KR100846256B1 - 적층제품의 팩을 서로 분리하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

장치는 복수의 분리기핑거(15)용의 폐쇄된 통로를 형성하는 가이드(23)를 포함한다. 가이드의 진행스트레치의 단부 근처에, 진행통로를 따른 제품의 진행의 동작과 동시에 작동되는, 제품의 파일(P,P1,P2)에 대해서 삽입 및 인출의 작동(f103)을 시키는 분리부재(101)가 설치되어 있어, 그 자체를 적층제품의 2개의 연속하는 팩(M1,M2) 사이에 삽입하고, 그 사이에 개개의 분리기핑거(15)가 삽입되고, 일시적으로 적층제품의 파일을 정지시키고, 상기 분리기핑거(15)가 진행통로로부터 멀어진다.

Description

적층제품의 팩을 서로 분리하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR SEPARATING PACKS OF LAMINAR PRODUCTS FROM ONE ANOTHER}

본 발명은 적층제품의 팩, 예를 들면 폴딩 머신(folding machine)에 의해서 제조되는 종이냅킨의 팩을 서로 분리하는 장치에 관한 것이다. 또 본 발명은 적층제품의 팩을 서로 분리하는 것에 대응하는 방법뿐만 아니라, 상기 장치를 포함하고 또한 상기 방법을 실행하는 폴딩 머신에 관한 것이다.

국제특허출원공개명세서 WO-A-9728076으로부터, 적층제품의 파일을 팩으로 분할해서, 상기 팩을 서로 분리하는 장치가 알려져 있고, 상기 장치는 적층제품의 파일에 관한 진행통로를 구비하고, 상기 진행통로를 따라서, 한 쌍의 가이드가 각각 폐쇄된 통로를 형성하고 있고, 그것을 따라서 분리기핑거의 쌍을 전진시키고 있다. 각 가이드가 진행스트레치 및 복귀스트레치를 가지고 있고, 적어도 진행스트레치는 적층제품의 파일의 진행통로와 대략 평행하다. 반출영역에 있어서, 제품의 2 개의 인접한 팩을 서로 분리하기 위해서, 즉 각 팩을 분리시켜서 별개로 반출할 수 있도록, 후속 팩을 정지시켜 두는 동안, 이 기존의 장치는 반출영역에 있어서 각 쌍을 형성하는 2 개의 분리기핑거를 일시적으로 분기시키는 시스템이라고 생각된다. 이와 같이, 파일에 있어서 가장 전방의 팩은 다음의 것으로부터 떨어져서, 반출된다. 이 기존의 장치는 특히 효과적이고, 조립이 용이하고, 이전에 알려져 있는 장치에 비해 특히 신뢰성이 있다. 그러나 분리기핑거의 쌍과 냅킨의 팩을 반출하는 영역에 있어서 그것들을 분기시키는 기구가, 일정한 작업상황하에서, 고장에 이를 수 있는 먼지를 없애기 위해, 비교적 빈번한 정비 조정을 필요로 하고 있다.

본 발명의 목적은 종래의 장치보다 간단하고 신뢰성이 있는 장치를 제공하는 것이다.

상기 및 다른 목적 및 이점은 이하의 기재로부터 전문가에게 있어서 명백하게 될 것이며, 그것은, 기본적으로, 분리기핑거(이 경우는 이중이 아닌 단일)가 슬라이드하는 가이드의 진행스트레치의 단부의 근처에서, 진행통로를 따라서 전방으로 이동하고 있는 제품의 파일에 관해 삽입 및 인출동작을 시키는 분리부재를 설치하고 있다고 생각되는 장치에 의해 달성된다. 분리부재의 동작은 진행통로를 따른 제품의 진행동작과 동시에 작동되어서, 분리부재가 적층제품의 두 개의 연속하는 팩 사이에 삽입되고, 팩 사이에 개개의 분리기핑거가 삽입된다. 이와 같이 해서, 분리부재가 적층제품의 파일을 일시적으로 억제하고, 분리기핑거를 진행통로로부터 떨어지도록 움직여서, 파일의 제 1 팩을 반출할 수 있다. 동시에, 다음 팩의 앞면을 누르는 유지부재가 도입된다.

기본적으로, 본 발명에 의하면, 적층제품의 인접한 팩을 분리하는 방법을 실행할 수 있고, 그것은:
사이에 분리기핑거를 세트한, 하나의 팩과 다음 팩 사이에, 분리부재를 일시적으로 삽입하는 단계;

상기 팩과 다음 팩 사이를 나누고, 상기 분리기핑거를 멀어지게 하고, 분리부재에 의해서 다음 팩을 일시적으로 정지시키는 단계;

전방유지부재, 예를 들면 이동 블레이드를, 다음 팩의 앞에 도입하는 단계;

분리부재를 슬라이드시키는 단계:
를 포함하고 있다.

이와 같이 해서 얻어진 장치는 이전에 알려져 있는 장치보다 간단해서, 더 신뢰성이 있다. 이전의 장치에서는, 제품의 진행방향에 관해서 고정위치에 있는 단일의 분리부재(또는 그 외에, 진행통로의 양쪽의 측부에 세트된 두 개의 대칭적인 분리부재)가 , 개개의 분리기핑거와 조합되어, 이전에 수 쌍의 분리기핑거에 의해서 행해진 기능을 실행하고 있다. 이와 같이 해서 장치의 구성요소의 수를 줄이고, 예를 들면 이 타입의 종이 물품을 제조하는 플랜트에 흔히 존재하는 대량의 먼지 때문에, 막혀서 움직이지 못하게 될 수 있는 상호 동작부분을 없앨 수 있다.

