KR100847290B1 - Bolt auto packaging apparatus for feeding exact bolt number - Google Patents

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Abstract

An automatic bolt packaging apparatus having a quantified bolt feeding function is provided to reduce a manufacturing cost by accurately quantifying bolts and automatically discharging packs of bolts. An automatic bolt packaging apparatus having a quantified bolt feeding function includes first, second, and third trays(210,240,254), feeding rollers(242,244), motors(248), a weight sensor(256), a discharging cylinder(258), a display device(262), and a controller. The first tray receives bolts from a feeding line. The second tray receives the bolts from the first tray. The third tray receives the bolts from the feeding rollers. The feeding rollers transmit the bolts from the second tray to the third tray. The motors drive the feeding rollers. The weight sensor is installed below the third tray and detects weight of the bolts on the third tray. The discharging cylinder discharges the bolts on the third tray outside. The display device shows the number of the bolts on the third tray. The controller transmits a control signal to the motors for quantifying the bolts, allows the display device to show the number of the bolts, and drives the discharging cylinder for discharging the bolts.

Description

볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치{BOLT AUTO PACKAGING APPARATUS FOR FEEDING EXACT BOLT NUMBER}BOLT AUTO PACKAGING APPARATUS FOR FEEDING EXACT BOLT NUMBER}

본 발명은 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 트레이의 하단에 중량센서를 설치하고, 그 트레이의 전단에 대량의 볼트를 공급하는 대형 롤러와, 소량의 볼트를 공급하는 소형 롤러를 각각 구비하고, 중량센서의 감지값에 상응하는 볼트량을 판단하고 그에 따라 대형 롤러와 소형 롤러의 회전을 단속함으로써 정확한 볼트 정량을 공급할 수 있도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt automatic packing device equipped with a bolt quantitative inlet function, and more particularly, a large roller and a small amount of bolts for installing a mass sensor at the lower end of the tray and supplying a large amount of bolts to the front end of the tray. Each bolt is provided with a small roller to be supplied, and the bolt with a quantitative pull-in function for determining the amount of bolt corresponding to the detected value of the weight sensor and supplying accurate bolt quantity by intermittently rotating the large and small rollers accordingly. It relates to an automatic packaging device.

주지된 바와 같이, 볼트 제조회사에서는 다수의 볼트를 포장하여 볼트 판매회사나 유통 회사에 납품하여 볼트를 판매하게 된다. 특히, 볼트의 경우에는 수나사가 각설된 몸통의 직경 크기 및 볼트 헤드의 직경이 각 제조기계별로 다른 규격으로 제조될 수 있으므로 필히 동일 규격의 볼트를 단일의 포장지 내에 구분하여 포장하고 납품해야만 한다.As is well known, a bolt manufacturer packs a number of bolts and delivers them to a bolt distributor or distributor. In particular, in the case of bolts, since the diameter of the trunk and the head of the bolt head in which the male screw is laid may be manufactured in different specifications for each manufacturing machine, the bolts of the same size must be separately packaged and delivered in a single wrapping paper.

따라서, 볼트 포장의 경우에는 별도의 공간에서 다수의 인력이 기제조된 볼트를 다수의 박스에 각각 적재한 상태에서 한 박스씩 볼트 규격을 체크하는 공정 및, 볼트의 개수를 계수하는 공정, 포장지를 준비하는 공정, 포장지에 정량의 볼트를 인입하는 공정, 포장지의 개구부를 밀폐시키는 공정 등으로 매우 복잡하게 이루어지며 일일이 수작업으로 해당 전공정을 진행하여야만 볼트의 포장이 마무리되게 되었다.Therefore, in the case of bolt packaging, a process of checking bolt specifications by one box, a process of counting the number of bolts, and wrapping paper in a state in which a plurality of manpower is loaded in a plurality of boxes in a separate space, respectively. The process of preparing, introducing a certain amount of bolts into the wrapping paper, sealing the opening of the wrapping paper, etc. is very complicated, and the packing of the bolts is not completed until the entire process is performed manually by hand.

각 공정간의 연계성을 이루기 위한 동작들이 너무 복잡하고, 공정수가 너무 많기 때문에 종래의 볼트 포장공정을 자동화 장치의 개발로 해결하기가 거의 불가능하였던 바, 박스 단위의 볼트를 이송시키는 정도만 컨베이어를 통해 자동으로 이송시키고 있고, 나머지 전공정을 수작업으로 진행하였었다. Since the operations to achieve the linkage between the processes are too complicated and the number of processes is too large, it is almost impossible to solve the conventional bolt packing process by the development of an automation device. The rest of the entire process was performed by hand.

