KR100371263B1 - The automatic wrapping device of juice - Google Patents

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Abstract

본 발명은 봉투낱장투입장치와, 정량공급장치와, 실링장치 그리고 배출장치를 사방으로 배치해 두고 회전이송장치 및 이를 작동시키는 구동장치를 통해 포장봉투를 낱장씩 순차적으로 이동시키면서 액즙을 일정량씩 담아 자동 포장하는 액즙 자동 포장기에 관한 것이다.The present invention is to put the liquid in a predetermined amount while sequentially moving the packaging bag sheet by sheet through the bag feeder, the fixed amount supply device, the sealing device and the discharge device in all directions and the rotary feeder and the drive device for operating the same It is related with the automatic packing machine for the juice packing.

이러한 본 발명은, 투입구(12)에 적재된 포장봉투를 낱장씩 공급하는 낱장공급장치(20)와; 공급된 포장봉투를 전달받아 그 입구부를 벌려 이에 액즙저장통(11)으로부터 정량의 액즙을 공급하는 정량공급장치(30)와; 가동히터(52)부와 고정히터(51)부로 구성되어 그 사이에 이송된 액즙이 담긴 포장봉투의 개구부를 융착하여 밀봉시키는 실링장치(50)와; 실링된 포장봉투를 배출시키는 배출장치와; 상기 장치들을 지지하면서 상부에 액즙저장통(11)을 갖고 일측면에는 투입구(12)와 다른 일측면에는 배출구(13)를 가지며, 상부에는 콘트롤판넬부(14)가 설치된 본체(10)들로 액즙 자동 포장기를 구성하되, 낱장공급장치와, 정량공급장치와 실링장치(50) 및 배출장치를 본체(10)내에 수평으로 설치된 상부지지판(19a)상에 사방을 배치하고, 상부지지판의 하부에 낱장공급장치에 의해 공급된 포장봉투를 회전이송장치(60)로써 각 장치들로 이송시키도록하고, 낱장공급장치(20)와, 정량공급장치 및 실링장들을 구동장치(70)로 작동시키도록 구성한 것이다.The present invention, the sheet feeder 20 for supplying the packaging bags stacked in the inlet 12 one by one; Receiving the supplied packing bag opening the inlet portion to the quantitative supply device 30 for supplying the quantitative juice from the liquid reservoir 11; Sealing device 50 consisting of a movable heater (52) and a fixed heater (51) to weld and seal the opening of the packaging bag containing the liquid transported therebetween; A discharge device for discharging the sealed packaging bag; While supporting the apparatus, having a liquid storage container 11 at the top, and having an inlet 12 on one side and an outlet 13 on the other side, the liquid juice into the main body 10 provided with a control panel 14 The automatic packaging machine is provided, and the sheet feeder, the fixed quantity feeder, the sealing device 50, and the discharge device are disposed on all sides on the upper support plate 19a horizontally installed in the main body 10, and the sheet is placed under the upper support plate. The packaging bag supplied by the feeding device is to be transferred to the respective devices by the rotary feeder 60, and the sheet feeding device 20, the fixed quantity feeding device and the sealing sheets are configured to be operated by the driving device 70. will be.

Description

액즙 자동 포장기{The automatic wrapping device of juice}The automatic wrapping device of juice}

본 발명은 봉투낱장투입장치와, 정량공급장치와, 실링장치 그리고 배출장치를 사방으로 배치해 두고 하나의 회전이송장치 및 이를 작동시키는 구동장치를 통해 포장봉투를 낱장씩 순차적으로 이동시키면서 액즙을 일정량씩 담아 자동 포장하는 액즙 자동 포장기에 관한 것이다.According to the present invention, a bag is placed in a predetermined amount while the bag is sequentially inserted through the bag feeder, the metering feeder, the sealing device, and the discharge device in one direction, and one rotary feeder and the driving device operate the same. It relates to a juice automatic packing machine for automatic packaging by packing.

일반적으로, 한약이나 녹즙, 쥬스, 각종 보약 등과 같은 액즙은 액즙자동포장기를 통해 일정한 크기의 합성수지재 또는 알루미늄 등의 포장봉투 또는 용기에 정량씩 넣고 밀봉하여 판매한다.In general, juices such as Chinese medicine, green juice, juice, various supplements, etc. are sold by placing them in a sealed bag or container, such as a synthetic resin material or aluminum, of a certain size through an automatic juice packaging machine and sealing them.

이러한 액즙 자동포장기는 포장봉투가 이송장치에 의해 단위 행정별로 이동되면서 액즙 주입공정과, 포장봉투 밀봉공정과, 배출공정을 차례로 거쳐 액즙저장탱크내의 액즙이 포장봉투에 일정량 주입되어 자동포장되도록 되어 있다. 그러나, 종래의 자동포장기는 낱장공급장치와, 액즙 주입장치에서 포장봉투의 양단을 지지하는 가동몸체 및 고정몸체와, 실링장치에서 가동히터를 작동 시키는 장치들이 각각 개별적으로 구성되어 있고, 또 회전이송장치 또한 낱장공급시 액즙이 유입된 상태의 포장봉투를 이송할 때의 이송장치가 각 장치별로 별도로 구성되어 있어 조잡할 뿐만 아니라 많은 부품들이 필요하게 됨에 따라 고장이 잦음은 물론 가격이 상승되는 단점이 있었다.The automatic packaging machine for juices is automatically packed by a certain amount of liquid in the juice storage tank through the liquid injection process, the packaging bag sealing process, and the discharge process while the packaging bags are moved by unit stroke by the transfer device. . However, the conventional automatic packaging machine is composed of a sheet feeder, a movable body and a fixed body for supporting both ends of the packaging bag in the juice injector, and a device for operating the movable heater in the sealing device, respectively, and rotational transport In addition, the device is designed for each device to transfer the packaging bags in the state of the juice when the sheet is supplied, which is not only coarse, but also requires a lot of parts, so it is often troubled and increases in price. there was.

또한 정량공급장치에서 액즙을 일정량 공급한 후에는 액즙공급관에 액즙이 남아있게 됨에 따라 정확한 량을 공급할 수가 없는 문제점이 있었다.In addition, after supplying a certain amount of juice in the metering supply device, there is a problem that can not supply the correct amount as the juice remains in the juice supply pipe.

또한 실링장치시 포장봉투내의 공기가 배출되지 않아 실링공정시 액즙이 외부로 방출되거나 실링불량이 발생될 우려가 있었다.In addition, there is a fear that the liquid is released to the outside during the sealing process or the sealing failure occurs because the air in the packaging bag is not discharged during the sealing device.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 낱장공급장치와, 정량공급장치에서 포장봉투를 지지하는 고정 및 가동몸체와, 실링장치에서 가동히터를 전후진시키는 작동을 하나의 구동장치로 공유하도록 하고, 낱장공급공정에서부터 배출공정까지 포장봉투를 이송하는 작동을 하나의 회전이송장치로 단순화하여 공유케함으로써 구조가 단순하고 부품수가 줄어들어 고장이 적고 제품의 가격을 낮출 수 있으며, 오작동 없이 보다 정확한 작동을 수행할 수 있는 액즙 자동포장기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for achieving the above object, the sheet feeder, the fixed and movable body for supporting the packaging bag in the metered feeder, and the operation of advancing and moving the movable heater in the sealing device in one drive unit By simplifying and sharing the operation of conveying the packaging bags from the sheet supply process to the discharge process with a single rotary feeder, the structure is simple and the number of parts is reduced, so that there is less trouble and lower the price of the product. It is an object of the present invention to provide a juice automatic packaging machine capable of performing the operation.

또한 본 발명은 정량공급장치로 액즙을 공급할 때 공급호스의 내에 잔류된 액즙까지 배출되도록 하여 정확한 양의 액즙을 포장할 수 있음은 물론이고 더욱더 위생적인 자동포장기를 이루는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to ensure that even when the liquid supply to the quantitative supply device to be discharged to the remaining juice in the supply hose to package the correct amount of juice as well as more hygienic automatic packaging machine.

또한, 실링장치에서 포장봉투의 개구부를 실링할 때 내부의 공기를 방출시킨 후 실링작업을 실시하도록 하므로써 실링공정시 액즙이 외부로 유출되는 현상을 방지하고, 실링불량이 최소화되도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, when sealing the opening of the packaging bag in the sealing device to discharge the air inside the sealing work to prevent the phenomenon that the juice leaks to the outside during the sealing process, and the purpose of the sealing defect is to be minimized. .

도 1은 본 발명에 따른 자동포장기의 사시도.1 is a perspective view of an automatic packaging machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동포장기의 정면에서본 내부구조도.Figure 2 is an internal structure view from the front of the automatic packaging machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동포장기의 배면에서본 내부구조도.Figure 3 is an internal structure view from the back of the automatic packaging machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동포장기의 요부 사시도.Figure 4 is a perspective view of the main portion of the automatic packaging machine according to the present invention.

