KR100856926B1 - 생물학적 제제와 함께 사용하는 전자 의료 장치 - Google Patents

Abstract

다기능 휴대용 전자 의료 장치(10)는 골 성장을 증진시키기 위하여 간섭 전류 자극을 제공한다. 목표 부위에 2개의 신호가 인가되는데, 각 신호는 2개 한 세트의 전극 패드에 의하여 형성된다. 신호들이 서로 교차하는 지점에서 맥놀이 주파수가 발생한다. 맥놀이 주파수는 상기 2개의 신호의 주파수의 차이로서, 그 진폭은 부가적이어서 상기 2개의 신호 중 어떤 것 단독의 것보다는 크다. 간섭 신호의 깊이는 상기 신호의 반송 주파수를 증대시킴으로써 증대된다. 간섭 신호의 방향은 더 낮은 진폭을 갖는 신호를 향하여 이동한다. 골 성장을 더욱 증진시키기 위하여, 전기적인 자극을 생물학적 제제와 함께 사용한다. 목표 부위는 복수의 척추 세그먼트를 포함할 정도로 충분히 넓다.

Description

생물학적 제제와 함께 사용하는 전자 의료 장치{ELECTRO-MEDICAL DEVICE FOR USE WITH BIOLOGICS}

본 발명은 일반적으로 말하면 휴대용 전자 의료 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 말하면, 본 발명은 임의의 형태의 전자 의료적인 치료법을 제공하도록 프로그램될 수 있는 다기능의 휴대용 전자 의료 장치에 관한 것이다.

의료 분야에 대한 첨단 기술의 적용의 증대로, 병원 밖에서 복잡한 의료적 치료는 물론 가능한 한 많은 건강 관리(care)를 제공하는 것이 근년의 추세가 되어 왔다. 그러한 추세는 병원 밖, 예컨대 외래 수술 센터 또는 재활 센터에서 각각 행해지고 있는 재활 서비스와 같은 다른 형태의 의료적인 치료는 물론 수술의 양적인 증가를 초래하여 왔다.

훨씬 더 비용 효율적인 결과를 제공하기 위하여, 본 발명은 환자의 가정에서 사용될 수 있는 의료 장비로 원하는 의료적 결과를 얻는다. 환자가 그들의 가정에서 본 발명을 사용하면, 외래 환자 시설에서 그러한 치료를 제공하여 얻는 비용적 장점에 추가하여, 그들이 외래 치료 시설에 갈 필요가 없기 때문에 환자를 위해서도 편리하며, 그 환자들은 그들의 편리에 따라 그들 자신의 자율적인 치료(unsupervised treatment)를 시작할 수 있다.

본 발명은 전자 의료 장치로 클리닉 및 가정에서 치료를 받을 수 있는 환자의 조건을 크게 확장시킨다. 본 발명은 임의의 형태의 전자 의료적 치료를 적용할 능력을 제공한다. 예를 들면, 본 발명에 따른 다기능 전자 의료 장치의 한 가지 예시적인 실시 형태는 펄스식 근육 자극 치료는 물론 간섭 전류 자극 및 고전압 근육 자극을 적용하도록 프로그램된다. 본 발명의 다기능 휴대용 전자 의료 장치는 간섭 전류 자극을 제공할 수 있는 능력으로, 고통스런 근육 상태를 치료할 수 있는 성능을 제공한다. 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치는 NEMS, TENS, 미세전류, 고전압, 일정 전압 또는 펄스 폭 등과 같은 많은 다른 형태의 전자 의료적 치료법을 적용하도록 프로그램될 수도 있다.

본 발명의 다기능 전자 의료 장치는 사용하기가 쉽고 안전하다. 또한, 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 실시 형태는 환자에 의한 장치의 사용에 관한 정보를 포착하고 기억하는 모니터 시스템을 내장할 수도 있다. 그러한 사용 데이터를 얻음으로써, 환자의 치료법을 개발 및/또는 처방한 의사/건강 관리자(health care provider)는 환자가 실제 원하는 치료를 받고 있다는 것을 확인할 수 있고, 환자의 경과를 평가할 수 있다. 아울러, 치료 비용 보증인은 환자가 실제로 치료를 받고 있다는 것을 확인할 수 있다. 그러한 모니터는 미국 식품 의약국 지침서(the Food and Drug Administration's Manual), "의료 장치 및 시험관내 진단 물질의 분류 명칭(Classification Names for Medical Devices and In Vitro Diagnostic Products)"에 규정된 바와 같은 모든 Class Ⅱ 장치, 가령 21 C.F.R. 890.5850에 규정된 바와 같은 휴대용 전자 의료 장치와 관련하여 중요하다. 그 Class Ⅱ 장치는 통제되고 의사에 의한 처방을 필요로 하지만 고도의 감독을 요하지는 않는다. 그러므로, 그러한 장치는 이들 장치들이 처방되어 있는 환자에 의하여 사용시 어떤 감독없이 개인적으로 사용되고 있다.

본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 다른 한 가지 실시 형태는 다기능 휴대용 전자 의료 장치 내에서 가이드 레일상에 고정되는 임의의 제거 가능한 데이터 저장 카드를 제공하는데, 상기 가이드 레일은 제거 가능한 데이터 저장 카드가 휴대용 전자 의료 장치에 부정확하게 삽입되는 것을 방지한다. 이들 가이드 레일은 또한 데이터 저장 카드를 휴대용 전자 의료 장치 내의 정확한 지점 내에 제거 가능하게 고정시키는 기능을 한다. 또한, 안전 장치(safety feature)로서 전자 의료 장치와 함께 사용되는 패드 케이블(pad cable)상의 핀은 직경이 크게 설계되어 통상적인 가정용 110 볼트에는 끼울 수 없다. 또한, 배터리 충전기 케이블 핀은 휴대용 전자 의료 장치를 손상시킬 수 있는 채널 잭이 아닌 배터리 충전기 잭에만 끼울 수 있도록 설계되어 있다.

본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 또 다른 한 가지 실시 형태는 패드, 케이블 및 자극 장치 사이의 접속부 중 어느 것이 고장인지를 판정한 후 적절한 조치를 취한다. 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치는 채널 출력 레벨이 작은 증분으로만 변화될 수 있도록 설계될 수도 있는데, 이는 치료중에 버튼이 계속해서 눌려 있는 경우 사용자에게 근육 수축이 빠르게 증감되는 일이 발생하지 않도록 보장한다.

본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 실시 형태의 다른 안전 장치는 휴대용 전자 의료 장치의 채널 중 어느 것도 배터리의 재충전 중에는 케이블 및 패드에 출력을 제공할 수 없도록 배터리 충전기를 모니터하는 것, 휴대용 전자 의료 장치에 의하여 출력되는 파형의 주파수 및 폭을 지속적으로 모니터하고 파형이 원하는 패턴으로부터 바뀌는 경우에 적절한 조치를 취하는 것, 휴대용 전자 의료 장치의 액정 표시 장치를 모니터하여 그 표시 장치가 적절히 작동하고 있지 않는 경우 필요한 조치를 취하는 것, 그리고 휴대용 전자 의료 장치의 배터리 전압을 지속적으로 모니터하여 마이크로 프로세서에 공급되는 전압의 양이 부정확하면 적절한 조치를 취하는 것을 포함한다.

본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 예시적인 실시 형태는 대화식 액정 표시 장치(이하, "LCD")를 포함한다. 그 LCD는 터치 화면을 포함하여, 사용자는 그 화면을 통하여 장치와 대화할 수 있고 또 장치를 제어할 수도 있다. LCD는 사용자에게 사용자가 명령을 입력하기 위하여 터치할 곳이 터치 화면상의 어느 곳인지를 나타내는 버튼들을 표시할 수 있다. LCD는 또한 장치의 사용자에게 안내하기 위하여 대량의 정보를 전달하기에 충분할 정도로 크다. 예를 들면, LCD는 사용자에게 치료를 위하여 패드를 사용자 신체에 어떻게 접속해야 할지를 명확히 알려주는 다이어그램을 표시할만큼 충분히 크다.

본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 예시적인 실시 형태는 복수의 치료 성능을 제공하기 위하여 소프트웨어를 기반으로 한 시스템을 사용한다. 이 장치는 장치의 상태를 기초로 특정 치료법을 제공하는 유한 상태 기계(finite state machine)이다. 각 상태는 적절한 치료를 관리하기 위하여 장치를 제어하는 관련 모듈을 가지고 있다.

본 발명의 다른 한 가지 실시 형태에서는, 2 종류의 전기 신호가 목표 영역에 인가된다. 각 전기 신호는 2개 1조의 전극 패드에 의하여 형성되어 이들 신호가 서로 교차하는 지점에서 맥놀이 주파수를 형성하도록 배열된다. 맥놀이 주파수는 두 신호의 주파수의 차이이며, 부가되어 이들 중 어떤 단독의 신호보다 더 큰 진폭을 가지고 있다. 간섭 신호의 깊이는 이들 신호의 반송 주파수를 증가시킴에 의하여 증가된다. 간섭 신호의 방향은 더 낮은 진폭의 신호를 향하여 이동한다. 골 성장을 더욱 향상시키기 위하여 생물학적 제제 함께 전기적인 자극이 이용된다.

이후에 명백해질 수도 있는 본 발명의 전술한 특징 및 기타의 특징과 함께, 본 발명은 예시적인 실시 형태들의 후술되는 상세한 설명, 특허 청구 범위 및 첨부 도면들을 참고하면 보다 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 한 가지 예시적인 실시 형태의 사시도이고,

도 2는 도 1의 휴대용 전자 의료 장치의 평면도이며,

도 3은 도 1의 휴대용 전자 의료 장치의 정면도이고,

도 4는 도 1의 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 배면도이며,

도 5는 본 발명에 따른 예시적인 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 개략적인 블록 다이어그램이고,

도 6은 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치용 아키텍처의 예시적인 실시 형태의 개략적인 블록 다이어그램이며,

도 7은 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 예시적인 제어 루틴의 동작을 보여주는 상태 다이어그램이고,

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 예시적인 실시 형태의 개략적인 회로도이며,

도 9 내지 39는 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 예시적인 실시 형태의 제어 루틴의 플로우차트를 보여주는 도면이고,

도 40 내지 도 150은 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치의 예시적인 표시 화면을 보여주는 도면이며,

도 151은 본 발명에 따른 대각선 변조 치료 자극을 예시하는 차트이고,

도 152 및 도 153은 R-파 자극을 예시하는 차트이며,

도 154는 침입 깊이가 깊은 간섭 자극을 위해 사용되는 교차 패턴을 보여주는 도면이고,

도 155는 침입 깊이가 얕은 간섭 자극을 위해 사용되는 교차 패턴을 보여주는 도면이며,

도 155 및 도 156은 전극 패드의 배열을 보여주는 도면이다.

실시 형태

이제, 전체에 걸쳐 동일한 부분이 동일한 도면 부호로 지시되어 있는 첨부 도면을 참고하면, 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태를 도시하고 있다. 다기능 휴대용 전자 의료 장치(10)는 전원 스위치(12)와, 액정 표시 장치(LCD) 터치 화면(14) 및 스피커(26)를 구비하고 있다. 후술될 다른 구성 요소들은 물론 전술한 각 구성 요소는 플라스틱 케이스 또는 셸(24)에 내장된다.

도3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 예시적인 전자 의료 장치(10)의 상기 케이스 또는 셸(24)은 상기 전자 의료 장치(10)를 보다 용이하게 제조하기 위하여 상부편(24a)과 하부편(24b)으로 형성되어도 좋다. 다기능 휴대용 전자 의료 장치(10)의 케이스 후면에는 4개의 출력 잭(16-22)이 마련될 수 있다. 이들 4개의 출력 잭(16-22)은 각 출력 채널마다 별도의 잭을 제공한다. 전자 의료 장치(10)를 배터리 충전기(도시되지 않음)에 접속하기 위한 잭(28)이, 예컨대 전자 의료 장치(10)의 후면에 배치되어도 좋다.

의사 및/또는 다른 건강 관리자가 처방한 치료를 하기 위하여 환자가 스스로 관리하는 방식으로 상기 전자 의료 장치(10)를 사용해도 좋다. 본 발명에 따른 다기능 휴대용 전자 의료 장치는, 한정하는 것은 아니지만, 근육 경련의 이완, 근육 불용성 위축의 예방 또는 지연, 환자의 다리나 다른 사지의 국부 혈액 순환 향상, 환자의 다리 근육 또는 다른 근육의 재활, 정맥 혈전증을 예방하기 위한 하퇴근의 수술 직후 자극, 환자의 다리 또는 다른 사지의 활동 범위의 유지 또는 증대, 급성 통증 경감, 만성 통증의 경감 및 관리를 포함한 여러 가지 종류의 근육 치료를 위하여, 그리고 부종 및/또는 염증을 저감시키기 위하여, 그리고 기타의 많은 치료를 위하여 사용될 수 있다.

상기 전자 의료 장치(10)의 출력 잭(16-22)을 환자에게 연결하기 위하여 복수 개의 유사한 케이블(도시되지 않음)이 사용되어, 출력 잭 중 하나와 환자의 피부에 접촉하는 표준 전극 패드(도시되지 않음) 사이를 접속시킨다. 안전 목적으로, 출력 잭(16-22)별로 전극 잭을 연결시키기 위하여 케이블의 핀이 각 출력 잭(16-22)에 삽입된다.

본 발명의 다기능 휴대용 전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태는 이 섹션에서 앞서 설명된 것 이외의 사용자용의 추가적인 안전 장치를 제공하는 디지털 장치이다. 전자 의료 장치(10)는 4개의 분리된 근육 군을 독립적으로 치료할 수 있는 4개의 격리된 채널을 제공한다. 4개의 채널 각각은 채널을 분리시키기 위하여 독립된 출력 전력단과 트랜스포머를 구비한다. 전자 의료 장치(10)는 휴대 기능을 제공하기 위하여 배터리로 전력이 공급된다. 예시적인 실시 형태의 배터리 전력은 내부의 7.2 볼트 니켈 카드뮴 또는 니켈 메탈 수소화물 배터리 장치에 의하여 제공되는데, 이 배터리 장치는 사용자가 배터리를 모니터하고 교체할 필요성을 배제시킨다. LCD 터치 화면(14)은 사용자에게 시각적인 피드백(visual feedback) 및 인터페이스를 제공한다. 또한, 전자 의료 장치(10)의 회로는 키스트로크 작용의 가청 기능을 보강하는 스피커(26)를 포함한다. 또한, 전기적으로 절연되어 있는 각 채널은 채널의 강도를 독립적으로 증감시키기 위한 개별적인 강도 제어 장치를 구비한다.

