KR20220138523A - Quantitative powder supply device for grinding wheel manufacturing device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a material powder quantitative-supply apparatus for an abrasive wheel manufacturing machine, capable of making convenient the manufacture of an abrasive wheel while increasing productivity by automating an abrasive wheel manufacturing process applied to a machine for manufacturing an abrasive wheel to quantitatively supply material powder. To achieve the purpose, in accordance with the present invention, the material powder quantitative-supply apparatus includes: a hopper member (100) storing material powder, and providing the stored material powder; a supply member (200) causing the material powder supplied through the hopper member (100) to be inputted by continuously moving the material powder to a position of a tray support member (300) through vibrations; and the tray support member (300) allowing a tray (310) to be placed therein, and causing the placed tray (310) to be moved to a material powder input position of the supply member (200), while causing the material powder to be quantitatively inputted into the tray (310) based on a measurement value of the weight of the inputted material powder.

Description

연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치 {Quantitative powder supply device for grinding wheel manufacturing device}Quantitative powder supply device for grinding wheel manufacturing device

본 발명은 연마휠을 제조하기 위한 제조장치에 적용되어 소재분말을 정량으로 공급하는 연마휠의 제조공정을 자동화하여 연마휠의 제작을 간편하게 하면서 생산성을 높이도록 하는 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치에 관한 것이다.The present invention is applied to a manufacturing apparatus for manufacturing an abrasive wheel and automates the manufacturing process of the abrasive wheel for supplying the material powder in a quantitative manner, thereby simplifying the manufacturing of the abrasive wheel and increasing productivity. It's about the supply.

일반적으로, 연마휠은 높은 경질을 갖는 고경질의 제품을 제작한 후 마무리 공정으로 표면의 면취, 다듬질, 평탄도 등을 위한 연마공정을 수행하기 위한 것이며, 통상 연마휠은 디스크 형태로 제작되어 모터 등의 구동력으로 고속 회전하는 기계에 장착시켜 회전에 의한 마찰력을 이용해 대상이 되는 제품을 연마휠에 접촉시켜 연마를 수행하고 있다.In general, the abrasive wheel is to perform a polishing process for surface chamfering, finishing, flatness, etc. as a finishing process after manufacturing a high-hardness product having high hardness. It is mounted on a machine that rotates at high speed with a driving force such as a rotational force, and the target product is brought into contact with the polishing wheel to perform polishing.

이러한 연마휠은 고경질의 제품에 따라 다양한 금속재질의 분말을 금형을 이용해 디스크 형태로 성형하는데, 필요에 따라 다이아몬드 입자를 적정 비율로 혼합하는 등 다양한 재질의 연마휠이 대상에 따라 다양하게 제작되고 있는 실정이다.According to the high-hardness product, powders of various metal materials are molded into a disk shape using a mold. there is a situation.

예를 들어, 종래 국내등록특허공보 제10-2203469호를 살펴보면, 크기가 미세한 다수개의 다이아몬드 입자를 결합시켜 새로운 하나의 결합체로 이루어진 다이아몬드 클러스터 파우더를 피삭물을 연마하는 지립층부에 적용함으로써, 미세한 다이아몬드 입자가 마모되더라도 마모된 부분이 빠르게 탈리되어 새로운 미세한 다이아몬드 입자가 지립층부의 표면에 노출됨으로써 연삭력을 유지를 통해 연마휠의 교체주기를 증가시켜주고, 기존의 연마휠보다 피삭물 표면을 정교하게 연마하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있도록 하는 연마휠 제작에 사용되는 다이아몬드 클러스터 파우더 제조방법이 제시되어 있다.For example, looking at the conventional Korean Patent No. 10-2203469, by combining a plurality of fine diamond particles and applying a diamond cluster powder consisting of a new binder to the abrasive layer for grinding a workpiece, fine diamonds Even if the particles are worn, the worn part is quickly detached and new fine diamond particles are exposed to the surface of the abrasive layer part, thereby increasing the replacement cycle of the abrasive wheel by maintaining the grinding force and sharpening the surface of the work piece more precisely than the conventional abrasive wheel. A method for manufacturing diamond cluster powder used for manufacturing abrasive wheels that can be polished to ensure product reliability is presented.

그러나 종래에는 연마휠의 제조공정 중 프레스 금형의 캐비티에 소재분말을 정량으로 공급하는 소재분말 공급 공정을 모두 작업자가 직접 수작업으로 진행하기 때문에 연마휠의 제작이 번거로워 생산량이 현저히 떨어지고, 연마휠을 수작업으로 제작하면서 불량률이 상승하고, 수작업 특성상 대량생산을 수행하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional manufacturing process of the abrasive wheel, since the worker directly proceeds all the material powder supply process of supplying the material powder to the cavity of the press mold in a quantitative manner, the production of the abrasive wheel is cumbersome, resulting in a significant drop in production and manual operation of the abrasive wheel. There was a problem in that the defect rate increased while manufacturing with this method, and mass production could not be performed due to the nature of manual work.

국내등록특허공보 제10-2203469호가 제시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-2203469 is presented.