도 5는 도 4의 평면도.5 is a plan view of FIG. 4.

도 6은 도 4의 저면도.6 is a bottom view of FIG. 4.

도 7은 도 4의 배면도.7 is a rear view of FIG. 4.

도 8은 본 발명에 따른 자동포장기의 투입구의 구조를 나타낸 단면도.Figure 8 is a cross-sectional view showing the structure of the inlet of the automatic packaging machine according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 정량공급장치의 구조를 나타낸 요부 사시도.Figure 9 is a perspective view of the main portion showing the structure of the metering device according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 회전장치의 구조를 나타낸 분리사시도.10 is an exploded perspective view showing the structure of the rotating apparatus according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

10 - 본체 11 - 액즙저장통 12 - 투입구10-Main Unit 11-Liquid Reservoir 12-Slot

13 - 배출구 14 - 콘트롤판넬부 15 - 드레인콕13-Outlet 14-Control panel 15-Drain cock

16 - 스위치 17 - 코드선 18 - 바퀴16-switch 17-cord 18-wheel

19a,19b - 상,하부지지판 20 - 낱장공급장치 21 - 지지편19a, 19b-Upper and lower support plates 20-Sheet feeder 21-Support pieces

22 - 밀착판 23 - 스프링 24a,24b - 가이드레일22-Contact Plate 23-Spring 24a, 24b-Guide Rail

25 - 슬라이더 26 - 진공흡착판 27 - 지지관25-Slider 26-Vacuum Suction Plate 27-Support Tube

28a - 구멍 29 - 실린더 30 - 정량공급장치28a-hole 29-cylinder 30-metering unit

31 - 액즙공급관 32 - 고정몸체 33 - 가동몸체31-Juice supply pipe 32-Fixed body 33-Movable body

34a,34b - 요홈 35a,35b - 가이드레일 36 - 위치센서34a, 34b-Groove 35a, 35b-Guide rail 36-Position sensor

37 - 온풍기 38 - 브래킷 39 - 개폐밸브37-Heaters 38-Brackets 39-Valves

40 - 개폐레버 41 - 안내브래킷 42 - 안내홈40-Opening and closing lever 41-Guide bracket 42-Guide groove

43a,43b - 수직,개폐구간 44 - 슬라이딩핀 45 - 정량공급모터43a, 43b-Vertical, open / close section 44-Sliding pin 45-Quantitative supply motor

46 - 구동레버 47 - 작동홈 48 - 바이브레이터46-Drive lever 47-Operating groove 48-Vibrator

49a,49b - 위치센서 50 - 실링장치 51 - 고정히터49a, 49b-Position sensor 50-Sealing device 51-Fixed heater

52 - 가동히터 53 - 지지편 60 - 회전이송장치52-Movable heater 53-Support piece 60-Rotary feeder

61 - 이송모터 62 - 회전판 63a∼63d - 이송박스61-feed motor 62-rotating plate 63a ~ 63d-transfer box

64 - 배출구멍 70 - 구동장치 71 - 구동모터64-Outlet 70-Drive 71-Drive motor

72 - 회전구동판 73a∼73b - 아암 74 - 에어밸브72-Rotary drive plate 73a to 73b-Arm 74-Air valve

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,상부에 액즙저장통을 갖고 일측면에는 낱장의 포장봉투가 적재되는 투입구를 갖고 이와 이웃하는 다른 일측면에는 실링 포장된 액즙이 배출되는 배출구를 가지고, 투입구와 배출구 사이에 소정 간격의 층을 이루도록 상,하부 지지판이 내설되며, 상부 일측에는 콘트롤판넬부가 설치된 본체와;상기 하부 지지판 중앙에 회전판이 축설되고, 포장봉투를 충분히 수용하는 상하 관통구멍을 갖는 이송박스가 상기 회전판의 둘레 사방에 각 설치되고, 상기 회전판을 간헐적으로 90°씩 회전시키는 이송모터가 설치되어 구성된 회전이송장치와;상기 본체의 내부의 상부 지지판에 상기 투입구쪽을 향한 가이드레일을 타고 전후진되고 후측에 연결된 에어밸브에 의해 전진시 투입된 포장봉투를 흡착하고 후퇴후 진공을 해지하여 이송박스가 있는 정위치에서 낙하시키는 진공흡착판으로 구성된 낱장공급장치와;중앙부에 둥근 요홈을 갖고 이송된 포장봉투의 상부 일측면을 지지하는 고정몸체 및 상부 지지판 하부에 설치된 가이드레일을 타고 고정몸체로 슬라이딩 이동하여 낱장공급장치에서 1차 회전이송된 이송박스내의 포장봉투 양측 상단을 물어주는 가동몸체로 구성된 포장지 고정장치와;상기 상부몸체에 지지되어 상기 고정몸체와 가동몸체의 상부에서 포장봉투의 개구부로 온풍을 불어 개구부를 벌려주는 온풍기와;상기 액즙저장통에 연결되고 개폐밸브를 갖는 하단이 상기 온풍기에 의해 벌어진 포장봉투의 상부에 위치하는 액즙 공급관을 설치하여 별도의 개폐장치에 의해 개폐밸브의 개폐레버를 작동시켜 일정량 액즙을 공급하는 정량공급장치와;상기 낱장공급장치의 반대측이면서 2차 회전이송된 이송박스의 상부에 위치하고, 고정히터와 상부고정판의 가이드레일에 안내되어 고정히터쪽으로 이동가능하게 가동히터가 설치되어 그 사이에 개재된 포장봉투의 상단부를 융착시켜 실링하는 실링장치와;상기 상부지지판 저부에 세 개의 회동 아암을 둘레에 구비한 회전구동판을 설치하고, 상기 아암들을 낱장공급장치의 슬라이더와 정량공급장치의 가동몸체와 실링장치의 가동히터에 각각 연결하며, 상기 회전구동판을 일정시간 간격으로 정역회전시키는 구동모터를 설치하여 구성된 구동장치와;The present invention for achieving the above object, has a juice storage container in the upper side and has an inlet port on which one side of the packaging bag is loaded, and the other side of the neighboring side has a discharge port for sealing the juice of the sealed packaging, inlet and outlet The upper and lower support plates are internally formed so as to form a layer at a predetermined interval therebetween, and a main body provided with a control panel at an upper side thereof; A rotational transfer device which is installed at each circumference of the rotary plate and is provided with a transfer motor for intermittently rotating the rotary plate by 90 °; and a forward and backward ride on a guide rail toward the inlet toward the upper support plate inside the main body. And the air bag connected to the rear side adsorbs the packing bag that is inserted in advance and releases the vacuum after retreat. A sheet feeding device composed of a vacuum suction plate dropping from a fixed position with a transfer box; a fixed body supporting a top side of the packaging bag transported with a round groove in the center and a guide rail installed below the upper support plate A wrapping paper fixing device composed of a movable body which slides to a top of the packing bag in the transfer box, which is first rotated and transferred from the sheet feeder; and is supported by the upper body to support the packing body at the top of the fixed body and the movable body. A hot air blower that blows the hot air into the opening to open the opening; a lower end of the open / close valve connected to the juice storage container and having an open / close valve installed at an upper portion of the packaging bag opened by the hot air blower A quantitative supply device for supplying a predetermined amount of juice by operating an open / close lever; supplying the sheet It is located on the upper side of the transfer box, which is the opposite side of the tooth and is rotated secondly, and is moved to the fixed heater and the guide rail of the upper fixing plate so that the movable heater is installed to be movable toward the fixed heater, thereby sealing the upper end of the packing bag interposed therebetween. And a rotary driving plate having three rotating arms around the bottom of the upper support plate, and connecting the arms to the slider of the sheet feeder, the movable body of the metering feeder, and the movable heater of the sealing device, respectively. And a drive device configured to install a drive motor for forward and reverse rotation of the rotary drive plate at predetermined time intervals.

