마이크로컨트롤러(30b)는 상기 제 1 인버터부(40b)와 제 2 인버터부(40c)가 스위칭제어되도록 제어신호를 출력한다. 이에 따라 제어신호를 전달받은 제 1 인버터부(40b)와 제 2 인버터부(40c)는 각각 압축기모터(60) 및 실외팬모터(70)가 구동되도록 제어신호를 출력한다.
상기와 같은 제어구성의 동작과정에 대해 살펴보면 다음과 같다.
전원입력코드(10)를 통해서 전원이 공급되고, 사용자가 키입력부(도시하지 않음)를 통해서 동작제어신호를 입력하면, 상기 동작제어신호는 마이크로컨트롤러(30a)에 전달된다. 상기 신호를 전달받은 마이크로컨트롤러(30a)는 실내 온도가 사용자가 입력한 희망온도에 도달하도록 제품을 구동제어한다.
이때, 실내기(A)에 구비된 전원입력코드(10)를 통해서 교류전원이 입력되고, 상기 실내기(A)와 연결된 컨버터부(20a)로 전원이 입력된다. 이에 따라 교류전원을 dc전원으로 변환한다.
변환된 dc전원은 인버터부(20a)로 전달된다. 인버터부(20a)는 다수개의 스위칭 구동소자가 구성되어져 있고, 상기와 같이 전달된 직류전원은 인버터부(20a)를 통해서 3상전원으로 변환된다. 그리고 상기 변환된 3상전원은 실내팬모터(50)로 전달되고, 이로 인해서 실내팬이 구동한다.
본 발명에서 상기 실내기에 구비된 실내팬모터(50)는 센서리스 모터로 적용한다. 그리고 실내팬모터(50)가 동작제어되도록 pwm제어신호를 출력하는 마이크로컨트롤러(30a)를 장착한다.
한편, 실내기(A)의 전원단과 연결된 실외기(B)로 교류전원이 인가되고, 상기 실외기(B)와 연결된 컨버터부(20b)로 전원이 입력된다. 이에 따라 교류전원을 dc전원으로 변환한다. 변환된 dc전원은 제 1 인버터부(40b)와 제 2 인버터부(40c)로 전달된다. 상기와 같이 전달된 전원은 제 1 인버터부(40b)와 제 2 인버터부(40c)를 통해서 3상전원으로 변환된다. 그리고 상기 변환된 3상전원은 압축기모터(60) 및 실외팬모터(70)로 전달되어, 이로 인해서 압축기 및 실외팬 등이 구동한다. 이때, 상기 실외기(B)에 구비된 압축기모터(60) 및 실외팬모터(70)는 센서리스 모터를 사용한다.
그리고 상기와 같은 압축기모터(60) 및 실외팬모터(70)를 pwm제어하기 위해서, 마이크로컨트롤러(30b)는 두 개의 pwm제어포트(pwm port1, pwm port2)를 가진다. 상기 두 포트를 통해서 pwm제어신호를 출력하고, 상기 신호에 따라 제 1 인버터부(40b)와 제 2 인버터부(40c)가 구동하여 압축기 모터(60) 및 실외팬모터(70)가 구동하도록 제어한다. 상기와 같이 pwm제어기능을 가지는 두 개의 포트를 구비하는 마이크로컨트롤러(30b)와, 실외팬모터(70)와 압축기모터(60)를 고전압용 센서리스 모터를 적용한다.
이에 따라 사용자가 실내기(A) 측에 구비된 키입력부(도시하지 않음)를 통해 서 동작제어신호를 입력하면, 동작제어신호는 실내기(A)의 마이크로컨트롤러(30a)에 전달된다. 상기 마이크로컨트롤러(30a)는 상기 동작제어신호에 따라 실내기(A)에 구비된 실내팬이 구동되도록 제어하고, 이와 동시에 통신회로를 통해서 연결된 실외측의 마이크로컨트롤러(30b)에 동작제어신호를 전달한다. 상기 마이크로컨트롤러(30b)는 동작제어신호에 따라 냉매가 열교환기로 공급되도록 압축기를 구동제어하고, 또한, 압축기 구동에 따라 발생되는 열을 감소시키기 위해서 실외팬이 구동한다.
이때, 상기 실내기(A) 측에 구비된 마이크로컨트롤러(30a)가 실내팬모터(50)구동에 따른 로터 위치를 다음과 같이 판단한다. 센서리스모터를 운전하기 위해서는 로터의 위치신호가 있어야 한다. 이를 위해서 모터에 인가되는 전압 또는 전류로부터 로터의 위치를 검출해내는 센서리스 제어를 수행한다.
즉, 상기 마이크로컨트롤러(30a)와 실내팬모터(50) 사이에 장착된 로터 위치검출부(80a)는 실내팬모터(50)의 구동으로 발생되는 역기전력에 의해 출력되는 3상전압과 기준전압을 비교하여 회전자 위치를 검출하는데, 3상전압이 기준전압에 도달하면 온(on)신호를, 3상전압이 기준전압에 도달하지 않으면 오프(off) 신호를 마이크로컨트롤러(30a)에 출력한다.