본 발명은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 연마휠의 제조공정 중 소재분말을 정량으로 공급하는 소재분말 공급 공정을 소재분말 정량 공급장치를 이용해 자동화로 수행되게 하며, 작업자를 최소한으로 줄이면서 연마휠의 제작을 간편하게 하여 생산량을 높이도록 하고, 연마휠의 불량률을 낮추면서 연마휠의 대량생산을 가능하게 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and makes the material powder supply process for supplying the raw material powder quantitatively during the manufacturing process of the abrasive wheel to be performed automatically using a material powder quantitative supply device, and to reduce the number of workers to a minimum. The purpose is to increase production by simplifying the manufacture of wheels, and to enable mass production of abrasive wheels while lowering the defect rate of abrasive wheels.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;The present invention in order to solve the above object;

소재분말이 저장되며, 저장된 소재분말을 제공하는 호퍼 부재와;a hopper member storing the raw material powder and providing the stored raw material powder;

상기 호퍼 부재를 통해 제공되는 소재분말을 진동을 이용해 트레이 받침 부재의 위치로 연속 이동시켜 투입되게 하는 공급 부재와;a supply member for continuously moving the raw material powder provided through the hopper member to a position of the tray support member using vibration and inputting it;

트레이가 안착되며, 상기 안착된 트레이를 상기 공급 부재의 소재분말 투입 위치로 이동되게 하는데, 상기 투입되는 소재분말의 중량을 측정한 측정값을 기반으로 상기 트레이에 소재분말을 정량 투입되게 하는 트레이 받침 부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치를 제공한다.The tray is seated, and the seated tray is moved to the material powder input position of the supply member, and a tray support for quantitatively inputting the material powder into the tray based on a measurement value of the weight of the input material powder. It provides a fixed quantity supply of material powder for an apparatus for manufacturing abrasive wheels, characterized in that it includes a member.

이러한 본 발명에 따르면, 연마휠의 제조공정이 자동화되어 연마휠의 제작이 간편하고 작업자를 최소한으로 줄이면서 생산량을 높여 제작단가를 낮출 수 있고, 연마휠의 불량률이 낮아지고, 연마휠의 대량생산이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the manufacturing process of the abrasive wheel is automated, so that the manufacturing of the abrasive wheel is simple, the number of workers is increased to a minimum, and the manufacturing cost can be reduced, the manufacturing cost can be lowered, the defect rate of the abrasive wheel is lowered, and the mass production of the abrasive wheel This has a possible effect.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치의 작동 상태도.1 to 3 are block diagrams of a fixed quantity supplying apparatus for material powder for a manufacturing apparatus of a polishing wheel according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operation state diagram of the quantitative supply of material powder for the manufacturing apparatus of the abrasive wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.It will be possible to understand the characteristics of the apparatus for supplying a fixed amount of material powder for an apparatus for manufacturing abrasive wheels according to the present invention by way of the embodiments which will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.On the other hand, in describing the embodiments, detailed descriptions of components widely known and used in the technical field to which the present invention belongs or do not belong will be omitted, and unnecessary descriptions will be omitted and the present invention according to this will be omitted. This is to convey the point more clearly.

이하, 본 발명의 기본 구성으로서, 일 실시 예에 따른 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치의 각부 구성을 도 1 내지 도 3을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 소재분말 정량 공급장치의 측면도, 도 2는 소재분말 정량 공급장치 중 트레이 받침 부재의 평면도, 도 3은 소재분말 정량 공급장치 중 트레이 받침 부재의 사시도이다.Hereinafter, as a basic configuration of the present invention, the configuration of each part of a material powder quantitative supply device for a manufacturing apparatus of an abrasive wheel according to an embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 . Figure 1 is a side view of a fixed-quantity material powder supply device, Figure 2 is a plan view of the tray support member of the fixed-quantity material powder supply device, Figure 3 is a perspective view of the tray support member of the fixed-quantity material powder supply device.

이에 따른 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 소재분말이 저장되는 호퍼 부재(100); 소재분말을 트레이 받침 부재(300)로 이동시켜 투입되게 하는 공급 부재(200); 트레이(310)에 소재분말을 정량 투입되게 하는 트레이 받침 부재(300);를 포함하여 구성된다.A schematic view of the material powder quantitative supply device 1 for the manufacturing apparatus of the abrasive wheel according to this, the hopper member 100 for storing the material powder; a supply member 200 for moving the material powder to the tray support member 300 to be input; It is configured to include a; tray support member 300 for allowing the material powder to be quantitatively input to the tray 310 .

한편, 상기 소재분말 정량 공급장치(1)가 적용되는 연마휠의 제조장치는 연마휠을 성형하는 프레스 금형; 연마휠의 커버를 공급하는 커버 공급부; 소재분말, 커버의 공급 및 성형완료된 연마휠의 추출을 위한 그리퍼(10); 프레스 금형의 청소 및 이형제를 분사시키는 성형 준비부; 연마휠의 제조공정간 이동 기능을 제공하는 로봇 이동부;가 마련되어 연마휠의 제조공정을 자동화한다.On the other hand, the manufacturing apparatus of the abrasive wheel to which the material powder quantitative supply device (1) is applied includes a press mold for molding the abrasive wheel; a cover supply unit for supplying a cover of the polishing wheel; a gripper 10 for supplying raw material powder, a cover, and extracting a molded abrasive wheel; a molding preparation unit for cleaning the press mold and spraying a release agent; A robot moving unit that provides a movement function between the manufacturing processes of the abrasive wheel is provided to automate the manufacturing process of the abrasive wheel.