그러나, 볼트 포장의 경우에는 수작업으로 진행하기에는 공정이 매우 복잡하고 여러 곳에 손이 가기 때문에 일의 효율이 매우 감소한다는 문제점이 있었고, 인건비 상승에 따라 경제적으로 매우 불리하며, 작업자 특히 숙련공의 단기 부재상황 발생시 납기 일정을 예상하기 어렵기 때문에 초기 주문을 접수받기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the case of bolt packing, there is a problem that the work efficiency is very low because the process is very complicated to go by hand and many hands are lost, and it is economically disadvantageous due to the increase of labor costs, and the short-term absence of workers, especially skilled workers There was a problem that it is difficult to receive the initial order because it is difficult to predict the delivery time when it occurs.

특히, 수작업의 경우 작업자의 작업시간이 가장 많이 소요되는 공정은 단일의 포장지내에 정량의 볼트 개수를 인입하여 포장해야 하므로, 볼트 개수를 계수하는 데 많은 시간이 소요되고 있다.In particular, in the case of manual work, the process that requires the most work time of the worker has to take a number of bolts in the packaging in a single wrapping paper, it takes a lot of time to count the number of bolts.

이러한 작업인원을 감소시키기 위해, 볼트 계수기를 자동화로 제작하려 하여도, 볼트의 크기가 워낙 작으므로 일일이 계수하기가 어렵고, 볼트 헤드와 볼트 몸체가 수직방향으로 형성된 탓에 동전 등과 같이 원형의 물체와는 다르게 계수가 어렵다는 문제점이 있었다.In order to reduce the number of workers, even if the bolt counter is to be automated, the bolt size is so small that it is difficult to count one by one, and because the bolt head and the bolt body are formed in a vertical direction, Differently, there was a problem that counting was difficult.

또한, 자동 계수기계를 제작한다고 하여도 계수를 위해서는 시간당 볼트 공급량을 매우 작게 공급하여야 하므로 작업 속도가 현저하게 저하된다는 문제점이 있었다.In addition, even if an automatic counting machine is manufactured, there is a problem that the working speed is significantly reduced because the supply of bolts per hour is very small for counting.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 트레이의 하단에 중량센서를 설치하고, 그 트레이의 전단에 대량의 볼트를 공급하는 대형 롤러와, 소량의 볼트를 공급하는 소형 롤러를 각각 구비하고, 중량센서의 감지값에 상응하는 볼트량을 판단하고 그에 따라 대형 롤러와 소형 롤러의 회전을 단속함으로써 정확한 볼트 정량을 공급할 수 있도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art, and has a large weight sensor installed at a lower end of a tray, and a large roller for supplying a large amount of bolts to the front end of the tray, and a small roller for supplying a small amount of bolts, respectively. It is provided with a bolt automatic packaging device equipped with a bolt quantitative introduction function to determine the amount of bolt corresponding to the detected value of the weight sensor and to supply accurate bolt quantity by intermittently rotating the large and small rollers accordingly. The purpose is.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 공급 라인을 통해 공급되는 볼트를 1차 수용하는 제 1 트레이(210)와; 상기 제 1 트레이(210)로부터 공급된 볼트를 2차 수용하는 제 2 트레이(240)와; 상기 제 2 트레이(240)의 후단 배출구에 회전 가능하게 장착되어 제 2 트레이(240) 내부에 수용된 볼트를 배출하기 위한 복수개의 공급 롤러와; 상기 공급롤러에 회전력을 제공하기 위한 복수개의 모터(246,248)와; 상기 공급롤러가 공급하여 낙하된 볼트를 수용하기 위한 제 3 트레이(254)와; 상기 제 3 트레이(254)의 하단에 결합되어 그 중량을 감지함으로써 수용된 볼트 무게를 감지하기 위한 중량센서(256)와; 상기 제 3 트레 이(254)의 후단에 결합되고, 그 로드(258a)가 승강됨으로써 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트를 외부로 배출하는 배출 실린더(258)와; 상기 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트의 개수를 표시하기 위한 표시부(262)와; 상기 중량센서(256)로 인해 감지된 볼트 무게를 통해 그에 상응하는 볼트의 개수를 판단하고, 기설정된 정량 개수를 맞추기 위해 상기 모터(246,248)에 구동 제어신호를 전송하고, 판단된 볼트 개수를 표시부(262)를 통해 표시하며, 제 3 트레이(254)에 정량 개수가 수용되면 배출 실린더(258)를 구동시켜 볼트를 배출하는 제어부(264)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention and the first tray 210 for first receiving the bolt supplied through the supply line; A second tray 240 for secondarily receiving the bolts supplied from the first tray 210; A plurality of feed rollers rotatably mounted at a rear outlet of the second tray 240 for discharging bolts accommodated in the second tray 240; A plurality of motors 246 and 248 for providing rotational force to the feed rollers; A third tray 254 for accommodating the bolt dropped by the feed roller; A weight sensor (256) coupled to the bottom of the third tray (254) for sensing the weight of the received bolt by sensing its weight; A discharge cylinder 258 coupled to a rear end of the third tray 254 and the rod 258a being lifted to discharge the bolt contained in the third tray 254 to the outside; A display unit 262 for displaying the number of bolts accommodated in the third tray 254; The number of bolts corresponding thereto is determined based on the weight of the bolts sensed by the weight sensor 256, and a driving control signal is transmitted to the motors 246 and 248 to match a predetermined quantity of numbers, and the determined number of bolts is displayed. Displayed through 262, the bolt having a fixed amount of bolt input function, characterized in that consisting of a control unit 264 for discharging the bolt by driving the discharge cylinder 258 when the fixed number is received in the third tray 254 An automatic packaging device is provided.