전원 스위치(12)는 전자 의료 장치(10)를 턴온시키는 것에 추가하여 장치를 차단하기 위한 오프 스위치의 기능도 수행한다. 근육 자극 모드의 수축 시간 및 이완 시간, 치료 시간 및 정규/교번 모드의 선택은 짜넣어진 기본 설정치(built-in default settings)를 갖는다. 간섭 모드, 연속/가변 모드 선택, 주파수 설정, 패드 선택 및 치료 시간 또한 기본 설정치이다. 그러나, 이들 기본 설정치는 사용자의 의사의 지시 또는 처방에 따라 사용시에 쉽게 수정된다.

본 발명의 전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태에는 데이터 저장 카드(30)가 마련될 수도 있는데, 이러한 데이터 저장 카드의 세부 사항에 대해서는 본 명세서에서 전체적으로 참고로 인용되는 미국 특허 제5,755,745호에 더욱 충분하게 도시되고 설명되어 있다. 데이터 저장 카드(30)의 구조는 환자가 상기 전자 의료 장치(10) 또는 환자가 자율적인 방식으로 사용하는 어떤 다른 유사한 형태의 Class Ⅱ 장치에 사용되고, 환자에 의하여 이들 장치로부터 분리되며, 저장된 사용 정보를 다운로드하기 위하여 서비스 기관으로 발송되고, 신규한 데이터 저장 카드와 교체되도록 설계되어 있다. 통상, 본 명세서에서 설명된 데이터 저장 카드(30)와 같은 데이터 저장 카드는 30 내지 60일치의 환자 사용 정보를 보유하도록 설계된다. 환자에 의한 치료에 사용하는 동안, 데이터 저장 카드(30)에는 그 처리 기간 동안 데이터가 축적된다.

도 5는 본 발명의 다기능 휴대용 전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태의 개략적인 블록 다이어그램이다. 이 예시적인 전자 의료 장치(10)는 앞서 논의된 바와 같이 재충전식 7.2 볼트 니켈 카드뮴 또는 니켈 수소화물 배터리 장치(36)에 의하여 전력이 공급되는데, 이 배터리 장치는 110 볼트의 표준 가정용 전류에 의하여 전력이 공급되는 것이 바람직한 배터리 충전기(38)에 의하여 재충전된다. 안전 장치로서, 상기 전자 의료 장치(10)는 배터리 장치(36)가 충전되고 있는 동안에는 작동하지 않도록 설계되어 있다. 상기 배터리 장치(36)와 프로세서(42) 사이에는 배터리 모니터 회로(40)가 접속되어 있으며, 이에 따라 상기 프로세서는 후술되는 바와 같은 어떤 유해한 배터리 조건 하에서 LCD(14)에 의하여 사용자에게 표시를 할 수 있다. 프로세서(42)는 전자 의료 장치(10)의 모든 기능을 제어 및 모니터하는 기능을 한다.

도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 장치는 프로세서(42)로 바람직하게 구현된다. 그러나, 상기 장치는 프로그램된 마이크로 프로세서 및 어떤 필요한 주변 집적 회로 요소, ASIC 또는 다른 집적 회로, 별도의 소자 회로와 같은 하드와이어형 전자 또는 논리 회로, PLD, DLA, FPGA 또는 PAL과 같은 프로그램 가능한 논리 장치 등을 사용하여 구현될 수도 있다. 일반적으로, 도 9 내지 39에 도시된 플로우차트를 구현할 수 있는 유한 상태 기계를 포함하는 어떤 장치라도 본 발명을 구현하는 데 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 휴대용 전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태는 독립적으로 4개의 개별적인 근육군을 치료할 수 있는 4개의 전기적으로 절연된 채널(1-4)을 제공한다. 4개의 채널 각각은 독립적인 구동 장치(80-86)를 구비한다. 상기 프로세서(42)는 구동 회로(80-86)를 제어하여 어떤 형태의 전자 의료적인 치료를 제공하도록 프로그램될 수 있다. 스피커(26)는 LCD 터치 화면(14)을 이용한 키 스트로크 작용의 사용자에게 가청 기능을 보강한다. 비록, 본 발명의 상세한 설명에서는 단지 4개의 채널만을 포함하는 장치를 언급하고 있지만, 당업자라면 이 장치 가 어떤 수의 채널도 포함하더라도 여전히 본 발명의 일부를 형성한다는 것을 이해할 것이다.

예시적인 실시 형태의 동작에 있어서, 환자는 우선 온/오프 스위치(12)를 사용하여 전자 의료 장치(10)의 전력을 올린다. 환자가 전자 의료 장치(10)의 내부 메모리(32)에 입력된 설정치를 바꾸고 싶지 않은 경우, 사전에 설정된 동작 모드에서 그 전자 의료 장치(10)의 전력을 올린다. 기본 설정치는 정규 모드이다. 그러한 정규 모드에 있어서는, 비록 각 채널의 강도가 독립적으로 제어되기도 하지만, 전자 의료 장치의 4개의 채널이 모두 동시에 작용하여 동시에 자극 펄스 트레인(stimulation pulse trains)을 제공한다. 이러한 동작 모드로 인하여, 환자는 4개의 개별적인 근육군을 동시에 독립적으로 치료할 수 있다.

환자가 원하는 경우, 특정 상황을 위한 추가적인 제어 레벨이 마련되는데, 이것을 교번 작동 모드라 한다. 교번 작동 모드에 있어서는, 채널 1 및 채널 2가 채널 3 및 채널 4와 비동기적으로 작동된다. 그러므로, 채널 1 및 채널 2가 근육을 자극하고 있을 때, 채널 3과 채널 4는 오프되고, 채널 1과 채널 2가 오프되어 있을 때 채널 3과 채널 4가 근육을 자극한다. 설정된 온 오프 시간은 정규 모드에 있어서는 4개의 채널 모두에 대하여 동일하다.

본 발명의 예시적인 실시 형태의 간섭 모드에 있어서, 연속 작동 모드는 2개의 4 패드 간섭 채널을 구비한다. 연속 모드에 있어서, 간섭 주파수는 초당 0 내지 200 회의 맥놀이(beats)로 조절 가능하다. 아울러, 5초 주기에 걸쳐 사용자가 선택한 값의 50 퍼센트까지 진폭을 감소시키고 사용자가 선택한 값으로 복귀하며, 이러한 과정을 반복시키게 되는 진폭 변조 기능(amplitude modulation feature)이 선택 가능하다. 가변 작동 모드에 있어서, 간섭 주파수는 동작중에 변한다. 3개의 가변 모드가 제공되는데, 즉 초당 1 내지 10 회의 맥놀이의 낮은 범위, 초당 80 내지 150 회의 맥놀이의 높은 범위, 그리고 초당 1 내지 150 회의 맥놀이의 넓은 범위가 그것이다. 3가지 범위 모두의 주파수는 10 주기에 걸쳐 변한다. 연속 모드와 가변 모드 양자 모두에 있어서, 사전 혼합 2 패드 모드를 선택할 수 있다. 2 패드 동작 모드에 있어서는 간섭 신호가 사전에 혼합되어 채널마다 하나의 케이블을 거쳐 출력된다.

펄스형 근육 자극 모드에 있어서, 본 발명에 따른 전자 의료 장치(10)는 71 Hz의 사이클 주파수, 100 볼트 피크 및 60 밀리암페어 피크의 교번 이상 비대칭 평형 펄스 패턴(biphasic asymmetric balanced pulse)을 발생시킨다. 일차 펄스는 415 마이크로초의 최대 폭을 가지며, 제로 베이스 라인(zero base line)으로 복귀하는 트랜스포머 결합 지수형 감쇠(transformer-coupled exponential decay)가 이어진다. 이상 펄스는 방향을 교번시켜 초당 142 펄스의 펄스 반복 속도를 초래한다. 앞서 설명한 바와 같이, 환자는 버튼(50)을 눌러 자극 강도를 조절한다. 자극 강도의 결과적인 증감은 대략 펄스의 폭에 펄스 높이를 곱한 것과 같은 펄스당 전하(charge)를 증감시킨 결과이다. 근육 자극 펄스는 온/오프로 램프되어 펄스의 폭을 원하는 설정치로 증가시키고 근육 수축시마다 평활한 천이를 제공한다.

펄스형 근육 자극 모드에 있어서, 수축 사이클 동안 일련의 반복 펄스가 발생된다. 그 일련의 펄스는 수축 사이클의 종료까지 지속된다. 이완 사이클은 어 떤 펄스도 갖지 않는다. 수축 및 이완 사이클은 치료 종료까지 반복된다.

간섭 모드에 있어서, 본 발명에 따른 전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태는 20 KHz 미만, 바람직하기로는 약 5 내지 20 KHz의 반송 주파수를 갖는 대칭 이상 정현파 패턴을 발생시킨다. 5000 Hz의 반송 주파수에 대하여 5000 내지 5200 Hz의 조정 가능한 간섭 주파수가 제공된다. 출력 전류는 500 옴 부하에 대한 첨두치가 100 밀리암페어이다. 반송 및 간섭 신호는 정미 전하(net charge)가 0인 진정한 정현파 대칭 이상 출력이다. 두 개의 정현파는 4 패드 모드에서는 환자의 신체 내에서 혼합된다. 2 패드 모드에서는, 정현파가 전자 의료 장치 내에서 사전에 혼합되어 단지 하나의 사전 혼합 출력만이 발생된다. 정현파 발생은 치료의 종료까지 지속된다.

전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태는 정현파 출력을 변조시키도록 사전 설정될 수 있다. 두 가지 타입의 변조가 제공된다. 제1 타입의 변조는 주파수 변조이다. 3개의 변조 범위, 즉 초당 1 내지 10 회의 맥놀이, 초당 80 내지 150 회의 맥놀이 및 초당 1 내지 150 회의 맥놀이가 선택될 수 있다.

제2 타입의 변조인 진폭 변조는 간섭 주파수가 일정하게 유지될 때 선택될 수 있다. 이러한 타입의 변조는 하나의 출력의 진폭을 5초 주기 동안 사전 설정치로부터 그 사전 설정치의 50 퍼센트로 하향 변동시킨다. 그 후, 진폭은 다른 한 번의 5초 주기에 걸쳐 그것의 사전 설정치로 복귀된다. 이와 동일한 진폭 변조가 그 후 다른 출력에 대해서 반복되고, 이러한 과정이 연속적으로 반복된다. 바람직한 실시 형태에 추가하여, 각 채널은 2개의 패드에 연결되며, 이들 채널은 제1 채 널의 변조가 제2 채널에 대한 변조와 상반되도록 구성된다. 즉, 제1 채널상의 진폭이 하향 감소됨에 따라, 제2 채널상의 진폭은 사전 설정치로 복귀한다. 진폭 변조는 정규 모드 및 교번 동작 모드 양자 모두에서 수행될 수 있다.

예시적인 실시 형태의 도 5에 도시된 부하 검출 회로(78)는 기지의 부하 저항 양단에서 측정되는 출력 전압 신호로 구성될 수 있다. 그 신호는 증폭되어 프로세서(42)에 내장된 아날로그대 디지털 변환 시스템으로 피드백되는데, 이는 4개의 구동 회로(80-86) 각각에 내장된 트랜스포머 출력을 가로질러 겪게 되는 실제의 부하를 정밀하게 측정할 수 있게 한다. 그러한 측정으로, 프로세서(42)는 오픈 회로(즉, 무부하 상태)와 쇼트 회로 조건을 모두 검출할 수 있으며, 이에 따라 프로세서(42)는 구동 회로(80-86)의 일부를 형성하는 펄스 발생 회로로 진행하는 제어 신호를 차단할 수 있다. 그러므로, 오픈 또는 쇼트 회로 조건 하에서, 부하 검출 회로(78)가 작동하여 전자 의료 장치(10)에 의한 펄스의 발생을 차단시킨다.

예시적인 실시 형태에는 또한 프로세서(42)를 모니터하여 이 프로세서(42)가 확실히 작동하고 명령을 발부하도록 하기 위하여, 감시 시스템(88)이 마련되어 있다. 감시 시스템(88)은 "카운터"를 사용하여 작동한다. "카운터"가 어떤 예정치에 도달하면, 감시 시스템이 작동하여 프로세서(42)를 차단하고, 이에 따라 전자 의료 장치(10)를 차단시킨다. 정규 작동중에, 프로세서(42)는 감시 시스템(88)의 "카운터"를 최대 카운터 값에 도달하기 이전에 0으로 재설정함으로써 그러한 차단이 발생하는 것을 방지한다. 그러한 방법에서, 프로세서(42)가 어떤 이유로 비작동 상태가 되면, 감시 시스템(88)의 카운터는 최대 예정치에 도달하고, 따라서 전 자 의료 장치(10)를 차단시킨다.

도 6은 본 발명에 따른 전자 의료 장치용 아키텍처의 예시적인 실시 형태의 개략적인 블록다이어그램이다. 도 6은 하드웨어 모듈들과 제어 루틴 모듈들 사이의 인터페이스를 예시하고 있다. 일차적인 모듈은 포어그라운드(foreground) 실행 모듈(90)이다. 포어그라운드 실행 모듈(90)은 장치의 출발부터 차단까지의 실행을 제어한다. 예시적인 모듈은 장치 하드웨어로부터 받은 입력을 기초로 장치의 작동 상태를 제어하는 제어 루틴을 갖는 상태 기계로서 프로그램된다.

도 7은 본 발명에 따른 전자 의료 장치(10)의 도 9 내지 도 39에 도시된 예시적인 제어 루틴의 상태 다이어그램이다. 각 상태에 대응하는 이들 제어 루틴에 대하여 아래에서 자세히 설명할 것이다. 펄스형 근육 자극 모드에서 출력 채널 회로를 작동시키는 일차적인 모듈은 백그라운드 펄스 발생기 모듈(94)이다. 그 모듈은 시작시 포어그라운드 실행 모듈(90)에 의하여 시동되어 포어그라운드 실행 모듈(90)에 의하여 공급되는 데이터를 이용하여 기능을 수행하는 것은 독립된 인터럽트 피동 모듈(independent interrupt driven module)(98)이다. 포어그라운드 실행 모듈과 실시간 클록 작동 주파수는 이들이 공차로부터 벗어나는 일이 없도록 하기 위하여 서로에 대하여 지속적으로 모니터된다. 이들이 공차로부터 벗어나면, 전자 의료 장치(10)는 모든 동작을 차단한다.

또한 예시적인 제어 루틴도 각 채널상의 부하를 모니터하고 "무부하" 검출 채널에 대한 출력을 차단하게 된다. 제어 루틴은 또한 배터리를 모니터하고, 프로세서(42)를 작동시키기에는 전력이 불충분해지기 전에 그 작동을 차단한다.

예시적인 제어 루틴은 또한 치료 기간 동안 각 채널에 대한 치료 데이터를 축적한다. 치료 기간이 종료되면, 제어 루틴은 이 데이터를 프로세서의 차단 전에 내부 데이터 저장부(36)에 기록한다. 이 데이터는 또한 차단 시퀀스 동안 이 데이터를 내부 데이터 저장부로부터 데이터 카드로 전달함으로써 데이터 저장 카드(30)에도 저장된다.