이와 같은 구성으로 이루어진 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치(1)에 대한 세부 구성을 첨부된 도면을 참고로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.A detailed configuration of the material powder quantitative supply device 1 for an abrasive wheel manufacturing apparatus having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기 호퍼 부재(100)는;First, the hopper member 100 is;

소재분말이 저장되며, 저장된 소재분말을 제공하기 위한 것이다.The raw material powder is stored, and it is for providing the stored raw material powder.

예를 들면, 상기 호퍼 부재(100)는, 소재분말이 저장되는 하나 또는 그 이상의 호퍼(110);를 더 포함한다.For example, the hopper member 100, one or more hoppers 110 in which the raw material powder is stored; further includes.

상기 호퍼(110)는 공급 부재(200)의 상부로 소재분말을 용이하게 공급 부재(200)에 공급할 수 있는 위치로 결합되는데, 상기 호퍼(110)는 내부로 소재분말이 저장되는 공간을 갖으며, 상기 호퍼(110)는 하나 또는 그 이상 구비할 수 있어 소재분말의 저장 용량을 늘리거나 줄일 수 있고, 상기 호퍼(110)에 소재분말을 작업자가 주기적으로 투입 저장시키면 상기 호퍼(110)에 저장된 소재분말이 공급 부재(200) 측으로 연속 투입된다.The hopper 110 is coupled to the upper portion of the supply member 200 to a position where the material powder can be easily supplied to the supply member 200, the hopper 110 has a space in which the material powder is stored. , the hopper 110 may be provided with one or more to increase or decrease the storage capacity of the material powder, and when the worker periodically puts and stores the material powder in the hopper 110, the stored in the hopper 110 The raw material powder is continuously introduced toward the supply member 200 .

이때, 상기 호퍼(110)는 공급 부재(200)의 작동에 대응하여 소재분말의 투입을 단속할 수 있다.At this time, the hopper 110 may control the input of the material powder in response to the operation of the supply member 200 .

그리고, 상기 공급 부재(200)는;And, the supply member 200;

상기 호퍼 부재(100)를 통해 제공되는 소재분말을 진동을 이용해 트레이 받침 부재(300)의 위치로 연속 이동시켜 투입되게 하는 것이다.The material powder provided through the hopper member 100 is continuously moved to the position of the tray support member 300 using vibration to be input.

예를 들면, 상기 공급 부재(200)는, 호퍼 부재(100)를 통해 제공되는 소재분말이 투입되고, 상기 투입된 소재분말을 진동을 이용해 트레이 받침 부재(300)의 위치로 연속 이동되게 하는 진동컨베이어(210);를 더 포함한다.For example, the supply member 200 is a vibration conveyor to which the material powder provided through the hopper member 100 is input, and the input material powder is continuously moved to the position of the tray support member 300 using vibration. (210); further includes.

상기 진동컨베이어(210)는 상기 호퍼 부재(100)로부터 소재분말이 용이하게 투입되도록 상기 호퍼 부재(100)의 하부로 결합되는데, 상기 진동컨베이어(210)는 진동이 전달되는 레일(211)이 상기 호퍼(110)의 배출구 하부에 마련되어 상기 호퍼 부재(100)를 통해 소재분말이 레일(211)로 투입되며, 상기 레일(211)은 트레이 받침 부재(300)로 연장되면서 투입된 소재분말을 진동을 통해 트레이 받침 부재(300)의 위치로 연속 이동시켜 공급되게 한다.The vibration conveyor 210 is coupled to the lower portion of the hopper member 100 so that the material powder is easily introduced from the hopper member 100, and the vibration conveyor 210 has a rail 211 through which vibration is transmitted. It is provided at the bottom of the outlet of the hopper 110 and the material powder is fed into the rail 211 through the hopper member 100 , and the rail 211 extends to the tray support member 300 and vibrates the input material powder through vibration. It is continuously moved to the position of the tray support member 300 to be supplied.

상기 레일(211)은 내부로 소재분말이 진동에 의해 이동하는 공간을 갖으며 전방향으로 소재분말이 자유 낙하에 의해 트레이 받침 부재(300)에 공급되게 하는 개구부가 형성된다.The rail 211 has a space inside which the material powder moves by vibration, and an opening through which the material powder is supplied to the tray support member 300 by free fall in all directions is formed.

이때, 상기 진동컨베이어(210)는 트레이 받침 부재(300)로 공급되는 소재분말의 중량 측정에 의한 제어신호에 따라 상기 진동컨베이어(210)의 레일(211)로 연속 이동되는 소재분말의 공급을 단속할 수 있도록 한다.At this time, the vibration conveyor 210 intermittently controls the supply of the material powder continuously moved to the rail 211 of the vibration conveyor 210 according to a control signal by measuring the weight of the material powder supplied to the tray support member 300 . make it possible

또한, 상기 공급 부재(200)는, 진동컨베이어(210)를 트레이 받침 부재(300)의 위치로 전후 이동되게 하는 제1직선이동부(220);를 더 포함한다.In addition, the supply member 200, the vibrating conveyor 210 to move back and forth to the position of the tray support member 300, a first linear movement unit 220; further includes.