상기 실링된 포장봉투를 적재하여 3차 회전이송되는 이송박스가 정지하는 위치의 하부 고정판에 배출구멍을 형성하여 이송된 포장봉투가 자중에 의해 낙하되어 상기 배출구를 배출시키는 배출장치들로 구성하여 달성된다.The discharged packing bag is dropped by its own weight to form a discharge hole in the lower fixing plate at the position where the transfer box to be rotated by the third rotation is stopped by loading the sealed packing bag. do.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동포장기의 사시도로서, 액즙 자동포장기 본체(10)의 상부에는 액즙저장통(11)이 구성되고, 정면 상부에는 콘트롤판넬부(14)가 구성되며, 우측면에는 포장봉투가 적재되는 투입구(12)가 설치되고, 정면 하부에는 배출구(13)가 구성된다. 또 투입구(12)의 측부에 드레인콕(15)이 설치되고, 그 상부에는 스위치(16)가 설치되며, 다른 일측에는 외부전원을 연결하는 코드선(17)이 구비된다. 그리고 이러한 자동포장기의 하부에는 이동이 용이하도록 바퀴(18)가 설치된다.1 is a perspective view of an automatic packaging machine according to the present invention, the juice storage container 11 is configured in the upper portion of the juice packaging machine main body 10, the control panel portion 14 is configured in the front upper portion, the packaging bag on the right side An inlet 12 to be stacked is installed, and an outlet 13 is formed in the front lower part. In addition, the drain cock 15 is provided on the side of the inlet 12, the switch 16 is provided on the upper side, and the cord line 17 for connecting an external power source is provided on the other side. And the lower portion of the automatic packaging machine is provided with a wheel 18 to facilitate movement.

도 2는 본 발명에 따른 자동포장기의 정면에서 본 내부구조도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동포장기의 배면에서 본 내부구조도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자동포장기의 요부 사시도이고, 도 5는 도 4의 평면도이고, 도 6은 도 4의 저면도이며, 도 7은 도 4의 배면도이다.Figure 2 is an internal structure view from the front of the automatic packaging machine according to the invention, Figure 3 is an internal structure view from the back of the automatic packaging machine according to the invention, Figure 4 is a perspective view of the main part of the automatic packaging machine according to the invention, Figure 5 4 is a plan view of FIG. 4, FIG. 6 is a bottom view of FIG. 4, and FIG. 7 is a rear view of FIG. 4.

도시된 바와 같이 자동포장기의 내부에는 두 개의 상,하부 지지판(19a)(19b)이 횡으로 설치되어 있다.As shown in the inside of the automatic packaging machine, two upper and lower support plates 19a and 19b are horizontally installed.

상부지지판(19a)에는 투입구(12)에 적재된 포장봉투를 낱장씩 공급하는 낱장공급장치(20)와, 공급된 포장봉투를 전달받아 그 입구부를 벌려 이에 액즙저장통(11)으로부터 정량의 액즙을 공급하는 정량공급장치(30)와, 가동히터(52)와 고정히터(51)로 구성되어 그 사이에 이송된 액즙이 담긴 포장봉투의 개구부를 융착하여 밀봉시키는 실링장치(50)가 설치되어 있고, 하부 지지판(19b)에는 실링된 포장봉투를 배출시키는 배출장치가 설치되어 있으며, 이들 낱장공급장치(20)와, 정량공급장치(30)와 실링장치(50) 및 배출장치들을 동심원상이면서 마치 정사각을 이루도록 사방에 배치되어 있다. 그리고, 상부지지판(19a)의 저면에는 낱장공급장치(20)와, 정량공급장치(30)에서 포장봉투를 지지하는 가동몸체(33)와, 실링장치(50)에서 가동히터(52) 등을 동시에 전후진시키는 구동장치(70)가 설치되어 있다.The upper support plate 19a receives a sheet supply device 20 for supplying the packaging bags stacked in the inlet 12 one by one, and receives the supplied packaging bags and opens the inlet so that the juice of the quantity is quantified from the liquid storage container 11. A sealing device 50, which comprises a fixed quantity supply device 30 to supply and a movable heater 52 and a fixed heater 51, is fused and sealed to seal an opening of a packaging bag containing the liquid transferred therebetween. , The lower support plate (19b) is provided with a discharge device for discharging the sealed packaging bag, these sheet supply device 20, the metering supply device 30 and the sealing device 50 and the discharge device is concentric and as if It is arranged on all sides to form a square. In addition, the bottom surface of the upper support plate 19a is provided with a sheet feeding device 20, a movable body 33 for supporting the packing bag in the metering device 30, a movable heater 52, etc. in the sealing device 50. At the same time, a driving device 70 for advancing back and forth is provided.

또한 하부지지판(19b)에는 낱장 공급된 포장봉투를 각각의 장치로 이송시키는 회전이송장치(60)가 구성되어 있다.In addition, the lower support plate (19b) is composed of a rotational transfer device 60 for transferring the supplied packaging bags to each device.

세부적으로 낱장공급장치(20)는 도 8에서와 같이 바닥이 내측으로 경사지게 형성되어 있고, 그 양측에는 측벽이 형성되어 여러장의 포장봉투를 가지런히 정렬시켜 적재할 수 있는 투입구(12)가 구비되고, 투입구(12)의 내측에 적재된 포장봉투의 상하단 또는 양측단을 지지하는 지지판(21)이 설치되고, 지지판(21)의 양측에 설치된 스프링(23)에 의해 투입구(12)에 적재된 포장봉투의 후측을 지지판(21) 쪽으로 밀착시키는 밀착판(22)이 설치되어 있다.In detail, the sheet feeder 20 is formed with an inclined bottom inward as shown in FIG. 8, and side walls are formed at both sides thereof, and an inlet 12 for arranging and stacking several packaging bags is provided. , The support plate 21 for supporting the upper and lower ends or both sides of the packaging bag loaded inside the inlet 12 is installed, and the package loaded in the inlet 12 by springs 23 provided on both sides of the support plate 21. A close contact plate 22 is provided to closely contact the rear side of the bag toward the support plate 21.

그리고, 본체내의 상부지지판(19a)에는 투입구(12) 쪽을 향하여 양측 복수개의 가이드레일(24a)(24b)이 설치되어 있고, 이 가이드레일(24a)(24b) 상에는 구동장치(70)에 의해 전·후진되는 슬라이더(25)가 설치되며, 슬라이더(25)의 전면에는 수평한 지지관(74)과 그 단부에 설치된 진공흡착판(26)이 설치된다. 이진공흡착판(26)은 전진시 투입된 포장봉투의 전면에 밀착되어 후퇴시 진공흡착력에 의해 투입구(12)에 정렬되어 있는 포장봉투중 최전면에 위치한 낱장의 포장봉투를 분리시킨 다음 후퇴완료 후 정위치에서 진공상태를 해지시켜 분리시키므로 자연낙하에 의해 낱장의 포장봉투가 회전이송장치(60)로 세팅되도록 구성되어 있다. 이때 포장봉투가 낙하하는 지점의 상부지지판(19a)에는 포장봉투가 회전이송장치(60)로 공급될 수 있도록 구멍(28a)이 형성되어 있고, 정확한 위치로 세팅될 수 있도록 가이드판(28b)이 설치되어 있다.The upper support plate 19a in the main body is provided with a plurality of guide rails 24a and 24b on both sides toward the inlet 12, and is driven by the drive device 70 on the guide rails 24a and 24b. The slider 25 which is moved forward and backward is provided, and the horizontal support tube 74 and the vacuum suction plate 26 provided in the end part are provided in the front surface of the slider 25. Binary vacuum adsorption plate (26) is in close contact with the front of the bag enclosed in the forward movement, when the retreat separates the packing bag of the sheet located at the foremost front of the bag enclosed in the inlet (12) by vacuum adsorption force, and then after retreat completion Since the vacuum is released at the position to separate the packaging bag is configured to be set by the rotary transfer device 60 by natural falling. In this case, a hole 28a is formed in the upper support plate 19a at the point where the packaging bag falls so that the packaging bag can be supplied to the rotation transfer device 60, and the guide plate 28b is set so that the packaging bag can be set to the correct position. It is installed.

또한 후술될 에어밸브(74)와 진공흡착판(26)이 연결되어 진공흡착판(26)에 부착되어 있는 포장봉투를 분리할 때 진공흡착판(26)에 공기를 공급시켜 진공상태를 해지시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, the air valve 74 and the vacuum suction plate 26 to be described later are connected to release the vacuum state by supplying air to the vacuum suction plate 26 when separating the packaging bag attached to the vacuum suction plate 26 have.

또한 낱장공급장치(20)의 일측에는 슬라이더(25)와 연결되어 작동하는 실린더(29)가 설치되어 있고, 상부지지판(19a)의 일측에 설치된 에어밸브(74)와 공기이송관으로 연결되어 있으며, 에어밸브(74)는 실린더(29)의 전진시 압축되는 공기를 임시 저장하여 두었다가 후술될 정량공급장치(30)에서 개구부가 벌어진 포장봉투의 내부로 순간 분사하여 내부의 용적을 충분히 확보할 수 있도록 액즙공급관(31)의 단부와 공기이송관으로 연결되어 있다.In addition, one side of the sheet feeder 20 is provided with a cylinder 29 which is connected to the slider 25 to operate, is connected to the air valve 74 and the air transfer pipe installed on one side of the upper support plate (19a), The air valve 74 temporarily stores the air compressed when the cylinder 29 is advanced, and then sprays the inside of the packing bag with the opening widened in the metering supply device 30, which will be described later, so as to sufficiently secure the internal volume. It is connected to the end of the liquid supply pipe 31 and the air transfer pipe.