즉, 실내팬모터(50)의 구동으로 인해 발생되는 역기전력에 의한 3상전압이 인버터부(40a)의 각 u,v,w상으로 출력되고, 출력되는 신호를 v,w상에 구비된 로터 위치검출부(80a)가 감지한다. 이때, 로터 위치검출부(80a)로 전달된 실내팬모터(50)의 구동에 의해 발생된 역기전력이 기준전압보다 높은면 온(on)신호 를 마이크로컨트롤러(30a)로 출력하고, 로터위치센서(80a, 80b)로 전달된 실내팬모터(50)의 구동에 의해 발생된 역기전력이 기준전압보다 낮으면 오프(off)신호를 마이크로컨트롤러(30a)로 출력한다. 이에 따라 로터 위치검출부(80a)와 연결된 마이크로컨트롤러(30a)의 로터 위치감지포트(t1,t2)는 상기와 같은 온/오프 감지신호를 전달받아 실내팬모터(50)의 구동위치를 확인함과 동시에 제어할 수 있다.
일예로 실내팬모터(50)의 구동에 따른 역기전력에 의해 v,w상을 통해서 3상전압을 로터 위치검출부(80a)로 출력한다. 이때, 로터 위치검출부(80a)는 3상단자를 통해서 전달된 역기전력에 따른 전압값을 기준전압값과 비교하여 기준전압보다 모두 작다고 판단하면, 동시에 오프(off)신호를 마이크로컨트롤러(30a)의 로터 위치감지포트(t1,t2)에 전달한다. 이에 따라 상기 신호를 전달받은 마이크로컨트롤러(30a)는 v,w상에 오프신호가 전달되어 u상의 위치에 로터가 위치하였다고 판단한다. 그리고 다음 상으로 로터가 회전하도록 인버터부(40a)로 pwm제어신호를 출력한다.
또한, 다른 일실시예로 v상에서 로터 위치검출부(80a)로 전달된 역기전력에 따른 전압값이 기준전압보다 크면 온신호, w상에서 전달된 역기전력에 따른 전압값보다 기준전압값이 크면 오프신호를 각각 감지한다. 그리고 로터 위치검출부(80a)에서 감지된 신호는 마이크로컨트롤러(30a)의 로터 위치감지포트(t1, t2)에 전달되고, 마이크로컨트롤러(30a)는 v상에 로터가 위치하였다고 판단하여 모터의 위치를 감지한다. 그리고 다음 상으로 로터가 회전하도록 인버터부(40a)로 pwm제어신호를 출력한다.
한편, 실외측에 구비된 마이크로컨트롤러(30b)도 압축기모터(60)와 실외팬모터(70)의 구동위상 여부도 실내팬모터(50)와 동일하게 제어한다. 상기 마이크로컨트롤러(30b)는 압축기에 입력되는 교류전원의 위상을 검출할 수 있도록 마이크로컨트롤러(30b)와 압축기모터(60) 사이에 로터 위치검출부(80b)를 구비한다. 그리고 마이크로컨트롤러(30b)는 상기 로터 위치검출부(80b)가 감지한 로터위치에 따른 위상신호를 전달받을 수 있도록 두 개의 감지포트(pwm port1, pwm port2)를 구비한다.
상기 로터 위치검출부(80b)는 압축기모터(60)의 구동에 따라 발생되는 역기전력에 대한 3상 전압을 기준전압과 비교하여 로터의 위치를 검출한다. 즉, 로터 위치검출부(80b)는 3상전압이 기준전압에 도달하면 온(on)신호를, 3상전압이 기준전압에 도달하지 않으면 오프(off)신호를 마이크로컨트롤러(30b)에 출력한다.
즉, 압축기모터(60)의 구동에 따라 v,w상을 통해 전달된 역기전력의 전압값이 기준전압값에 도달하였는지 여부를 로터 위치검출부(80b)가 감지한다. 그리고 전압값이 기준전압값에 도달하지 못하면 v,w상에 구비된 로터 위치검출부(80b)는 동시에 오프(off) 신호를 마이크로컨트롤러(30b)의 로터 위치감지포트(s1, s2)로 출력한다. 이에 따라 오프(off) 신호를 전달받은 마이크로컨트롤러(30b)는 압축기모터(60)의 로터 위치를 판단하여, u상에 로터가 위치하여 압축기모터(60)가 구동하였다고 판단하여, 다음 v상에 로터가 위치하도록 제어한다.
한편, 압축기모터(60)의 구동에 따라 v상으로 출력되는 역기전력이 기준전압값보다 높으면, 로터 위치검출부(80b)는 온(on)신호, 압축기모터의 구동에 따라 w 상으로 출력되는 역기전력이 기준전압값보다 낮으면, 로터 위치검출부(80b)는 오프(off)신호로 감지한다. 이와 같이 감지된 로터 위치검출부(80b)의 v,w상의 신호가 마이크로컨트롤러(30b)에 구비된 로터 위치감지포트(s1, s2)로 전달된다. 이에 따라 마이크로컨트롤러(30b)는 상기 압축기가 구동하는 상의 위치가 v상이라고 판단한다. 그리고 마이크로컨트롤러(30b)는 압축기모터가 회전하여 로터의 위치가 w상에 위치하도록 인버터부를 pwm제어한다.