전술한 바와 같이, 출력 채널 회로를 작동시키는 일차적인 모듈은 구동 회로(80-86)의 일부를 형성하는 펄스 발생기 모듈이다. 그 모듈은 전원 스위치(12)가 눌려져 있을 때의 초기화 상태(92)에서 포어그라운드 모듈(90)에 의하여 시동된다. 백그라운드 펄스 발생기 모듈(94)은 독립적인 인터럽트 피동 방식으로 작동되고, 포어그라운드 모듈(90)이 제공한 데이터를 사용하여 기능을 수행하는데, 이 데이터는 고급 옵션(advanced option) 또는 프로그래밍 상태(96) 동안 입력된 것이다.

예시적인 실시 형태의 배터리 장치(36)는 배터리 충전기(38)에 의하여 신속 재충전 사이클 동안 충전된다. 충전 사이클 동안, 전자 의료 장치는 충전 상태(104)에 있으며 동작할 수 없다. 배터리 모니터(40) 및 프로세서(42)는 배터리 장치(36)가 필요로 하는 충전량을 판정한다. 배터리 장치(36)의 충전량이 충분히 낮으면, 이 배터리 장치는 배터리 전압이 저하(decline)를 보이기 시작할 때까지 충전된 후, 완전히 충전된 배터리를 항상 유지할 수 있기 위하여 충전 회로는 "세류(trickle)" 충전 모드로 전환한다.

본 발명에 따른 전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태의 제어 루틴은 또 한, 안전 장치로서 치료 시작 채널 설정 기능(start treatment channel setting)을 포함한다. 이 안전 장치는 치료의 시작시에 채널의 출력이 0 위로 설정되는 것을 방지한다. 그것은 사용자가 치료의 시작시에 급작스런 근육 수축을 받지 않게 보장한다. 그러므로, 치료의 시작시, 전자 의료 장치(10)는 모든 채널 강도 설정치가 0인 상태에서 작동을 시작한다. 패드가 치료중에 피부로부터 소거되면, 전자 의료 장치(10)는 그 채널을 자동적으로 0으로 재설정한다. 치료중에 패드 케이블이 전자 의료 장치(10)에서 빠지면, 그 채널의 강도는 0으로 재설정된다.

치료 시작 채널 설정 안전 장치에 추가하여, 본 발명에 따른 전자 의료 장치(10)의 예시적인 실시 형태는 또한 채널 상승/저하 제한 기능(channel increase/decrease limit feature)을 포함하는데, 이 기능은 채널 출력 레벨이 한번에 1 디지트(digit)씩만 변할 수 있도록 설계된다. 그러므로, 각 채널 버튼(50)을 누르면, 그 버튼에 의하여 제어되는 출력은 단지 작은 증분씩만 바뀌게 된다. 그것은 치료중에 버튼이 계속 눌려 있는 경우 사용자의 근육 수축이 급작스럽게 증감되지 않도록 보장한다.

본 발명에 따른 전자 의료 장치(10)의 다른 한 가지 예시적인 실시 형태는 또한 각 패드 케이블에 인가되는 파형의 주파수와 폭을 지속적으로 모니터하도록 설계되어 있는 모니터를 포함한다. 파형이 발생하도록 설계되어 있는 패턴으로부터 바뀌면, 전자 의료 장치는 자동적으로 차단된다. 그것은 사용자가 전자 의료 장치(10)에 의하여 제공되도록 설계되어 있는 효과적이고 편안한 치료를 받도록 보장한다.

환자는 전자 의료 장치(10)의 동작에 관하여 일정하고 정확한 표시 정보를 받는다. 우선 스위치(12)를 사용하여 전자 의료 장치(10)를 켜면, LCD(14)가 수축 시간, 이완 시간, 모드 및 치료 시간 각각에 대한 기본 설정치를 표시한다. 이것들이 그 전자 의료 장치(10)를 사용하는 특정 환자에 대한 처방 설정치인 경우, 그 설정치를 바꿀 필요는 없다. 그렇지 않은 경우에는 그 설정치를 후술되는 바와 같이 바꾼다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 다기능 전자 의료 장치의 예시적인 실시 형태용 회로의 개략적인 다이어그램이다. 그 회로(200)는 전원(21)과 통하는 배터리 충전기(208)와 통하는 충전기 커넥터(206)를 포함하는 전력 회로(204)를 포함한다. 전력 회로(204)는 전자 의료 장치의 다른 부분들에 전력을 제공하는 복수의 출력(212)을 제공한다.

상기 회로(200)는 또한 SRAM(216), 플래쉬 메모리(218), 실시간 클록(220) 및 메모리 카드(222)를 포함한다. 프로세서(214)는 도 9 내지 도 39의 플로우차트에 언급되는 제어 루틴을 실행할 수 있다면 어떤 타입의 프로세서라도 좋다. 이 프로세서(214)는 스피커(226)를 제어하는 증폭기(242), 액정 표시 장치(228), 프로그램 가능한 논리 장치(230), 정현파 발생기(232, 234), 디지털대 아날로그 컨버터(236) 및 아날로그대 디지털 컨버터(238)에 접속되어 있다. 아날로그대 디지털 컨버터(236)는 증폭기(242)를 거쳐 마이크로폰(240)에 접속되고, 또한 터치 화면(244)에 접속된다. 디지털대 아날로그 컨버터는 4개의 채널에 출력 이득(270, 272, 274, 276)을 제공한다. 프로세서(214)는 디지털대 아날로그 컨버터(236)를 제어하여 이들 출력부에 예정된 최대 전압을 출력한다. 출력(270, 272, 274, 276)은 각각 증폭기(250, 252, 254, 256)의 입력을 제공한다.

프로세서(214)는 또한 프로그램 가능한 논리 장치(230) 및 정현파 발생기(232, 234)와 접속되는데, 이들은 멀티플렉서(246)에 의하여 디지털대 아날로그 컨버터(248)로 멀티플렉싱된다. 디지털대 아날로그 컨버터(248)는 증폭기(250, 252,254, 256)의 신호 레벨을 조절한다. 증폭기(250, 252,254, 256)는 트랜스포머(278, 280, 282,284)와 각각 통한다. 트랜스 포머의 출력(282, 284)은 직접 채널 3 및 채널 4로 각각 제공된다. 그러나, 트랜스포머(278, 280)의 출력은 스위치(286, 288)를 통해서 각각 채널 1 및 채널 2로 전환된다. 스위치(286, 288)는 고전압 출력(258, 260)에서 트랜스포머(278, 280)으로부터의 출력을 선택하도록 듀얼 바 스위치(dual bar switch)를 활성화시키는 솔레노이드이다. 상기 회로(200)는 또한 부하 감지 장치(262, 264, 266, 268)를 포함하는데, 이들 부하 감지 장치는 대응하는 채널 1 내지 채널 4의 부하를 각각 감지한다.

도 9는 본 발명의 장치의 예시적인 실시 형태의 시스템의 필드 업그레이드를 위한 제어 루틴을 개략적으로 보여주고 있다. 도 9의 제어 루틴은 장치의 전원을 올릴 때마다 실행한다. 전원을 올리면, 제어 루틴은 제어 루틴이 프로세서를 초기화하는 단계 300에서 시작한다. 그 후, 제어 루틴은 단계 302로 계속되는데, 여기에서 제어 루틴은 잘못된 체크섬(bad check sums)이 있는지 여부를 판정한다. 단계 302에서 제어 루틴이 잘못된 체크섬이 있다고 판정하면, 그 후 제어 루틴은 단계 304로 계속된다. 단계 304에서는, 제어 루틴은 에러 코드를 설정하며, 3회 발 신음을 내고, 단계 306으로 계속된다. 단계 306에서, 제어 루틴은 장치를 차단한다. 단계 302에서, 제어 루틴이 잘못된 체크섬이 없는 것으로 판정하면, 그 제어 루틴은 단계 308로 계속된다. 단계 308에서, 제어 루틴은 필드 업그레이드가 발생할 것인지 여부를 나타내는 시리얼 포트(serial port) 내의 특정 바이트를 기초로, SRAM(216) 내의 프로그램이 탑재되어야 하는지 여부를 판정한다. 단계 308에서 제어 루틴이 시리얼 포트가 나타내는 것이 발생하지 않는 것으로 판정하면, 그 후 제어 루틴은 단계 310으로 계속된다. 단계 310에서, 제어 루틴은 SRAM(216)에 저장되어 있는 프로그램을 탑재하고 단계 312로 계속된다. 단계 312에서, 제어 루틴은 도 10의 플로우차트로 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행한다.

그러나, 단계 308에서, 제어 루틴이 필드 업그레이드가 발생할 것으로 판정하면, 그 후 제어 루틴은 단계 314로 계속된다. 단계 314에서, 제어 루틴은 필드 업그레이드 시스템 명령을 받고 단계 316으로 계속된다. 단계 316에서, 제어 루틴은 필드 업그레이드 시스템 명령을 처리하고 단계 314로 복귀한다. 제어 업그레이드 명령은 장치를 차단하라는 명령을 포함할 수도 있다. 그러한 방법으로, 단계 308, 314, 316은 일종의 SRAM 내의 프로그램이 수정될 수 있게 하는 일종의 "부트 로더(boot loader)"로서 동작한다.

도 10은 도 9의 단계 312에서 언급된 바와 같이 본 발명에 따른 예시적인 장치의 초기화 제어 루틴의 플로우차트이다. 제어 루틴은 단계 318에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 하드웨어를 초기화하고 단계 320으로 계속된다. 단계 320에서, 제어 루틴은 내부 플래시 메모리로부터 설정 데이터를 탑재하고 단계 321로 계속된다. 단계 321에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "시작"으로 설정하고 단계 322로 계속된다. 단계 322에서, 제어 루틴은 에러가 저장되었는지 여부를 판정한다. 단계 322에서, 에러가 저장된 것으로 판정하면, 그 제어 루틴은 단계 324로 계속된다. 단계 324에서, 제어 루틴은 그 상태를 "에러"로 설정하고 단계 326으로 계속된다. 그러나, 단계 322에서, 에러가 저장되지 않은 것으로 판정하면, 그 제어 루틴은 단계 326으로 계속된다. 단계 326에서, 제어 루틴은 장치가 부적절하게 차단되었는지 여부를 판정한다. 단계 326에서 제어 루틴은 장치가 부적절한 것으로 판정하면, 단계 328로 계속된다. 단계 328에서, 제어 루틴은 에러 13을 기록하고 장치의 상태를 "에러"로 설정한 후 단계 330으로 복귀한다. 그러나, 단계 326에서 장치가 부적절하게 차단되지 않은 것으로 판정하면, 그 후 제어 루틴은 단계 330으로 계속된다.

단계 330에서, 제어 루틴은 장치가 유지 보수 모드에 있는지 여부를 판정한다. 단계 330에서 장치가 유지 보수 모드에 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 332로 계속된다. 단계 332에서, 제어 루틴은 시리얼 포트 출력 시작 메시지를 초기화하고, 장치의 상태를 "유지 보수"로 설정한 후 단계 334로 계속된다. 그러나, 단계 330에서 장치가 유지 보수 모드에 있지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 334로 계속된다. 단계 334에서, 제어 루틴은 일정(日程) 태스크 루프(timed task loop)를 시작한다. 일정 태스크 루프는 특정 시간 간격에 실행되어야 하는 태스크에 대한 제어 루프이다. 그러한 일정 태스크 루프의 에로는 터치 화면상의 시간 표시 바 업데이트가 포함된다. 제어 루틴은 그 후에 단계 336으로 계속된다. 단계 336에서, 제어 루틴은 도 11에 도시된 바와 같은 주요 실행 플로우차트를 실행한다.

도 11은 본 발명에 따른 예시적 장치의 주요 실행 제어 루틴을 보여주고 있다. 제어 루틴은 단계 338에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 충전기가 접속되어 있는지 여부를 판정한다. 단계 338에서 충전기가 접속되어 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 340으로 계속된다. 단계 340에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "충전"으로 설정하고, 모든 동작을 정지시킨 후 단계 342로 계속된다. 그러나, 단계 338에서, 충전기가 접속되어 있지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 342로 계속된다. 단계 342에서, 제어 루틴은 배터리가 로우(low) 상태인지 여부를 판정한다. 단계 342에서, 배터리가 로우 상태인 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 344로 계속된다. 단계 344에서, 제어 루틴은 전류 상태를 저장하고(save), 장치의 상태를 "로우 배터리(low battery)"로 설정한 후 단계 346으로 계속된다. 그러나, 단계 342에서, 배터리가 로우 상태가 아닌 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 346으로 계속된다.

단계 346에서, 제어 루틴은 장치가 오프되었는지 여부를 판정한다. 단계 346에서 장치가 오프된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 348로 계속된다. 단계 348에서, 제어 루틴은 전류 상태를 저장하고, 그 장치의 상태를 "오프"로 설정한 후 단계 350으로 계속된다. 그러나, 단계 346에서 장치가 오프되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 350으로 계속된다. 단계 350에서, 제어 루틴은 감시 장치의 카운터를 재설정하고 단계 352로 계속된다. 단계 352에서, 제 어 루틴은 액정 표시 장치(14)를 업데이트하고 단계 354로 계속된다. 단계 354에서, 제어 루틴은 도 10의 단계 334에서 시작되었던 일정 태스크를 처리하고 단계 356으로 계속된다. 단계 356에서, 제어 루틴은 데이터 카드 내의 바이트(byte)가 "유지 보수 모드(maintenance mode)"로 설정되어 있는지 여부를 판정한다. 단계 356에서, 상기 바이트가 "유지 보수 모드"로 설정되어 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 358로 계속된다. 단계 358에서, 제어 루틴은 도 31의 제어 루틴에 언급된 바와 같은 RS232 시리얼 포트에 수신된 데이터를 처리하고 단계 338로 복귀한다. 그러나, 단계 356에서 "보수 유지 버튼"이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 338로 계속된다.

도 12는 본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시 형태의 실행 인터럽트 제어 루틴을 개략적으로 보여주고 있다. 이 장치의 예시적인 실시 형태는 도 11의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 연속해서 처리함으로써 작동한다. 그러나, 도 11의 제어 루틴은 예정된 스케쥴시, 예컨대 1/10초 마다 인터럽트되어 도 12의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행할 수도 있다. 유사하게, 도 13 내지 도 15는 도 11의 제어 루틴에 대한 다른 인터럽트를 보여주고 있다.