또한, 정량공급장치(30)는 도 9에서와 같이 상부지지판(19a)에 설치되는데, 회전이송장치(60)로 이송된 포장봉투를 지지하는 두 개의 몸체 즉 포장지 고정장치가 설치되어 있고, 그 상부에는 액즙저장통(11)과 연결된 액즙 공급관(31)이 설치되어 있다.In addition, the fixed-quantity supply device 30 is installed on the upper support plate 19a as shown in Figure 9, two bodies for supporting the packaging bag transferred to the rotary transfer device 60, that is, the wrapping paper fixing device is installed, At the top is a juice supply pipe 31 is connected to the liquid reservoir 11 is installed.

포장봉투를 지지하는 포장지 고정장치는 두 개의 몸체로써 고정몸체(32)와, 구동장치(70)에 의해 고정몸체(32) 쪽으로 전후진되는 가동몸체(33)로 구성된다. 또 두 몸체가 접하는 각각의 면에는 오목한 요홈(34a)(34b)이 형성되어 있어 밀착시 포장봉투의 상단 양측을 고정할 수 있도록 되어 있고, 양측에는 가이드레일(35a)(35b)이 형성되어 가동몸체(33)가 고정몸체(32) 쪽으로 전·후진 작동을 안내하도록 되어 있다. 그리고 고정몸체(32)의 요홈(34a)(34b) 내측 하부에는 포장봉투가 벌어진 상태를 감지하는 위치센서(36)[도 9참조]가 설치되어 있다.The wrapping paper fixing device supporting the packaging bag is composed of a fixed body 32 as two bodies, and a movable body 33 which is moved back and forth toward the fixed body 32 by the driving device 70. In addition, concave grooves (34a) and (34b) are formed on each surface of the two bodies in contact with each other, it is possible to fix both sides of the top of the packaging bag when in close contact, guide rails (35a) (35b) are formed on both sides and movable The body 33 is adapted to guide the forward and backward operations toward the stationary body 32. And a lower position sensor 36 (see Fig. 9) for detecting the open state of the packaging bag in the lower portion of the groove (34a) (34b) of the fixed body (32).

또한 상부지지판(19a)의 상부에는 고정몸체(32)와 가동몸체(33)사이에 개재된 포장봉투의 개구부를 향하여 온풍을 불어주어 개구부를 벌려주는 온풍기(37)가 설치되어 있다. 이때 온풍기(37)는 고정몸체의 센서에 포장봉투의 개구부가 벌어짐이 위치센서(36)에 감지되면 정지하도록 되어 있다.In addition, an upper part of the upper support plate 19a is provided with a hot air blower 37 which blows warm air toward the opening of the packing bag interposed between the fixed body 32 and the movable body 33 to open the opening. At this time, the warmer 37 is to stop when the position sensor 36 is detected that the opening of the packing bag to the sensor of the fixed body.

공급관(31)의 하단부는 수평한 브래킷(38)이 결합되고, 이 브래킷(38)은 양측에 수직으로 설치된 가이드레일(35c)(35d)에 안내를 받아 승·하강 되도록 구성되어 있으며, 일측 가이드레일에는 브래킷에 텐션을 가하는 스프링(38a)이 설치되어 있다. 승·하강되는 범위는 공급관(31)의 하단부가 세팅된 포장봉투의 개구부내로 삽입되고 액즙을 공급후 후퇴하여 포장봉투가 다음공정으로 이송될 때 간섭받지 않을 정도의 높이 이다.A horizontal bracket 38 is coupled to the lower end of the supply pipe 31, and the bracket 38 is configured to be guided up and down by guide rails 35c and 35d installed vertically on both sides thereof, and to guide one side. The rail is provided with a spring 38a for tensioning the bracket. The range of raising and lowering is such that the lower end of the supply pipe 31 is inserted into the opening of the packaging bag set, and retreats after supplying the juice so that the packaging bag is not interfered with when it is transferred to the next process.

또한 액즙공급관(31)의 하부에는 개폐밸브(39)가 설치되어 있고, 이 개폐밸브(39)의 측부에는 개폐밸브(39)를 작동시키는 개폐레버(40)가 설치되어 있으며, 이 레버(40)는 개폐장치와 연결되어 있다. 이 개폐장치는 레버의 단부에 결합되는 안내브래킷(41)이 있는데, 이 안내브래킷(41)에는 액증공급관(31)의 하단을 개구된 포장봉투의 내부로 하강 안내하는 수직의 승하강구간과 그 하단에 개폐레버(46)를 작동시키는 호형상의 개폐구간(43b)으로 구분된 안내홈(42)을 갖고 있어 개폐밸브(39)의 단부가 이 안내홈(42)에 슬라이딩핀(44)으로 연결되어 있다.In addition, an opening / closing valve 39 is provided at a lower portion of the juice supply pipe 31, and an opening / closing lever 40 for operating the opening / closing valve 39 is provided at a side of the opening / closing valve 39. ) Is connected to the switchgear. The opening and closing device has a guide bracket 41 coupled to the end of the lever, and the guide bracket 41 has a vertical raising and lowering section for lowering the lower end of the liquid supply supply pipe 31 into the opened packing bag and the lower end thereof. It has a guide groove (42) divided into an arc-shaped opening and closing section (43b) for operating the opening and closing lever 46 to the end of the opening and closing valve 39 is connected to the guide groove 42 by a sliding pin (44) It is.

안내브래킷(41)의 일측부에는 정량공급모터(45)가 설치되어 있고, 그 회전축에는 구동레버(46)가 설치되어 있으며, 이 구동레버(46)는 길이방향으로 형성된 작동홈(47)을 구비하여 그 내부에 슬라이딩핀(44)을 삽입시켜 정량공급모터(45)의 회전에 따라 구동레버(46)는 슬라이딩핀(44)을 상하로 슬라이딩 이동시키도록 되어 있음과 아울러 개폐구간(43b)에서는 회동시켜 개폐밸브(39)를 개방시킬 수 있게 되어 있다.One side of the guide bracket 41 is provided with a fixed-quantity supply motor 45, the drive shaft 46 is provided on the rotary shaft, the drive lever 46 is a working groove 47 formed in the longitudinal direction In addition, the sliding pin 44 is inserted therein, and the driving lever 46 slides the sliding pin 44 up and down in accordance with the rotation of the fixed-quantity supply motor 45 and the opening and closing section 43b. In this case, the on-off valve 39 can be opened by rotating.

또한 액즙공급관(31)에는 액즙을 배출시킨 후 잔류된 액즙을 배출시켜 주는 바이브레이터(48)가 설치되어 있다.In addition, the juice supply pipe 31 is provided with a vibrator 48 for discharging the remaining juice after discharging the juice.

또한 안내브래킷(41)에는 두 개의 위치센서(49a)(49b)가 설치되어 있다. 그 중 하나는 작동홈(47)의 수직구간(43a) 상단에 설치되어 개폐밸브(39)의 액즙공급이 완료되었음을 인식하는 센서(49a)이고, 다른 하나는 개폐레버(46)가 개폐밸브(39)를 일정시간 개방시킨 후 후퇴하여 개폐구간(43b)을 후퇴했음을 알리는 센서(49b)이다. 즉, 수직구간(43a)이 상단에 설치된 센서는 동작의 완료상태를 인식하여 다음 공정을 실시할 수 있도록 하기 위한 용도이고, 개폐구간(43b)에 설치된 센서는 개폐동작을 완료한 것을 인식하여 일정시간동안 바이브레이터(48)를 동작시켜 잔류된 액즙을 완전히 배출시키기 위한 용도이다.In addition, the guide bracket 41 is provided with two position sensors 49a and 49b. One of them is a sensor (49a) is installed on the top of the vertical section (43a) of the operating groove 47 to recognize that the liquid supply of the on-off valve 39 is completed, the other is the on-off lever 46 is the on-off valve ( The sensor 49b indicates that the opening and closing section 43b has been retracted by retracting 39 after opening for a predetermined time. That is, the sensor installed at the upper end of the vertical section 43a is for recognizing the completion state of the operation so that the next process can be performed, and the sensor installed at the opening / closing section 43b recognizes that the opening / closing operation has been completed. The vibrator 48 is operated for a time to completely discharge the remaining juice.