또한, 실외측에 구비된 마이크로컨트롤러(30b)가 실외팬모터(70)의 로터의 위치를 판단할 수 있도록 마이크로컨트롤러(30)와 실외팬모터(70) 사이에 로터 위치검출부(80c)가 구비된다. 상기 로터 위치검출부(80c)는 모터의 회전에 따른 로터의 위치를 감지하여 마이크로컨트롤러(30b)로 로터의 위치신호를 전달함으로서, 마이크로컨트롤러(30b)가 실외팬모터(70)의 구동위치를 판단할 수 있다.
즉, 실외팬모터(70)의 구동에 따라 v,w상을 통해 전달된 역기전력에 따른 전압값이 로터 위치검출부(80c)에 전달되어, 상기 로터 위치검출부(80c)는 전달된 3상 전압값이 기준전압값에 도달하였는지 여부를 감지한다. 그리고 전압값이 기준전압값에 도달하지 못하면 v,w상에 구비된 로터 위치검출부(80c)는 동시에 오프(off) 신호를 마이크로컨트롤러(30b)의 로터 위치감지포트(s3, s4)로 출력한다. 이에 따라 오프(off) 신호를 전달받은 마이크로컨트롤러(30b)는 실외팬모터(70)의 로터 위치를 판단하여, u상에 로터가 구동하여 실외팬모터(70)가 구동하였다고 판단하여, 다음 v상에 로터가 위치하도록 제어한다.
한편, 실외팬모터(70)의 구동에 따라 로터 위치검출부(80c)의 v상으로 출력 되는 역기전력이 기준전압값보다 높으면, 로터 위치검출부(80c)는 온(on)신호, 실외팬모터(70)의 구동에 따라 w상으로 출력되는 역기전력이 기준전압값보다 낮으면, 로터 위치검출부(80c)는 오프(off)신호로 감지한다. 이와 같이 감지된 로터 위치검출부(80c)의 v,w상의 신호가 마이크로컨트롤러(30b)에 구비된 로터 위치감지포트(s3, s4)로 전달된다. 이에 따라 마이크로컨트롤러(30b)는 상기 실외팬모터(70)가 구동하는 상의 위치가 v상이라고 판단한다. 그리고 마이크로컨트롤러(30b)는 실외팬모터(70)가 구동되어, 로터의 위치가 w상에 위치하도록 인버터부를 pwm제어한다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 센서리스 모터를 실내기와 실외기에 사용하고, 센서리스 모터의 로터 위치를 감지하기 위해 별도의 로터위치검출부를 구비하여, 검출된 로터위치신호를 마이크로컨트롤러에 전달하면, 마이크로컨트롤러가 pwm제어하여 모터를 구동시키는 것을 기본적인 기술적 사상으로 한다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
따라서 본 발명에 따른 분리형 인버터공기조화기의 인버터제어구성은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
실내외팬모터 및 압축기모터를 고전압용 센서리스 모터를 적용하고, pwm기능을 갖는 마이크로컨트롤러를 장착 설계하면, 모터 속에 장착된 구동회로 및 센서 등을 삭제하는 것이 가능하다.
실내외기에는 pwm 제어 신호를 출력하는 포트 가지는 마이크로컨트롤러와 실내/외팬모터와 압축기모터를 고전압용 센서리스 모터를 적용함으로 비용 절감 및 모터 설계의 단순화가 가능해지는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 인버터부의 3상 전원이 전달되어 구동되는 실내/실외팬모터와 압축기모터;
    상기 모터들에 각각 설치되어, 상기 각 모터의 구동으로 발생되는 역기전력에 의해 출력되는 3상 전압과 기준전압을 비교하고, 비교결과에 따른 구형파신호를 출력하는 로터 위치검출부; 그리고
    상기 로터 위치검출부를 통해 검출된 신호를 전달받아, 상기 모터들의 로터 속도제어를 위한 PWM제어신호를 상기 인버터부로 출력하는 하나 이상의 마이크로컨트롤러를 포함하여 구성되고,
    상기 모터들은 로터의 위치를 검출하는 홀센서가 제거된 고전압용 센서리스타입 모터인 것을 특징으로 하는 분리형 인버터 공기조화기의 인버터 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤러는,
    상기 실내팬모터의 로터 위치검출신호에 따라 상기 실내팬모터 및 실내기 전체를 제어하는 제 1마이크로컨트롤러와,
    상기 실외팬모터와 압축기모터의 로터 위치검출신호에 따라 상기 실외팬모터와 압축기모터 및 실외기 전체를 제어하는 제 2마이크로컨트롤러를 포함하여 구성되는 분리형 인버터공기조화기의 인버터 장치.
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