도 12의 제2 루틴은 단계 360에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 시스템 클록을 업데이트하고 단계 362로 계속된다. 단계 362에서, 제어 루틴은 전류 상태에 대응하는 제어 루틴을 실행한다. 그러한 제어 루틴의 예가 도 16 내지 도 39에 도시되어 있으며, 아래에서 상세히 설명된다. 적절한 상태 제어 루틴이 실행된 후, 장치의 제어는 도 12의 제어 루틴으로 복귀하며, 여기에서 제어 루틴은 단계 364로 계속된다. 단계 364에서, 제어 루틴은 화면이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 364에서, 화면이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 366으로 계속된다. 단계 366에서, 제어 루틴은 화면이 그 화면상의 버튼 내측에 해당하는 위치에서 터치되었는지 여부를 판정하여 터치 화면상에서 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 366에서, 버튼이 화면상에서 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 368로 계속된다. 단계 368에서, 제어 루틴은 터치된 버튼의 기능을 실행하고 단계 370으로 계속된다.

그러나, 단계 364에서, 화면이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 370으로 계속된다. 단계 370에서, 제어 루틴은 표시 장치상의 배터리 레벨과 가스 게이지를 업데이트하고 단계 372로 계속된다. 단계 372에서, 제어 루틴은 포어그라운드 실행 및 실시간 클록이 매칭(matching)되는지 여부를 판정한다. 단계 372에서, 클록이 매칭되지 않는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 373으로 계속된다. 단계 373에서, 제어 루틴은 에러"2"를 로그(log)하고 장치의 상태를 "에러"로 설정한 후 단계 374로 계속된다. 그러나, 단계 372에서 클록이 매칭되는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 374로 계속된다. 단계 374에서, 제어 루틴은 도 11에 개략적으로 도시되어 있는 제어 루틴의 계속적인 처리로 복귀한다.

도 13 내지 도 15는, 각각 펄스를 발생시키고, 캐릭터를 수신/송신하고, 전송 처리하는 제어 루틴들을 개략적으로 도시하고 있다. 전술한 바와 같이, 도 13 내지 도 15의 제어 루틴은 도 11의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴의 실행을 인터럽트하고 예정된 스케쥴을 실행한다. 제어 루틴이 완료된 후, 장치의 제어는 도 11의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 복귀된다.

도 16은 본 발명의 예시적인 실시 형태에 따른 "시작" 상태 제어 루틴을 개략적으로 도시한다. 제어 루틴은 단계 382에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 도 39에 도시된 "스플래시(splash)" 화면을 표시하고 단계 384로 계속된다. 단계 384에서, 제어 루틴은 배터리 전력이 최소 치료를 하기에 충분한지 여부를 판정한다. 단계 384에서, 배터리 전력이 최소 치료를 하기에 충분하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 386으로 계속된다. 단계 386에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "로우 배터리"로 설정하고 단계 388로 계속된다. 단계 388에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 12의 제어 루틴으로 복귀시킨다.

그러나, 단계 384에서, 배터리 전력이 최소의 치료를 하기에 충분한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 390으로 계속된다. 단계 390에서, 제어 루틴은 배터리 전력이 전체 치료를 하기에 충분한지 여부를 판정한다. 단계 390에서, 배터리 전력이 전체 치료를 하기에 충분하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 392로 계속된다. 단계 392에서, 제어 루틴은 "로우 배터리 충전(low battery charge)" 화면을 표시하고 단계 394로 계속되는데, 그 화면의 예가 도 40에 도시되어 있다. 단계 394에서, 제어 루틴은 "지금 재충전(recharge now)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 394에서, "지금 재충전" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 396으로 계속된다. 단계 396에서, 제어 루틴은 "배터리 재충전 방법(how to recharge battery)" 화면을 표시하고 단계 398 로 계속되는데, 그러한 화면의 예가 도 41에 도시되어 있다. 단계 398에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 12에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 복귀시킨다.

그러나, 단계 394에서, "지금 재충전" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 400으로 계속된다. 단계 400에서, 제어 루틴은 "보다 짧은 치료 시작(start shorter treatment)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 400에서, "보다 짧은 치료 시작" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 402로 계속된다. 단계 402에서, 제어 루틴은 도 21에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행하고 단계(404)로 계속된다. 단계(404)에서, 제2 루틴은 도 17에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행함으로써 그 세그먼트를 시작한다. 그러나, 단계 400에서, "보다 짧은 치료 시작" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 406으로 계속된다. 단계 406에서, 제어 루틴은 1분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 406에서 1분이 경과하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 394로 복귀한다. 그러나, 단계 406에서 1분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 407로 계속된다. 단계 407에서, 제어 루틴은 장치를 오프시킨다.

단계 390에서, 배터리 전력이 전체 치료를 하기에 충분한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 408로 계속된다. 단계 408에서, 제어 루틴은 플래그(flag)가 장치가 개인 소유자에 의하여 작동되고 있다는 것을 나타내고 있는지 여부를 판정한다. 단계 408에서 개인 소유자가 장치를 작동시키고 있는 것이 아닌 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 410으로 계속된다. 단계 410에서 제어 루틴은 장치가 종료되었는지 여부를 판정한다. 단계 410에서 장치가 종료된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 412로 계속된다. 단계 412에서 제어 루틴은 "재설정(reset)" 화면을 표시하고 단계 418로 계속되는데, 그 화면의 한 가지 예가 도 42에 도시되어 있다. 단계 418에서, 제어 루틴은 "지금 재설정(rest now)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다.

단계 418에서, "지금 재설정" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 420으로 계속된다. 단계 420에서, 제어 루틴은 "장치 재설정(device reset)" 화면을 표시하고 단계 422로 계속되는데, 그 화면의 한 가지 예가 도 43에 도시되어 있다. 단계 422에서, 제어 루틴은 "확인(accept)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 422에서 "확인" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 424로 계속된다. 단계 424에서 제어 루틴은 1분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 424에서, 1분이 경과하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 422로 복귀한다. 그러나, 단계 424에서 1분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 425로 계속된다. 단계 425에서, 제어 루틴은 장치를 오프시킨다.

그러나, 단계 422에서, "확인" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 426으로 계속된다. 단계 426에서, 제어 루틴은 "장치 재설정" 화면에 유효 번호가 입력되었는지 여부를 판정한다. 단계 426에서, 유효 번호가 "장치 재설정" 화면에 입력된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 428로 계속된다. 단계 428에서, 제어 루틴은 장치를 재설정하고 단계 430으로 계속된다. 단계 430 에서, 제어 루틴은 도 17에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행함으로써 세그먼트를 시작한다.

그러나, 단계 426에서 유효 번호가 입력되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 438로 계속된다. 단계 438에서, 제어 루틴은 "무효 입력(invalid entry)" 화면을 표시하고 단계 440으로 계속되는데, 그 화면의 한 가지 예가 도 44에 도시되어 있다. 단계 440에서, 제어 루틴은 "재시도(retry)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 440에서, "재시도" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 446으로 점프한다. 그러나, 단계 440에서, "재시도" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 442로 계속된다. 단계 442에서, 제어 루틴은 장치가 오늘 3회 재설정되었는지 여부를 판정한다. 단계 442에서, 장치가 오늘 3회 재설정된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 446으로 계속된다. 단계 446에서, 제어 루틴은 장치를 차단한다. 그러나, 단계 442에서, 장치가 오늘 3회 재설정되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 420으로 복귀한다.

그러나, 단계 418에서, "지금 재설정(reset now)" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 432로 계속된다. 단계 432에서, 제어 루틴은 "다음 번에 알려달라; 지금 치료를 시작하라(remind me next time; start treatment now)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 432에서, "다음 번에 알려달라; 지금 치료를 시작하라" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 434로 계속된다. 단계 434에서, 제어 루틴은 도 21에 개략적으로 도 시된 제어 루틴을 실행하고 단계 435로 계속된다. 단계 435에서, 제어 루틴은 도 17의 플로우차트에 언급된 제어 루틴을 실행한다.

그러나, 단계 432에서, "다음 번에 알려달라; 지금 치료를 시작하라" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 436으로 계속된다. 단계 436에서, 제어 루틴은 1분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 436에서, 1분이 경과하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 418로 복귀한다. 그러나, 단계 436에서, 1분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 437로 계속된다. 단계 437에서, 제어 루틴은 장치를 차단한다.

그러나, 단계 408에서, 개인 소유자가 장치를 작동시키고 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 416으로 점프한다. 단계 414에서, 장치가 경고 일자를 경과하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 416으로 계속된다. 단계 416에서, 제어 루틴은 도 17에 도시된 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행한다.

도 17은 시작 세그먼트를 위한 제어 루틴을 개략적으로 도시하는 플로우차트이다. 이 플로우차트는 단계 448에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 데이터 로그(data log)가 충분한지 여부를 판단한다. 단계 448에서, 데이터 로그가 충분한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 450으로 계속된다. 단계 450에서, 제어 루틴은 "내부 업데이트(internal update)" 화면을 표시하는데, 이러한 화면의 한 가지 예가 도 15에 도시되어 있다. 그러나, 단계 448에서 데이터 로그가 충분하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 452로 계속된다. 단계 452에 서, 제어 루틴은 장치의 타입, 작동 변수를 결정하는 세그먼트 데이터를 설정하고 단계 454로 계속된다. 단계 454에서, 제어 루틴은 시작 세그먼트 화면 중 하나를 보여주고 단계 456으로 계속되는데, 이들 화면의 예가 도 45 내지 도 48에 도시되어 있다. 단계 456에서, 제어 루틴은 터치 화면상의 "업(up)" 버튼 중 하나가 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 456에서, 화면상의 "업" 버튼 중 하나가 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 458로 계속된다. 단계 458에서, 제어 루틴은 세그먼트 타이머와 펄스 발생기를 시동시키고 단계 460으로 계속된다. 펄스 발생기는 후술되는 바와 같이 단계 628을 위한 펄스를 발생시키는 백그라운드 인터럽트 피동 태스크이다. 단계 460에서, 제어 루틴은 "치료 진행(treatment running)" 화면을 표시하고 단계 462로 계속되는데, 이러한 화면의 예들이 도 49 내지 도 52에 도시되어 있다. 단계 462에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "진행(running)"으로 설정하고 단계 463으로 계속된다. 단계 463에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 12의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 복귀시킨다.

그러나, 단계 456에서, "업" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 464로 계속된다. 단계 464에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "옵션(options)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 464에서, "옵션" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 466으로 계속된다. 단계 466에서, 제어 루틴은 도 19의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행하고 단계 454로 복귀한다. 그러나, 단계 464에서 "옵션" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계468로 계속된다. 단계 468에서, 제어 루틴은 "패드 보기(view pads)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 468에서 "패드 보기" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 470으로 계속된다.

단계 470에서, 제어 루틴은 "패드 보기" 화면을 표시하고 단계 454로 복귀한다. 예시적인 "패드 보기" 화면이 도 84 내지 120에 도시되어 있다. 그러나, 단계 468에서, "패드 보기" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 474로 계속된다. 단계 474에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "도움(help)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 474에서, 터치 화면상에서 "도움" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 476으로 계속된다. 단계 476에서, 제어 루틴은 도 18의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행하고 단계 454로 계속된다. 그러나, 단계 474에서, "도움" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 478로 계속된다. 단계 478에서, 제어 루틴은 4분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 478에서, 4분이 경과하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 454로 복귀한다. 그러나, 단계 478에서, 4분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 장치를 오프시킨다.

도 18은 "도움(help)" 화면을 위한 제어 루틴을 개략적으로 보여주는 플로우차트이다. 이 플로우차트는 단계 480에서 시작한다. 단계 480에서, 제어 루틴은 "도움(help)" 화면을 표시하고 단계 482로 계속되는데, 이러한 화면의 한 가지 예 가 도 53에 도시되어 있다. 단계 482에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "완료(done)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 482에서, "완료" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 484로 계속되고, 여기에서 제어 루틴은 제어를 도 18의 도움 화면 제어 루틴을 호출하는 제어 루틴으로 복귀 이동시킨다. 그러나, 단계 482에서 "완료" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 486으로 계속된다.

단계 486에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "다음(next)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 486에서, "다음" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 488로 계속된다. 단계 488에서, 제어 루틴은 "도움(help)" 화면을 표시하고 단계 494로 계속되는데, 그러한 화면의 한 가지 예가 도 54에 도시되어 있다. 단계 494에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "완료" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 494에서, "완료" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 496으로 계속된다. 단계 496에서, 제어 루틴은 제어를 도 18의 도움 화면 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 494에서, "완료" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 498로 계속된다. 단계 498에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "이전 화면(prior screen)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 498에서, 터치 화면상에서 "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 480으로 복귀한다. 그러나, 단계 498에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 488로 복귀한다.

그러나, 단계 486에서, "다음(next)" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 490으로 계속된다. 단계 490에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 490에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 492로 계속된다. 단계 492에서, 제어 루틴은 제어를 도 18의 도움 화면 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 전달한다. 그러나, 단계 490에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 482로 복귀한다.

도 19는 본 발명에 따른 옵션을 수정하는 제어 루틴을 개략적으로 도시하고 있다. 플로우차트는 도 5에 한 가지 예가 도시되어 있는 "옵션(option)" 화면을 표시하는 단계 500에서 시작하여 단계 502로 계속된다. 단계 502에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "치료 설정치 보기(view treatments settings)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 502에서, "치료 설정치 보기" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 504로 계속된다. 단계 504에서, 제어 루틴은 한 가지 예가 도 56에 도시되어 있는 "치료 설정치 보기" 화면을 표시하고 단계 506으로 계속된다. 단계 506에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 500으로 복귀한다. 그러나, 단계 506에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 504로 복귀한다.

그러나, 단계 502에서, "치료 설정치 보기" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 508로 계속된다. 단계 508에서, 제어 루틴은 터 치 화면상에서 "패드 보기" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 508에서, "패드 보기" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 510으로 계속된다. 단계 510에서, 제어 루틴은 몇 가지 예들이 도 84 내지 도 120에 도시되어 있는 "패드 보기" 화면을 표시하고 단계 512로 계속된다. 단계 512에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 512에서, "이전 화면' 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 500으로 복귀한다. 그러나, 단계 512에서, "이전 화면" 버튼"이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 510으로 계속된다.

그러나, 단계 508에서, "패드 보기" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 514로 진행된다. 단계 514에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "화면 명암 조정(adjust screen contrast)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 514에서, "화면 명암 조정" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 516으로 계속된다. 단계 516에서, 제어 루틴은 한 가지 예가 도 57에 도시되어 있는 "화면 명암 조정" 표시 화면을 표시하고 단계 518로 계속된다. 단계 518에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "증가(more)" 또는 "감소(less)" 버튼 중 하나가 터치되었는지 여부를 판정한다. "증가(more)" 또는 "감소(less)" 버튼 중 하나가 터치되었다면, 그 후 제어 루틴은 단계 520으로 계속된다. 단계 520에서, 제어 루틴은 증가 또는 감소 요청에 따라 현재의 표시 화면의 명암을 조정한다. 그러나, 단계 518에서, "증가" 또는 "감소" 버튼 중 어느 것도 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 522로 계속된다. 단계 522에서, 제어 루틴은 "확인(accept)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다.