또한 실링장치(50)는 낱장공급장치(20)의 반대측에 배치되어 있고, 고정히터(51)와 가동히터(52)로 구성되어 있다. 가동히터(52)와 고정히터(51)의 대면부에는 도면에 도시되지 않은 평행한 실링날이 일정한 온도로 가열되어 있어 이송되는 포장봉투가 위치하게 되면 가동히터(52)가 고정히터(51) 쪽으로 전진하여 그 사이에 개재된 포장봉투의 상단부를 융착시켜 실링 하도록 되어 있다.In addition, the sealing apparatus 50 is arrange | positioned on the opposite side to the sheet feed apparatus 20, and is comprised from the fixed heater 51 and the movable heater 52. As shown in FIG. On the face of the movable heater 52 and the fixed heater 51, a parallel sealing blade (not shown in the drawing) is heated to a constant temperature, so that the movable heater 52 is fixed heater 51 when the conveying bag is placed. Advance to the side is to seal the upper end of the packaging bag interposed therebetween.

특히, 가동히터(52)의 하부에는 고정히터(51) 쪽으로 만곡 돌출된 지지편(53)이 설치되어 고정히터(51)로 가동히터(52)가 이동하여 실링작업을 실시할 때 액즙이 채워진 비닐의 측면부를 눌러 공기를 빼고 개구부를 좁혀 용이하게 실링 되도록 되어 있다.또한 배출장치는 상기 본체의 배출구(19)쪽 이면서 상기 실링장치에 의해 실링된 포장봉투를 적재하여 이송하는 후술될 회전이송장치(60)의 이송박스(63a∼63d)가 정지하는 위치의 하부 고정판(19b)에 배출구멍(64)을 형성하여 이송된 포장봉투가 자중에 의해 낙하되도록 함으로써 구성된다.In particular, the lower portion of the movable heater 52 is provided with a support piece 53 protruding curved toward the fixed heater 51, the liquid is filled when the movable heater 52 moves to the fixed heater 51 to perform the sealing operation Pressing the side of the plastic to release the air and narrow the opening to be easily sealed. The discharge device is a rotary conveying device to be described later to load and transport the packaging bag sealed by the sealing device while the discharge port 19 side of the main body The discharge bag 64 is formed in the lower fixing plate 19b at the position where the transfer boxes 63a to 63d of the 60 stop, and the conveyed bag is dropped by its own weight.

포장봉투를 이송하는 회전이송장치(60)는 도 10과 같이 하부지지판(19b)의 하부에 이송모터(61)가 설치되고, 상면에는 이송모터(61)와 연결되어 90°각으로 간헐적으로 회전되는 회전판(62)이 축결합되어 있으며, 각 장치와 대응되는 회전판(62) 상부에는 액즙이 담긴 포장봉투를 충분히 수용할 수 있는 크기 및 형상의 구멍이 상하로 관통된 구조의 이송박스(63a∼63d)들이 설치되어 있다. 이때, 관통된 구멍을 가진 이송박스(63a∼63d)에 투입되어 이송되는 포장지들은 하부가 하부 지지상판(19b)에 지지되어 하부로 빠지지 않고 슬라이딩 이동된다.또한 배출장치의 하부와 대응되는 하부지지판(19b)에는 배출구와 나란한 방향의 위치에 배출구멍(64)이 설치되어 있고, 이 배출구멍(64)의 하부는 배출구(13)와 연결되어 있다. 이 배출구멍(64)에 의해 실링 공정을 거친 포장된 액즙이 자유낙하 하여 배출구(13)로 배출되도록 되어 있다.In the rotary transfer device 60 for transferring the packing bag, a transfer motor 61 is installed at a lower portion of the lower support plate 19b as shown in FIG. 10, and is intermittently rotated at a 90 ° angle by being connected to the transfer motor 61 on the upper surface. The rotating plate 62 is axially coupled, and the transfer box 63a to the top of the rotating plate 62 corresponding to each device through the hole of the size and shape that can sufficiently accommodate the packaging bag containing the juice up and down 63d) are installed. At this time, the wrapping paper which is inserted into the transfer boxes 63a to 63d having the penetrated holes and is transported is lowered by the lower support upper plate 19b and is slidably moved without falling into the lower portion. The discharge hole 64 is provided in the position 19b parallel to the discharge port, and the lower part of the discharge hole 64 is connected to the discharge port 13. The discharged liquid 64 freely drops the packaged liquid which has undergone the sealing process and is discharged to the discharge port 13.

한편, 구동장치(70)는 회전구동판(72)이 각 장치의 중앙부이면서 상부지지판(19a)의 하부에 축회전가능하게 설치되어 있고, 상부지지판(19a)의 상부에는 구동모터(71)가 회전구동판(72)의 축과 연결되어 회전구동판(72)을 정역회전시킬 수 있게 설치되며, 회전구동판(72)의 둘레에 세 개의 아암(73)이 회동 가능하게 설치되어 있다. 이때 일측 아암(73)의 선단은 낱장공급장치(20) 슬라이더(25)에, 그리고 다른 일측 아암(73)은 정량공급장치(30)의 가동몸체(33)에 연결되어 있고, 그리고 나머지 아암(73)의 일단은 실링장치의 가동히터(52)에 연결되어 있다.On the other hand, the driving device 70 is a rotational drive plate 72 is installed in the center of each device so as to be axially rotated on the lower portion of the upper support plate (19a), the drive motor 71 is located on the upper portion of the upper support plate (19a) It is connected to the shaft of the rotary drive plate 72 so that the rotary drive plate 72 can be rotated forward and backward, and three arms 73 are rotatably installed around the rotary drive plate 72. At this time, the tip of one arm 73 is connected to the sheet feeder 20 slider 25, and the other arm 73 is connected to the movable body 33 of the metering device 30, and the other arm ( One end of 73 is connected to the movable heater 52 of the sealing apparatus.

따라서 일측 구동모터(71)가 정회전하면 회전판의 아암(73)이 낱장공급장치(20)의 아암(73)과 정량공급장치(30)의 가동몸체(33) 및 실링장치(50)의 가동히터(52)를 밀어 전진시키고, 역회전하게 되면 다시 후퇴시키도록 되어 있다.Therefore, when the one side drive motor 71 rotates forward, the arm 73 of the rotary plate moves the arm 73 of the sheet feeder 20 and the movable body 33 and the sealing device 50 of the metered feeder 30. The heater 52 is pushed forward and retracted when it is reversed.

또한 가동히터(52)가 이동하는 구간에는 가동히터(52)의 전진시 지지편(53)이 포장봉투의 측면과 밀착되는 지점에서 가동히터(52)의 위치를 센싱하는 위치센서가 설치되어 있고, 또 전진동작이 완료되어 실링 작동을 실시하는 위치에서 가동히터(52)의 위치를 감지하는 센서가 설치되어 있다. 이는 가동히터(52)가 포장봉투에 지지편(53)이 밀착되는 순간에서부터는 구동장치(70)가 서서히 작동하여 충진된 액즙이 충격에 의해 외부로 유출되는 현상을 방지하기 위한 것이다. 그리고 전방의 센서에 가동몸체(33)가 센싱되면 가동몸체(33)는 실링 작동이 완료될 때가지 설정된 시간동안 정지해 있다가 후퇴하도록 되어 있다.In addition, the position sensor for sensing the position of the movable heater 52 at the point where the support piece 53 is in close contact with the side of the packaging bag when the movable heater 52 moves forward in the section in which the movable heater 52 moves. In addition, a sensor is installed to detect the position of the movable heater 52 at the position where the forward operation is completed and the sealing operation is performed. This is to prevent the phenomenon that the driving liquid 70 is gradually operated from the moment when the movable heater 52 is in close contact with the support piece 53 to the packaging bag so that the filled juice is leaked to the outside by the impact. When the movable body 33 is sensed by the front sensor, the movable body 33 stops for a predetermined time until the sealing operation is completed, and then retreats.

상술한 구성으로 되어 있는 본 발명의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the present invention having the above configuration is as follows.

먼저 투입구(12)에 여러장의 포장봉투를 가지런히 정렬시켜 안착시킨 후 그 후측을 밀착판(22)으로 가압하여 고정시킨다.First, several packaging bags are aligned and placed in the inlet 12, and then the rear side is pressed and fixed with the contact plate 22.