본 발명의 더욱 유리한 특징 및 실시형태와 본 발명에 의한 방법을 이하에 기재하고, 첨부의 특허청구범위에 정의한다.

도 1은 본발명에 의한 장치를 포함하는 폴딩머신의 평면도.

도 2는 도 3의 II-II 선으로 표시된 평면에 의한 상기 분리기 부재의 확대 평면도.

도 3은 도 2의 III-III 선으로 표시된 평면에 의한 단면도.

도 4a 내지 도 4d는 상기 제 4 구분공정인 반출작동에서 접혀진 제품을 반출하기 위한 영역의 평면도.

도 5는 팩 제품을 유지하기 위한 유지 블레이드의 정면도.

도 6은 도 5의 IV-IV 선으로 표시된 평면에 의한 도면.

도 7은 도 6의 V-V 선으로 표시된 평면에 의한 도면.

도 8은 도 7의 VIII-VIII 선으로 표시된 평면에 의한 도면.

도 9a 내지 도 9c는 상기 분리기핑거 및 그 작동의 수정된 실시예를 나타낸 도면.

도 10a 및 도 10b는 도 9b 및 도 9c에서 X-X 선으로 표시된 평면에 의한 각각의 단면도.

도 11 및 도 12는 또 다른 실시예를 나타낸 도면

도 12는 도 11에서 XII-XII 선으로 표시된 평면에 의한 단면도.

<간단한 도면부호에 대한 설명>

1,3: 폴딩 롤러 9: 블레이드

15: 분리기핑거 15X: 가이드 홈

23: 가이드 81: 전방유지부재

101: 분리부재 103: 스템

N: 웹형상 재료 P, P1, P2: 파일

M1,M2: 팩

첨부된 도면에 있어서, 특히 도 1을 참조하면, 참조번호(1) 및 (3)은 냅킨 또는 다른 접혀진 적층제품의 파일(P)을 형성하기 위한 폴딩 머신의 2개의 폴딩 롤러를 가리킨다. 두 수직 축(A) 및 (B)에 관하여 회전하는 폴딩 롤러(1) 및 (3)는 환형상의 홈(1A) 및 (3A)을 가지고 있으며, 그 안에 굽혀진 암(5) 및 (7)이 수용되어 있고, 이것들은 각각의 롤러로부터 접혀진 재료를 분리하고, 이 재료를 폴딩 머신에서 나와 이미 형성되어 있는 제품의 파일(P)에 대해서 밀어낸다. 세로선을 따라서 접혀질 수 있는 연속하는 웹형상의 재료(N)는 두 개의 롤러(1) 및 (3) 사이에 형성된 닙(nip)에 공급되고, 이들 롤러에는 그 자체가 이미 알려진 타입의 시스템이 결합되어, 한번은 롤러(1)에 관하여 한번은 롤러(3)에 관하여 닙에서 나오는 재료를 접어서, 지그재그형상으로 접혀진 재료의 파일을 제조하고 있다. 각 접기시에 각각의 굽혀진 암(5) 또는 (7)은 롤러로부터 재료를 분리해서, 이것을 이미 형성된 파일(P) 쪽으로 밀어낸다.

위에서 간단히 설명한 폴딩 머신의 작동은 그 자체가 알려진 것이며, 그러므로 여기서는 더 자세하게 설명하지는 않는다.

접혀진 웹형상의 재료의 파일(P)은 횡 블레이드(9)에 대해서 밀려지고, 이 블레이드는 파일을 두 개의 부분(P1)과 (P2)로 절단하고, 각 부분은 둘 또는 넷으로 접혀진 복수의 냅킨을 이룬다. 블레이드(9)가 배치된 하류에는 분리벽이 배치되어 있어, 파일을 서로 따로따로 절단한 2 개의 부분(P1)과 (P2)을 유지해서, 2 개의 부분의 독립적인 취급을 가능하게 한다.

파일(P, P1, P2)은 한 쌍의 측벽(11)(도 5, 7 및 8 참조)과 하부벽(12)에 의해 경계가 정해진 공급채널에 의해 형성되는 진행통로를 따라서 진행하고, 그 단부에서 각각 소정 수의 제품을 포함하는 냅킨의 팩(M1,M2...Mn)이 반출된다.

파일(P, P1, P2)용 공급채널의 측부에서 하나의 냅킨의 팩(M1)을 다음 팩(M2)으로부터 분리하기 위하여, 2 열의 분리기핑거(15)가 공급채널의 각 측부에 하나씩 설치된다. 각 분리기핑거(15)는 각 슬라이드 가이드에서 슬라이드하는 각각의 슬라이더(19)와 일체화되어 있다. 이 구성은 특히 도 2 및 도 3에서 볼 수 있다. 파일(P, P1, P2)용 공급채널의 각 측부에 대응하는 슬라이드 가이드(23)가 설치되고, 그 내부에서 분리기핑거(15)의 슬라이더(19)가 슬라이드하며, 상기 슬라이드 가이드는 슬라이더(19)의 슬라이딩을 용이하게 할 수 있도록 마찰계수가 작은 재료로 이루어진 플레이트(25)에 의해 정상부에서 폐쇄되어 있다. 각 슬라이드 가이드(23)는, 폴딩 롤러의 근처와 접혀진 제품의 팩을 반출하는 영역의 부근에서, 굽혀진 단부에 의해 둥글게 되어 있는 2 개의 직선 스트레치를 가진다.