단계 522에서, "확인" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 524로 계속된다. 단계 524에서, 제어 루틴은 모든 화면에 대한 명암을 설정하고 단계 500으로 복귀한다. 그러나, 단계 522에서, "확인" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 523으로 계속된다. 단계 523에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 확인한다. 단계 523에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 500으로 계속된다. 그러나, 단계 523에서 "이전 화면"이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 516으로 복귀한다.

단계 514에서, "화면 명암 조정" 버튼이 터치되지 않은 것으로 확인되면, 그 후 제어 루틴은 단계 528로 계속된다. 단계 528에서, 제어 루틴은 "치료 데이터, 고급 옵션(Treatment data, Advanced options)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 528에서, "치료 데이터, 고급 옵션" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 530으로 계속된다. 단계 530에서, 제어 루틴은 도 20의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행하고 단계 500으로 복귀된다.

그러나, 단계 528에서, "치료 데이터, 고급 옵션" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 532로 계속된다. 단계 532에서, 장치가 치료 세그먼트의 시작 상태에 있는지 여부를 판정한다. 단계 532에서, 장치가 세그먼트의 시작 상태에 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 534로 계속된다. 단계 534에서, "더 짧은 치료 받기(take shorter treatment)" 버튼이 터치 되었는지 여부를 판정한다. 단계 534에서, "더 짧은 치료 받기" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 536으로 계속된다. 단계 536에서, 제어 루틴은 한 가지 예가 도 59에 도시되어 있는 더 짧은 치료 받기 화면(take shorter treatment screen)을 표시하고 도 21에 개략적으로 도시된 제어 루틴을 실행하고 단계 500으로 복귀한다. 그러나, 단계 534에서, "더 짧은 치료 받기" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 538로 계속된다.

단계 532에서, 장치가 치료 세그먼트의 시작 상태에 있지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 538로 계속된다. 단계 538에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 538에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 540으로 계속된다. 단계 540에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 19의 옵션 스크린 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 500으로 복귀한다.

도 20은 예시적 장치의 옵션 하위 화면(option sub screens)의 제어 루틴을 개략적으로 도시하고 있다. 이 플로우차트는 제어 루틴이, 한 가지 예가 도 58에 도시되어 있는 "치료 계획 데이터(treatment plan data)" 화면을 표시하는 단계 542에서 시작하여 단계 544로 계속된다. 단계 544에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "세그먼트(segment)" 버튼들 중 하나가 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 544에서, "세그먼트" 버튼들 중 하나가 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 546으로 계속된다. 단계 546에서, 제어 루틴은 표시 화면을 선택된 세그 먼트 데이터를 보여주도록 업데이트하고 단계 542로 복귀한다. 그러나, 단계 544에서, "세그먼트" 버튼 중 어느 것도 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 548로 계속된다. 단계 548에서, 제어 루틴은 장치가 세그먼트의 시작 상태에 있는지 여부를 판정한다. 단계 548에서, 장치가 세그먼트의 시작 상태에 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 550으로 계속된다. 단계 550에서, 제어 루틴은 "고급 옵션(advanced options)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 550에서, "고급 옵션" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 552로 계속된다. 단계 552에서, 제어 루틴은 도 32의 플로우차트에 상세히 설명된 고급 옵션 제어 루틴을 실행하고 단계 542로 복귀한다. 그러나, 단계 550에서, "고급 옵션" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 542로 복귀한다.

단계 548에서, 장치가 세그먼트의 시작 상태에 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 554로 계속된다. 단계 554에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 554에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 556으로 계속된다. 단계 556에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 20의 옵션 하위 화면 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 554에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 542로 복귀한다.

도 21은 보다 짧은 치료를 관리하는 제어 루틴을 개략적으로 보여주는 플로우차트이다. 플로우차트는 제어 루틴이 한 가지 예가 도 59에 도시되어 있는 보다 짧은 치료 받기 화면을 표시하는 단계 558에서 시작하여 단계 560으로 계속된다. 단계 560에서, 제어 루틴은 숫자가 입력되었는지 여부를 판정한다. 단계 560에서, 숫자가 입력된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 562로 계속된다. 단계 560에서 숫자가 입력된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 562로 계속된다. 단계 562에서, 제어 루틴은 입력된 숫자를 표시 화면에 추가하고 단계 558로 복귀한다. 그러나, 단계 560에서, 숫자가 입력되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 564로 계속된다. 단계 564에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "소거(clear)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 564에서, "소거" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 566으로 계속된다. 단계 566에서, 제어 루틴은 숫자 표시를 소거하고 단계 558로 복귀한다. 그러나, 단계 564에서, "소거" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 568로 계속된다.

단계 568에서, 제어 루틴은 "시작(start)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 568에서, "시작" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 570으로 계속된다. 단계 570에서, 제어 루틴은 유효 숫자가 입력되었는지 여부를 판정한다. 단계 570에서, 유효 숫자가 입력된 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 580으로 계속된다. 단계 580에서, 제어 루틴은 도 17의 단계 454로 복귀한다. 그러나, 단계 570에서, 유효 숫자가 입력되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 572로 계속된다. 단계 572에서, 제어 루틴은 한 가지 예가 도 44에 도시되어 있는, "무효 입력(invalid entry)" 화면을 표시하고, 단계 574로 계속된다. 단계 574에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "재시도" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 574에서, "재시도" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 558로 복귀한다. 그러나, 단계 574에서, "재시도" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 572로 복귀한다.

그러나, 단계 568에서, "시작" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 576으로 계속된다. 단계 576에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 576에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 578로 계속된다. 단계 578에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 21에 도시된 진행 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 576에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 558로 계속된다.

도 22는 장치의 진행 상태에 대한 제어 루틴을 개략적으로 도시한 플로우차트이다. 플로우차트는 제어 루틴이 가령 사용 시간, 최대 강도, 평균 강도와 같은 세그먼트 사용 데이터를 축적하는 단계 582에서 시작하여 단계 584로 계속된다. 단계 584에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 강도 키(업 또는 다운 버튼)가 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 584에서, 강도 키가 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 586으로 계속된다. 단계 586에서, 제어 루틴은 강도 키에 따라 강도 설정치를 바꾸고 단계 584로 복귀한다. 그러나, 단계 584에서, 강도 키가 터치되지 않은 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 588로 계속된다. 단계 588에서, 제어 루틴은 오픈(open) 또는 쇼트(short)가 검출되는지 여부를 판정한다. 단 계 588에서, 오픈 또는 쇼트가 검출된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 590으로 계속된다. 단계 590에서, 제어 루틴은 한 가지 예가 도 153에 도시되어 있는 "문제 보기 화면(show problem screen)"을 표시하고 단계 591로 계속된다. 단계 591에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "치료 계속(continue treatment)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 591에서, "치료 계속" 버튼이 터치 화면상에서 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 584로 복귀한다. 그러나, 단계 591에서, "치료 계속" 버튼이 터치 화면상에서 터치되지 않은 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 590으로 복귀한다.

그러나, 단계 588에서, 오픈 또는 쇼트가 검출되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 592로 계속된다. 단계 592에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "포즈(pause)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 592에서, 포즈 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 594로 계속된다. 단계 594에서, 제어 루틴은 예들이 도 60 내지 도 63에 도시되어 있는 "포즈(pause)" 화면상에 해당 치료를 표시하고 단계 596으로 계속된다. 단계 596에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "재개(resume)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 596에서, "재개" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 598로 계속된다.

단계 598에서, 제어 루틴은 예들이 도 64 내지 67에 도시되어 있는 "치료 재개(resuming treatment)" 화면을 표시하고 단계 600에서 계속된다. 단계 600에서, 제어 루틴은 각 채널상의 출력의 강도를 포즈 이전의 강도로 복귀시키고, 단계 602 로 계속된다. 단계 602에서, 제어 루틴은 "강도 자동 상승 정지, 수동 상승(stop automatic increase, manually increase intensities)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. "강도 자동 상승 정지, 수동 상승" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 현재의 강도에 강도를 설정하고 단계 584로 복귀한다. 그러나, "강도 자동 상승 정지, 수동 상승" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 604로 계속된다. 단계 604에서, 제어 루틴은 채널 강도가 포즈 이전의 채널 강도와 같은지 여부를 판정한다. 단계 604에서, 채널 강도가 포즈 이전의 채널 강도와 같은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 584로 복귀한다. 그러나, 단계 604에서, 채널 강도가 포즈 이전의 채널 강도와 같지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 598로 복귀한다.

그러나, 단계 596에서, "재개" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 606으로 계속된다. 단계 606에서, 제어 루틴은 10분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 606에서, 10분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 594로 복귀한다. 그러나, 10분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 594로 복귀한다.

그러나, 단계 592에서, "멈춤" 키가 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 608로 계속된다. 단계 608에서, 제어 루틴은 "옵션(options)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 608에서, "옵션" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 610으로 계속된다. 단계 610에서, 제어 루틴은 도 19의 옵션 화면 제어 루틴을 실행하고 단계 584로 복귀한다.

그러나, 단계 608에서, "옵션" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 612로 계속된다. 단계 612에서, 제어 루틴은 "도움" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 612에서, "도움" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 614로 계속된다. 단계 614에서, 제어 루틴은 도 18의 플로우차트에 상세히 설명된 제어 루틴을 실행하고 단계 584로 복귀한다.

그러나, 단계 612에서, "도움" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 616으로 계속된다. 단계 616에서, 제어 루틴은 세그먼트 클록 정보를 업데이트하고 단계 618로 계속된다. 단계 618에서, 제어 루틴은 클록 에러가 존재하는지 여부를 판정한다. 단계 618에서, 클록 에러가 존재하는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 620으로 계속된다. 단계 618에서 클록 에러가 존재하는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 에러 12를 로그하고, 장치의 상태를 "에러"로 설정하며, 도 28에 개략적으로 도시된 플로우차트를 실행한 후 단계 622로 계속된다. 단계 622에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 22의 플로우차트의 진행 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 618에서, 아무런 클록 에러도 존재하지 않는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 624로 계속된다. 단계 624에서, 제어 루틴은 도 17의 단계 452에서 판정된 바와 같은, 도 23 및 도 24에 예들이 도시되어 있는 장치의 특정 태스크를 실행한다.

도 23은 본 발명에 따른 예시적인 펄스형 근육 자극 태스크를 위한 제어 루틴을 개략적으로 도시하고 있다. 이 제어 루틴은 제어 루틴이 제어 모드를 정규 모드와 교번 모드 중 하나로 설정하는 단계 626에서 시작하여, 단계 628로 계속된다. 단계 628에서, 제어 루틴은 펄스를 발생시키고 단계 630으로 계속된다. 단계 630에서, 제어 루틴은 펄스들에 대한 램핑(ramping)을 제공하고 단계632로 계속된다. 단계 632에서, 제어 루틴은 터치 스크린상의 상승 키에 대한 사용자의 터치를 기초로 강도의 상승을 제한하여 펄스들의 우연한 역전을 방지하고 단계 633으로 계속된다. 단계 633에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 23의 펄스형 근육 자극 치료 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

도 24는 본 발명에 따른 간섭 장치 태스크를 위한 예시적인 제어 루틴을 개략적으로 도시한 플로우차트이다. 이 제어 루틴은, 제어 루틴이 제어 모드를 가변 모드와 연속 모드 중 하나로 설정하는 단계 634에서 시작하여 단계 636으로 계속된다. 단계 636에서, 제어 루틴은 정현파를 발생시키고 단계 638로 계속된다. 단계 638에서, 제어 루틴은 간섭 신호를 사전에 혼합함으로써 2 패드 혼합을 제어한다. 단계 640에서, 제어 루틴은 주파수 변조를 제어하고, 단계 642로 계속된다. 단계 642에서, 제어 루틴은 진폭 변조를 제어하고 단계 643으로 계속되는데, 이 단계 643에서 제어 루틴은 도 24의 간섭 치료 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀한다.

도 25는 본 발명에 따른 "세그먼트 종료(segment end)" 상태를 위한 제어 루틴을 개략적으로 도시한 플로우차트이다. 제어 루틴은 제어 루틴이 세그먼트 카운터(segment counter)를 증분시키는 단계 644에서 시작하여 단계 646으로 계속된다. 단계 646에서, 제어 루틴은 세그먼트 결과를 계산하고 단계 648로 계속된다. 단계 648에서, 제어 루틴은 그 결과를 내부에 저장하고 단계 650으로 계속된다. 단계 650에서, 제어 루틴은 이것이 최종 세그먼트인지 여부를 판정한다. 단계 650에서, 이것이 마지막 세그먼트인 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 652로 계속된다. 단계 652에서, 제어 루틴은 예가 도 127에 도시되어 있는 "치료 완료(treatment completed)" 화면을 표시하고 단계 654로 계속된다. 단계 654에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "정지(stopped)"로 설정하고 단계 655로 계속된다. 단계 655에서, 제어 루틴은 "OK" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 655에서, "OK" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 656으로 계속된다. 단계 656에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 25의 세그먼트 종료 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 655에서, "OK" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 654로 복귀한다.

그러나, 단계 650에서, 이것이 최종 세그먼트가 아닌 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 658로 계속된다. 단계 658에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "세그먼트 시작(start segment)"로 설정하고 단계 660으로 계속된다. 단계 660에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 25의 플로우차트에 개략적으로 도시된 세그먼트 종료 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

도 26은 본 발명의 예시적인 실시 형태에 따른 "오프" 상태를 위한 제어 루틴을 개략적으로 도시한 플로우차트를 보여주고 있다. 제어 루틴은 제어 루틴이 현재의 상태가 "진행(running)"인지 여부를 판정하는 단계 662에서 시작한다. 단 계 662에서, 현재의 상태가 "진행"인 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 664로 계속된다. 단계 664에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "정지"로 설정하고 단계 668로 계속된다. 단계 668에서, 제어 루틴은 예가 도 64 내지 67에 도시되어 있는 "치료 재개" 표시 화면을 표시하고 강도를 출력에 대하여 사전에 설정된 강도로 램핑시키고, 단계 670으로 계속된다.

단계 670에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "강도 자동 상승 정지, 수동 상승(stop automatic increase, manually increase intensities)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 670에서, "강도 자동 상승 정지, 수동 상승)" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 671로 계속된다. 단계 671에서, 제어 루틴은 출력 강도의 자동 램핑(automatic ramping)을 중지하고 단계 672로 계속된다. 그러나, 단계 670에서, "강도 자동 상승 정지, 수동 상승" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 672로 계속된다. 단계 672에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "진행"으로 설정하고 단계 674로 계속된다. 단계 674에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 26에 개략적으로 도시된 오프 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

그러나, 단계 662에서, 현재의 상태가 "진행"이 아닌 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 676으로 계속된다. 단계 676에서, 제어 루틴은 예가 도 69에 도시되어 있는 "온/오프 버튼 눌림(on/off button pressed)" 표시 화면을 표시하고, 단계 678로 계속된다. 단계 678에서, 제어 루틴은 "계속" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 678에서, "계속" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 680으로 계속된다. 단계 680에서, 제어 루틴은 예가 도 63 내지 67에 도시되어 있는 "치료 재개 화면(resuming treatment screen)"을 보여준다. 그러나, 단계 678에서, "계속" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 682로 계속된다. 단계 682에서, 제어 루틴은 "오프" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 682에서, "오프" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 684로 계속된다. 단계 684에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "정지"로 설정하고 단계 686으로 계속된다. 단계 686에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 26의 오프 상태 제어 루틴을 호출한 루틴으로 복귀시킨다.