이 상태에서 장치를 작동시키면 우선 구동장치(70)가 회전하여 슬라이더(25)를 전진시킨다. 슬라이더(25)는 전진하면서 전방에 설치된 진공흡착판(26)이 투입구(12) 최선단부에 위치한 포장봉투의 전면에 밀착된다. 이 상태에서 다시 구동장치(70)는 후퇴하게 되어 슬라이더(25)와 진공흡착판(26)은 후퇴하게 되고, 진공흡착판(26)에 의해 진공 흡착된 낱장의 포장봉투 한 장이 투입구(12)로부터 분리되어 이송된다. 후퇴가 완료되면 별도의 에어밸브(74)에 의해 진공흡착판(26)의 진공상태가 해지되어 낱장의 포장봉투는 낙하되고, 상부지지판(19a)에 형성된 구멍(28a)을 지나 하부에 설치된 회전이송장치(60)의 이송박스(63a∼63d)에 세팅된다.When the device is operated in this state, the drive device 70 first rotates to advance the slider 25. As the slider 25 moves forward, the vacuum suction plate 26 provided at the front is in close contact with the front side of the packing bag located at the top end of the inlet 12. In this state, the driving device 70 is retracted so that the slider 25 and the vacuum suction plate 26 are retracted, and one sheet of packaging bags vacuum-adsorbed by the vacuum suction plate 26 is separated from the inlet 12. And transported. When the retraction is completed, the vacuum state of the vacuum adsorption plate 26 is canceled by a separate air valve 74, and the packaging bag of the sheet is dropped, and the rotational transfer is installed through the hole 28a formed in the upper support plate 19a. It is set in the transfer boxes 63a to 63d of the device 60.

구동장치(70)의 작동이 완료되면 이번에는 회전이송장치(60)가 작동하여 90°가량 회전하여 다음공정 즉, 정량투입장치로 회전한 후 정지한다.When the operation of the drive device 70 is completed, this time, the rotary feeder 60 is operated to rotate about 90 ° to rotate the next process, that is, the metering unit, and then stops.

회전장치의 작동이 정지하게 되면 다시 구동장치(70)가 작동하여 회전구동판(72)이 회전되고 이와 연결된 아암이 가동몸체(33)를 고정몸체(32)쪽으로 밀어 세팅된 비닐의 상단 양측을 물어 고정시킨다. 그리고는 상부에 설치된 온풍기(37)가 작동하여 개구부로 온풍을 불어 포장봉투의 비닐을 개구시킨다. 포장봉투가 개구된 상태에서는 다시 에어밸브(74)에 의해 압축되어 있던 공기를 순간적으로 불어주어 포장봉투의 내부에 용적을 최대한 벌려준다. 이와 같이 포장봉투가 완전히 벌어지게 되면 고정몸체(32)의 하부에 설치된 위치센서(36)가 벌어진 포장봉투를 인식하게 되어 이 신호에 의해 구동모터(71)를 작동시킨다. 만일 위치센서(36)에 포장봉투가 벌어진 상태가 감지되지 않게 되면 에러메시지를 발생시키거나, 액즙공급공정을 수행하지 않고 다음공정을 수행한 후 재차 동일한 에러가 발생되면 모든 작동을 정지시키도록 되어 있다.When the operation of the rotating device is stopped, the driving device 70 is operated again, and the rotary driving plate 72 is rotated, and the arm connected thereto pushes the movable body 33 toward the stationary body 32 so that both sides of the upper end of the vinyl are set. Ask and fix. Then, the warm air fan 37 installed at the upper side is operated to blow the warm air into the opening to open the plastic bag. In a state in which the packaging bag is opened, the air compressed by the air valve 74 is blown momentarily to maximize the volume of the inside of the packaging bag. When the packaging bag is completely opened as described above, the position sensor 36 installed at the lower portion of the fixed body 32 recognizes the opened packaging bag to operate the driving motor 71 by this signal. If the open state of the packing bag is not detected by the position sensor 36, an error message is generated, or if the same error occurs again after performing the next step without performing the juice supply process, all operations are stopped. have.

공급모터가 작동하면 이와 연결된 구동레버(46)가 회동하여 개폐레버(40)를 안내홈(42)을 따라 하강시키게 된다. 이때 구동레버(46)와 개폐레버(40)는 슬라이딩핀(44)으로 연결되어 있기 때문에 개폐레버(40)는 자연히 안내홈(42)의 수직구간(43a)을 따라 하강하게 되고, 그로인하여 액즙공급관(31)의 하단부가 하강하여 개구된 포장봉투의 상부 내에 위치하게 된다. 이 상태에서 모터가 계속해서 작동하면 구동레버(46)가 안내브래킷(41)의 작동홈(47)에 형성된 개폐구간(43b)을 따라 개폐레버(40)를 회동시켜 액즙을 공급한다. 정량의 액즙이 공급될 시간이 지나면 다시 정량공급모터(45)는 역으로 작동하여 구동레버(46)가 개폐레버(40)를 회동시켜 액즙의 공급을 차단한다. 개폐레버(40)가 개폐구간(43b)을 후퇴하게 되면 센서가 이를 센싱하여 제어부에서 정량공급모터(45)를 일정시간 정지시키게 됨과 동시에 바이브레이터(48)를 일정시간도안 작동시킨다. 액즙공급관(31)에 설치된 바이브레이터(48)가 진동하게 되면 액즙공급관(31) 내부에 잔류되어 있는 액즙이 포장봉투내로 유입되게 되어 오차가 거의 없을 정도로 공급된다. 바이브레이터(48)의 진동이 완료되면 다시 정량공급모터(45)를 역회전시켜 구동레버(46)가 개폐레버(40)를 후퇴시키므로써 하강되어 있던 액즙공급관(31)의 하단을 승강시키게 되고, 작동이 완료되면 센서가 개폐레버(40)의 위치를 감지하여 구동장치(70)의 구동모터(71)를 역회전시켜 가동몸체(33)를 후퇴시킨다.When the supply motor is operated, the driving lever 46 connected thereto is rotated to lower the opening and closing lever 40 along the guide groove 42. At this time, since the driving lever 46 and the opening / closing lever 40 are connected with the sliding pin 44, the opening / closing lever 40 naturally descends along the vertical section 43a of the guide groove 42, and thus the liquid The lower end of the supply pipe 31 is lowered and positioned in the upper part of the opened packing bag. When the motor continues to operate in this state, the driving lever 46 rotates the opening / closing lever 40 along the opening / closing section 43b formed in the operating groove 47 of the guide bracket 41 to supply the juice. After the time to supply the quantitative juice is supplied again, the quantitative supply motor 45 is operated in reverse to drive the drive lever 46 rotates the opening and closing lever 40 to block the supply of the juice. When the open / close lever 40 retreats the open / close section 43b, the sensor senses this to stop the fixed-quantity supply motor 45 from the controller for a predetermined time and simultaneously operate the vibrator 48 for a predetermined time. When the vibrator 48 installed in the juice supply tube 31 vibrates, the juice remaining inside the juice supply tube 31 is introduced into the packaging bag and is supplied to such an extent that there is almost no error. When the vibration of the vibrator 48 is completed, the fixed-quantity supply motor 45 is rotated again to drive the driving lever 46 back and forth to raise and lower the lower end of the juice supply pipe 31 that has been lowered. When the operation is completed, the sensor detects the position of the open / close lever 40 and reversely rotates the drive motor 71 of the drive device 70 to retreat the movable body 33.

이 작동이 완료되면 다시 회전장치가 회전하여 액즙이 담긴 포장봉투를 실링장치(50)로 이송하게 되게 된다. 이송이 완료되면 다시 구동장치(70)가 작동하여 가동히터(52)를 고정몸체(32)로 전진시킨다. 가동히터(52)가 전진하면 하부에 설치된 지지편(53)이 포장봉투의 측면에 면접되는 순간 가동히터(52)의 위치를 감지하여 구동장치(70)가 천천히 작동한다. 이 작동에 의해 가동히터(52)의 하부에 설치된 지지편(53)이 포장봉투의 측면을 서서히 밀어서 개구부를 좁혀 내부의 공기를 외부로 방출시킨다. 이 상태에서 가동히터(52)가 고정히터(51)로 밀착되어 그 사이에 개재된 포장봉투의 상단을 실링 한다. 이때에도 센서가 가동히터(52)를 감지하게 되면 일정시간동안 정지하여 두었다가 다시 구동장치(70)는 역으로 작동하게 된다.When this operation is completed, the rotary device is rotated again to transfer the packaging bag containing the juice to the sealing device (50). When the transfer is completed, the driving device 70 is operated again to advance the movable heater 52 to the fixed body 32. When the movable heater 52 is advanced, the driving device 70 operates slowly by detecting the position of the movable heater 52 at the moment when the support piece 53 installed at the lower part is interviewed with the side of the packaging bag. By this operation, the support piece 53 provided in the lower part of the movable heater 52 gradually pushes the side surface of a packaging bag, narrows an opening part, and discharges the air inside. In this state, the movable heater 52 is in close contact with the fixed heater 51 to seal the upper end of the packaging bag interposed therebetween. In this case, when the sensor detects the movable heater 52, the sensor is stopped for a predetermined time and the driving device 70 operates in reverse.