슬라이드 가이드(23)는, 그 내부에 또한 내부 직선 스트레치, 즉 냅킨의 파일용 공급채널에 가장 가까운 것을 따라서, U형상의 단면을 가진 구동벨트(24)를 수용하며, 이 구동벨트는 슬라이더(19) 위에 구비된 바닥의 치(19X)에 맞물리는 시트를 형성한다. 핑거(15) 및 슬라이더(19)의 진행 동작을 조절하기 위해서, 벨트의 진행속도는 조절가능하며, 그것은 제품의 파일(P)의 진행속도와 대략 동일하다.

또한, 벨트(24)는 없어도 되고, 슬라이더(19)는 슬라이드 가이드(23)를 형성하는 마찰계수가 작은 고정된 슬라이드 채널에 직접 맞물릴 수 있다. 이 경우에, 접혀진 제품의 파일에 의해 가해지는 추력에 의해 슬라이더의 진행이 얻어진다.

각 슬라이더는 또한 이후에 설명되는 목적을 위해 후방 부속부재(19A)를 구비한다.

가이드(23)는 폐쇄된 통로를 형성하고, 가이드(23)의 각 하나에, 바람직하게는 동일한 개수의 슬라이더(19)가 설치되고, 공급채널의 각 측부에, 각 슬라이더(19) 및 가이드(23)에 있어서의 관련된 핑거(15)에 대응해서, 접혀진 제품용의 공급채널의 반대쪽에는, 슬라이더(19) 및 가이드(23)에 있어서의 관련된 핑거(15)가 있다.

각 가이드(23)의 2 개의 굽혀진 단부 영역에 대응하는 영역에는, 1조의 세로방향 홈(31A)을 가진 각각의 제 1 홈붙이스풀(31)(각 폴딩 롤러(1,3)의 부근에) 및 제 2 스풀(33)(반출영역에)이 있다.

2 개의 후크(33A)가 스풀(33)의 회전축에 평행한 축에 관해서 각 스풀(33)(특히, 도 2참조)에 힌지되어 있고, 상기 후크는 스프링(33C)에 의해 탄성부하가 걸려서, 스풀(33)의 원주로부터 돌출하고 있다. 후크(33A)는 슬라이더(19)의 부속부재(19A)에 의해 각 슬라이더(19)와 맞물리고, 이 부속부재는 각 슬라이더(19)의 뒷부분(즉, 분리기핑거(15)의 맞은편 부분)에 구비되어 있다.

상기 구성에 의해, 제 1 홈붙이스풀(31)이 화살표(f31)로 표시된 시계방향으로 단계적으로 회전함으로써, 홈(31A)에 슬라이더(19)의 후방 부속부재(19A)를 걸리게 하고, 그에 의해 슬라이더(19)를 가이드(23)의 각각의 외부 직선 스트레치에서 내부 직선 스트레치, 즉 제품의 파일(P)에 면한 대향하는 스트레치까지 이동하게 한다. 홈붙이스풀(31)의 단계적 회전은 적절한 시스템을 사용해서, 예를 들면, 선형 실린더-피스톤 액츄에이터에 의해 작동되는 프리휠기구를 사용하거나, 또는 로타리 액츄에이터를 사용하여 얻을 수 있다. 마찬가지로, 화살표(f33)로 표시된 방향으로 제 2 스풀(33)을 단계적으로 회전시킴으로써, 슬라이더(19) 및 그것과 일체화한 핑거(15)를 걸리게 해서 각각의 가이드(23)의 내부 직선 스트레치에서 외부 직선 스트레치까지 이동하게 한다.

제품의 파일(P, P1, P2)을 위한 공급채널의 각 측부에 있어서, 각 가이드(23)의 외부 직선 스트레치에 평행하게, 연속적인 가요성 부재(35)가 전개되어 있고, 상기 가요성 부재는 2 개의 풀리를 통과하고, 핑거(15)에 끼워진 강모(剛毛:bristle)를 구비하고 있고, 핑거(15)는 제 2 스풀(33)에 의해 각 가이드(23)의 외부 직선 스트레치 위로 이동되고, 상기 가요성부재에 의해 제품의 파일(P, P1, P2)의 진행방향과 반대방향인 화살표(f35)로 표시되는 방향을 따라서 당겨진다. 슬라이더(19)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1스풀(31)에 접촉할 때까지 가요성 부재(35)에 의해 지지된다. 다수의 핑거(15)가 스풀(31)에 대해서 충돌하게 되고, 그 사이에 가요성 부재(35)가, 이 부재에 장착된 강모의 변형에 의해, 핑거의 밑을 슬라이드할 수 있다. 제 1 스풀(31)의 각 회전시에, 그에 대해서 충돌한 핑거가 가요성부재(35)에 의해서 밀려져서, 그들이 스풀 자체에 접촉한 채로 된다. 스풀(31)에 대해서 설치되어, 대기하고 있는 핑거의 개수는 형성되는 제품의 팩(M1 내지 Mn)의 크기에 좌우된다: 각 개별 팩의 크기가 커지면, 대기하는 핑거(15) 쌍의 개수도 증가한다.

