KR100847289B1 - Bolt auto packaging apparatus for cutting and sealing packed film - Google Patents

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Abstract

An automatic bolt packaging apparatus having cutting and sealing functions is provided to prevent accidents during manufacturing by automatically cutting and sealing a bolt pack. An automatic bolt packaging apparatus having cutting and sealing functions includes a cylinder(442), a pack sealing unit(501), a packed bolt discharging unit(539), and a controller(570). The cylinder drives a holder for temporarily holding a pack. The pack sealing unit is mounted on the cylinder and performs sealing and cutting of the pack. The packed bolt discharging unit is positioned below the pack sealing unit and includes a reciprocating cylinder(550) and a discharging cylinder(554). The reciprocating cylinder moves back and forth. The discharging cylinder discharges a packed bolt. The controller controls the cylinder and the pack sealing unit, and generates a control signal to input into the packed bolt discharging unit for discharging the packed bolt.

Description

포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치{BOLT AUTO PACKAGING APPARATUS FOR CUTTING AND SEALING PACKED FILM}BOLT AUTO PACKAGING APPARATUS FOR CUTTING AND SEALING PACKED FILM}

본 발명은 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 권취롤로부터 포장지를 공급하고, 일정길이에 맞게 그 하단을 실링 및 커팅하며 볼트를 투입한 후 그 상단을 실링하여 외부 박스로 자동 배출시키도록 함으로써 다수의 공정을 무인으로 처리하여 경제적으로 유리한 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packing device for bolts with a wrapping paper manufacturing and sealing function, and more specifically, to supply wrapping paper from the take-up roll, sealing and cutting the lower end to a predetermined length and sealing the upper end after the bolt is put in. The present invention relates to an automatic bolt packing device equipped with an economically advantageous wrapping paper manufacturing and sealing function by automatically discharging a plurality of processes to an external box.

주지된 바와 같이, 볼트 제조회사에서는 다수의 볼트를 포장하여 볼트 판매회사나 유통 회사에 납품하여 볼트를 판매하게 된다. 특히, 볼트의 경우에는 수나사가 각설된 몸통의 직경 크기 및 볼트 헤드의 직경이 각 제조기계별로 다른 규격으로 제조될 수 있으므로 필히 동일 규격의 볼트를 단일의 포장지 내에 구분하여 포장하고 납품해야만 한다.As is well known, a bolt manufacturer packs a number of bolts and delivers them to a bolt distributor or distributor. In particular, in the case of bolts, since the diameter of the trunk and the head of the bolt head in which the male screw is laid may be manufactured in different specifications for each manufacturing machine, the bolts of the same size must be separately packaged and delivered in a single wrapping paper.

따라서, 볼트 포장의 경우에는 별도의 공간에서 다수의 인력이 기제조된 볼트를 다수의 박스에 각각 적재한 상태에서 한 박스씩 볼트 규격을 체크하는 공정 및, 볼트의 개수를 계수하는 공정, 포장지를 준비하는 공정, 포장지에 정량의 볼트 를 인입하는 공정, 포장지의 개구부를 밀폐시키는 공정 등으로 매우 복잡하게 이루어지며 일일이 수작업으로 해당 전공정을 진행하여야만 볼트의 포장이 마무리되게 되었다.Therefore, in the case of bolt packaging, a process of checking bolt specifications by one box, a process of counting the number of bolts, and wrapping paper in a state in which a plurality of manpower is loaded in a plurality of boxes in a separate space, respectively. The process of preparing, inserting a certain amount of bolts into the wrapping paper, sealing the opening of the wrapping paper, etc. is very complicated, and the packing of the bolts is not completed until the entire process is performed manually by hand.

각 공정간의 연계성을 이루기 위한 동작들이 너무 복잡하고, 공정수가 너무 많기 때문에 종래의 볼트 포장공정을 자동화 장치의 개발로 해결하기가 거의 불가능하였던 바, 박스 단위의 볼트를 이송시키는 정도만 컨베이어를 통해 자동으로 이송시키고 있고, 나머지 전공정을 수작업으로 진행하였었다. Since the operations to achieve the linkage between the processes are too complicated and the number of processes is too large, it is almost impossible to solve the conventional bolt packing process by the development of an automation device. The rest of the entire process was performed by hand.

그러나, 볼트 포장의 경우에는 수작업으로 진행하기에는 공정이 매우 복잡하고 여러 곳에 손이 가기 때문에 일의 효율이 매우 감소한다는 문제점이 있었고, 인건비 상승에 따라 경제적으로 매우 불리하며, 작업자 특히 숙련공의 단기 부재상황 발생시 납기 일정을 예상하기 어렵기 때문에 초기 주문을 접수받기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the case of bolt packing, there is a problem that the work efficiency is very low because the process is very complicated to go by hand and many hands are lost, and it is economically disadvantageous due to the increase of labor costs, and the short-term absence of workers, especially skilled workers There was a problem that it is difficult to receive the initial order because it is difficult to predict the delivery time when it occurs.