이와 같이 실링장치(50)의 작동이 완료되면 다시 회전이송장치(60)가 회전하게 되고 실링 되어 포장 완료된 액즙은 회전하여 배출구멍(64)에 도달하면 자중에 의해 낙하하여 배출구(13)로 자동 배출된다.As such, when the operation of the sealing device 50 is completed, the rotary feeder 60 is rotated again, and the sealed and packaged juice rotates to reach the discharge hole 64 and falls by its own weight to automatically discharge to the discharge port 13. Discharged.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 낱장공급장치, 정량공급장치, 실링장치 및 배출장치를 정사각을 이루도록 사방으로 배치시킨 다음 회전이송장치로 포장봉투를 낱장씩 순차적으로 공급하면서 액즙을 공급 및 포장하도록 함과 아울러, 낱장공급장치와, 정량공급장치에서 포장봉투를 지지하는 가동몸체와, 실링장치에서 가동히터를 전후진시키는 장치들을 하나의 구동장치로 공유하게 하고, 낱장공급공정에서부터 배출공정까지 포장봉투를 이송하는 회전이송장치를 하나의 장치로 단순화하여 공유시키므로 부품수가 줄어들어 제조가 쉽고 그에 따른 제품의 가격을 낮출 수 있고, 사용시 고장발생율을 저하시킬 수 있으며, 또 각 공정이 서로 연관되어 있으므로 보다 정확한 작동이 이루어질 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention arranges the sheet feeder, the metering feeder, the sealing device, and the discharge device in a square direction, and then supplies and packs the juice while sequentially supplying the packing bags one by one with a rotary feeder. In addition, the sheet feeding device, the movable body for supporting the packaging bag in the metering supply device, and the device for advancing and moving the movable heater in the sealing device are shared as one driving device, and the packaging bag from the sheet feeding process to the discharge process is shared. It is possible to reduce the number of parts, reduce the price of the product, reduce the failure rate in use, and reduce the number of failures. There is an effect that operation can be made.

또한 정량공급장치로 액즙을 공급할 때 공급호스의 내에 잔류된 액즙까지 배출되도록 되어 있어 정확한 양의 액즙을 포장할 수 있음은 물론이고 더욱더 위생적인 효과가 있으며, 실링장치에서 포장봉투의 개구부를 실링할 때 내부의 공기를 방출시킨 후 실링작업을 실시하도록 되어 있어 실링 불량이 최소화되는 효과가 있다.In addition, when the liquid is supplied to the metering device, the liquid remaining in the supply hose is discharged, so that the correct amount of the liquid can be packed, as well as a more hygienic effect, and the opening of the packing bag is sealed in the sealing device. When the internal air is released after the sealing work is carried out, there is an effect that the sealing failure is minimized.

Claims (10)