바람직하게, 상기 제 1 트레이(210)는 그 바닥에 경사면(210a)이 형성되어져 있으며, 그 후단이 개방되어 볼트를 후방으로 배출시키게 된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the first tray 210 has an inclined surface (210a) is formed at the bottom thereof, the rear end of the automatic bolt packaging device equipped with a bolt quantitative input function, characterized in that the bolt is discharged to the rear Is provided.

바람직하게, 상기 제 1 트레이(210)는 그 하면에 좌우 진동력을 발생시키는 진동기(209)가 더 설치되어 볼트를 후단 배출구 방향으로 이동시키도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the first tray 210 is a bolt automatic packaging device having a bolt quantitative inlet function to move the bolt in the direction of the rear outlet is further provided with a vibrator 209 for generating a left and right vibration force on the lower surface Is provided.

바람직하게, 상기 공급 롤러는 그 내부에 자성부재(245,250)가 구비되어져 롤러 외주연에 볼트가 결합되어 이동되게 된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the feeding roller is provided with a magnetic member (245, 250) therein is provided with a bolt automatic packaging device with a bolt fixed-quantity input function, characterized in that the bolt is coupled to move the outer periphery of the roller.

바람직하게, 상기 공급 롤러는 그 후단 외주연에 밀착되어 볼트를 이탈시키는 이탈판(252)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the supply roller is provided with a bolt automatic packaging device provided with a bolt quantitative introduction function, characterized in that it further comprises a detachment plate 252 for contacting the outer peripheral edge of the rear end of the bolt.

바람직하게, 상기 공급 롤러는 대량의 볼트를 공급하는 제 1 공급롤러(242)와; 소량의 볼트를 공급하는 제 2 공급롤러(244)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the supply roller and the first supply roller 242 for supplying a large amount of bolts; Provided is a bolt automatic packaging device having a bolt fixed-quantity input function, characterized in that the second supply roller 244 for supplying a small amount of bolt.

바람직하게, 상기 제어부(264)는 상기 중량센서(256)로부터 인가된 중량감지신호를 기초로 볼트의 개수를 판단하고, 일정개수가 계수되기 전까지는 제 1 공급롤러(242)와 제 2 공급롤러(244)를 모두 구동시키고, 해당 설정개수가 계수되면, 제 1 공급롤러(424)의 구동을 정지시키고, 상기 제 2 공급롤러(244)만을 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.Preferably, the control unit 264 determines the number of bolts based on the weight detection signal applied from the weight sensor 256, and the first supply roller 242 and the second supply roller until the predetermined number is counted When all of the 244 is driven and the set number is counted, the driving of the first supply roller 424 is stopped, and the second supply roller 244 is controlled to be driven. Provided is an automatic bolt packing device provided.

본 발명에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치는 포장하기 위해 공급된 볼트의 개수를 정확하게 계수할 수 있으며, 정량 볼트가 공급되면 자동으로 포장지 방향으로 배출시킬 수 있으므로 인건비를 절약할 수 있어 경제적으로 유리하고 작업자의 오류를 제거하여 정확한 정량의 볼트만을 포장할 수 있다는 장점이 있다.Automatic bolt packing device equipped with a bolt fixed amount feature according to the present invention can accurately count the number of bolts supplied for packaging, can be automatically discharged in the direction of the wrapping paper when fixed bolts are supplied to save labor costs It is economically advantageous and can only pack bolts with the correct quantity by eliminating operator error.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치의 전체 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic bolt packing device equipped with a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)는 트레이의 하단에 중량센서를 설치하고, 그 트레이의 전단에 대량의 볼트를 공급하는 대형 롤러와, 소량의 볼트를 공급하는 소형 롤러를 각각 구비하고, 중량센서의 감지값에 상응하는 볼트량을 판단하고 그에 따라 대형 롤러와 소형 롤러의 회전을 단속함으로써 정확한 볼트 정량을 공급할 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, the bolt automatic packaging device 2 with a bolt fixed-quantity input function according to an embodiment of the present invention is installed a large weight sensor at the bottom of the tray, a large roller for supplying a large amount of bolts in front of the tray And a small roller for supplying a small amount of bolts, respectively, to determine the amount of bolt corresponding to the detected value of the weight sensor, and accordingly to interrupt the rotation of the large roller and the small roller to supply accurate bolt quantity. .