특히, 수작업의 경우 작업자가 권취롤에 감긴 포장지 필름을 인출하여 일정길이마다 커팅하고 다시 그 하단을 실링함으로써 단위 포장지를 일일이 마련해야 하므로, 포장지 필름을 1개의 포장지 단위별로 일일이 그 길이를 측정해서 커팅하는 것도 어렵고 많은 시간이 소요되며, 커팅이 완료되면 다시 그 하단을 실링하여 1단위 포장지를 제조하여야 하고, 포장할 볼트를 투입한 이후 다시 상단을 실링하여 포장지를 밀폐시켜야 하므로 그 공정이 너무 많고 복잡하여 시간 소모량도 많을뿐더러, 작업자도 각 공정별로 배치되어야 한다는 문제점이 있었다.Particularly, in the case of manual work, the worker takes out the wrapping film wrapped on the winding roll, cuts it every certain length, and again seals the lower end so that the unit wrapping paper is prepared one by one. Therefore, the wrapping paper film is measured and cut for each wrapping paper unit. It is also difficult and time consuming, and once the cutting is completed, the lower part of the cutting should be sealed again to manufacture one unit of packaging paper, and after the bolts to be packed, the upper part of the sealing should be sealed again to seal the wrapping paper. In addition to the large amount of time consumed, there was a problem that the operator should be arranged for each process.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 권취롤로부터 포장지를 공급하고, 일정길이에 맞게 그 하단을 실링 및 커팅하며 볼트를 투입한 후 그 상단을 실링하여 외부 박스로 자동 배출시키도록 함으로써 다수의 공정을 무인으로 처리하여 경제적으로 유리한 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and supplies wrapping paper from the take-up roll, seals and cuts the lower end to a predetermined length, inserts a bolt, and seals the upper end to be automatically discharged to an outer box. It is an object of the present invention to provide an automatic bolt packing machine equipped with an economically advantageous wrapping paper manufacturing and sealing function by processing a number of processes unattended.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 포장지를 공급하기 위한 포장지 공급부재가 구비된 볼트 자동 포장장치에 있어서, 상기 포장지 공급부재가 공급한 포장지의 상단을 일시적으로 파지하기 위한 집게를 구동시키는 실린더(442)와; 상기 실린더(442)의 하단에 장착되되, 포장지의 상단과 하단에 일정길이 이격 고정되어 실링 및 커팅을 수행하는 포장지 실링부(501)와; 상기 포장지 실링부(501)의 하부에 위치되며, 전후진 가능하게 된 출입실린더(550)가 구성되며, 그 후단 하면에는 포장 볼트의 배출을 위한 배출 실린더(554)가 구성된 포장볼트 배출부(539)와; 포장지가 공급되면 상기 실린더(442)를 제어하여 포장지 상단을 파지하고, 상기 포장지 실링부(501)가 포장지의 커팅 및 하단 실링을 수행하도록 제어하며, 상기 포장볼트 배출부(539)가 전진되게 제어하며, 볼트 투입이 완료되면 상기 포장지 실링부(501)가 상단을 실링하게 하며, 상기 포장볼트 배출부(539)에 제어신호를 발생시켜 포장볼트가 배출되게 한 제어부(570)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장 치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, in the automatic bolt packaging device provided with a wrapping paper supply member for supplying wrapping paper, for temporarily holding the upper end of the wrapping paper supplied by the wrapping paper supply member A cylinder 442 for driving the tongs; A wrapping paper sealing part 501 mounted on the lower end of the cylinder 442 to be fixed at a predetermined length apart from the top and bottom of the wrapping paper to perform sealing and cutting; Located in the lower portion of the wrapping paper sealing portion 501, the entrance and exit cylinder 550 is configured to be forward and backward, the rear end of the packing bolt discharge portion 539 consisting of a discharge cylinder 554 for discharging the packing bolt. )Wow; When the wrapping paper is supplied, the cylinder 442 is controlled to grip the upper end of the wrapping paper, and the wrapping paper sealing unit 501 performs cutting and lower sealing of the wrapping paper, and the packaging bolt discharge part 539 is controlled to move forward. When the bolt is completed, the wrapping paper sealing unit 501 seals the upper end, and generates a control signal to the packing bolt discharge part 539 to include a control unit 570 for discharging the packing bolts. Provided are bolted automatic packaging machines equipped with packaging and sealing functions.

바람직하게, 상기 포장지 실링부(501)는 그 하부를 지지하기 위한 지지판(503)과; 상기 지지판(503)의 전단에 회전 가능하게 힌지(512) 결합되고, 그 내측에 각각 열선으로 이루어진 열압착패드(510)가 부착된 포장지 실링로드(502,504)와; 상기 포장지 실링로드(502,504)의 중앙 소정부에 회전 가능하게 그 일단이 각각 결합된 회동로드(518)와; 상기 회동로드(518)의 타단이 그 상면에 고정되어져 있는 고정판(522)과; 상기 고정판(522)을 인출입시킴으로써 상기 포장지 실링로드(502,504)를 서로 밀착되거나 멀어지게 회전시키는 실린더(506)로 구성된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the wrapping paper sealing portion 501 and the support plate for supporting the lower portion (503); A wrapping paper sealing rod (502, 504) rotatably hinged (512) to the front end of the support plate (503) and having a thermocompression pad (510) made of a heating wire therein; A rotation rod 518 having one end thereof rotatably coupled to a central predetermined portion of the wrapping paper sealing rods 502 and 504; A fixing plate 522 on which the other end of the rotating rod 518 is fixed to an upper surface thereof; With the drawer in and out of the fixing plate 522, there is provided a bolt wrapping machine with automatic wrapping paper manufacturing and sealing function, characterized in that consisting of a cylinder 506 for rotating the wrapping paper sealing rods (502, 504) in close contact or away from each other.