상기 제1직선이동부(220)는 상기 진동컨베이어(210) 및 호퍼 부재(100)가 순차적 결합되면서 이들을 상기 트레이 받침 부재(300) 측으로 전후 이동되게 하는데, 상기 제1직선이동부(220)는 리니어 액추에이터이며, 모터의 동력으로 나선 회전하는 스크류가 가이드(이동체)를 전후 직선이동되게 하고, 상기 제1직선이동부(220)의 가이드에 상기 진동컨베이어(210)가 결합되어 상기 진동컨베이어(210) 측을 트레이 받침 부재(300)의 위치로 전후 직선 이동되게 한다.The first linear movement unit 220 causes the vibration conveyor 210 and the hopper member 100 to be sequentially coupled to move them back and forth toward the tray support member 300 side, and the first linear movement unit 220 is It is a linear actuator, and a screw rotating spirally by the power of a motor causes the guide (moving body) to move linearly back and forth, and the vibrating conveyor 210 is coupled to the guide of the first linear moving part 220 to combine the vibrating conveyor 210 ) side to the position of the tray supporting member 300 is moved forward and backward in a straight line.

그리고, 상기 트레이 받침 부재(300)는;And, the tray support member 300 is;

트레이(310)가 안착되며, 상기 안착된 트레이(310)를 상기 공급 부재(200)의 소재분말 투입 위치로 이동되게 하는데, 상기 투입되는 소재분말의 중량을 측정한 측정값을 기반으로 상기 트레이(310)에 소재분말을 정량 투입되게 하는 것이다.The tray 310 is seated, and the seated tray 310 is moved to the material powder input position of the supply member 200. Based on the measured value of the weight of the input material powder, the tray ( 310) to inject the material powder quantitatively.

예를 들면, 상기 트레이 받침 부재(300)는, 소재분말이 수용되는 다수의 컵(311)이 마련되고, 상기 다수의 컵(311)을 이용해 소재분말을 공급되게 하는 트레이(310);를 더 포함한다.For example, the tray support member 300 is provided with a plurality of cups 311 in which the material powder is accommodated, and a tray 310 for supplying the material powder using the plurality of cups 311; include

상기 트레이(310)는 소재분말이 수용되도록 내부에 상향 개구된 공간을 갖는 다수의 컵(311)이 트레이프레임(320)을 통해 연결된 형태로 이루어지며, 상기 컵(311)은 연마휠을 성형하는 프레스 금형의 캐비티 수에 대응하여 마련될 수 있는데, 본 발명에서는 3개의 컵(311)이 마련된 트레이(310)를 하나 이상 사용하는 형태로 도시하였다.The tray 310 is formed in a form in which a plurality of cups 311 having an upwardly opened space therein to receive the material powder are connected through the tray frame 320, and the cup 311 is used to form a polishing wheel. It may be provided to correspond to the number of cavities in the press mold. In the present invention, the tray 310 provided with three cups 311 is illustrated in the form of using one or more.

상기 트레이(310)는 연마휠의 제조장치에 구비된 로봇 이동부가 픽업할 수 있도록 하며, 상기 로봇 이동부가 트레이(310)를 트레이 받침 부재(300)로부터 픽업하여 상기 트레이(310)에 수용된 소재분말을 프레스 금형 측으로 이동 공급되게 한다. 상기 프레스 금형으로 소재분말이 공급된 빈트레이(310)는 다시 트레이 받침 부재(300)로 안착되면서 소재분말이 컵(311)에 채워지게 되고, 이와 같은 반복작업을 수행하면서 연마휠의 제조공정을 연속 수행되게 한다.The tray 310 enables the robot moving unit provided in the abrasive wheel manufacturing apparatus to pick up, and the robot moving unit picks up the tray 310 from the tray support member 300 and receives the material powder accommodated in the tray 310 . is moved and supplied to the press mold side. The empty tray 310 supplied with the material powder to the press mold is seated again as the tray support member 300, and the material powder is filled in the cup 311, and while performing such a repetitive operation, the manufacturing process of the polishing wheel is performed. to be performed continuously.

이때, 상기 컵(311)의 일측에는 수용된 소재분말을 투입하기 위한 개구부(311a)가 마련되고, 상기 컵(311)을 비스듬하게 기울이면 상기 개구부(311a)를 통해 수용된 소재분말이 배출되게 되며, 상기 컵(311)을 통해 배출되는 소재분말은 프레스 금형의 캐비티에 공급되게 된다.At this time, an opening 311a for inputting the accommodated material powder is provided on one side of the cup 311, and when the cup 311 is inclined at an angle, the material powder accommodated through the opening 311a is discharged, The material powder discharged through the cup 311 is supplied to the cavity of the press mold.

상기 트레이(310)는 받침대(350)의 고정핀(351)에 끼워지는 고정홀(321)이 마련되고, 상부에 다수의 컵(311)이 결합되며, 양측방향으로 트레이(310)의 픽업을 위해 픽업홈(322)이 형성된 트레이프레임(320)이 마련된다. 상기 트레이프레임(320)을 통해 다수의 컵(311)을 동시에 픽업가능하게 하여 소재분말의 공급량을 높일 수 있다.The tray 310 is provided with a fixing hole 321 fitted to the fixing pin 351 of the pedestal 350, a plurality of cups 311 are coupled thereto, and pick-up of the tray 310 in both directions. A tray frame 320 in which a pickup groove 322 is formed is provided. It is possible to simultaneously pick up a plurality of cups 311 through the tray frame 320 to increase the supply amount of the material powder.