먼저, 전체 볼트 자동 포장장치(2)를 개략적으로 설명한다.First, the whole bolt automatic packaging apparatus 2 is demonstrated schematically.

상기 볼트 자동 포장장치(2)는 내부에 다수의 볼트를 수용한 볼트 수용함(10)이 하단에 구비되어져 있으며, 상기 볼트 수용함(10)에 연결되어 배출되는 볼트를 볼트 피더기(120)로 상승 공급시키는 볼트 상승 공급부(100)가 제공된다.The automatic bolt packing device 2 is provided with a bolt holder 10 is accommodated in the lower portion at the bottom, the bolt is connected to the bolt holder 10 discharged bolt feeder 120 A bolt raising supply unit 100 for raising upwardly is supplied.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)는 콤팩트하게 구성되어 복잡한 볼트 포장 공정이 단일의 장치내에서 수용될 수 있도록 볼트를 상승시켜야 하는 바, 상기 볼트 상승 공급부(100)를 통해 볼트를 일정 높이로 상승시키도록 한다.At this time, the automatic bolt packing device (2) having a fixed amount of bolt input according to an embodiment of the present invention is to be compactly configured to raise the bolt so that a complex bolt packaging process can be accommodated in a single device, The bolt is raised to a predetermined height through the bolt supply unit 100.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 상승 공급부(100)로부터 볼트를 공급받아 그 내부에 형성된 안내턱(미도시)을 통해 볼트가 중복되지 않게 1개씩 볼트 자동 선별부(200)로 공급하는 볼트 피더기(120)가 일정높이에 구성되는 바, 볼트 피더기(120)는 일반적인 자동화 공정에서 부품을 그 내부에 형성된 안내턱을 통해 연속적으로 공급하며, 중복되지 않게 공급함으로써 계수 체크나 부품 조립공정이 가능하도록 한 공지의 수단이다.In addition, the bolt automatic packing device (2) equipped with a fixed amount of bolt input according to an embodiment of the present invention receives the bolt from the bolt lifting supply unit 100 through the guide jaw (not shown) formed therein The bolt feeder 120 for supplying the bolt automatic sorting unit 200 one by one so as not to overlap is configured at a predetermined height, the bolt feeder 120 is a guide jaw formed inside the part in a general automation process It is a well-known means that enables continuous supply through and supplying without overlapping, so that a coefficient check or a part assembly process can be performed.

또, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 피더기(120)로부터 볼트를 각각 공급받아 4개의 회전롤러(미도시) 이격갭으로 인해 선별하여 그 이격갭 사이로 볼트를 낙하시켜 트레이(210)로 공급하기 위한 자동 선별부(200)를 포함하여 구성되어져 있다.In addition, the automatic bolt packing device (2) having a fixed amount of bolt input according to an embodiment of the present invention by receiving the bolts from the bolt feeder 120, respectively due to the four rotary roller (not shown) separation gap It is configured to include an automatic sorting unit 200 for sorting and dropping the bolt between the separation gap and supply to the tray 210.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 자동 선별부(200)의 하단에 구성되어 이송된 볼트의 중량을 감지하여 볼트의 개수를 판단하며, 그 판단에 상승하여 볼트 이송을 제어하는 정량 감지부(300)가 구비되어져 있다. 상기 정량 감지부(300)는 상세하게 후술하도록 한다.On the other hand, in the automatic bolt packaging device (2) having a fixed amount of bolts in accordance with an embodiment of the present invention is configured at the bottom of the automatic bolt sorting unit 200 to detect the weight of the transferred bolts to determine the number of bolts A judgment is provided, and a quantitative sensing unit 300 is provided to control the bolt transfer to the judgment. The quantitative sensing unit 300 will be described later in detail.

또, 장치의 하단에는 포장지 필름을 연속적으로 자동 공급하기 위한 포장지 공급부(400)가 마련되어져 있으며, 상기 포장지 공급부(400)의 상단에는 상기 정량 감지부(300)에서 배출된 볼트를 실링하여 포장하기 위한 볼트 포장부(600)가 마련되어져 있다.In addition, the bottom of the device is provided with a wrapping paper supply unit 400 for continuously supplying a wrapping film film, the packaging paper supplying portion 400 to seal the bolt discharged from the quantitative sensor 300 on the top of the packaging Bolt packaging unit 600 is provided.