상부에 액즙저장통(11)을 갖고 일측면에는 낱장의 포장봉투가 적재되는 투입구(12)를 갖고 이와 이웃하는 다른 일측면에는 실링 포장된 액즙이 배출되는 배출구(13)를 가지며, 투입구와 배출구 사이에 소정 간격의 층을 이루도록 상,하부 지지판(19a)(19b)이 내설되며, 상부 일측에는 콘트롤판넬부(14)가 설치된 본체(10)와;It has a juice storage container (11) in the upper portion and has an inlet (12) on which one side of the packaging bag is loaded, and on the other side of the neighboring side has a discharge port (13) for discharging the sealed packaged juice, between the inlet and the outlet Upper and lower support plates (19a) and (19b) is formed in a predetermined interval to form a layer, the main body 10 is provided with a control panel portion 14 on the upper side; 상기 하부 지지판 중앙에 회전판(62)이 축설되고, 포장봉투를 충분히 수용하는 상하 관통구멍을 갖는 이송박스(63a∼63d)가 상기 회전판(62)의 둘레 사방에 각 설치되고, 상기 회전판(62)을 간헐적으로 90°씩 회전시키는 이송모터(61)가 설치되어 낱장공급, 정량공급,실링, 배출장치 순으로 회전하는 회전이송장치(60)와;Rotating plate 62 is arranged in the center of the lower support plate, and transfer boxes 63a to 63d each having upper and lower through-holes to sufficiently receive the packing bags are installed around the rotating plate 62, respectively, and the rotating plate 62 A feed motor 61 for intermittently rotating 90 [deg.] By a rotational feed device 60 for rotating the sheet feed, the fixed quantity feed, the sealing and the discharge device in order; 상기 상부 지지판(19a)에 상기 투입구(12)쪽을 향한 가이드레일(24a)(24b)을 타고 전후진되는 슬라이더(25)에 설치되고, 후측에 연결된 에어밸브에 의해 전진시 투입된 포장봉투를 흡착하고 후퇴후 진공을 해지하여 이송박스(63a∼63d)가 있는 정위치에서 낙하시키는 진공흡착판(26)과, 슬라이더의 이동과 연동하여 공기를 앞축하는 실린더를 구비하여 상기 진공흡착판과 공기이송관으로 연결 구성된 낱장공급장치(20)와;The upper support plate (19a) is installed on the slider 25 which is moved forward and backward on the guide rails (24a, 24b) toward the inlet 12 toward the side, and adsorbs the packing bag inserted during the advance by the air valve connected to the rear side And a vacuum suction plate 26 which drops the vacuum after the retreat and drops from the position where the transfer boxes 63a to 63d are located, and a cylinder which forwards the air in conjunction with the movement of the slider to connect the vacuum suction plate to the air transfer pipe. A sheet feeder 20 configured; 중앙부에 둥근 요홈(34a)(34b)을 갖고 이송된 포장봉투의 상부 일측면을 지지하는 고정몸체(32) 및 상부 지지판 하부에 설치된 가이드레일(35a)(35b)을 타고 고정몸체(32)로 슬라이딩 이동하여 낱장공급장치에서 1차회전이송된 이송박스내의 포장봉투 양측 상단을 물어주는 가동몸체(33)로 구성된 포장지 고정장치와;A fixed body 32 having a round groove 34a, 34b in the center and supporting the upper one side of the conveyed bag, and a guide rail 35a, 35b provided below the upper support plate to the fixed body 32. A wrapping paper fixing device composed of a movable body 33 which slides and moves the upper end of both sides of the packing bag in the transfer box transferred by the sheet feeder firstly; 상기 상부지지판(19a)에 지지되어 상기 고정몸체(32)와 가동몸체(33)의 상부에서 포장봉투의 개구부로 온풍을 불어 개구부를 벌려주는 온풍기(37)와;A warm air fan (37) supported by the upper support plate (19a) to blow open air from the upper part of the fixed body (32) and the movable body (33) to the opening of the packing bag; 상기 액즙저장통(11)에 연결되고 개폐밸브를 갖는 하단이 상기 온풍기에 의해 벌어진 포장봉투의 상부에 위치하는 액즙공급관(31)을 설치하여 별도의 개폐장치에 의해 개폐밸브(39)의 개폐레버(46)를 작동시켜 일정량 액즙을 공급하는 정량공급장치(30)와;Opening and closing levers of the opening and closing valve 39 by a separate opening and closing device by installing a liquid supply pipe 31 connected to the juice storage container 11 and having a lower end having an opening / closing valve at an upper portion of the packing bag opened by the warm air fan ( A quantitative supply device 30 which operates 46 to supply a predetermined amount of juice; 상기 낱장공급장치(20)의 반대측이면서 2차 회전이송된 이송박스의 상부에 위치하고, 고정히터(51)와 상부 지지판에 설치된 가이드레일에 안내되어 고정히터(51)쪽으로 이동가능하게 가동히터(52)가 설치되어 그 사이에 개재된 포장봉투의 상단부를 융착시켜 실링하는 실링장치(50)와;It is located on the upper side of the sheet feeding device 20 and the transfer box transported second rotation, and guided to the guide rails installed on the fixed heater 51 and the upper support plate, the movable heater 52 to be movable toward the fixed heater 51. A sealing device (50) installed and fused to seal the upper end of the packaging bag interposed therebetween; 상기 상부지지판(19a) 저부에 세 개의 회동 아암(73)을 둘레에 구비한 회전구동판(72)을 설치하고, 상기 아암(73)들을 낱장공급장치(20)의 슬라이더(25)와 정량공급장치(30)의 가동몸체(33)와 실링장치(50)의 가동히터(52)에 각각 연결하며, 상기 회전구동판(72)을 일정시간 간격으로 정역회전시키는 구동모터(71)를 설치하여 구성된 구동장치(70)와;At the bottom of the upper support plate 19a, a rotary drive plate 72 having three rotational arms 73 is provided around the arm, and the arms 73 are fixedly fed to the slider 25 of the sheet feeder 20. Connected to the movable body 33 of the device 30 and the movable heater 52 of the sealing device 50, respectively, by installing a drive motor 71 for rotating the rotary drive plate 72 at regular intervals A drive device 70 configured; 상기 실링된 포장봉투를 적재하여 3차 회전이송하는 이송박스가 정지하는 위치의 하부 고정판에 배출구멍(64)을 형성하여 이송된 포장봉투가 자중에 의해 낙하되어 상기 배출구(13)로 배출시키는 배출장치로 구성된 것을 특징으로 하는 액즙 자동 포장기.Forming the discharge hole 64 in the lower fixed plate at the position where the transfer box for the third rotational transfer by loading the sealed packaging bag is discharged to the discharge port 13 by dropping by the own weight Automatic juice packing machine, characterized in that consisting of a device. 제 1 항에 있어서, 상기 투입구에 여러장의 포장봉투를 가지런히 정렬시켜 적재하는 적재부를 갖고, 상기 적재부의 전방 상하단을 지지하는 지지판(21)과, 상기 지지판(21)의 양측에 설치된 스프링(23)에 의해 상기 적재된 포장봉투의 후측을 지지판(21)쪽으로 밀착시키는 밀착판(22)이 설치된 것을 특징으로 하는 액즙 자동 포장기.2. The support plate (21) according to claim 1, further comprising: a support portion (21) supporting the front upper and lower ends of the loading portion, and springs (23) provided on both sides of the support plate (21); Automatic packaging machine, characterized in that the close contact plate 22 is installed to closely contact the rear side of the loaded packing bag toward the support plate (21). 제 1 항에 있어서, 상기 에어밸브(74)는 실린더(29)의 전진시 압축되는 공기를 임시 저장하여 두었다가 상기 정량공급장치(30)에서 개구부가 벌어진 포장봉투의 내부로 순간 분사하여 내부의 용적을 충분히 확보할 수 있도록 액즙공급관(31)의 단부와 공기이송관으로 연결된 것을 특징으로 하는 액즙 자동포장기.According to claim 1, The air valve (74) temporarily stores the air to be compressed when the cylinder 29 advances, the instantaneous injection into the opening of the packaging bag opening the opening in the fixed amount supply device 30 by the volume of the inside Liquid packaging machine, characterized in that connected to the end of the juice supply pipe 31 and the air transfer pipe so as to ensure sufficient. 제 1 항에 있어서, 상기 정량공급장치의 개폐장치는 상기 액즙공급관(31)의 하단을 개구된 포장봉투의 상측부로 하강 안내하는 가이드레일(35c)(35d)과,According to claim 1, wherein the opening and closing device of the metering device is guide rails (35c) (35d) for guiding the lower end of the juice supply pipe 31 to the lower side of the opened packaging bag, 상기 액즙공급관(31)의 수직이동을 위한 수직구간(43a)과 하단에 개폐레버(46) 작동을 위한 호형상의 개폐구간(43b)으로 구분된 안내홈(42)을 형성하여 상기 액즙공급관(31)의 측부에 설치되는 안내브래킷(41)과,The juice supply pipe (formed by forming a guide groove 42 divided into an arc-shaped opening and closing section 43b for operating the opening and closing lever 46 and a vertical section 43a for vertical movement of the juice supply pipe 31) A guide bracket (41) installed on the side of (31), 상기 안내브래킷(41)의 안내홈(42)에 상기 개폐레버(46)의 단부가 슬라이딩핀(44)으로 연결되며, 중앙부에 길이방향으로 상기 슬라이딩핀(44)이 삽입 안내되는 길이방향의 작동홈(47)을 구비한 구동레버(46)와,The end of the opening and closing lever 46 is connected to the guide groove 42 of the guide bracket 41 by the sliding pin 44, the longitudinal operation in which the sliding pin 44 is inserted in the longitudinal direction in the central portion A drive lever 46 having a groove 47, 상기 구동레버(46)의 하단과 연결되어 상기 개폐레버(46)가 안내홈(42)의 상단에서 하단까지 이동하여 소정시간동안 정지후 후퇴회동 하도록 회전시키는 정량공급모터(45)로 구성됨을 특징으로 하는 액즙 자동포장기.It is connected to the lower end of the drive lever 46 is characterized in that the opening and closing lever 46 is composed of a fixed-quantity supply motor 45 for rotating to move back and forth after stopping for a predetermined time from the upper end of the guide groove 42 Juice automatic packing machine. 제 1항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 액즙공급관(31)에 액즙을 배출시킨 후 설정된 시간동안 진동하여 액즙공급관(31)의 잔여 액즙을 배출시키는 바이브레이터(48)가 구성된 것을 특징으로 하는 액즙 자동포장기.The juice solution according to claim 1 or 4, characterized in that the vibrator 48 is configured to vibrate for a predetermined time after discharging the juice to the juice supply pipe 31 to discharge the remaining juice of the juice supply pipe 31. Packing machine. 제 4 항에 있어서, 상기 안내브래킷(41)의 안내홈(42) 상부에 레버(40)가 복귀했음을 인식하는 위치센서(49a)(49b)가 설치된 것을 특징으로 하는 액즙 자동 포장기.5. The juice packaging machine according to claim 4, wherein a position sensor (49a) (49b) is installed above the guide groove (42) of the guide bracket (41) to recognize that the lever (40) has returned. 제 1 항에 있어서, 상기 회전이송장치(60)는 본체(10)내에 수평하게 설치되고, 상기 배출장치의 하부로 배출구멍(64)이 형성된 하부지지판(19b)과, 상기 하부지지판의 상부 중앙에 회전 가능하게 축착된 회전판(62)과, 액즙이 담긴 포장봉투를 충분히 수용할 수 있는 크기 및 형상의 구멍이 상하로 관통되면서 상기 각 장치와 대응되는 회전판(62)상에 각각 설치된 4개의 이송박스(63a∼63d)들과, 상기 회전판(62)의 회전축 하단에 연결되어 각 장치가 설치된 위치로 상기 회전판(62)을 간헐적으로 회전시키는 이송모터(61)로 구성된 것을 특징으로 하는 액즙 자동 포장기.According to claim 1, wherein the rotary feeder 60 is installed horizontally in the main body 10, the lower support plate 19b having a discharge hole 64 formed in the lower portion of the discharge device, and the upper center of the lower support plate Four conveying plates respectively installed on the rotating plate 62 rotatably condensed on the rotating plate 62 and the rotating plate 62 corresponding to the respective devices while penetrating vertically through holes of a size and shape that can sufficiently accommodate the packaging bags containing the juice. Automatic juice packaging machine characterized in that consisting of a box (63a ~ 63d) and the transfer motor 61 is connected to the lower end of the rotary shaft of the rotary plate 62 to rotate the rotary plate 62 to the position where each device is installed . 제 1 항에 있어서, 상기 구동장치(70)는 각 장치의 중앙부 상부지지판(19a)상에 회전구동판(72)을 축회전가능하게 설치하고, 상기 회전구동판(72)을 일정시간 간격으로 정역회전시키는 구동모터(71)를 구성하고, 상기 회전구동판(72)의 둘레에 세 개의 아암(73)을 회동 가능하게 구성하여 일측 아암(73)의 선단은 낱장공급장치(20)의 슬라이더(25)에, 그리고 다른 일측 아암(73)은 정량공급장치(30)의 가동몸체(33)에 연결하고, 그리고 나머지 아암(73)의 일단은 실링장치(50)의 가동히터(52)에 연결하여 구성된 것을 특징으로 하는 액즙 자동 포장기.According to claim 1, wherein the driving device 70 is installed on the central upper support plate (19a) of each device to enable the rotation drive plate 72 to be axially rotatable, and the rotation drive plate 72 at a predetermined time interval A drive motor 71 for forward and reverse rotation is configured, and three arms 73 are rotatable around the rotation driving plate 72 so that the tip of one arm 73 is a slider of the sheet feeder 20. 25, and the other arm 73 to the movable body 33 of the metering device 30, and one end of the remaining arm 73 to the movable heater 52 of the sealing device 50. Automatic juice packing machine, characterized in that configured to connect. 제 1 항에 있어서, 상기 실링장치(50)의 가동히터(52)의 하부에고정히터(51)쪽으로 만곡 돌출된 구조로 가동히터(52)와 함께 이동 가능하도록 설치된 지지편(53)을 구비한 것을 특징으로 하는 액즙 자동 포장기.The support piece 53 of claim 1, further comprising: a support piece 53 installed at a lower portion of the movable heater 52 of the sealing device 50 so as to move together with the movable heater 52 in a curved protruding manner toward the fixed heater 51. Automatic juice packing machine characterized in that. 제 9 항에 있어서, 상기 실링장치(50)의 지지편(53)이 포장봉투에 밀착되면 이를 감지하여 상기 가동히터(52)가 천천히 작동하도록 한 것을 특징으로 하는 액즙 자동 포장기.10. The juice packaging machine according to claim 9, wherein the support piece (53) of the sealing device (50) is in close contact with the packaging bag to sense the movable piece (52).
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