바람직하게, 상기 고정판(522)은 그 하면에 가이드돌기(526)가 형성되어져 있고, 상기 지지판(503)의 상면 소정부에는 상기 가이드돌기(526)를 그 내부에 수용하고 가이드하는 인출입 가이드(520)가 형성된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the fixing plate 522 has a guide protrusion 526 formed on a lower surface thereof, and a pull-out guide for accommodating and guiding the guide protrusion 526 therein in a predetermined upper surface of the support plate 503. 520 is provided, the automatic bolt packing apparatus provided with a wrapping paper manufacturing and sealing function, characterized in that formed.

바람직하게, 상기 포장지 실링로드는 포장지의 상단을 실링하는 상부 포장지 실링로드(502)와; 포장지의 하단을 커팅하고 실링하기 위한 하부 포장지 실링로드(504)로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the wrapping paper sealing rod and the upper wrapping paper sealing rod (502) for sealing the top of the wrapping paper; Provided is a bolt packing machine with automatic wrapping and manufacturing function, characterized in that consisting of a lower wrapping paper sealing rod 504 for cutting and sealing the bottom of the wrapping paper.

바람직하게, 상기 하부 포장지 실링로드(504)는 상기 열압착패드(510)가 그 양측 로드의 내측벽 상단에 각각 구비되어져 있으며, 어느 한 측의 열압착패 드(510) 하부 측벽에는 칼날(532)이 부착되고, 반대측의 열압착패드(510) 하부 측벽에는 그 칼날(532)이 밀착되는 고무판(530)이 부착된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the lower wrapping paper sealing rod 504 is provided with the thermocompression pads 510 on the upper side of the inner wall of the rods on both sides, and the blade 532 on the lower sidewall of the thermocompression pad 510 on either side. Is attached to the lower sidewall of the thermocompression pad 510 on the opposite side, and is provided with an automatic bolt packing machine with a wrapping paper manufacturing and sealing function, characterized in that a rubber plate 530 is attached to the blade 532. .

바람직하게, 상기 포장볼트 배출부(539)는 상부 받침판(540)과 하부 받침판(548)이 지지대(542)에 의해 일정거리 이격되게 배치되며, 상기 지지대(542)의 상부 전단에 형성된 제 1 회동힌지(544)로 상부 받침판(540)과 지지대(542)가 회전 가능하게 결합되어져 있고, 상기 지지대(542)의 후단은 제 2 회동힌지(546)에 의해 하부 받침판(548)에 수직되게 결합된 배출실린더(554)의 로드(556)에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the packing bolt discharge portion 539 is the upper support plate 540 and the lower support plate 548 is arranged to be spaced apart by a predetermined distance by the support 542, the first rotation formed on the upper front end of the support 542 The upper support plate 540 and the support 542 are rotatably coupled to the hinge 544, and the rear end of the support 542 is vertically coupled to the lower support plate 548 by the second pivoting hinge 546. Provided is a bolt packing machine with automatic packaging and sealing function, characterized in that rotatably coupled to the rod 556 of the discharge cylinder 554.

본 발명에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치는 포장지 필름을 공급받아 일정 규격의 포장지를 자동으로 커팅 및 실링하고, 볼트를 투입한 후, 자동으로 포장지 상단을 실링함으로써 작업자의 안전사고를 방지할 수 있으며, 포장지 규격을 정확하게 제조할 수 있으므로 편의성이 높고, 무인으로 볼트의 포장이 이루어지므로 경제적으로 유리하다는 장점이 있다.Automatic bolt packing machine equipped with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to the present invention is automatically cut and sealed wrapping paper of a predetermined standard by receiving the wrapping film, and after the bolt is put, the safety of the worker by automatically sealing the top of the wrapping paper The accident can be prevented, and since the packaging standard can be manufactured accurately, the convenience is high, and since the packing of the bolt is made unmanned, there is an advantage that it is economically advantageous.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치의 외형 구조를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the outer structure of the automatic bolt packing machine equipped with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)는 권취롤로부터 포장지를 공급하고, 일정길이에 맞게 그 하단을 실링 및 커팅하며 볼트를 투입한 후 그 상단을 실링하여 외부 박스로 자동 배출시키도록 함으로써 다수의 공정을 무인으로 처리하여 경제적으로 유리한 장치로서, 그 장치의 내부에 구성된 볼트 포장부(500)에 대한 장치이다.Referring to this, the bolt automatic packaging device (2) with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention supplies the wrapping paper from the take-up roll, sealing and cutting the lower end to a predetermined length and put the bolt After sealing the top of the automatic discharge to the outer box to process a number of processes unattended economically advantageous device, the device for the bolt packing unit 500 configured inside the device.

먼저, 전체 볼트 자동 포장장치(2)를 개략적으로 설명한다.First, the whole bolt automatic packaging apparatus 2 is demonstrated schematically.