각 가이드(23)의 단부 영역(즉, 폴딩 롤러(1,3)로부터 가장 멀리 떨어진 영역)의 부근에는, (101)로 표시된 분리부재가 세트되어 있고, 이 분리부재는 제품의 파일의 진행방향으로 병진하지 않고, 파일 자체에 대해서 삽입 및 인출의 횡이동을 행한다. 이 이동은, 이하의 기재로부터 명확한 바와 같이, 분리기핑거(15)의 이동과 동시에 행해져서, 제품의 각 팩을 일시적으로 정지시키고, 분리하고, 반출할 수 있다.

각 분리부재(101)(특히 도 2 및 도 3 참조)는 실린더 피스톤 액츄에이터(107)의 로드(105)와 일체화된 스템(103)을 포함하고, 상기 액츄에이터는, 스템(103) 자체의 이중 화살표(f103)로 표시된 왕복이동을 제어한다. 그 자체의 이동시에, 스템(103)은 가이드(23)에 관해서 고정된 지지요소(111)에 만들어진 홈(109)에서 안내되고, 그 부속부재(113)에 실린더 피스톤 액츄에이터(107)가 일체화되어 있다.

지금까지 설명한 장치의 작동을 이하에 기재한다.

폴딩 롤러(1) 및 (3)은 파일(P)를 형성하기 위해 연속해서 회전하고, 파일은 블레이드(9)에 의해서 두 개의 부분(P1, P2)으로 절단된다. 이 단계에서, 각 롤러(1) 및 (3)에 인접한 위치에, 적층영역의 밖에 정지시킨 채로, 개개의 분리기핑거(15)를 대기시키고 있다. 적층물이 예정된 수에 도달하면, 즉 블레이드(9)에 의해서 행해지는 절단동작의 결과, 냅킨이 예정수에 이르면, 폴딩 머신의 각 측부에서, 한 스텝만큼 각 홈붙이스풀(31)이 회전해서, 슬라이더(19), 필연적으로 각 분리기핑거(15)를, 적층영역에 있어서 폴딩 롤러의 밖의 인출위치로부터, 웹형상 재료(N)의 다음의 적층을 형성하는 지점에 대해서 더욱 진행한 위치로 가지고 간다. 이 이동은 폴딩 롤러(1) 및 (3)에 환형상 홈을 구비함으로써 가능하게 된다. 슬라이더(19)는 전체적으로 홈붙이스풀(31)로부터 해방되어, 공급 채널에 면하는 통로의 스트레치를 따라서, 그들의 하부 부속부재(19X)와 함께, 가이드(23)에 설치된 벨트(24)의 각 세로방향 시트 안에 삽입된다.

웹형상의 재료(N)의 공급이 연속되면, 즉 파일(P)로 접혀진 재료의 축적에 의해 그것이 접혀지면, 공급채널의 두 측부에 있는 2개의 핑거(15)가 개개의 홈붙이스풀(31)의 옆을 따라 접기(folding)의 작용영역에 끌어당겨지고, 그곳에서는 한쪽의 폴드(fold)와 다음의 폴드 사이는 연결된 채로, 가이드(23)를 따라서 진행이 시작되고, 암(7)의 작용에 의해 진행되고 있는 제품의 파일(P, P1, P2) 자체에 의해서 밀려지고, 거기서 개개의 구동벨트(24)의 작용에 의해서 보조되고, 그 진행의 속도는(상기의 기재와 같이) 파일(P)의 진행의 속도와 대략 같다.

파일(P, P1, P2)의 공급채널의 두 개의 측부에 있는 2개의 슬라이더(19)가 가이드(23)의 직선 스트레치의 단부에 이르면, 적층제품 또는 냅킨의 제 1 그룹(M1)은 한 쌍의 분리기핑거(15)와 분리부재(101)에 의해서, 도 4 A~도 4 D에 도시된 방법으로 다음의 그룹(M2)으로부터 분리되고, 이들 도면에는 냅킨의 파일용의 공급채널의 한 쪽의 측부가 나타나 있고, 반대쪽에는 대칭적인 구성의 부재가 대칭적인 연속의 동작을 행한다. 도 4A에 있어서, 분리기핑거(15)가 제품의 두 개의 팩(M1)과 (M2) 사이에 세트되고, 그것들과 함께 화살표 F에 의해서 표시된 방향으로 진행한다. 스템(103)은 인출된 위치에 있고, 즉 지지부(111) 아래에 끌어들어져 있다.

도 4B에서는, 팩(M1)과 (M2) 사이에 세트된 분리기핑거(15)가 분리부재(101)의 스템(103)과 정렬되고, 분리부재는 두 개의 연속 팩(M1)과 (M2) 사이에 삽입하기 위해 실린더 피스톤 액츄에이터(107)에 의해서 적시에 인출되고, 분리기핑거(15)의 존재에 의해 두 개의 연속 팩은 약간 갈라지게 된다. 도 4C에서 볼 수 있는 바와 같이, 여기에서는 스풀(33)이 제 1 각도로 회전해서, 그의 훅(33A)의 하나에 의해서 슬라이더(19)의 후방 부속부재(19A)에 걸리고, 그것에는 팩(M1)와 (M2) 사이에 세트된 핑거(15)가 일체화되어 있고, 스템(103)이 배치된 위치로부터 어느 각도로 슬라이더(19) 자체를 떨어지게 하도록 움직인다. 이 단계에서 훅(33A)은 스프링(33C)의 힘을 이기고, 복귀해서, 슬라이더(19)와 분리기핑거(15)가 스풀(33)의 회전의 축에 가까워질 수 있어 냅킨의 팩으로부터 더욱 용이하게 해방된다. 추력은 슬라이더(19)에 작용하는, 경사진 둥근 프로파일(26)에 의해서 얻어진다.