그러나, 단계 682에서, "오프" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 688로 계속된다. 단계 688에서, 제어 루틴은 1분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 688에서, 1분이 경과하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 678로 복귀한다. 그러나, 단계 688에서 1분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 장치를 차단한다.

도 27은 본 발명의 예시적인 실시 형태에 따른 "정지" 상태 제어 루틴을 개략적으로 도시하고 있다. 제어 루틴은 제얼 루틴이 데이터 카드(30)에 치료 데이터를 기록하는 단계 690에서 시작하여 단계 692로 계속된다. 단계 692에서, 제어 루틴은 예가 도 41에 도시되어 있는 "배터리 재충전 방법(how to recharge battery)" 화면을 표시하고 단계 694로 계속된다. 단계 694에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 27의 정지 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

도 28은 "에러" 상태 제어 루틴을 개략적으로 도시하고 있다. 제어 루틴은 단계 696에서 시작하여 선행 에러가 존재하는지 여부를 판정한다. 단계 696에서, 선행 에러가 존재하는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 698로 계속된다. 단계 698에서, 제어 루틴은 선행 에러를 기록하고 단계 700으로 계속된다. 단계 700에서, 제어 루틴은 에러를 로그하고 단계 702로 계속된다. 단계 702에서, 제어 루틴은 예가 도 148에 도시되어 있는 "감지된 문제(problem detected)" 화면을 표시하고 단계 704로 계속된다. 단계 704에서, 제어 루틴은 3회 발신음을 내고, 단계 706으로 계속된다.

단계 706에서, 제어 루틴은 2분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 706에서, 2분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 장치를 차단시킨다. 시스템이 재시동되고, 제어 루틴이 동일한 에러에 3회 연속 부딪히면, 그 후 장치는 차단되고 재시동될 수 없다. 그러나, 단계 706에서, 2분이 경과하지 않은 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 696으로 복귀한다. 단계 696에서, 선행 에러가 기록되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 700으로 계속된다.

도 29는 본 발명에 따른 예시적인 실시 형태의 "로우 배터리(low battery)" 상태 제어 루틴을 개략적으로 도시하고 있다. 제어 루틴은 단계 708에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 현재의 상태가 "진행"인지 여부를 판정한다. 단계 708에서, 현재의 상태가 "진행"인 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 710으로 계속된다. 단계 710에서, 제어 루틴은 세그먼트 결과를 계산하고 단계 712로 계속된다. 단계 712에서, 제어 루틴은 그 결과를 저장하고 단계 714로 계속된다. 그 러나, 단계 708에서, 현재의 상태가 "진행"이 아닌 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 714로 계속된다. 단계 714에서, 제어 루틴은 예가 도 70에 도시되어 있는 "배터리 소진(battery empty)" 화면을 표시하고, 단계 716으로 계속된다.

단계 716에서, 제어 루틴은 "재충전" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 716에서, "재충전" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 717로 계속된다. 단계 717에서, 제어 루틴은 예가 도 41에 도시되어 있는 "배터리 재충전 방법" 화면을 표시하고 단계 718로 계속된다. 그러나, 단계 716에서, "재충전" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 718로 계속된다. 단계 718에서, 제어 루틴은 2분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 718에서, 2분이 경과하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 719로 계속된다. 단계 719에서, 제어 루틴은 도 29의 제어 루틴을 호출하는 제어 루틴으로 복귀한다. 그러나, 단계 718에서, 2분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 720으로 계속된다. 단계 720에서, 제어 루틴은 장치를 차단한다.

도 30은 본 발명에 따른 예시적인 실시 형태의 "충전" 상태 제어 루틴을 개략적으로 도시하고 있다. 제어 루틴은 단계 722에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 충전기 전압이 용인 가능한지 여부를 판정한다. 단계 722에서, 충전기 전압이 용인 가능하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 724로 계속된다. 단계 724에서, 제어 루틴은 예가 도 71에 도시되어 있는 "재충전 경보(recharging alert)" 표시 화면을 표시하고, 단계 722로 계속된다. 그러나, 단계 722에서, 충전기 전압이 용인 가능한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 728로 계속된다.

단계 728에서, 제어 루틴은 배터리 온도가 용인 가능한가 여부를 판정한다. 단계 729에서 배터리 온도가 용인 가능하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 730으로 계속된다. 단계 730에서, 제어 루틴은 예가 도 72에 도시되어 있는 "재충전 경보" 표시 화면을 표시하고 단계 722로 복귀한다. 그러나, 단계 728에서, 배터리 온도가 용인 가능한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 734로 계속된다. 단계 734에서, 제어 루틴은 배터리가 완전히 충전되었는지 여부를 판정한다. 단계 734에서, 배터리가 완전히 충전된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 736으로 계속된다. 단계 736에서, 제어 루틴은 예가 도 73에 도시되어 있는 "배터리 완전 충전(battery fully charged)" 화면을 표시하고 단계 738로 계속된다. 단계 738에서, 제어 루틴은 제어를 도 30의 플로우차트에 개략적으로 도시되어 있는 충전 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 734에서, 배터리가 완전히 충전되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 740으로 계속된다.

단계 740에서, 제어 루틴은 예가 도 74에 도시되어 있는 "배터리 재충전" 화면을 보여주고 단계 742로 계속된다. 단계 742에서, 제어 루틴은 배터리로 공급되는 충전 전류를 제어하고 단계 743으로 계속된다. 단계 743에서, 제어 루틴은 배터리가 완전히 충전되어 있는지 여부를 판정한다. 단계 743에서, 배터리가 완전히 충전되어 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 745로 계속된다. 단계 745에서, 제어 루틴은 예가 도 73에 도시되어 있는 "배터리 완전 충전" 화면을 표시하고 단계 747로 계속된다. 단계 747에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 30의 충전 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

그러나, 단계 743에서,배터리가 완전히 충전되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 744로 계속된다. 단계 744에서, 제어 루틴은 배터리 전하가 완전한 치료를 위하여 충분한지 여부를 판정한다. 단계 744에서, 배터리가 완전한 치료를 위하여 충분한 전하를 갖는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 746으로 계속된다. 단계 746에서, 제어 루틴은 표시 화면상에 치료가 시작될 수 있다는 메시지를 표시하고 단계 740으로 복귀한다. 그러나, 단계 744에서, 배터리가 완전한 치료를 위하여 충분하게 충전되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 740으로 계속된다.

도 31은 본 발명에 따른 예시적인 실시 형태의 "유지 보수" 상태 제어 루틴을 개략적으로 도시하고 있다. 제어 루틴은 단계 749에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 예가 도 154에 도시되어 있는 유지 보수 모드 표시 화면을 표시하고 단계 750으로 계속된다. 단계 750에서, 제어 루틴은 명령이 수신되었는지 여부를 판정한다. 단계 750에서, 명령이 수신되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 752로 계속된다. 단계 752에서, 제어 루틴은 제어를 도 31에 개략적으로 도시된 보수 유지 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 750에서, 명령이 수신된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 754로 계속된다.

단계 754에서, 제어 루틴은 유효 명령이 입력되었는지 여부를 판정한다. 단계 754에서, 유효 명령이 입력되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 756으로 계속된다. 단계 756에서, 제어 루틴은 에러 스트링(error string)을 복귀시키고 단계 758로 계속된다. 단계 758에서, 장치의 제어는 도 31의 유지 보수 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀한다. 그러나, 단계 754에서, 유효 명령이 수신된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 760으로 계속된다. 단계 760에서, 제어 루틴은 명령을 처리하고 단계 762로 계속된다. 단계 762에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 31에 개략적으로 도시된 유지 보수 상태 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

도 32는 본 발명에 따른 예시적인 실시 형태의 고급 옵션 제어 루틴을 개략적으로 도시한 플로우차트를 보여주고 있다. 제어 루틴은 단계 764에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 예가 도 149에 도시되어 있는 "고급 옵션" 표시 화면을 표시하고 단계 766으로 계속된다. 단계 766에서, 제어 루틴은 숫자가 입력되었는지 여부를 판정한다. 단계 766에서, 숫자가 입력된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 768로 계속된다. 단계 768에서, 제어 루틴은 입력된 숫자를 표시 화면에 추가하고, 단계 764로 복귀한다. 그러나, 단계 766에서 숫자가 입력되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 770으로 계속된다.

단계 770에서, 제어 루틴은 "소거" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 770에서,"소거" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 772로 계속된다. 단계 772에서, 제어 루틴은 숫자 표시를 소거하고 단계 764로 복귀 한다. 그러나, 단계 770에서, "소거" 버튼이 터치 화면상에서 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 774로 계속된다. 단계 774에서, 제어 루틴은 "확인" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 774에서, "확인" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 782로 계속된다.

단계 782에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 782에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 784로 계속된다. 단계 784에서, 제어 루틴은 도 32의 플로우차트의 고급 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀한다.

그러나, 단계 774에서, "확인" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 776으로 계속된다. 단계 776에서, 제어 루틴은 유효 코드가 입력되었는지 여부를 판정한다. 단계 776에서, 유효 코드가 입력되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 778로 계속된다. 단계 778에서, 제어 루틴은 예가 도 44에 도시되어 있는 "무효 입력 경보(alert-invalid entry)" 화면을 표시하고 단계 780으로 계속된다. 단계 780에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서 "재시도" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 780에서 "재시도" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 764로 복귀한다. 그러나, 단계 780에서, "재시도 버튼"이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 778로 복귀한다.

그러나, 단계 776에서, 유효 코드가 입력된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 786으로 계속된다. 단계 786에서, 제어 루틴은 예가 도 75에 도시되어 있는 "고급 옵션" 화면을 표시하고 단계 788로 계속된다. 단계 788에서, 제어 루틴은 "치료 계획 선택 생성(select, create treatment plan)" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 788에서, "치료 계획 선택 생성" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 790으로 계속된다. 단계 790에서, 제어 루틴은 제어를 도 33의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 전달하고 단계 791로 계속된다. 단계 791에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 32의 고급 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 788에서, "치료 계획 선택 생성" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 792로 계속된다. 단계 792에서, 제어 루틴은 "치료 설정치 조정(adjust treatment settings)" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 792에서, "치료 설정치 조정" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 794로 계속된다. 단계 794에서, 제어 루틴은 제어를 도 35의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 전달하고 단계 795로 계속된다. 단계 795에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 32의 고급 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 792에서, "치료 설정치 조정" 버튼이 터치 화면상에서 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 796으로 계속된다. 단계 796에서, 제어 루틴은 "최소 치료 설정(setup mini treatment)" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 796에서, "최소 치료 설정" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 798로 계속된다.

단계 798에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 39의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴에 전달하고 단계 799로 계속된다. 단계 799에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 32의 고급 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 796에서, "최소 치료 설정" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 800으로 계속된다. 단계 800에서, 제어 루틴은 "치료 시작" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 800에서, "치료 시작" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 802로 계속된다. 단계 802에서, 제어 루틴은 장치의 상태를 "세그먼트 시작"으로 설정하고, 장치의 제어를 도 16의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 전달한 후 단계 803으로 계속된다. 단계 803에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 32의 고급 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 800에서, "치료 시작" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 786으로 복귀한다.

도 33은 본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시 형태의 치료 계획 선택 제어 루틴을 개략적으로 도시한 플로우차트를 보여주고 있다. 제어 루틴은 단계 804에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 예가 도 76에 도시되어 있는 "치료 계획 선택-통증 형태 선택(select treatment plan-select type of pain)" 화면을 표시하고 단계 805로 계속된다. 단계 805에서, 제어 루틴은 터치 화면상에서, "급성 통증(acute pain)" 버튼, "아급성 통증(sub-acute pain)" 버튼, "과민성 급성 통증(hyper sensitive acute pain)" 버튼 및 "만성 통증(chronic pain)" 버튼 중 하나가 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 805에서, 이들 4개의 버튼 중 아무것도 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 807 로 계속된다. 단계 807에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 807에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 804로 복귀한다. 그러나, 단계 807에서 "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 805로 복귀한다.

그러나, 단계 805에서, 4개의 버튼 중 하나가 터치된 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 809로 계속된다. 단계 809에서, 제어 루틴은 예가 도 77에 도시되어 있는 "치료 계획 선택-하나의 기타 증세 선택(select treatment plan-select one other indication)" 표시 화면을 표시하고, 단계 811로 계속된다. 단계 811에서, 제어 루틴은 "근육 경련(muscle spasms)" 버튼, "출혈 증대(increase blood increase)" 버튼, "불용성 위축(disuse atrophy)" 버튼, "근교육(re-educate muscle)" 버튼, "범위 및 운동(range and motion)" 버튼, "정맥 혈전증(venous thrombosis)" 버튼 중 하나 또는 "없음(none)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 811에서, 이들 버튼 중 어떤 것이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 806으로 계속된다. 그러나, 이들 버튼 중 어느 것도 터치되지 않은 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 813으로 계속된다. 단계 813에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 813에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 804로 계속된다. 그러나, 단계 813에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 809로 복귀한다.

단계 806에서, 제어 루틴은 예가 도 78 내지 도 82 및 도 155에 도시되어 있는 적절한 신체 부분 표시 화면을 순차적으로 표시하고, 사용자로부터 적응증을 요청하고 수신함으로써 치료될 통증 부위를 결정한다. 그 후, 제어 루틴은 단계 808로 계속된다. 단계 808에서, 제어 루틴은 정확한 패드 위치를 추가로 판정하기 위하여 장치가 답변했어야 할 특별한 질문이 있는지 여부를 판정한다. 단계 808에서, 제어 루틴이 특별한 질문을 가지고 있다면, 그 후 제어 루틴은 단계 810으로 계속된다. 단계 810에서, 제어 루틴은 예가 도 83에 도시되어 있는 "치료 계획 선택-질문 답변(select treatment plan-answer question)" 화면을 표시하고 단계 812로 계속된다. 단계 812에서, 제어 루틴은 특별한 질문에 대한 사용자의 응답을 받고 단계 814로 계속된다. 그러나, 단계 808에서, 장치가 특별한 질문을 가지고 있지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 814로 계속된다.