상기 볼트 자동 포장장치(2)는 내부에 다수의 볼트를 수용한 볼트 수용함(10)이 하단에 구비되어져 있으며, 상기 볼트 수용함(10)에 연결되어 배출되는 볼트를 볼트 피더기(120)로 상승 공급시키는 볼트 상승 공급부(100)가 제공된다.The automatic bolt packing device 2 is provided with a bolt holder 10 is accommodated in the lower portion at the bottom, the bolt is connected to the bolt holder 10 discharged bolt feeder 120 A bolt raising supply unit 100 for raising upwardly is supplied.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)는 콤팩트하게 구성되어 복잡한 볼트 포장 공정이 단일의 장치내에서 수용될 수 있도록 볼트를 상승시켜야 하는 바, 상기 볼트 상승 공급부(100)를 통해 볼트를 일정 높이로 상승시키도록 한다.At this time, the automatic bolt packing device (2) having a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention is configured to be compact to raise the bolt so that a complex bolt packaging process can be accommodated in a single device To raise the bolt to a predetermined height through the bolt rising supply unit 100.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 상승 공급부(100)로부터 볼트를 공급받아 그 내부에 형성된 안내턱(미도시)을 통해 볼트가 중복되지 않게 1개씩 볼트 자동 선별부(200)로 공급하는 볼트 피더기(120)가 일정높이에 구성되는 바, 볼트 피더기(120)는 일반적인 자동화 공정에서 부품을 그 내부에 형성된 안내턱을 통해 연속적으로 공급하며, 중복되지 않게 공급함으로써 계수 체크나 부품 조립공정이 가능하도록 한 공지의 수단이다.In addition, the automatic bolt packing device (2) having a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention receives the bolt from the bolt rising supply unit 100 through a guide jaw (not shown) formed therein The bolt feeder 120 for supplying the bolt automatic sorting unit 200 one by one so that the bolts do not overlap is configured at a predetermined height, and the bolt feeder 120 is a guide jaw formed inside the component in a general automation process. It is a well-known means that can be supplied continuously through, and not to be duplicated so that a coefficient check or a part assembly process is possible.

또, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 피더기(120)로부터 볼트를 각각 공급받아 일정 규격이나 우량한 볼트만을 선별하여 공급하기 위한 자동 선별부(200)를 포함하여 구성되어져 있다.In addition, the automatic packing device (2) with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention for receiving the bolts from the bolt feeder 120, respectively, to supply only a predetermined specification or superior bolts It is configured to include an automatic sorting unit 200.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 자동 선별부(200)의 하단에 구성되어 이송된 볼트의 중량을 감지하여 볼트의 개수를 판단하며, 그 판단에 상승하여 볼트 이송을 제어하는 정량 감지부(300)가 구비되어져 있다.On the other hand, in the automatic bolt packaging device (2) having a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention is configured at the lower end of the automatic bolt sorting unit 200 to detect the weight of the transferred bolts the number of bolts Determine and, the determination is provided with a quantitative detection unit 300 to control the bolt transfer.

또, 장치의 하단에는 권취롤(430)에 권취된 포장지 필름을 연속적으로 자동 공급하기 위한 포장지 공급부(400)가 마련되어져 있으며, 상기 포장지 공급부(400)의 상단에는 상기 정량 감지부(300)에서 배출된 볼트를 실링하여 포장하기 위한 볼트 포장부(500)가 마련되어져 있다.In addition, the lower end of the device is provided with a wrapping paper supply unit 400 for continuously supplying the wrapping paper film wound on the take-up roll 430, the upper end of the wrapping paper supply unit 400 in the quantitative detection unit 300 The bolt packing part 500 for sealing and packing the discharged bolt is provided.

이하, 상기 볼트 포장부(500)에 대해 상세하게 기술한다.Hereinafter, the bolt packaging part 500 will be described in detail.

본 출원인은 본 발명을 통해 포장지 공급부(400)로부터 공급된 포장지 필름을 일정규격에 맞게 절단하고 실링함으로써 포장지를 제조하고, 그 제조된 포장지의 내부에 볼트를 인입하여 상단을 실링함으로써 볼트 포장을 완료하기 위한 볼트 포장부(500)를 구성하여 포장지 제조 및 볼트 포장을 무인으로 수행하여 작업자의 오류를 감소시키고 경제적으로 유리하도록 한 것이므로, 본 발명에서는 상기 볼트 포장부(500)에 대한 기술만 기재하고, 권리범위도 해당 범위로 한정함을 미리 밝힌다.The present applicant manufactures a wrapping paper by cutting and sealing the wrapping paper film supplied from the wrapping paper supply unit 400 according to a predetermined standard through the present invention, and completes the bolt packaging by inserting the bolt into the inside of the manufactured wrapping paper and sealing the top. To configure the bolt packaging unit 500 to manufacture the wrapping paper and bolt packaging unattended to reduce the operator's error and economically advantageous, in the present invention described only the technology for the bolt packaging 500 In addition, it shall state in advance that the scope of rights shall be limited to such ranges.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치의 구성을 도시한 측면도이다.Figure 2 is a side view showing the configuration of the automatic packing machine bolts equipped with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)는 장치의 하단에 구비된 상기 포장지 공급부재(미도시)로부터 공급된 포장지의 상단을 일시적으로 파지하기 위한 집게를 구동시키는 실린더(442)가 구비되어져 있으며, 상기 실린더(442)의 하단에 각각 장착되되, 포장지의 상단과 하단을 그 내부에 위치되게 고정되어 실링 및 커팅을 수행하는 포장지 실링부(501)가 구성되어져 있고, 그 포장지 실링부(501)에 구성된 실링로드(502,504)에 회전력을 부여하는 실린더(506,508)가 구비되어져 있다.Referring to this, the bolt packing machine (2) having a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention is temporarily the upper end of the wrapping paper supplied from the wrapping paper supply member (not shown) provided at the bottom of the device The cylinder 442 for driving the forceps for gripping is provided, which is mounted on each of the lower end of the cylinder 442, the top and bottom of the wrapping paper is fixed to be positioned therein to seal and cut the wrapping paper The part 501 is comprised and the cylinders 506 and 508 which provide rotational force to the sealing rods 502 and 504 comprised in the wrapping paper sealing part 501 are provided.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 포장지 실링부(501)의 하부에 위치되며, 전후진 가능하게 된 출입실린더(550)가 후단에 구성되며, 그 후단 하면에는 포장 볼트의 배출을 위한 배출 실린더(554)가 구성된 포장볼트 배출부(539)가 구비되어져 있다.In addition, the automatic packing device 2 with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention is located in the lower portion of the wrapping paper sealing portion 501, the entrance and exit cylinder 550 that can be moved forward and backward The rear end is provided, the rear end is provided with a packing bolt discharge portion 539 configured with a discharge cylinder 554 for the discharge of the packing bolt.