스풀(33)에 의해서 지지된 제 2훅크(33A)는 같은 회전을 받고, 이 방법으로 미리 냅킨의 반출영역으로부터 제거된 슬라이더(19)를 가이드(23)의 외부 직선 분기부까지 옮기고, 그것을 따라 슬라이더가 다시 홈붙이스풀(31)에 이를 때까지 당겨지므로, 그것을 재사용할 수 있다. 가이드(23)의 외부 직선 분기부를 따른 슬라이더(19)의 복귀는 그 자체가 공지된 방법으로 가요성부재(35)에 의해서 얻어진다.

도 4D는 다른 단계(부분적으로 전의 단계와 겹칠 수 있다)를 나타내고 있고, 이 단계에서는 블레이드(81) 또는 파일의 다른 적절한 전방유지부재가 냅킨의 파일의 진행통로에 삽입된 후, 스템(103)을 끌어들이고 있다. 블레이드(81)의 삽입용의 기구는 도 5에 도시되어 있으며, 이하에 보다 자세하게 기재한다. 이 방법에서는, 냅킨의 파일의 앞부분이 블레이드(81)에 의해서 정지되고, 그것은 이하에 기재하는 바와 같이, 냅킨의 진행통로를 따라서 진행하고, 스템(103)이 복귀할 수 있어, 냅킨의 파일을 해방한다. 블레이드(81)는 수직 콘트라스트 표면에 대해서 제품의 파일의 앞부분을 따라갈 때까지 진행한다. 수직 콘트라스트 표면은 제품을 수용하는 기능도 가지고, 또한 제품의 파일의 진행방향과 직교하는 수평축의 주위를 요동함으로써, 제품의 개별의 팩을 뒤집어서 반출하는 수단의 일부를 이룬다. 요동의 목적은, 이하에 기재하는 바와 같이, 제품의 개별의 팩을 반출하는 것이다.

분리기핑거 및 스템에 의해 분리된 제품의 개별의 팩(M1, M2....Mn)을 뒤집어서 반출하는 수단은, 특히 도 5~도 8에 도시되어 있고, 국제특허출원명세서 WO-A-9728076에 자세하게 기재된 것과 기본적으로 동등하고, 그 내용은 본 기재에 포함되어 있다.

파일(P, P1, P2)용의 공급채널의 바닥을 형성하는 벽(12)은 빗형상부분(12A)에서 멈추어져 있고, 빗형상부분(12A)은 (45)에서 블록(47)에 관절결합된 브래킷(43)에 의해서 지지되는, 복수의 접합물(41A)에 의해서 형성된 이동표면(41)과 협동한다. 각 접합물(41A)은 슬롯(41B)을 가지고, 그 중의 조절가능한 위치에, 표면(41)에 직교하는 바(49)를 끼워 넣고 있다. 복수의 바(49)는 서로 정렬해서, 제품의 파일을 수용하는 기능도 가지고 있는, 상기 수직 콘트라스트 표면을 형성하고 있다.

접합물(41A)에 의해서 형성된 표면(41)을 실린더피스톤 액츄에이터(51)에 의해 수평축(45)의 주위에서 뒤집을 수 있다. 또한, 블록(47)이 플레이트(53), 액츄에이터(51), 및 표면(41)과 함께 도 7에 도시되어 있는, 액츄에이터(61)를 포함하는 기구(그 자체 공지된 것으로 여기서는 상세히 설명하지 않는다)에 의해서 방향화살표(f47)에 관해서 이동할 수 있다.

표면(41) 위에 블레이드(81)를 세트하고, 이 블레이드(81)는, 예를 들면 도 5 및 도 6에 있어서, 나누어서 도시된 기구에 의해서 작동된다. 블레이드(81)를 제품의 파일 (P, P1, P2)의 진행방향(F)과 평행하게 전개되는 스핀들(83)에 대해서 강제적으로 작용시켜서, 스핀들 그 자체와 일체가 되어, 그 축의 주위를 요동하도록 한다. 스핀들(83)을 암(85)에 의해서 실린더 피스톤 시스템(87)에 대해서 강제적으로 작용시키고, 실린더 피스톤 시스템은 파일(P, P1, P2)에 관해서 인출된 정상부위치(도 5에 있어서 실선으로 표시되어 있다)와 제품의 파일이 블레이드 자체에서 정지하는 저부위치(도 5에 있어서 점선으로 표시되어 있다) 사이에서 블레이드(81)를 요동시키기 위해 스핀들을 그 자체의 축을 중심으로 요동하는 것을 제어한다.

부가해서 파일(P)의 진행방향(F)과 평행한 방향으로 블레이드(81)를 변위시키는, 다른 실린더 피스톤 액츄에이터(89)의 스템(88)에 대해서 블레이드의 지지부(81A)(도 6)를 강제적으로 작용시킨다.