단계 814에서, 제어 루틴은 예가 도 84 내지 도 120에 도시되어 있는 적절한 패드 보기 화면 중 하나를 표시하고 단계 816으로 계속된다. 단계 816에서, 제어 루틴은 예가 도 121에 도시되어 있는 "치료 계획 선택-치료 주파수 선택(select treatment plan-select frequency of treatment)" 화면을 표시하고, 사용자가 선택한 치료 주파수를 수신한 후 단계 818로 계속된다. 단계 818에서, 제어 루틴은 통증 증세(pain indication), 기타의 적응증 및 패드 위치를 기초로 적절한 치료 계획을 결정하고 단계 820으로 계속된다. 단계 822에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 34에 도시된 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 전달하고 단계 823으로 계속된다. 단계 823에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 33의 치료 계획 선 택 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

도 34는 본 발명의 예시적인 실시 형태에 따른 치료 계획 보기 제어 루틴을 개략적으로 도시하는 플로우차트를 보여주고 있다. 이 제어 루틴은 단계 824에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 예가 도 122에 도시되어 있는 "치료 계획 선택-계획 검토(select treatment plan-review plan)" 화면을 표시하고 단계 826으로 계속된다. 단계 826에서, 제어 루틴은 "터치 스크린상의 "확인" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 826에서, "확인" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 828로 계속된다. 단계 828에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 34의 치료 계획 보기 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 826에서 "확인" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 830으로 계속된다.

단계 830에서, 제어 루틴은 "계획 조정(adjust plan)" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 830에서, "계획 조정" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 832로 계속된다. 단계 832에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 35의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 장치의 제어를 전달하고 단계 824로 복귀한다. 그러나, 단계 830에서, "계획 조정" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 834로 계속된다. 단계 834에서, 제어 루틴은 "계획 생성(createplan)" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 834에서, "계획 생성" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 836으로 계속된다. 단계 836에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 38 의 플로우차트에 개략적으로 도시되어 있는 치료 계획 생성 제어 루틴으로 전달하고 단계 824로 복귀한다. 그러나, 단계 834에서, "계획 생성" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 838로 계속된다.

단계 838에서, "패드 보기" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 840으로 계속된다. 단계 840에서, 제어 루틴은 예가 도 84 내지 도 120에 도시되어 있는 "패드 보기" 화면을 표시하고 단계 824로 복귀한다. 그러나, "패드 보기" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 842로 계속된다. 단계 842에서, 제어 루틴은 1분이 경과하였는지 여부를 판정한다. 단계 842에서 1분이 경과하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 824로 복귀한다. 그러나, 단계 842에서, 1분이 경과한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 장치를 차단한다.

도 35는 치료 계획 조정 제어 루틴을 개략적으로 도시하는 플로우차트이다. 제어 루틴은 단계 844에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은, 적합도에 따라, 예가 도 123에 도시되어 있는 "치료 설정치 조정" 화면이나, 또는 예가 도 124에 도시되어 있는 "치료 계획 생성" 화면을 표시하고 단계 846으로 계속된다. 단계 846에서, 제어 루틴은 터치 화면상의 세그먼트 버튼이 터치되고 있는가 여부를 기초로 하여 세그먼트가 바뀌고 있는지 여부를 판정한다. 단계 846에서, 세그먼트가 바뀌고 있는 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 848로 계속된다. 단계 848에서, 제어 루틴은 요청된 세그먼트를 보여주고 단계 846으로 복귀한다. 단계 846에서, 세그먼트가 바뀌고 있지 않는 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 850으로 계 속된다.

단계 850에서, 제어 루틴은 터치 화면상의 "조정"버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 850에서, "조정 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 852로 계속된다. 단계 852에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 36의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 전달하고 단계 844로 복귀한다. 그러나, "조정" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 854로 계속된다. 단계 854에서, 제어 루틴은 "완료" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 854에서, "완료" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 856으로 계속된다. 단계 856에서, 제어 루틴은 도 35의 치료 계획 조정 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀한다. 그러나, 단계 854에서, "완료" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 855로 계속된다.

단계 855에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 855에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 도 35의 플로우차트에 개략적으로 도시된 치료 계획 조정 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 장치의 제어를 복귀시킨다. 그러나, 단계 855에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 846으로 복귀한다.

도 36은 본 발명의 예시적인 실시 형태의 세그먼트 옵션 조정 제어 루틴을 개략적으로 도시하는 플로우차트를 보여주고 있다. 제어 루틴은 단계 858에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 예가 도 125 및 도 126에 도시되어 있는 "치료 설정치 조정" 화면을 표시하고 단계 860으로 계속된다. 단계 860에서, 제어 루틴은 사용자가 터치 화면상의 "조정" 버튼들 중 하나를 터치하였는지 여부를 판정한다. 단계 860에서, "조정 버튼" 중 하나가 터치 화면상에서 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 862로 계속된다. 단계 862에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 37의 플로우차트에 개략적으로 도시된 설정치 조정 제어 루틴으로 전달하고 단계 858로 복귀한다. 그러나, 단계 860에서, "조정" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 864로 계속된다.

단계 864에서, 제어 루틴은 "확인" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 864에서, "확인" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 865로 계속된다. 단계 865에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 865에서, "이전 화면" 버튼이 터치 화면상에서 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 866으로 계속된다. 그러나, 단계 865에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 860으로 복귀한다. 그러나, 단계 864에서, "확인 버튼"이 터치된 것으로 판정되면, 그후 제어 루틴은 단계 866으로 계속된다. 단계 866에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 36의 세그먼트 옵션 조정 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

도 37은 본 발명의 예시적인 실시 형태에 따른 설정치 옵션 조정 제어 루틴을 개략적으로 도시하는 플로우차트이다. 제어 루틴은 단계 868에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 예가 도 127 내지 도 134에 도시되어 있는 "치료 설정치 조정" 화면을 표시하고 단계 870으로 계속된다. 단계 870에서, 제어 루틴은 사용자 가 설정치를 선택하였는지 여부를 판정한다. 단계 870에서, 설정치가 선택된 것으로 판정되면, 제어 루틴은 선택된 설정치를 설정하고 단계 868로 복귀한다.

그러나, 단계 870에서, 설정치가 선택되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 874로 계속된다. 단계 874에서, 제어 루틴은 설정치가 입력되었는지 여부를 판정한다. 단계 874에서, 설정치가 입력되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 868로 복귀한다. 그러나, 단계 874에서, 설정치가 입력된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 876으로 계속된다. 단계 876에서, 제어 루틴은 숫자가 입력되었는지 여부를 판정한다. 단계 876에서, 숫자가 입력된 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 878로 계속된다. 단계 878에서, 제어 루틴은 입력된 숫자를 표시 화면에 추가시키고 단계 868로 복귀한다. 그러나, 단계 876에서, 숫자가 입력되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 880으로 계속된다.

단계 880에서, 제어 루틴은 "소거" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 880에서, "소거" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 882로 계속된다. 단계 882에서, 제어 루틴은 표시 화면으로부터 숫자를 소거하고 단계 868로 복귀한다. 그러나, 단계 880에서, "소거" 버튼이 터치 화면상에서 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 884로 계속된다. 단계 884에서, 제어 루틴은 "입력(enter)" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계(884)에서, "입력" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 868로 복귀한다. 그러나, 단계 884에서, "입 력" 버튼이 터치 화면상에서 터치된 것으로 판정되면, 그후 제어 루틴은 단계 886으로 계속된다. 단계 886에서, 제어 루틴은 입력이 유효한 것인지 여부를 판정한다. 단계 886에서, 입력이 유효한 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 888로 계속된다. 단계 888에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 37의 설정치 옵션 조정 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

그러나, 단계 886에서, 입력이 유효하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 890으로 계속된다. 단계 890에서, 제어 루틴은 예가 도 51에 도시되어 있는 "무효 입력 경보" 화면을 표시하고 단계 892로 계속된다. 단계 892에서, 제어 루틴은 "재시도" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. "재시도" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 890으로 복귀한다. 그러나, 단계 892에서, "재시도" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 868로 복귀한다.

도 38은 본 발명에 따른 예시적인 실시 형태의 치료 계획 생성을 개략적으로 도시한 플로우차트를 보여주고 있다. 제어 루틴은 단계 894에서 시작하는데, 여기에서 제어 루틴은 예가 도 135에 도시되어 있는 "치료 계획 생성-계획 세그먼트의 번호 선택(create treatment plan-select number of segments in plan)" 화면을 표시하고, 계획 세그먼트의 번호에 대한 사용자 입력 선택을 수신한 후, 단계 896으로 계속된다. 단계 896에서, 제어 루틴은 예가 도 136에 도시되어 있는 "치료 계획 생성-세그먼트 1에 대한 치료 타입 선택(create treatment plan-select treatment type for segment 1)" 화면을 표시하고, 사용자로부터 선택된 치료 타입 을 수신한 후 단계 898로 계속된다. 단계 898에서, 제어 루틴은 예가 도 137 및 도 138에 도시되어 있는 "치료 계획 생성" 화면을 표시하고 단계 902로 계속된다. 단계 902에서, 제어 루틴은 표시 화면상에서 "조정" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 902에서, "조정" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 904로 계속된다. 단계 904에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 37에 개략적으로 도시된 제어 루틴에 전달하고 단계 900으로 복귀한다. 그러나, 단계 902에서, "조정" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 908로 계속된다. 단계 908에서, 제어 루틴은 "확인" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 908에서, "확인" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 909로 계속된다.

단계 909에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 909에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 896으로 복귀한다. 그러나, 단계 909에서, "이전 화면"이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 902로 복귀한다. 그러나, 단계 908에서, "확인" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 906으로 계속된다. 단계 906에서, 제어 루틴은 현재의 t세그먼트가 치료 계획의 마지막 세그먼트인지 여부를 판정한다. 단계 906에서, 이것이 치료 계획의 마지막 세그먼트가 아닌 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 896으로 복귀한다. 그러나, 단계 906에서, 이것이 치료 계획의 마지막 세그먼트인 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 910으로 계속된다.

단계 910에서, 제어 루틴은 예가 도 150에 도시되어 있는 "치료 계획 생성-패드 레이아웃 검토(create treat plan-review pan layout)" 화면을 표시하고, 도 912로 계속된다. 단계 912에서, 제어 루틴은 "확인" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 912에서, "확인" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 914로 계속된다. 단계 914에서, 제어 루틴은 예가 도 124에 도시되어 있는 "치료 계획" 화면을 표시하고 단계 918로 계속된다. 그러나, 단계 912에서, "확인" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 916으로 계속된다. 단계 916에서, 제어 루틴은 "패드 없음(no pad)" 화면 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 터치 화면상에서 "패드 없음" 화면이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 917로 계속된다.

단계 917에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 917에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 900으로 복귀한다. 그러나, 단계 917에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 910으로 복귀한다. 그러나, 단계 916에서, "패드 없음" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 914로 계속된다. 단계 918에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 35에 도시된 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 전달하고 단계 919로 계속된다. 단계 919에서, 제어 루틴은 제어를 도 38의 치료 계획 생성 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

도 39는 본 발명에 따른 예시적인 실시 형태의 최소 치료 옵션 제어 루틴을 개략적으로 도시하는 플로우차트를 보여주고 있다. 제어 루틴은 단계 920에서 시작되는데, 여기에서 제어 루틴은 예가 도 139에 도시되어 있는 "최소 치료 설정" 화면을 표시하고 단계 922로 계속된다. 단계 922에서, 제어 루틴은 "증가" 또는 "감소" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 922에서, "증가" 또는 "감소" 버튼이 터치 화면상에서 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 924로 계속된다.

단계 924에서, 제어 루틴은 터치된 "증가" 또는 "감소" 버튼에 따라 최소 치료 회수를 조정하고 단계 920으로 복귀한다. 그러나, 단계 922에서, "증가" 또는 "감소" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 926으로 계속된다. 단계 926에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치 스크린상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 926에서, "이전 화면"이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 928로 계속된다. 단계 928에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 뒤로 도 9의 최소 치료 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 전달한다. 그러나, 단계 926에서, "이전 화면" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 930으로 계속된다.

단계 930에서, 제어 루틴은 "치료 시작" 버튼이 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 930에서, "치료 시작" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 920으로 복귀한다. 그러나, 단계 930에서, "치료 시작" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 932로 계속된다. 단계 932에서, 제어 루틴은 예가 도 140 내지 143에 도시되어 있는 "최소 치료 세그먼트 시작" 화 면을 표시하고 단계 934로 계속된다. 단계 934에서, 제어 루틴은 "업" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 934에서, "업" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 942로 계속된다.

단계 942에서, 제어 루틴은 "설정치 조정" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 942에서, "설정치 조정" 버튼이 터치 화면에서 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 944로 계속된다. 단계 944에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 37의 플로우차트에 개략적으로 도시된 제어 루틴으로 전달하고, 단계 945로 계속된다. 단계 945에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 39의 최소 치료 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, 단계 942에서, "설정치 조정" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 943으로 복귀한다. 단계 943에서, 제어 루틴은 "이전 화면" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 943에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 932로 복귀한다. 그러나, 단계 943에서, "이전 화면" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 920으로 복귀한다.

그러나, 단계 934에서, "업" 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 제어 루틴은 단계 936으로 계속된다. 단계 936에서, 제어 루틴은 예가 도 144 내지 도 147에 도시되어 있는 "치료 진행(treatment running)" 화면을 표시하고 단계 938로 계속된다. 단계 938에서, 제어 루틴은 "설정치 조정" 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 938에서, "설정치 조정" 버튼이 터치된 것으로 판 정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 940으로 계속된다. 단계 940에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 37의 플로우차트에 개략적으로 도시되어 있는 제어 루틴으로 전달하고, 단계 941로 계속된다. 단계 941에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 39의 최소 치료 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다. 그러나, "설정치 조정" 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 945로 계속된다.

단계 945에서, 제어 루틴은 강도 버튼이 터치 화면상에서 터치되었는지 여부를 판정한다. 단계 945에서, 강도 버튼이 터치된 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 947로 계속되며, 여기에서 제어 루틴은 터치된 강도 버튼에 따라 강도 설정치를 바꾸고 단계 936으로 복귀한다. 그러나, 강도 버튼이 터치되지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 946으로 계속된다. 단계 946에서, 제어 루틴은 세그먼트가 완전한지 여부를 판정한다. 단계 946에서 세그먼트가 완전하지 않은 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 938로 복귀한다. 그러나, 단계 946에서, 세그먼트가 완전한 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 948로 계속된다.