본 출원인은 본 발명을 통해 볼트를 안정적으로 공급하고, 자동으로 포장할 볼트의 개수를 감지하여 그 공급량을 제어함으로써 인건비를 효과적으로 감축하고 작업자의 오류를 감소시키도록 한 것이므로, 본 발명에서는 상기 정량감지부(300)에 대한 기술만 기재하고, 권리범위도 해당 범위로 한정함을 미리 밝힌다.Applicant is to stably supply the bolts through the present invention, to automatically detect the number of bolts to be packed and to control the amount of supply to effectively reduce labor costs and reduce the error of the operator, in the present invention the quantitative detection Only the description of the part 300 is described, and the scope of the right is also limited to the corresponding range.

미설명부호 254는 중량센서가 구비된 트레이이며, 602는 상기 트레이(254)에서 배출된 볼트를 낙하시키기 위한 호퍼 형태의 낙하 가이드통(602)을 나타낸 것이다.Reference numeral 254 denotes a tray provided with a weight sensor, and 602 denotes a drop guide cylinder 602 of a hopper type for dropping the bolt discharged from the tray 254.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 정량 감지부의 구성을 개략적으로 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 공급롤러를 도시한 요부 확대사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 정량 감지부를 도시한 측면도이다.2 is a view schematically showing the configuration of the quantitative sensing unit provided in the automatic bolt packing device with a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a quantitative bolt input according to an embodiment of the present invention An enlarged perspective view of a main part showing a supply roller provided in an automatic bolt packing device having a function, FIG. 4 is a view illustrating a quantitative sensing unit provided in an automatic bolt packing device equipped with a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention. Side view.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 포함된 상기 정량감지부(300)는 공급 라인을 통해 공급되는 볼트를 1차 수용하는 제 1 트레이(210)가 상기 볼트 자동선별부(200)의 하단에 구비되어져 있으며, 상기 제 1 트레이(210)의 하단에는 상기 제 1 트레이(210)로부터 공급된 볼트를 2차 수용하는 제 2 트레이(240)가 구비되어져 있다.Referring to this, the quantitative sensing unit 300 included in the automatic bolt packing device (2) having a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention is the first receiving the bolt supplied through the supply line The first tray 210 is provided at the lower end of the bolt automatic selection unit 200, and the second tray for receiving the bolt supplied from the first tray 210 at the lower end of the first tray 210. 240 is provided.

이때, 상기 제 1 트레이(210)는 그 바닥에 경사면(210a)이 형성되어져 있으며, 그 후단이 개방되어 볼트를 후방으로 배출시킬 수 있는 구조로 이루어져 있고, 상기 제 1 트레이(210)의 그 하면에는 좌우 진동력을 발생시켜 볼트를 후단 배출구 방향으로 이동시키도록 한 진동기(209)가 설치되어져 있다.At this time, the first tray 210 has an inclined surface 210a formed at the bottom thereof, the rear end of which is open, and has a structure capable of discharging the bolt to the rear, and the lower surface of the first tray 210. The vibrator 209 is provided to generate the left and right vibration force to move the bolt in the direction of the rear outlet.

따라서, 상기 진동기(209)가 구동되면 상기 제 1 트레이(210)의 경사면(210a)에 안착된 볼트가 좌우 진동됨으로써 마찰력을 감소시켜 상기 제 1 트레이(210)의 배출단으로 점진적으로 이동되게 되며, 배출단으로 배출된 볼트는 상기 제 2 트레이(240)로 낙하되게 된다.Accordingly, when the vibrator 209 is driven, the bolt seated on the inclined surface 210a of the first tray 210 is vibrated left and right, thereby reducing frictional force and gradually moving to the discharge end of the first tray 210. The bolt discharged to the discharge end is dropped to the second tray 240.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 포함된 상기 정량감지부(300)에는 상기 제 2 트레이(240)의 후단 배출구에 회전 가능하게 장착되어 제 2 트레이(240) 내부에 수용된 볼트를 배출하기 위한 복수개의 공급 롤러(242,244)가 구성되는 바, 상기 공급 롤러(242,244)는 그 내부에 자성부재(245,250)가 구비되어져 롤러 외주연에 볼트가 결합된 상태로 회전되게 구성된다.In addition, the quantitative sensing unit 300 included in the automatic bolt packing device 2 having a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention is rotatably mounted to the rear outlet of the second tray 240. And a plurality of feed rollers 242 and 244 for discharging the bolts accommodated in the second tray 240 are provided. Is rotated in a coupled state.

또, 상기 공급 롤러(242,244)는 그 후단 외주연에 밀착되어 볼트를 이탈시키는 이탈판(252)이 장착되어져 있으며, 상기 공급 롤러는 대량의 볼트를 공급하는 제 1 공급롤러(242)와; 소량의 볼트를 공급하는 제 2 공급롤러(244)로 구성되어져 있다.In addition, the supply rollers 242 and 244 are attached to the outer periphery of the rear end is attached to the release plate 252 for detaching the bolt, the supply roller is a first supply roller 242 for supplying a large amount of bolts; It is comprised by the 2nd supply roller 244 which supplies a small amount of bolts.