또한, 상기 트레이 받침 부재(300)는, 안착된 트레이(310)를 공급 부재(200)의 투입 위치 좌우 방향으로 이동되게 하는 제2직선이동부(330); 및In addition, the tray support member 300 includes a second straight moving part 330 for moving the seated tray 310 in the left and right directions of the input position of the supply member 200 ; and

상기 안착된 트레이(310)를 공급 부재(200)의 투입 위치 전후로 이동되게 하는 제3직선이동부(340);를 더 포함한다.It further includes; a third linear movement unit 340 to move the seated tray 310 back and forth to the input position of the supply member 200 .

한편, 상기 제2직선이동부(330)는, 트레이 받침 부재(300)가 지지되는 테이블의 상부에 공급 부재(200)의 투입 위치에서 좌우 방향으로 직선 이동력을 제공하도록 결합되는데, 상기 제2직선이동부(330)는 리니어 액추에이터이며, 모터의 동력으로 나선 회전하는 스크류가 가이드(이동체)를 전후 직선이동되게 하고, 상기 제2직선이동부(330)의 가이드에 제3직선이동부(340)가 결합되어 좌우 직선 이동력을 전달되게 한다.On the other hand, the second linear moving part 330 is coupled to provide a linear movement force in the left and right direction at the input position of the supply member 200 on the upper part of the table on which the tray support member 300 is supported, the second The linear moving part 330 is a linear actuator, and a screw rotating spirally by the power of a motor causes the guide (moving body) to move linearly back and forth, and a third linear moving part 340 to the guide of the second linear moving part 330 . ) is combined to transmit the left and right linear movement force.

상기 제3직선이동부(340)는, 상기 제2직선이동부(330)의 이동 방향에서 직교 방향으로 공급 부재(200)의 투입 위치에서 전후 방향으로 직선 이동력을 제공하도록 상기 제2직선이동부(330)의 상부로 결합되는데, 상기 제3직선이동부(340)는 리니어 액추에이터이며, 모터의 동력으로 나선 회전하는 스크류가 가이드(이동체)를 전후 직선이동되게 하고, 상기 제3직선이동부(340)의 가이드에 받침대(350)가 결합되어 전후 직선 이동력을 전달된다.The third linear moving part 340 is the second straight line so as to provide a linear moving force in the front-rear direction from the input position of the supply member 200 in a direction orthogonal to the moving direction of the second linear moving part 330 . It is coupled to the upper part of the eastern part 330, and the third linear moving part 340 is a linear actuator, and a screw rotating helically with the power of a motor causes the guide (moving body) to move forward and backward in a straight line, and the third linear moving part The pedestal 350 is coupled to the guide of the 340 to transmit a forward and backward linear movement force.

이때, 상기 제3직선이동부(340)가 제2직선이동부(330)에 결합됨으로 상기 받침대(350)는 제2직선이동부(330) 및 제3직선이동부(340)의 동력을 통해 전후 좌우로 움직일 수 있다.At this time, since the third linear movement unit 340 is coupled to the second linear movement unit 330 , the pedestal 350 is operated through the power of the second linear movement unit 330 and the third linear movement unit 340 . It can move forward, backward, left and right.

또한, 상기 트레이 받침 부재(300)는, 트레이(310)가 안착되는 과정에서 상기 트레이(310)의 일측에 끼워져 고정되는 고정핀(351)을 갖고, 상기 고정핀(351)을 이용해 안착된 트레이(310)를 지지하는 받침대(350);를 더 포함한다.In addition, the tray support member 300 has a fixing pin 351 that is fitted and fixed to one side of the tray 310 while the tray 310 is seated, and the tray is seated using the fixing pin 351 . The pedestal 350 for supporting the 310; further includes.

상기 받침대(350)는 제3직선이동부(340)의 상부에 결합되는 판 형태의 프레임이며, 상기 받침대(350)의 상부로 트레이(310)가 안착되는 한 쌍의 고정핀(351)이 지지대를 통해 마련되는데, 상기 한 쌍의 고정핀(351)은 트레이프레임(320)의 양측에 형성된 고정홀(321)에 각각 끼워지도록 돌출된 핀으로 형성되고, 상기 한 쌍의 고정핀(351)은 트레이(310)가 안착되는 수에 대응하여 하나 이상 마련할 수 있으며, 본 발명에서는 2개의 트레이(310)가 안착됨으로 한 쌍의 고정핀(351)이 2열로 배치된 형태로 구비된다.The pedestal 350 is a plate-shaped frame coupled to the upper portion of the third straight moving part 340 , and a pair of fixing pins 351 on which the tray 310 is seated on the upper portion of the pedestal 350 is a support. is provided through, the pair of fixing pins 351 are formed as pins protruding to fit into fixing holes 321 formed on both sides of the tray frame 320, respectively, and the pair of fixing pins 351 are One or more trays 310 may be provided to correspond to the number on which they are seated, and in the present invention, two trays 310 are seated, so that a pair of fixing pins 351 is provided in a form arranged in two rows.