여기에 기재하는 구성은 대칭이며, 서로 나란히 세트된 한 쌍의 블레이드(81)를 구비하고 있고, 제품의 파일의 각 부분(P1, P2)에 대응하는 위치에있는 것은 폴딩 머신으로부터 돌출하고 있다.

제품의 팩을 반출하는 작동은 이하와 같이 행해진다.

복수의 바(49)는 최초로 그것들을 폴딩 롤러(1) 및 (3)에 가장 가까운 위치에 가지고 갈 수 있고, 파일(P, P1, P2)에 있어서 가장 진행한 제품이 바(49)에서 정지하고, 그것들에 대해서 밀려진다. 웹형상 재료(N)가 접혀져서, 냅킨이 롤러 (1, 3)에 의해서 형성되면, 블레이드(9)에 의해서 바(49)가 폴딩 머신으로부터 나온 새로운 제품용의 방을 제공하기 위해 모터(61)의 제어에 의해 이동한다.

한 쌍의 분리기핑거(15)가 도 4의 위치에 도달할 때, 센서(도시하지 않음)는 신호를 보낸다. 이 신호는 냅킨의 팩(M1)의 반출을 위한 사이클을 시동할 수 있고, 그것은 이하에 기재하는 바와 같이 행한다. 스템(103)은 제품 공급채널에 따라서 가장 진행한 위치에 있어서 분리기핑거(15)에 의해서 분리된 인접 팩 사이의 틈새에 삽입된다. 일체형의 분리기핑거(15)와 슬라이더(19)는 스풀(33)의 회전에 의해서 떨어지게 된다. 블레이드(81)는 하강해서, 만들어진 빈 공간에 들어간다. 전체의 공정은 도 4A~4D를 참조해서 이미 기재된 것에 대응하고 있다. 팩(M1)을 복수의 평행 벨트로 이루어지는 컨베이어(91)(도 8)에 보내기 위해 표면(41)은 실린더 피스톤 액츄에이터(51)에 의해서 90도 회전해서, 벨트 사이를 접합물(41A)과 대응하는 바(49)가 통과한다.

다음 팩(M2)은 스템(103)에 의해서 전방에서 정지되고, 블레이드(81)가 스템(88)의 축 주위의 움직임에 의해 삽입된 후, 블레이드(81)에 의해서 정지된다.

팩(M1)이 컨베이어(91) 상에 축적되어, 컨베이어(91) 자체에 의해서 반출영역으로부터 제거되면, 액츄에이터(61)가 집합체(41, 43, 47, 49)를 팩(M2)의 앞 표면과 접촉하는 위치에 복귀시키는 동안, 표면(41)이 실린더 피스톤 액츄에이터(51)에 의해서 다시 올려진다. 블레이드(81)는 제품의 파일의 추력하에서 앞으로 밀려져서, 폴딩 머신이 제품의 압축의 실질적인 증가 없이 연속동작가능한 한, 이 위치는 웹형상 재료(N)의 두께의 값과 생산율에 따라, 액츄에이터(61)를 제어하는 PLC에 의해서 결정된다. 표면(41) 및 바(49)는 그것들이 전의 파일에 대해서 정지하고 있는 위치에 복귀하기 전, 분리기핑거(15)가 스풀(33)에 의해서 인출되고(도 4D), 팩(M2)은 실린더 피스톤 시스템(89)의 스템(88)을 인출하는, 파일 (P)의 추력하에서 자유롭게 진행하는 블레이드(81)만에 의해 마지막 단계에서 정지된다.

바(49)가 다시 앞의 파일의 제 1 냅킨에 접촉할 때, 블레이드(81)는 액츄에이터(87)에 의해서 윗쪽으로 미끄러져서 액츄에이터(89)에 의해서 최초의 위치로 끌어들여진다.

첨부도면을 보면 알 수 있는 바와 같이, 제품의 팩을 반출할 수 있는 액츄에이터 및 장치는 이중이고, 대칭적이며, 그러한 한, 파일(P)을 절단한 두 개의 부분(P1) 및 (P2)으로부터의 팩(M1)의 반출은 동시에 할 수 없다.

지금까지 기재된 범위의 실시형태에 있어서, 분리부재(101)의 스템(103)은, 제품의 진행방향과 직교하고 또한 스템 자체의 축과 실질적으로 평행한 움직임을 기재하고 있다. 확실한 경우, 스템(103)을 제품의 인접 팩 사이에, 분리기핑거를 배치한 위치에 가능한 한 가까운 위치에 삽입하는 것이 유리하다. 예를 들면, 제품은 스템(103)의 삽입을 위한 충분한 공간을 남기는 일 없이 분리기핑거에 극히 가까워지기 쉬운 매우 탄력성이 있는 재료로 만들어져 있으면 유리하다.

그 같은 경우, 분리기핑거(15) 및 슬라이더(19)를 제품의 인접한 팩 사이에 삽입하기 위한 작동시에, 스템(103)이 슬라이드하는 범위 내에 안내홈을 가지고 있는 것은 분명하다. 스템(103)의 단부가 제품의 연속한 팩 사이에 삽입되면, 스템(103)을 슬라이더(19)로부터 및 분리기핑거(15)로부터 해방되도록 올릴 수 있다.