즉, 상기 제 1 공급롤러(242)의 길이방향 길이는 상기 제 2 공급롤러(244)의 길이방향 길이보다 더 길게 형성되어져 있으므로, 상기 제 1 트레이(210)의 경사면(240a)을 따라 공급된 볼트가 상기 제 1 공급롤러(242)에 더 많이 부착되어 공급되며, 상기 제 2 공급롤러(244)를 통해서는 더 부착되어 공급되게 된다.That is, since the longitudinal length of the first feed roller 242 is formed longer than the longitudinal length of the second feed roller 244, it is supplied along the inclined surface 240a of the first tray 210. The bolt is more attached to the first supply roller 242 and is supplied, and the second supply roller 244 is further attached and supplied.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 포함된 상기 정량감지부(300)에는 상기 공급롤러(242,244)에 회전력을 제공하기 위한 복수개의 모터(246,248)가 구비되어져 있으며, 상기 공급롤러(242,244)가 공급하여 낙하된 볼트를 수용하기 위한 제 3 트레이(254)가 구성된다.On the other hand, a plurality of motors for providing a rotational force to the supply rollers (242,244) in the quantitative detection unit 300 included in the automatic bolt packing device (2) having a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention (246, 248) is provided, and the third tray (254) for accommodating the dropped bolts supplied by the feed rollers (242, 244) is configured.

또한, 상기 제 3 트레이(254)의 하단에 결합되어 그 중량을 감지함으로써 수용된 볼트 무게를 감지하기 위한 중량센서(256)가 구비되는 바, 그 중량센서(256) 는 일명 로드셀(Load Cell)이라 일컬어지는 부품으로, 중량을 감지하기 위한 구성이다.In addition, the weight sensor 256 is coupled to the lower end of the third tray 254 to detect the weight of the bolt received by sensing the weight, the weight sensor 256 is called a load cell (Load Cell) It is called a component and it is a structure for sensing a weight.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 포함된 상기 정량감지부(300)에는 상기 제 3 트레이(254)의 후단에 결합되고, 그 로드(258a)가 승강됨으로써 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트를 외부로 배출하는 배출 실린더(258)가 제공되며, 상기 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트의 개수를 표시하기 위한 표시부(262)가 구비되어져 있고, 상기 중량센서(256)로 인해 감지된 볼트 무게를 통해 그에 상응하는 볼트의 개수를 판단하고, 기설정된 정량 개수를 맞추기 위해 상기 모터(246,248)에 구동 제어신호를 전송하고, 판단된 볼트 개수를 표시부(262)를 통해 표시하며, 제 3 트레이(254)에 정량 개수가 수용되면 배출 실린더(258)를 구동시켜 볼트를 배출하는 제어부(264)가 구성되어져 있다.In addition, the quantitative sensing unit 300 included in the automatic bolt packing device 2 having a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention is coupled to the rear end of the third tray 254, the rod As the 258a is raised and lowered, a discharge cylinder 258 for discharging the bolts accommodated in the third tray 254 to the outside is provided, and a display unit 262 for displaying the number of bolts accommodated in the third tray 254 is provided. The number of bolts corresponding thereto is determined based on the weight of the bolts detected by the weight sensor 256, and a driving control signal is transmitted to the motors 246 and 248 to match a predetermined quantity. The number of bolts is displayed through the display unit 262, and when the fixed number is received in the third tray 254, the controller 264 is configured to drive the discharge cylinder 258 to discharge the bolts.

이때, 상기 제어부(264)는 상기 중량센서(256)로부터 인가된 중량감지신호를 기초로 볼트의 개수를 판단하고, 일정개수가 계수되기 전까지는 제 1 공급롤러(242)와 제 2 공급롤러(244)를 모두 구동시키고, 해당 설정개수가 계수되면, 제 1 공급롤러(242)의 구동을 정지시키고, 상기 제 2 공급롤러(244)를 구동시키도록 제어한다.At this time, the control unit 264 determines the number of bolts based on the weight detection signal applied from the weight sensor 256, and until the predetermined number is counted, the first supply roller 242 and the second supply roller ( When all of the 244 are driven and the set number is counted, the driving of the first supply roller 242 is stopped, and the second supply roller 244 is controlled to be driven.