또한, 상기 포장지 공급부재(미도시)에 의해 포장지가 공급되면 상기 실린더(442)를 제어하여 포장지 상단을 파지하고, 상기 포장지 실링부(501)가 포장지의 커팅 및 하단 실링을 수행하도록 제어하며, 상기 포장볼트 배출부(539)가 전진되게 제어하며, 볼트 투입이 완료되면 상기 포장지 실링부(501)가 상단을 실링하게 하며, 상기 포장볼트 배출부(539)에 제어신호를 발생시켜 포장볼트가 배출되게 한 제어부(570)가 구비되어져 있다.In addition, when the wrapping paper is supplied by the wrapping paper supply member (not shown), the cylinder 442 is controlled to grip the upper end of the wrapping paper, and the wrapping paper sealing part 501 controls to cut and wrap the wrapping paper. The packing bolt discharge part 539 is controlled to move forward, and when the input of the bolt is completed, the packing paper sealing part 501 seals the upper end, and generates a control signal to the packing bolt discharge part 539, the packing bolt is The control part 570 which made it discharge is provided.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 포장지 실링부의 구조를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 포장지 실링부의 실링/커팅 상태를 도시한 정면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 포장볼트 배출부의 이동상태를 도시한 상태도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 포장볼트 배출부의 배출상태를 도시한 상태도이다.Figure 3 is a perspective view showing the structure of the wrapping paper sealing portion provided in the bolt packing machine automatically equipped with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a wrapping paper manufacturing and sealing according to an embodiment of the present invention 5 is a front view showing a sealing / cutting state of a wrapping paper sealing part provided in an automatic bolt packing device having a function, and FIG. 5 is provided in an automatic bolt packing device having a packing paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention. 6 is a state diagram illustrating a moving state of the packing bolt discharge unit, Figure 6 is a state diagram showing the discharge state of the packing bolt discharge unit provided in the automatic packing device with a packing paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 구비된 상기 포장지 실링부(501)는 그 내부에 상기 포장지 실링부(501)의 각 부품을 장착하기 위한 지지판(503)이 하부에 구성되며, 그 지지판(503)의 전단에 회전 가능하게 힌지(512) 결합되고, 그 내측에 각각 열선으로 이루어진 열압착패드(510)가 부착된 포장지 실링로드(502,504)가 구성된다.Referring to this, the wrapping paper sealing portion 501 provided in the bolt packing machine (2) having a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention, each of the wrapping paper sealing portion 501 The support plate 503 for mounting the component is configured at the bottom, the hinge 512 is rotatably coupled to the front end of the support plate 503, the inner side of the wrapping paper attached to the thermocompression pad 510 made of hot wire Sealing rods 502 and 504 are constructed.

상기 열압착패드(510)는 내부에 열선이 구비되어져 전류 투입으로 인해 포장지의 상단 및 하단을 실링시킬 수 있는 수단이다.The thermocompression pad 510 is a means for sealing the upper end and the lower end of the wrapping paper due to a heating wire provided therein.

상기 포장지 실링부(501)는 그 내부에 상기 포장지 실링로드(502,504)의 중앙 소정부에 회전 가능하게 그 일단이 각각 결합된 회동로드(518)가 구비되어져 있으며, 상기 회동로드(518)의 타단이 그 상면에 고정되어져 있는 고정판(522)이 구비되어져 있고, 상기 고정판(522)을 인출입시킴으로써 상기 포장지 실링로드(502,504)를 서로 밀착되거나 멀어지게 회전시키는 실린더(506)로 구성된다.The wrapping paper sealing part 501 is provided with a rotating rod 518, one end of which is rotatably coupled to a central predetermined portion of the wrapping paper sealing rods 502 and 504, and the other end of the rotating rod 518. The fixing plate 522 fixed to the upper surface thereof is provided, and is composed of a cylinder 506 which rotates the wrapping paper sealing rods 502 and 504 in close contact with or away from each other by drawing in and out of the fixing plate 522.

상기 포장지 실링로드(502,504)는 가위의 형태로 각각 복수개의 로드로 구성 되어 상호 접혀지거나, 상호 멀어지게 동작된다.The wrapping paper sealing rods 502 and 504 are each composed of a plurality of rods in the form of scissors, and are folded or operated away from each other.

이때, 상기 고정판(522)은 그 하면에 가이드돌기(526)가 형성되어져 있고, 상기 지지판(503)의 상면 소정부에는 상기 가이드돌기(526)를 그 내부에 수용하고 가이드하는 인출입 가이드(520)가 형성되어져 있다.At this time, the fixing plate 522 has a guide protrusion 526 is formed on the lower surface, the upper and lower guide portion 520 for receiving and guiding the guide protrusion 526 in the upper predetermined portion of the support plate 503. ) Is formed.