이때, 상기 한 쌍의 고정핀(351)이 지지대를 통해 마련됨으로 상기 한 쌍의 고정핀(351)에 안착된 트레이(310)는 받침대(350)의 바닥으로부터 이격될 수 있고, 상기 트레이(310)가 이격되는 공간 사이로 로드셀(360)이 위치되게 한다.At this time, since the pair of fixing pins 351 are provided through a support, the tray 310 seated on the pair of fixing pins 351 may be spaced apart from the bottom of the support 350 , and the tray 310 may be spaced apart from the bottom of the support 350 . ) to allow the load cell 360 to be positioned between the spaced spaces.

또한, 상기 트레이 받침 부재(300)는, 트레이(310)의 저부로 중량을 측정 가능하게 위치되는데, 상기 트레이(310)의 다수의 컵(311)에 각각 투입되는 소재분말의 중량을 측정한 측정값을 제공하는 로드셀(360); 및In addition, the tray supporting member 300 is positioned so as to be able to measure the weight of the bottom of the tray 310 , and the weight of the material powder input to the plurality of cups 311 of the tray 310 is measured. a load cell 360 that provides a value; and

상기 로드셀(360)의 측정값이 제공되며, 상기 측정값을 기반으로 해당 컵(311)에 소재분말이 정량 투입되면 소재분말의 투입이 일시 정지 되도록 공급 부재(200)에 제어신호를 제공하고, 다음 투입을 위한 컵(311)이 소재분말의 투입 위치로 이동되게 제2직선이동부(330) 및 제3직선이동부(340)에 제어신호를 제공하는 제어부(370);를 더 포함한다.The measured value of the load cell 360 is provided, and when the raw material powder is quantitatively put into the corresponding cup 311 based on the measured value, a control signal is provided to the supply member 200 so that the input of the raw material powder is temporarily stopped, The control unit 370 for providing a control signal to the second linear movement unit 330 and the third linear movement unit 340 so that the cup 311 for the next input is moved to the input position of the material powder; further includes.

한편, 상기 로드셀(360)은, 받침대(350)에 안착된 트레이(310)의 저부로 위치되는데, 상기 로드셀(360)은 제2직선이동부(330)가 결합된 테이블에 고정된 실린더(361)에 결합되면서 상하 이동 작동할 수 있고, 상기 받침대(350)에 안착된 트레이(310)가 제2직선이동부(330) 및 제3직선이동부(340)를 통해 이동하는 과정에서 로드셀(360)이 간섭이 없도록 실린더(361)를 통해 하강되고, 상기 로드셀(360)을 이용해 트레이(310)의 중량을 측정하는 상황에서 실린더(361)를 통해 상승 작동한다.On the other hand, the load cell 360 is located at the bottom of the tray 310 seated on the pedestal 350, and the load cell 360 is a cylinder 361 fixed to the table to which the second linear moving part 330 is coupled. ) can be moved up and down while being coupled to the load cell 360 in the process in which the tray 310 seated on the pedestal 350 moves through the second linear movement unit 330 and the third linear movement unit 340 . ) descends through the cylinder 361 without interference, and operates upward through the cylinder 361 in a situation where the weight of the tray 310 is measured using the load cell 360 .

이때, 상기 로드셀(360)이 트레이(310)의 저부에 접촉된 상태에서 상기 트레이(310)의 컵(311)에 소재분말이 공급되면 상기 공급되는 소재분말의 투입 중량을 측정하면서 측정값을 제어부(370)에 제공한다.At this time, when the material powder is supplied to the cup 311 of the tray 310 in a state in which the load cell 360 is in contact with the bottom of the tray 310 , the measured value is controlled while measuring the input weight of the supplied material powder. (370).

상기 제어부(370)는, 공급 부재(200), 제2직선이동부(330), 제3직선이동부(340)에 전기신호를 주고 받을 수 있도록 연결되고, 상기 로드셀(360)의 측정값이 제공되도록 전기적으로 연결되는데, 상기 제어부(370)는 마이컴으로 상기 로드셀(360)의 측정값이 제공되면 이를 기반으로 상기 공급 부재(200)에 소재분말의 투입을 일시 정지 시키도록 제어신호를 전송하고, 상기 제2직선이동부(330) 및 제3직선이동부(340)가 트레이(310)를 움직여 다음 소재분말의 투입을 위한 컵(311)이 공급 부재(200)의 공급 위치로 이동되게 제어신호를 전송한다.The control unit 370 is connected to the supply member 200 , the second linear movement unit 330 , and the third linear movement unit 340 to send and receive electrical signals, and the measured value of the load cell 360 is It is electrically connected to provide, and when the measured value of the load cell 360 is provided to the microcomputer, the control unit 370 transmits a control signal to temporarily stop the input of the material powder to the supply member 200 based on this, and , the second linear movement unit 330 and the third linear movement unit 340 move the tray 310 to control the cup 311 for the next input of the powder to be moved to the supply position of the supply member 200 . transmit a signal

이때, 상기 제어부(370)는 모니터 등의 출력장치, 터치패드 등의 입력장치가 마련될 수 있고, 별도 소프트웨어를 활용하여 소재분말의 정량 공급에 대한 제어값을 입력할 수 있다.In this case, the control unit 370 may be provided with an output device such as a monitor or an input device such as a touch pad, and may input a control value for the quantitative supply of the material powder by using separate software.