예컨대, 사용자가 4천개의 볼트를 포장하고자 할 경우에, 상기 제 2 공급롤러(244)를 통해 10개의 볼트를 정밀하게 계수하도록 설정한 상태라면, 상기 중량센서(256)가 공급된 볼트의 중량을 감지하여 볼트 3990개의 무게(예컨대, 9.4㎏)로 도달될 때까지는 상기 제 1 공급롤러(242)와 제 2 공급롤러(244)가 회전되도록 상기 제어부(264)가 제어신호를 발생하고, 상기 중량센서(256)로부터 볼트 3990개의 무게(예컨대, 9.4㎏)에 대한 감지신호가 인가되면 상기 제어부(264)는 상기 제 1 공급롤러(242)의 구동 즉, 상기 제 1 구동모터(246)를 정지시키고, 상기 제 2 구동모터(248)만을 구동시킴으로써 상기 제 2 공급롤러(244)를 통해 소량(10개)의 볼트만을 상기 제 3 트레이(254)로 공급하도록 한다.For example, when the user wants to pack 4,000 bolts, if the state is set to count ten bolts precisely through the second feed roller 244, the weight of the bolts supplied by the weight sensor 256 The controller 264 generates a control signal so that the first feed roller 242 and the second feed roller 244 are rotated until the weight reaches 3990 bolts (for example, 9.4 kg). When a detection signal for a weight of 3990 bolts (for example, 9.4 kg) is applied from the weight sensor 256, the controller 264 drives the first supply roller 242, that is, the first drive motor 246. By stopping and driving only the second driving motor 248, only a small amount (10 pieces) of bolts are supplied to the third tray 254 through the second supply roller 244.

따라서, 상기 제어부(264)는 지속적으로 상기 중량센서(256)로부터 감지신호를 인가받아 볼트 4000개의 무게에 대한 감지신호가 인가되면 상기 제 1, 2 구동모터(246,248)를 구동 정지시킨다.Accordingly, the controller 264 continuously receives the detection signal from the weight sensor 256 and stops the first and second driving motors 246 and 248 when a detection signal for 4000 volts is applied.

그리고, 상기 제어부(264)는 상기 제 3 트레이(254)에 구비된 상기 배출 실린더(258)를 구동시켜 상기 낙하 가이드통(602: 도 1참조)로 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트를 배출시킨다. 따라서, 상기 제어부(264)는 그 내부에 각 중량대 개수에 대한 테이블 메모리가 구비되어져 있으며, 이를 통해 실시간으로 볼트의 개수를 계수할 수 있게 되고, 그 계수된 볼트 개수를 상기 표시판넬(260)의 표시부(262)를 통해 표시하게 된다.The control unit 264 drives the discharge cylinder 258 provided in the third tray 254 to discharge the bolts accommodated in the third tray 254 into the drop guide cylinder 602 (see FIG. 1). Let's do it. Accordingly, the control unit 264 is provided with a table memory for each number of weight bands therein, through which the number of bolts can be counted in real time, and the counted number of bolts is displayed on the display panel 260. It is displayed through the display unit 262 of.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. On the other hand, the automatic bolt packing device equipped with the bolt quantitative inlet function according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made within the scope without departing from the technical gist.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치의 전체 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic bolt packing device equipped with a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 정량 감지부의 구성을 개략적으로 도시한 도면,2 is a view schematically showing the configuration of the quantitative sensing unit provided in the automatic bolt packing device with a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 공급롤러를 도시한 요부 확대사시도,Figure 3 is an enlarged perspective view showing the main part of the supply roller provided in the automatic bolt packing device equipped with a fixed amount of bolt input function according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 정량 감지부를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a quantitative detection unit provided in the automatic bolt packing device equipped with a quantitative bolt input function according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:볼트수용함, 100:볼트상승공급부,10: Bolt receiving box, 100: Bolt rising supply part,

120:볼트피더기, 200:볼트자동선별부,120: bolt feeder, 200: bolt automatic selection unit,

209:진동기, 210:제1 트레이,209: vibrator, 210: first tray,

240:제 2트레이, 242,244:제 1,2공급롤러,240: second tray, 242, 244: first and second feed rollers,

246,248:제 1, 2구동모터, 245, 250:자성부재,246, 248: first, second drive motor, 245, 250: magnetic member,

254:제 3트레이, 256:중량센서,254: third tray, 256: weight sensor,

258:배출실린더, 262:표시부,258: discharge cylinder, 262: display unit,

264:제어부.264: control unit.