따라서, 상기 제어부(570)에 의해 실린더(506)가 구동되면 상기 고정판(522)이 전방으로 이동되게 되고 그 고정판(522)의 이동시 그 지지판(503)의 상면에 형성된 인출입 가이드(520)의 내부에서 상기 고정판(522)의 하부에 형성된 가이드돌기(526)가 가이드됨으로써 상기 고정판(522)이 정직선으로 전방 이동되게 된다.Accordingly, when the cylinder 506 is driven by the controller 570, the fixed plate 522 is moved forward, and when the fixed plate 522 is moved, the pull-out guide 520 formed on the upper surface of the support plate 503 is moved. The guide plate 526 formed in the lower portion of the fixing plate 522 is guided therein so that the fixing plate 522 is moved forward in a straight line.

또한, 상기 고정판(522)이 전방으로 이동되면, 상기 회동로드(518)가 포장지 실링로드(502)의 측면에 형성된 리브(514)를 회동로드(518)에 의해 가압하여 포장지 실링로드(502)가 도 4에 도시된 바와 같이 상호 접면되게 된다.In addition, when the fixing plate 522 is moved forward, the rotating rod 518 presses the rib 514 formed on the side of the wrapping paper sealing rod 502 by the rotating rod 518 to wrap the wrapping paper sealing rod 502. Are in contact with each other as shown in FIG.

이때, 상기 포장지 실링로드는 포장지의 상단을 실링하는 상부 포장지 실링로드(502)와; 포장지의 하단을 커팅하고 실링하기 위한 하부 포장지 실링로드(504)로 이루어지고, 포장지의 1차 실링시에는 하부 포장지 실링로드(504)가 이동되어 포장지 필름의 하부를 실링하게 된다.At this time, the wrapping paper sealing rod and the upper wrapping paper sealing rod 502 for sealing the top of the wrapping paper; It consists of a lower wrapping paper sealing rod 504 for cutting and sealing the bottom of the wrapping paper, during the first sealing of the wrapping paper, the lower wrapping paper sealing rod 504 is moved to seal the lower portion of the wrapping film.

그리고, 상기 하부 포장지 실링로드(504)는 상기 열압착패드(510)가 그 양측 로드의 내측벽 상단에 각각 구비되어져 있으며, 어느 한 측의 열압착패드(510) 하부 측벽에는 칼날(532)이 부착되고, 반대측의 열압착패드(510) 하부 측벽에는 그 칼날(532)이 밀착되는 고무판(530)이 부착되어져 있다.The lower wrapping paper sealing rod 504 is provided with the thermocompression pads 510 at upper ends of the inner walls of the rods on both sides thereof, and a blade 532 is provided at the lower sidewall of the thermocompression pad 510 on either side. A rubber plate 530 is attached to the lower sidewall of the thermocompression pad 510 on the opposite side to which the blade 532 is in close contact.

따라서, 상기 하부 포장지 실링로드(504)가 포장지 필름을 실링할 경우에는 상기 칼날(532)이 공급된 포장지 필름의 소정부를 절단함으로써 1단위의 포장지를 구성하게 된다.Therefore, when the lower wrapper sealing rod 504 seals the wrapper film, a predetermined portion of the wrapper film supplied with the blade 532 is cut to configure one wrapper.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 포장볼트 배출부(539)가 구비되는 바, 그 포장볼트 배출부(539)는 상부 받침판(540)과 하부 받침판(548)이 지지대(542)에 의해 일정거리 이격되게 배치되며, 상기 지지대(542)의 상부 전단에 형성된 제 1 회동힌지(544)로 인해 상부 받침판(540)과 지지대(542)가 회전 가능하게 결합되어져 있고, 상기 지지대(542)의 후단은 제 2 회동힌지(546)에 의해 하부 받침판(548)에 수직되게 결합된 배출실린더(554)의 로드(556)에 회전 가능하게 결합되어져 있다.On the other hand, the bolt packing machine (2) with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention is provided with the packing bolt discharge portion 539, the packing bolt discharge portion 539 is the upper support plate The upper support plate 540 and the supporter 540 and the lower support plate 548 are disposed to be spaced apart by the support 542 by a first pivoting hinge 544 formed at an upper front end of the support 542. 542 is rotatably coupled, and the rear end of the support 542 is rotatable to the rod 556 of the discharge cylinder 554 coupled vertically to the lower support plate 548 by a second pivoting hinge 546. Are combined.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)는 상기 하부 포장지 실링로드(504)가 포장지 필름의 소정부를 절단하고 실링함으로써 1단위의 포장지를 구성하게 되면, 상기 제어부(570)는 상기 출입실린더(550)를 구동시켜 상기 포장볼트 배출부(539)가 전방으로 이동되어 상기 포장지가 상부 받침판(540)의 상면에 위치되도록 한다.Therefore, the bolt automatic packaging device (2) having a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention is the lower wrapping paper sealing rod 504 by cutting and sealing a predetermined portion of the wrapping paper film of one unit of wrapping paper When configured, the controller 570 drives the entrance cylinder 550 so that the packing bolt discharge part 539 is moved forward so that the wrapping paper is located on the upper surface of the upper support plate 540.