단계 948에서, 제어 루틴은 이것이 치료 계획의 마지막 세그먼트인지 여부를 판정한다. 단계 948에서, 이것이 치료 계획의 마지막 세그먼트가 아닌 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 932로 복귀한다. 그러나, 단계 948에서, 이것이 치료 계획의 마지막 단계인 것으로 판정되면, 그 후 제어 루틴은 단계 950으로 복귀한다. 단계 950에서, 제어 루틴은 예가 도 68에 도시되어 있는 "치료 완료" 화 면을 표시하고 단계 952로 계속되며, 사용자가 시험 화면상의 "OK" 버튼을 누른 후에 단계 952로 계속된다. 단계 952에서, 제어 루틴은 예가 도 41에 도시되어 있는 "배터리 재충전 방법" 화면을 표시하고 단계 953으로 계속된다. 단계 953에서, 제어 루틴은 장치의 제어를 도 39의 최소 치료 옵션 제어 루틴을 호출한 제어 루틴으로 복귀시킨다.

전술한 예시적 실시 형태는 4개의 독립적인 채널을 가지고 있지만, 전자 의료 장치는 어떤 개수의 채널도 가질 수 있으며, 그것은 여전히 본 발명의 범위 내에 있다는 것을 이해할 것이다.

전자 의료 장치의 한 가지 장점은 여러 가지 파형을 받아들이고 피드백 및 제어 정보를 표시하도록 프로그램될 수 있다는 것이다. 여러 가지 파형은 의사가 결정한 바의 환자의 필요에 따라 서로 수차적으로 이용될 수 있다. 그러므로, 복수의 파형이 함께 집적될 수 있다. 장치는 제안된 전기적인 자극 프로토콜과 패드의 위치를 결정하기 위하여 질문을 통해서 의사를 가이드한다. 장치는 시스템 설정 및 환자의 사용과 진전 기록을 유지한다.

바람직한 실시예의 다른 한 가지 특징이 도 151에 도시되어 있는데, 이 특징은 전자 의료 장치의 융통성의 장점을 취한다. 약 1,000 Hz 미만에서는 주파수가 증가함에 따라 강도가 증가한다. 그러나, 1,000 Hz 위에서는 주파수가 증가함에 따라 감각이 감소하므로, 자극 역치는 증가한다. 그러므로, 1,000 Hz 위에서는 목표 치료 부위에 활동 전위(action potential)를 발생시키는 데 더 큰 강도(진폭)가 필요하다. 강도를 낮추거나 주파수를 높이면, 사용자가 자극 역치 미만의 상태에 있게 되고, 근육 자극을 위한 이완 시간을 발생시킨다.

도 151에 도시된 바와 같이, 주파수 및 진폭을 변조하여 활동 전위 기간 또 자극 기간, 그리고 비자극/이완 기간을 발생시키는 대각선 치료 자극이 제공된다.

도 152 및 도 153에 도시된 제2 파형 치료는 R-파 자극이라 불리는 것이다. R-파 치료를 위하여, 자극 기간 또는 "온" 시간은 활동 전위를 발생시키는 전기적 활동 기간으로 특징지워지고, "오프" 또는 이완 시간은 활동 전위를 발생시키지 않는 아역치 자극 기간이다. 대사 활동을 정규화하기 위하여, 이완 시간은 낮은 레벨의 아(亞)역치 전기 활동 시간이다.

R-파 자극을 위하여 적어도 두 가지 자극 단계의 자극이 제공되는데, 양자는 근육 자극 단계와 간섭 단계이다. 도 152에 도시되어 있는 제1 단계 또는 "온" 시간 근육 자극 단계는 신경 또는 근육에서 활동 전위가 발생되게 하는 파라메타 설정치를 이용한다. 도 153에 도시된 제2 단계 또는 "오프" 시간 자극 간섭 단계는 활동 전위가 발생되지 않게 하는 파라메타 설정치를 이용한다. 제2 단계는 정현파 파형을 발생시키는데, 이 파형은 주파수와 진폭을 변조하여 비활동 전위 기간(이완 단계)을 발생시킨다. 이 변조된 출력 주파수는 0에서 수백 Hz 까지의 변조 주파수와 함께 천 내지 수천 Hz의 간격을 갖는다.

제1 단계 파라메타 설정치는 0 - 1,000 Hz(초당 펄스 수) 범위 내에 있고, 제2 단계는 1,000 내지 100,000 Hz 사이의 주파수를 포함하는 파라메타 설정치를 갖는 것이 바람직하다. 제2 단계의 자극 수준은 활동 전위가 발생되게 하는 데 필요한 것보다는 낮게 설정된다. 보다 높은 주파수에서의 "정규화(normalizing)" 전 류는 그것이 활동의 선택적 메커니즘을 유발시킴에 따라 본질적으로 생화학으로 간주되는 효과를 갖는다.

그러므로, 전자 치료 장치는 간섭 자극을 제공하기 위하여 이완 기간을 사용함으로써 동일한 치료에서 근육 자극을 간섭과 조합한다. 근육 자극 수축 기간이 서서히 끝난 후, 간섭 자극 시작 전에 짧은 기간의 지연 시간(dead time)이 제공될 수 있다. 간섭 자극은 이완 시간 동안 진행된다. 이완 시간의 종료에 이어, 다음의 근육 자극 수축 기간 전에, 다른 한 지연 시간 간격이 후속될 수 있다. 근육 자극은 약 40분 동안 연장되는 것이 바람직하고, 근육 자극과 간섭 사이의 시간 간격은 약 0.5초로서, 가령 도 128에 도시된 바와 같이 간격 선택 화면상에서 약 0.2 내지 2.0초 사이로 조정될 수 있다.

전자 치료 장치의 이러한 2 단계 작동은 통증이 요인인 근육 재활과 골 성장을 위하여 특히 유용하다. 전자 치료 장치는 가정에서의 자율적인 사용 또는 환자에 맞게 치료를 하기 위한 병원 환경에서의 교육, 재활 및 다른 치료 목적으로 사용될 수 있다.

근육 자극 화면(예컨대, 도 45 및 도 49)은 시작, 지속 및 멈춤에 사용될 수 있다. 2 패드 모드가 제동될 수 있으므로, 도 126의 "조정" 버튼은 쓸모가 없어진다. 추가로, 진폭 변조도 쓸모가 없어진다. 이완 시간이 메시지 시간(도 125)으로 바뀌어 2 단계 작동을 구별할 수 있고, 단지 도 127의 정규 모드만 호출할 수도 있다.

본 발명의 다른 한 가지 실시예는 도 154에 도시되어 있는데, 여기에서는 다 기능 휴대용 전자 의료 장치가 골성장 및 골다공증 치료에 사용된다. 상기 장치는 예를 들면 척추 유합 수술 후에 장골(長骨)에 불유합부가 있는 상태에서의 골 성장 및 골다공증 치료의 촉진에 사용될 수 있다.

도 154는 환자의 3번 척추에 인가되는 약 1,000 내지 20,000 Hz 사이의 기본 중간 주파수의 교류 전류를 갖는 간섭 전류를 보여주고 있다. 제1 세트의 전극 패드(1512, 1524)는 전자 의료 장치(10)의 제1 채널에 접속되어 제1 신호(1510)를 환자에게 인가한다. 제2 세트의 전극 패드(1522, 1524)는 전자 의료 장치(10)의 제2 채널에 접속되어 환자에게 제2 신호(1520)를 부여한다. 이들 전극 패드(1512, 1514, 1522, 1524)는 이 3번 척추의 경우 간섭 전류가 치료 목표 부위에서 교차 패턴을 형성한다.

제1 신호(1510)와 제2 신호(1520)의 전류가 서로 중첩하는 지점에서 맥놀이 주파수가 발생된다. 맥놀이 주파수는 제1 신호(1510)와 제2 신호(1520)의 주파수의 차로서 부가적이고 상기 신호들 중 어떤 단독의 것보다 큰 진폭을 갖는다. 신호(1510, 1520)의 진폭은 변조되어 목표 자극 면적을 넓힐 수 있다. 본 발명은 간섭 전류를 사용함으로써 골 성장을 위한 개선된 방향 제어 및 침입 깊이를 달성할 수 있다.

도 155는 전류 강도의 다이어그램이다. 변조 깊이는 전류의 방향에 따라 0%로부터 100%까지 변할 수 있다. 2개의 회로가 90도 교차할 경우, 결과적인 최대 진폭 및 최심 변조 레벨은 두 회로 사이의 중간에 있다. 도시된 바와 같이, 제1 전극 회로는 주파수가 X(예컨대, 5,100 Hz)이고, 제2 회로는 주파수가 Y(예컨대, 5,000 Hz)이다. 제1 회로와 제2 회로는 서로 90도 교차한다. 최대 진폭 및 최심 변조 레벨은 두 회로 사이에서 45도 대각선 방향으로 중간인 라인 A에 있다. 따라서, 라인 A는 가장 순수한 맥놀이 주파수(이 예에서는 100 Hz)를 나타내고, 사용자의 척수 배치를 위하여 바람직한 지점이다. 거리가 중간 지점으로부터 변함에 따라, 결과적인 주파수는 도 155의 선 B에 도시되어 있는 바와 같이, 진폭과 순도가 떨어진다.

도 154에 도시된 전극 패드의 배치는 높은 심도의 침입을 달성할 수 있다. 또한, 더 얕은 침입 깊이와 보다 얕은 전류 패턴을 얻기 위하여 도 156에 도시된 바와 같이 패드를 배치할 수 있다. 전극 패드의 위치와 필요한 침입 깊이는 달성할 치료, 사전에 얻은 결과 및 의사의 진단에 좌우된다.

전극의 다른 한 가지 배치가 도 157에 도시되어 있는데, 이 도면은 분리된 회로의 교차로 초래되는 유효 자극 면적을 예시하고 있다. 복수의 척수 세그먼트의 유합은 전극의 위치 및 선택된 진폭 변조에 따라 치료될 수 있다. 교차 음영선 패턴은 결과적인 맥놀이 주파수를 나타내고, 도시된 바와 같이 복수의 척수 세그먼트에 걸칠 수 있다.

따라서, 자극되는 척추 세그먼트의 수는 전극의 방향 및 위치에 의하여 조절된다. 자극을 받는 면적은 각 회로의 진폭을 변경함으로써 증감될 수 있다. 목표 자극 면적을 증감시키기 위하여 각 회로에서 진폭을 변조할 수 있다. 이러한 타입의 전류(즉 간섭 전류)는 종래의 자극 장치보다 개선된 방향 제어 및 침입 깊이를 제공한다.

전기적인 자극은 골의 치료를 더욱 증진시키기 위하여 골성장용 생물학적 제제와 함께 사용되는 것이 바람직하다. 어떤 적절한 생물학적 제제도 함께 사용될 수 있는데, 성장 인자, 골 형성 단백질, 히아루론산(Hyaluronic Acid), 하이드록시아파티트(Hydroxyapatite), 자가 골 이식물, 인간 동종골 및 탈염 골 기질이 바람직하다. 적합한 생물학적 제제의 예는 예를 들면 미국 특허 제6,034,062호, 제5,948,428호, 제5,942,499호, 제5,916,870호 및 제5,604,204호에 기재되어 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 환자의 피부에 직접 전기 신호를 인가하는 전극 패드가 사용된다. 그러나, 전자기 신호를 환자에게 인가하는 비표면 실장형 장치와 같은 어떤 적절한 신호 인가 장치도 사용될 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 각 신호(1510, 1520)는 약 1,000 내지 2,000 Hz의 주파수와 0 내지 100 mA의 진폭을 갖는다. 각 신호(1510, 1520)의 주파수는 서로로부터 약 250 Hz 범위 내에서 선택되며, 따라서 맥놀이 주파수는 약 0 내지 250 Hz 및 1-100 mA 사이로 변조된다. 간섭 신호의 깊이는 이들 신호의 반송 주파수를 증대시키면 증대된다. 간섭 신호의 방향은 더 낮은 진폭을 갖는 신호를 향하여 이동한다.

본 발명의 전자 치료 장치는 가정에서 자율적으로 이용되거나 또는 병원 환경에서 이용될 수 있다. 이 장치는 교육, 재활 및 다른 임상 목적의 환자에 맞는 치료를 제공한다.

본 발명을 위에서 개략적으로 설명된 구체적인 실시 형태와 함께 설명하였으나, 당업자에게는 많은 대안, 수정 및 변형예들이 명백할 것이다. 따라서, 전술한 예시적인 실시 형태는 예시적인 것으로서 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 정신 및 범위 내에서 많은 변경이 이루어질 수도 있다.

Claims (37)

1. 골 성장을 증진시키기 위한 휴대용 전자 의료 장치로서,

   제1 주파수 및 진폭의 제1 전기 신호를 목표 부위에 인가하기 위한 제1 세트의 전극 패드와, 제2 주파수 및 진폭의 제2 전기 신호를 목표 부위에 인가하기 위한 제2 세트의 전극 패드를 포함하고,

   상기 제1 전기 신호와 제2 전기 신호는 맥놀이 주파수를 갖는 간섭 신호를 형성하며, 골 성장을 증진시키기 위하여 상기 상기 목표 부위에 적용할 생물학적 제제를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 맥놀이 주파수는 상기 제1 주파수와 제2 주파수간의 차이인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 간섭 신호의 진폭은 상기 제1 진폭과 제2 진폭이 합해진 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 히아루론산(hyaluronic acid)인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 골 형성 단백질인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 간섭 신호의 방향은 상기 제1 진폭과 제2 진폭 중 어느 하나를 제어함으로써 제어되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 간섭 신호는 상기 제1 진폭과 제2 진폭 중 개별적인 하나가 감소됨에 따라 상기 제1 전기 신호와 제2 전기 신호 중 어느 것을 향하여 이동하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 간섭 신호가 목표 부위를 침입하는 깊이는 상기 제1 주파수와 제2 주파수 중 어느 하나를 증대시킴으로써 증대되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 제1 주파수 및 제2 주파수는 1,000 내지 20,000 Hz인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 맥놀이 주파수는 0 내지 250 Hz인 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 맥놀이 주파수는 제1 주파수와 제2 주파수의 교차부(intersection)에 있는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
12. 체내의 골 치료 또는 골 형성을 증진시키는 전자 의료 장치로서,

    몸체의 목표 부위에 전기 신호를 인가하는 신호인가 장치와, 상기 몸체에 투여되는 생물학적 제제를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 신호 인가 장치는 한 세트의 전극 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
14. 제12항에 있어서, 상기 신호 인가 장치는 전기 신호를 직접 환자의 피부에 인가하는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
15. 제12항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 히아루론산을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
16. 제12항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 골 형성 단백질인 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
17. 제12항에 있어서, 상기 전기 신호는 간섭 전기 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 간섭 신호는 0-250 Hz의 맥놀이 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
19. 제12항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 목표 부위에 투여되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 의료 장치.
20. 제12항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 체계적으로(systemically) 투여되는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
21. 제12항에 있어서, 상기 전기 신호는 골 형성 세포의 활성을 증대시키는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
22. 제12항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 골 용해 세포의 활성을 감소시키는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
23. 제12항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 골 유도 세포 활성을 증대시키는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
24. 제12항에 있어서, 상기 생물학적 제제는 골 전도 세포 활성을 증대시키는 것을 특징으로 하는 전자 의료 장치.
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