이 작동을 얻기 위한 하나의 방법은, 도 9A~도 9C 및 도 10A~도 10B에 도시되어 있는 바와 같이, 분리기핑거(15)를 적절히 형성하는 것이며, 이들 도면에는 스템(103)도 삽입작동시에 다른 위치에 표시되어 있다. 도 9A는 슬라이더(19)를 그것과 일체형의 분리기핑거(15)와 함께 도시하고 있고, 안내홈(15X)을 표시하기 위해 부분적으로 단면을 나타내고 있다. 안내홈(15X)은 돌출한 치형의 끝부분 또는 발가락부(15Y)에 접속하는 만곡영역에서 끝나고 있다. 도 9B 및 도 9C는 어떻게 스템(103)이 그 단부 즉 환형의 만곡부에 닿을 때까지 홈(15X)을 따라서 안내되는지를 도시하고 있다. 스템의 진행의 작동의 연속이, 그것을 단부 또는 발가락부(15Y)를 오르게 하고, 따라서 실제로, 스템(103)이 올라가서, 도 9C에 표시되어 있는 바와 같이, 안내홈(15X)으로부터 해방된다. 이 위치에서 분리기핑거(15)를 상기의 방법으로 스풀(33)에 의해서 제거할 수 있고, 그 사이에 스템(103)은 적층제품의 제 2팩에 대치할 때까지 유지된다. 도 10A 및 도 10B는 각각 도 9B 및 도 9C의 X-X선에 의해서 표시된 평면에 의한 단면을 표시하고 있다.

스템(103)의 상승동작은 스템 자체를 굽힘으로써 얻을 수 있거나, 또는 그 외에 스템을 대응하는 액츄에이터(107)와 함께 장착해서, 스템을 수직면에서 요동할 수 있도록 함으로써 얻을 수 있다.

필연적으로 안내홈(15X)으로부터의 해방을, 다른 방법, 예를 들면 다른 액츄에이터에 의해서, 또는 그 외에 분리기핑거(15) 및 슬라이더(19)의 영역의 밖에 있는 캠형상부에 의해 행함으로써, 스템을 올리는 동작을 행할 수도 있다.

분리기핑거의 복귀로는 다른 레벨에서 전개할 수 있어, 복귀단계에서 스템(103)과 분리기핑거와의 충돌을 방지하고 있다. 또한, 스템(103)은 이중의 Z형 만곡부를 한 적절한 형상을 할 수 있어, 말단영역이 제품의 인접한 팩 사이에 삽입되는 분리기핑거(15)의 레벨에 대응한 낮은 레벨에 있으며, 그리고 액츄에이터(107)에 관한 근접영역이 복귀로에 있어서 분리기핑거(15)의 통로에 의해 방해되지 않도록 높은 레벨에 있다.

스템(103)의 들어올림동작이 불필요할 때, 분리기핑거(15)의 전체 크기에 대응한 위치에 있어서 제품의 인접한 팩 사이의 틈새에의 삽입을, 도 11 및 도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 다른 형상의 분리기핑거 자체에 의해서도 행할 수 있다. 이 경우, 분리기핑거(15)의 정상부 표면은 계단형으로 형성되어 있다. 또한, 계단은, 예를 들면 한 쪽에서 개방되어 있다고 해도 스템을 안내하는 홈(15X)을 형성하고 있다. 스템(103)은 분리기핑거의 낮아진 영역에 삽입되어 있다. 분리기핑거(15)는, 스템(103)의 삽입 후, 분리기핑거 자체의 계단형상에 의해 스템이 수직방향으로 움직일 수 없어, 떨어질 수 없으며, 그 진행동작은 도 12에 있어서의 화살표로 표시되어 있고, 또한 도 11은 스템(103)의 가능한 Z형상도 표시하고 있다.

도면은 단지 본 발명의 실용적인 실시의 일례로서 명확히 한 도시의 예를 제공한 것이고, 본 발명은 그 실시형태 및 구성을, 본 발명 자체를 나타내는 범위 내에서 변경해도 되는 것은 이해될 것이다. 첨부한 청구범위에 있어서의 참조부호의 존재는 기재와 도면을 참조해서 그것을 용이하게 이해하는 것을 목적으로 하고 있으며, 청구범위에 의해서 표시된 보호의 범위를 결코 제한하는 것은 아니다.

본 발명에 의한 적층제품의 팩을 서로 분리하기 위한 장치 및 방법은 분리기핑거가 있는 가이드의 진행스트레치의 단부근처에, 진행통로를 따라서 전진하는 제품의 파일에 대하여 삽입동작 및 인출동작을 행하는 분리부재가 설치되어 있는 장치에 의해 기본적으로 달성될 수 있다.

Claims (18)

1. 적층제품의 파일의 진행통로와, 이 진행통로를 따라서, 진행스트레치와 복귀스트레치를 가진, 복수의 분리기핑거(15)용 폐쇄통로를 형성하는 하나 이상의 가이드(23)를 포함하며, 적어도 상기 진행스트레치가 실질적으로 적층제품의 상기 파일의 진행통로에 평행한, 적층제품의 파일을 팩으로 분할하고 또한 상기 팩(M1~Mn)을 서로 분리하는 장치에 있어서,