이어서, 상기 제어부(570)는 상기 정량 감지부(300)에 구성된 배출수단(미도시)을 구동시켜, 상기 정량 감지부(300)에 수용된 볼트를 낙하 가이드통(602)을 통해 1차 실링된 포장지(426b)로 투입한다.Subsequently, the controller 570 drives the discharge means (not shown) configured in the quantitative sensing unit 300 to seal the bolt accommodated in the quantitative sensing unit 300 through the drop guide barrel 602. It puts into the wrapping paper 426b.

그리고, 상기 제어부(570)는 상기 실린더(506)를 구동시켜 상기 상부 포장지 실링로드(502)를 구동시켜 볼트가 투입된 포장지의 상단을 실링처리한다. 그러면, 볼트 포장이 완료되게 된다.The controller 570 drives the cylinder 506 to drive the upper wrapping paper sealing rod 502 to seal the upper end of the wrapping paper into which the bolt is inserted. The bolt packaging is then complete.

볼트 포장이 완료되면, 상기 제어부(570)는 상기 실린더(442)를 구동시켜 포장지의 상단을 파지하는 파지력을 제거시킴으로써 포장이 완료된 볼트가 상기 상부 받침판(540)의 상면에 안착되게 한다.When the bolt packing is completed, the control unit 570 drives the cylinder 442 to remove the gripping force holding the upper end of the wrapping paper so that the wrapped bolt is seated on the upper surface of the upper support plate 540.

그리고, 상기 제어부(570)는 상기 배출실린더(554)를 구동시키게 되면, 상기 배출실린더(554)의 실린더 로드(556)가 상승되어 상기 상부받침판(540)에 안착된 포장볼트를 배출판(560)으로 배출시키게 된다.When the control unit 570 drives the discharge cylinder 554, the cylinder rod 556 of the discharge cylinder 554 is raised to discharge the packing bolt seated on the upper support plate 540. Exhausted).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the automatic packing machine with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention is not limited only to the above embodiment, but various modifications can be made within the scope not departing from the technical gist.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치의 외형 구조를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing the outer structure of the automatic packing device for bolts equipped with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치의 구성을 도시한 측면도,Figure 2 is a side view showing the configuration of the automatic packing device bolts equipped with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 포장지 실링부의 구조를 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the structure of the wrapping paper sealing portion provided in the automatic bolt packing device with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 포장지 실링부의 실링/커팅 상태를 도시한 정면도,Figure 4 is a front view showing a sealing / cutting state of the wrapping paper sealing portion provided in the automatic bolt packing device with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 포장볼트 배출부의 이동상태를 도시한 상태도,Figure 5 is a state diagram showing a moving state of the packing bolt discharge portion provided in the bolt packing machine with automatic packaging and sealing function according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 포장볼트 배출부의 배출상태를 도시한 상태도이다.Figure 6 is a state diagram showing the discharge state of the packing bolt discharge portion provided in the automatic packing device for bolts equipped with a wrapping paper manufacturing and sealing function according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:볼트수용함, 100:볼트상승공급부,10: Bolt receiving box, 100: Bolt rising supply part,

120:볼트피더기, 200:볼트자동선별부,120: bolt feeder, 200: bolt automatic selection unit,

300:정량감지부, 400:포장지 공급부,300: quantity detection unit, 400: packaging paper supply unit,

500:볼트 포장부, 501:포장지 실링부,500: Bolt packing part, 501: Packing paper sealing part,

502,504:포장지 실링로드, 506,508:실린더,502,504: wrapping paper sealing rod, 506,508: cylinder,

510:열압착패드, 530:고무판,510: thermal compression pad, 530: rubber plate,

532:칼날, 539:포장볼트 배출부,532: blade, 539: packing bolt discharge,

540,542:상/하부 받침판, 550:출입실린더,540,542: upper and lower support plate, 550: access cylinder,

554:배출실린더.554: discharge cylinder.

Claims (6)