이하, 본 발명의 작동 실시 예로서, 전술한 구성으로 이루어진 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치에 대한 작동 실시 예를 도 4를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 4는 소재분말 정량 공급장치의 작동 상태의 도면이다.Hereinafter, as an operating embodiment of the present invention, an operating embodiment of a fixed-quantity supplying device for a material powder for a manufacturing apparatus of a polishing wheel having the above-described configuration will be described in detail with reference to FIG. 4 . Figure 4 is a view of the operating state of the material powder quantitative supply device.

전술한 구성으로 이루어진 소재분말 정량 공급장치(1)에 대한 작동 실시 예를 첨부된 도면을 참고로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.An operation embodiment of the material powder quantitative supply device 1 having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에 도시되 소재분말 정량 공급장치(1)에 의하면, 연마휠의 제조장치에 소재분말 정량 공급장치(1)가 위치되어 소재분말을 공급하는데, 상기 소재분말 정량 공급장치(1)에 안착되는 트레이(310)는 연마휠의 제조장치에 구비된 로봇 이동부 및 그리퍼(10)를 통해 소재분말이 정량 공급되어 채워진 트레이(310)가 픽업된 후 프레스 금형으로 이동시켜 금형의 캐비티 내에 트레이(310)에 정량 공급된 소재분말을 투입시켜 연마휠을 성형되게 한다.According to the material powder quantitative supply device 1 shown in FIG. 4, the material powder quantitative supply device 1 is located in the manufacturing apparatus of the polishing wheel to supply the material powder, and is seated in the material powder quantitative supply device 1 The tray 310 to be used is a tray 310 filled with a fixed amount of material powder supplied through a robot moving part and a gripper 10 provided in the abrasive wheel manufacturing apparatus, and then the tray 310 is picked up and moved to the press mold, and the tray ( 310) to form the grinding wheel by injecting the supplied material powder.

이때, 상기 소재분말이 투입된 빈 트레이(310)는 다시 소재분을 컵(311)에 채우기 위해 소재분말 정량 공급장치(1)에 안착된다.At this time, the empty tray 310 to which the raw material powder is put is seated on the raw material powder quantitative supply device 1 to fill the cup 311 again.

한편, 상기 소재분말의 정량 공급을 위해 호퍼 부재(100)에는 소재분말이 수용되어 저장되고, 상기 호퍼 부재(100)에 저장된 소재분말은 공급 부재(200)의 진동컨베이어(210)로 유입되면서 상기 진동컨베이어(210)의 진동을 통해 트레이(310)가 안착된 측으로 소재분말을 연속 이동시킨다.On the other hand, for the quantitative supply of the material powder, the material powder is accommodated and stored in the hopper member 100, and the material powder stored in the hopper member 100 is introduced into the vibrating conveyor 210 of the supply member 200. The material powder is continuously moved to the side on which the tray 310 is seated through the vibration of the vibrating conveyor 210 .

상기 트레이(310)는 받침 부재(300)의 받침대(350)에 안착된 상태에서 제2직선이동부(330) 및 제3직선이동부(340)의 작동을 통해 트레이(310)의 컵(311)이 상기 진동컨베이어(210)의 투입 측으로 이동되게 하며, 상기 진동컨베이어(210)를 통해 연속 이동되는 소재분말이 상기 트레이(310)의 컵(311)에 유입되면서 공급된다.The tray 310 is the cup 311 of the tray 310 through the operation of the second linear moving part 330 and the third linear moving part 340 in a state seated on the pedestal 350 of the support member 300 . ) is moved to the input side of the vibration conveyor 210 , and the material powder continuously moved through the vibration conveyor 210 is supplied while being introduced into the cup 311 of the tray 310 .

이때, 상기 트레이(310)의 컵(311)에 유입되는 소재분말의 중량을 로드셀(360)이 감지하면서 미리 설정된 정량의 값으로 소재분말이 공급되면 이를 감지한 측정값을 공급 부재(200)에 전송하여 소재분말의 투입을 일시 정지시키고, 상기 제2직선이동부(330) 및 제3직선이동부(340)에 다음 빈 컵(311)을 진동컨베이어(210)의 투입 측으로 이동시키면서 소재분말의 정량 공급을 연속 수행되게 한다.At this time, when the load cell 360 senses the weight of the material powder flowing into the cup 311 of the tray 310 and the material powder is supplied with a preset quantity value, the detected measurement value is transmitted to the supply member 200 . to temporarily stop the input of the raw material powder, and move the next empty cup 311 to the input side of the vibrating conveyor 210 to the second linear moving part 330 and the third linear moving part 340. Allow the metering to be carried out continuously.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,As described above. Although the present invention has been expressed with descriptions and drawings illustrating specific preferred embodiments, the terms used here are for the purpose of easily explaining the present invention, limiting the meaning of these terms, or limiting the scope of the claims not to do it,

본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.The present invention is capable of various changes, alterations, modifications, etc. by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains within the scope that does not depart from the spirit and scope of the invention indicated by the claims according to the above embodiments. Anyone can easily see that it is possible.