   상기 가이드의 진행스트레치 단부 근처에서는, 제품의 상기 파일(P, P1, P2)에 대해 삽입동작과 인출동작(f103)을 행하는 하나 이상의 분리부재(101)가 설치되어 있고, 상기 동작이 진행통로를 따른 제품의 진행동작과 동시에 행해짐으로써, 상기 분리부재(101)가 그 자체를 적층제품의 인접한 제 1 및 제 2팩(M1, M2) 사이에 삽입하고, 그 사이에 개개의 분리기핑거(15)가 삽입되고, 상기 분리기핑거(15)가 진행통로로부터 멀어지는 동안 적층제품의 파일을 일시적으로 정지시키도록 하고, 2개의 팩 사이에 설치된 분리기핑거(15)를 제거함으로써, 상기 제 1팩(M1)이 상기 제 2팩(M2)으로부터 떨어지게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 분리부재(101)가 상기 가이드의 진행스트레치의 단부의 상류에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 분리부재가 상기 진행통로를 따른 적층제품의 파일의 진행방향과 실질적으로 직교하도록 동작하고, 그것이 제품의 파일의 진행방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 분리부재가 상기 진행통로를 따른 적층제품의 파일의 진행방향과 실질적으로 직교하도록 동작하고, 그것이 제품의 파일의 진행방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 분리부재는 스템(103)을 가지고 있으며, 상기 2개의 팩 사이에 설치된 분리기핑거(15)에 대응하는 위치에서, 상기 스템이 적층제품의 2개의 인접한 팩 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 2항에 있어서,

   상기 분리부재는 스템(103)을 가지고 있으며, 상기 2개의 팩 사이에 설치된 분리기핑거(15)에 대응하는 위치에서, 상기 스템이 적층제품의 2개의 인접한 팩 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 3항에 있어서,

   상기 분리부재는 스템(103)을 가지고 있으며, 상기 2개의 팩 사이에 설치된 분리기핑거(15)에 대응하는 위치에서, 상기 스템이 적층제품의 2개의 인접한 팩 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 1항 내지 제 7항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 분리부재가 상기 진행통로를 따른 상기 제품의 진행방향과 평행한 방향으로 이동할 수 있는 전방유지부재(81)와 협동하고, 상기 전방유지부재가 상기 진행통로에 삽입가능하고 또한 그것으로부터 인출가능하며, 상기 분리부재가 상기 전방유지부재(81)의 삽입에 적합한 간격을 형성하기 위하여 적층제품의 인접한 팩 사이에 삽입되고, 또한 상기 전방유지부재가 상기 진행통로에 삽입된 후, 이 진행통로로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 5항 또는 제 6항 또는 제 7항에 있어서,

   상기 분리기핑거의 각각이 상기 스템(103)을 안내하는 안내홈(15X)을 가진 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 스템을 상기 안내홈으로부터 해방하기 위해서 상승동작시키는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 안내홈이, 제품의 인접한 팩 사이에 스템(103)을 삽입하는 이동의 끝에서 상기 스템(103)이 상승동작을 하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 9항에 있어서,

    상기 분리기핑거는 계단형상 홈을 가지고 있어, 분리부재가 상기 계단형상 홈에 대응한 위치에서 제품의 인접한 팩 사이를 관통했을 때에, 상기 핑거를 인출할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제 1항 내지 제 7항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 진행통로의 각 측부에 가이드(23)를 포함하고, 상기 가이드의 각각에 있어서, 복수의 분리기핑거(15)가 이동가능하고, 각 가이드에 개개의 분리부재(101)가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 한 쌍의 폴딩롤러(1, 3)와 블레이드(9)를 포함하고, 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이에 웹형상 재료(N)의 스트립이 지그재그방식으로 접혀지고, 상기 블레이드가 지그재그로 접혀진 재료를 두 부분으로 나누는, 폴딩머신에 있어서,

    제 1항 내지 제 7항 중의 어느 한 항에 기재된 분리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩머신.
15. 한 팩과 다음 팩 사이에 하나 이상의 분리기핑거를 삽입하는 공정;

    상기 분리기핑거를 적층제품의 진행통로를 따라서 진행시키는 공정;

    제품의 한 팩을 다음 팩으로부터 멀어지게 하고, 상기 팩을 반출하는 공정; 및

    상기 분리기핑거(15)를 상기 진행통로로부터 멀어지게 하는 공정;

    을 포함하는, 적층제품의 인접한 팩을 서로 분리하는 방법에 있어서,

    하나 이상의 분리부재(101)가, 상기 팩(M1)을 다음 팩(M2)으로부터 분리하기 전에, 상기 팩과 상기 다음 팩 사이에 일시적으로 삽입되는 것, 및 2개의 팩(M1, M2) 사이에 설치된 분리기핑거를 상기 진행통로로부터 제거함으로써 상기 팩(M1)을 다음 팩(M2)으로부터 멀어지게 하고, 다음 팩을 상기 분리부재에 의해 일시적으로 정지시키는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 분리부재(101)를 상기 팩과 다음 팩 사이에 일시적으로 삽입하는 공정;

    상기 팩과 다음 팩 사이를 분리시키고, 상기 분리기핑거(15)를 멀어지게 하고, 상기 분리부재(101)에 의해 다음 팩을 일시적으로 정지시키는 공정;

    전방유지부재(81)를 다음 팩의 앞에 도입하는 공정; 및

    분리부재(101)를 슬라이딩시켜서 인출하는 공정;

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제 15항 또는 제 16항에 있어서,

    상기 분리부재는 대응하는 분리기핑거의 홈으로 안내되는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 17항에 있어서,

    상기 분리부재는, 제품의 인접한 팩 사이에 이 분리부재를 삽입하는 끝에서 상승되는 것을 특징으로 하는 방법.

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