포장지를 공급하기 위한 포장지 공급부재가 구비된 볼트 자동 포장장치에 있어서,In the automatic bolt packing device provided with a wrapping paper supply member for supplying wrapping paper, 상기 포장지 공급부재가 공급한 포장지의 상단을 일시적으로 파지하기 위한 집게를 구동시키는 실린더(442)와;A cylinder 442 for driving a forceps for temporarily holding an upper end of the wrapping paper supplied by the wrapping paper supply member; 상기 실린더(442)의 하단에 장착되되, 포장지의 상단과 하단에 일정길이 이격 고정되어 실링 및 커팅을 수행하는 포장지 실링부(501)와;A wrapping paper sealing part 501 mounted on the lower end of the cylinder 442 to be fixed at a predetermined length apart from the top and bottom of the wrapping paper to perform sealing and cutting; 상기 포장지 실링부(501)의 하부에 위치되며, 전후진 가능하게 된 출입실린더(550)가 구성되며, 그 후단 하면에는 포장 볼트의 배출을 위한 배출 실린더(554)가 구성된 포장볼트 배출부(539)와;Located in the lower portion of the wrapping paper sealing portion 501, the entrance and exit cylinder 550 is configured to be forward and backward, the rear end of the packing bolt discharge portion 539 consisting of a discharge cylinder 554 for discharging the packing bolt. )Wow; 포장지가 공급되면 상기 실린더(442)를 제어하여 포장지 상단을 파지하고, 상기 포장지 실링부(501)가 포장지의 커팅 및 하단 실링을 수행하도록 제어하며, 상기 포장볼트 배출부(539)가 전진되게 제어하며, 볼트 투입이 완료되면 상기 포장지 실링부(501)가 상단을 실링하게 하며, 상기 포장볼트 배출부(539)에 제어신호를 발생시켜 포장볼트가 배출되게 한 제어부(570)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.When the wrapping paper is supplied, the cylinder 442 is controlled to grip the upper end of the wrapping paper, and the wrapping paper sealing unit 501 performs cutting and lower sealing of the wrapping paper, and the packaging bolt discharge part 539 is controlled to move forward. When the bolt is completed, the wrapping paper sealing unit 501 seals the upper end, and generates a control signal to the packing bolt discharge part 539 to include a control unit 570 for discharging the packing bolts. Automatic bolt packing machine equipped with a packaging paper manufacturing and sealing function. 제 1항에 있어서, 상기 포장지 실링부(501)는 The method of claim 1, wherein the wrapping paper sealing portion 501 그 하부를 지지하기 위한 지지판(503)과;A support plate 503 for supporting the lower portion thereof; 상기 지지판(503)의 전단에 회전 가능하게 힌지(512) 결합되고, 그 내측에 각각 열선으로 이루어진 열압착패드(510)가 부착된 포장지 실링로드(502,504)와;A wrapping paper sealing rod (502, 504) rotatably hinged (512) to the front end of the support plate (503) and having a thermocompression pad (510) made of a heating wire therein; 상기 포장지 실링로드(502,504)의 중앙 소정부에 회전 가능하게 그 일단이 각각 결합된 회동로드(518)와;A rotation rod 518 having one end thereof rotatably coupled to a central predetermined portion of the wrapping paper sealing rods 502 and 504; 상기 회동로드(518)의 타단이 그 상면에 고정되어져 있는 고정판(522)과;A fixing plate 522 on which the other end of the rotating rod 518 is fixed to an upper surface thereof; 상기 고정판(522)을 인출입시킴으로써 상기 포장지 실링로드(502,504)를 서로 밀착되거나 멀어지게 회전시키는 실린더(506)로 구성된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.Automatic wrapping device with a wrapping paper manufacturing and sealing function, characterized in that consisting of a cylinder (506) for rotating the wrapping paper sealing rods (502,504) in close contact or away from each other by drawing the fixed plate (522). 제 2항에 있어서, 상기 고정판(522)은 그 하면에 가이드돌기(526)가 형성되어져 있고, 상기 지지판(503)의 상면 소정부에는 상기 가이드돌기(526)를 그 내부에 수용하고 가이드하는 인출입 가이드(520)가 형성된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.The fixing plate 522 has a guide protrusion 526 formed on a lower surface thereof, and a drawing portion for accommodating and guiding the guide protrusion 526 therein at an upper surface predetermined portion of the support plate 503. Automatic packaging device with a bolt manufacturing and sealing function, characterized in that the mouth guide 520 is formed. 제 2항에 있어서, 상기 포장지 실링로드는 포장지의 상단을 실링하는 상부 포장지 실링로드(502)와; 포장지의 하단을 커팅하고 실링하기 위한 하부 포장지 실링로드(504)로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.3. The wrapping paper sealing rod according to claim 2, further comprising: an upper wrapping paper sealing rod (502) for sealing an upper end of the wrapping paper; Automatic packing device with a bolt wrapping and manufacturing function, characterized in that consisting of a lower wrapping paper sealing rod 504 for cutting and sealing the bottom of the wrapping paper. 제 4항에 있어서, 상기 하부 포장지 실링로드(504)는 상기 열압착패드(510) 가 그 양측 로드의 내측벽 상단에 각각 구비되어져 있으며, 어느 한 측의 열압착패드(510) 하부 측벽에는 칼날(532)이 부착되고, 반대측의 열압착패드(510) 하부 측벽에는 그 칼날(532)이 밀착되는 고무판(530)이 부착된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.5. The lower wrapping paper sealing rod 504 is provided with the thermocompression pads 510 at upper ends of the inner walls of the rods on both sides thereof. The lower sidewall of the thermocompression pad 510 on either side has a blade. (532) is attached, the opposite side of the thermal compression pad 510, the automatic packing machine with a wrapping paper manufacturing and sealing function, characterized in that the rubber plate 530 is attached to the blade 532 is attached to the lower side. 제 1항에 있어서, 상기 포장볼트 배출부(539)는 상부 받침판(540)과 하부 받침판(548)이 지지대(542)에 의해 일정거리 이격되게 배치되며, 상기 지지대(542)의 상부 전단에 형성된 제 1 회동힌지(544)로 상부 받침판(540)과 지지대(542)가 회전 가능하게 결합되어져 있고, 상기 지지대(542)의 후단은 제 2 회동힌지(546)에 의해 하부 받침판(548)에 수직되게 결합된 배출실린더(554)의 로드(556)에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 포장지 제조 및 실링 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.According to claim 1, The packing bolt discharge portion 539 is the upper support plate 540 and the lower support plate 548 is arranged to be spaced apart by a predetermined distance by the support 542, formed on the upper front end of the support 542 The upper support plate 540 and the support 542 are rotatably coupled to the first pivoting hinge 544, and the rear end of the support 542 is perpendicular to the lower support plate 548 by the second pivoting hinge 546. Automatic packaging device with a bolt manufacturing and sealing function, characterized in that rotatably coupled to the rod 556 of the discharge cylinder 554 coupled to.
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