1; 소재분말 정량 공급장치 100; 호퍼 부재
110; 호퍼 200; 공급 부재
210; 진동컨베이어 220; 제1직선이동부
300; 받침 부재 310; 트레이
320; 트레이프레임 330; 제2직선이동부
340; 제3직선이동부 350; 받침대
360; 로드셀 370; 제어부One; Material powder metering supply device 100; no hopper
110; Hopper 200; lack of supply
210; vibrating conveyor 220; 1st straight moving part
300; support member 310; tray
320; tray frame 330; 2nd straight moving part
340; the third straight moving part 350; Pedestal
360; load cell 370; control

Claims (7)

소재분말이 저장되며, 저장된 소재분말을 제공하는 호퍼 부재(100)와;
상기 호퍼 부재(100)를 통해 제공되는 소재분말을 진동을 이용해 트레이 받침 부재(300)의 위치로 연속 이동시켜 투입되게 하는 공급 부재(200)와;
트레이(310)가 안착되며, 상기 안착된 트레이(310)를 상기 공급 부재(200)의 소재분말 투입 위치로 이동되게 하는데, 상기 투입되는 소재분말의 중량을 측정한 측정값을 기반으로 상기 트레이(310)에 소재분말을 정량 투입되게 하는 트레이 받침 부재(300);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치.a hopper member 100 for storing the raw material powder and providing the stored raw material powder;
a supply member 200 for continuously moving the material powder provided through the hopper member 100 to the position of the tray support member 300 using vibration to be input;
The tray 310 is seated, and the seated tray 310 is moved to the material powder input position of the supply member 200. Based on the measured value of the weight of the input material powder, the tray ( 310) a tray supporting member 300 for allowing the material powder to be quantitatively inputted; 제1항에 있어서,
상기 공급 부재(200)는 호퍼 부재(100)를 통해 제공되는 소재분말이 투입되고, 상기 투입된 소재분말을 진동을 이용해 트레이 받침 부재(300)의 위치로 연속 이동되게 하는 진동컨베이어(210);를 더 포함한 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치.According to claim 1,
The supply member 200 is a vibration conveyor 210 to which the material powder provided through the hopper member 100 is input, and continuously moves the input material powder to the position of the tray support member 300 using vibration; Material powder quantitative supply device for manufacturing equipment of abrasive wheels further including. 제1항에 있어서,
상기 공급 부재(200)는 진동컨베이어(210)를 트레이 받침 부재(300)의 위치로 전후 이동되게 하는 제1직선이동부(220);를 더 포함한 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치.According to claim 1,
The supply member 200 is a first linear movement unit 220 for moving the vibrating conveyor 210 back and forth to the position of the tray support member 300; 제1항에 있어서,
상기 트레이 받침 부재(300)는 소재분말이 수용되는 다수의 컵(311)이 마련되고, 상기 다수의 컵(311)을 이용해 소재분말을 공급되게 하는 트레이(310);를 더 포함한 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치.According to claim 1,
The tray support member 300 is provided with a plurality of cups 311 in which the material powder is accommodated, and a tray 310 for supplying the material powder using the plurality of cups 311; Quantitative supply of material powder for equipment. 제1항에 있어서,
상기 트레이(310)는 받침대(350)의 고정핀(351)에 끼워지는 고정홀(321)이 마련되고, 상부에 다수의 컵(311)이 결합되며, 양측방향으로 트레이(310)의 픽업을 위해 픽업홈(322)이 형성된 트레이프레임(320);을 더 포함한 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치.According to claim 1,
The tray 310 is provided with a fixing hole 321 fitted to the fixing pin 351 of the pedestal 350, a plurality of cups 311 are coupled thereto, and pick-up of the tray 310 in both directions. A material powder quantitative supply device for the manufacturing apparatus of the polishing wheel further comprising; a tray frame 320 having a pickup groove 322 formed therein. 제1항에 있어서,
상기 트레이 받침 부재(300)는 안착된 트레이(310)를 공급 부재(200)의 투입 위치 좌우 방향으로 이동되게 하는 제2직선이동부(330); 및
상기 안착된 트레이(310)를 공급 부재(200)의 투입 위치 전후로 이동되게 하는 제3직선이동부(340);를 더 포함한 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치.According to claim 1,
The tray support member 300 includes a second straight moving part 330 for moving the seated tray 310 in the left and right directions of the input position of the supply member 200; and
A third linear movement unit 340 for moving the seated tray 310 back and forth to the input position of the supply member 200; 제1항에 있어서,
상기 트레이 받침 부재(300)는 트레이(310)의 저부로 중량을 측정 가능하게 위치되는데, 상기 트레이(310)의 다수의 컵(311)에 각각 투입되는 소재분말의 중량을 측정한 측정값을 제공하는 로드셀(360);을 더 포함한 연마휠의 제조장치용 소재분말 정량 공급장치.According to claim 1,
The tray support member 300 is positioned so as to be able to measure the weight of the bottom of the tray 310, and provides a measured value of measuring the weight of the material powder input to the plurality of cups 311 of the tray 310, respectively. A load cell 360, which further comprises a material powder quantitative supply device for the manufacturing apparatus of the abrasive wheel.
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