Claims (7)

공급 라인을 통해 공급되는 볼트를 1차 수용하는 제 1 트레이(210)와;A first tray 210 for first receiving a bolt supplied through a supply line; 상기 제 1 트레이(210)로부터 공급된 볼트를 2차 수용하는 제 2 트레이(240)와;A second tray 240 for secondarily receiving the bolts supplied from the first tray 210; 상기 제 2 트레이(240)의 후단 배출구에 회전 가능하게 장착되어 제 2 트레이(240) 내부에 수용된 볼트를 배출하기 위한 복수개의 공급 롤러와;A plurality of feed rollers rotatably mounted at a rear outlet of the second tray 240 for discharging bolts accommodated in the second tray 240; 상기 공급롤러에 회전력을 제공하기 위한 복수개의 모터(246,248)와;A plurality of motors 246 and 248 for providing rotational force to the feed rollers; 상기 공급롤러가 공급하여 낙하된 볼트를 수용하기 위한 제 3 트레이(254)와;A third tray 254 for accommodating the bolt dropped by the feed roller; 상기 제 3 트레이(254)의 하단에 결합되어 그 중량을 감지함으로써 수용된 볼트 무게를 감지하기 위한 중량센서(256)와;A weight sensor (256) coupled to the bottom of the third tray (254) for sensing the weight of the received bolt by sensing its weight; 상기 제 3 트레이(254)의 후단에 결합되고, 그 로드(258a)가 승강됨으로써 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트를 외부로 배출하는 배출 실린더(258)와;A discharge cylinder 258 coupled to a rear end of the third tray 254 and discharging the bolts accommodated in the third tray 254 to the outside by the lifting of the rod 258a; 상기 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트의 개수를 표시하기 위한 표시부(262)와;A display unit 262 for displaying the number of bolts accommodated in the third tray 254; 상기 중량센서(256)로 인해 감지된 볼트 무게를 통해 그에 상응하는 볼트의 개수를 판단하고, 기설정된 정량 개수를 맞추기 위해 상기 모터(246,248)에 구동 제어신호를 전송하고, 판단된 볼트 개수를 표시부(262)를 통해 표시하며, 제 3 트레이(254)에 정량 개수가 수용되면 배출 실린더(258)를 구동시켜 볼트를 배출하는 제어부(264)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.The number of bolts corresponding thereto is determined based on the weight of the bolts sensed by the weight sensor 256, and a driving control signal is transmitted to the motors 246 and 248 to match a predetermined quantity of numbers, and the determined number of bolts is displayed. Displayed through 262, the bolt having a fixed amount of bolt input function, characterized in that consisting of a control unit 264 for discharging the bolt by driving the discharge cylinder 258 when the fixed number is received in the third tray 254 Automatic packing device. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 트레이(210)는 그 바닥에 경사면(210a)이 형성되어져 있으며, 그 후단이 개방되어 볼트를 후방으로 배출시키게 된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.The first tray 210 has an inclined surface 210a formed at a bottom thereof, and a rear end thereof is opened to discharge the bolt backward. Automatic packing device. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 트레이(210)는 그 하면에 좌우 진동력을 발생시키는 진동기(209)가 더 설치되어 볼트를 후단 배출구 방향으로 이동시키도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.The bolt tray of claim 1, wherein the first tray 210 further includes a vibrator 209 for generating left and right vibration force on a lower surface of the first tray 210 to move the bolt toward the rear outlet. Packing device. 제 1항에 있어서, 상기 공급 롤러는 그 내부에 자성부재(245,250)가 구비되어져 롤러 외주연에 볼트가 결합되어 이동되게 된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.According to claim 1, wherein the supply roller is provided with a magnetic member (245, 250) inside the bolt automatic packaging device equipped with a bolt fixed-quantity feature, characterized in that the bolt is coupled to move the outer periphery of the roller. 제 1항에 있어서, 상기 공급 롤러는 그 후단 외주연에 밀착되어 볼트를 이탈시키는 이탈판(252)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.According to claim 1, wherein the supply roller is automatically bolted packing device equipped with a bolt quantitative introduction function, characterized in that further comprises a separation plate (252) to be in close contact with the outer peripheral edge of the rear end of the bolt. 제 1항에 있어서, 상기 공급 롤러는 대량의 볼트를 공급하는 제 1 공급롤 러(242)와; 소량의 볼트를 공급하는 제 2 공급롤러(244)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.2. The feed roller of claim 1, further comprising: a first feed roller (242) for supplying a large amount of bolts; Automatic bolt packaging device equipped with a bolt quantitative input function, characterized in that consisting of a second supply roller 244 for supplying a small amount of bolts. 제 1항 또는 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부(264)는 상기 중량센서(256)로부터 인가된 중량감지신호를 기초로 볼트의 개수를 판단하고, 일정개수가 계수되기 전까지는 제 1 공급롤러(242)와 제 2 공급롤러(244)를 모두 구동시키고, 해당 설정개수가 계수되면, 제 1 공급롤러(242)의 구동을 정지시키고, 상기 제 2 공급롤러(244)만을 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.The method of claim 1, wherein the controller 264 determines the number of bolts based on the weight sensing signal applied from the weight sensor 256, and measures the number of bolts until the predetermined number is counted. When both the first feed roller 242 and the second feed roller 244 are driven, and the set number is counted, the driving of the first feed roller 242 is stopped, and only the second feed roller 244 is driven. Automatic bolt packaging device equipped with a bolt fixed-quantity function, characterized in that to control to.
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