KR100844562B1 - 차량의 배기가스 정화장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배기 파이프에 CCC와 UCC를 설치하고, 경로절환수단을 구성하여 초기 시동시에는 CCC로 배기가스가 흐르게 하여 흡착촉매를 통해 배기가스를 정화하도록 하고, UCC 촉매의 활성화가 이루어진 상태에서는 CCC로의 경로를 차단하고 UCC로만 배기가스가 흐르게 하여 UCC 촉매에 의한 배기가스 정화가 제공되도록 하는 것이다.

본 발명은 엔진 시동 온이 검출되면 촉매온도와 배기가스 온도 및 냉각수온을 검출하여 엔진이 냉간 상태의 초기 시동인지 판단하는 과정, 냉간 상태의 초기 시동이면 배기가스의 경로를 제1정화수단으로 조정하여 제1정화수단을 통해 미연소 유해물질을 포집하는 과정, 배기가스 및 냉각수의 온도가 제2정화수단의 활성화를 만족하는지 판단하는 과정, 제2정화수단이 활성화 되었으면 제1정화수단으로 조정된 배기가스의 경로를 차단하고, 제2정화수단만을 통해 배기가스에 포함된 유해물질을 정화하는 과정 및 제1정화장치에 포집된 유해물질을 퍼지하여 제1정화수단을 재생시키는 과정을 포함한다.

배기가스, 냉간 시동, CCC, UCC, 경로절환수단

Description

차량의 배기가스 정화장치 및 그 방법{System for purifying exhaust gas of vehicle and method thereof}

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량의 배기가스 정화장치에 대한 구성 및 작동상태를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 차량에서 배기가스 정화 제어를 실행하는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : CCC 112 : HC 흡착촉매
113 :Nox 흡착촉매 114 : 중간 파이프
115 : 인슐레이터 120 : UCC
130 : 온도센서 140 : ECU

본 발명은 차량의 배기가스 정화장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 배기 파이프에 CCC(Close Catalytic Converter)와 UCC(Underfloor Catalytic Converter)를 설치하고, 경로절환수단을 구성하여 초기 시동시에는 CCC로 배기가스가 흐르게 하여 흡착촉매를 통해 배기가스를 정화하도록 하고, UCC 촉매의 활성화가 이루어진 상태에서는 CCC로의 경로를 차단하고 UCC로만 배기가스가 흐르게 하여 UCC 촉매에 의한 배기가스 정화가 제공되도록 하는 차량의 배기가스 정화장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량의 엔진에서 혼합기의 연소에 의해 생성되어 배기 파이프를 통해 대기중으로 방출되는 배기가스에는 일산화탄소(CO), 질소산화물(NOx), 탄화수소(HC)등 인체에 유해한 물질을 다량 포함하고 있다.
따라서, 차량에는 배기가스가 대기중으로 배출되기 전에 배기가스에 포함된 유해물질을 정화 처리하는 장치가 장착되어 있다.
차량에 장착되는 배기가스 정화장치로는 배기 파이프의 중간에 장착되는 삼원촉매(Three way catalyst)를 사용한 촉매 컨버터가 가장 널리 사용되고 있다.
삼원촉매는 배기가스의 유해성분인 일산화탄소, 질소산화물 및 탄화수소계 화합물과 산화 및 환원 반응하여 이들 화합물을 제거하며, 주로 Pt/Rh, Pd/Rh 또는 Pt/Pd/Rh가 이용된다.
가솔린 차량에 적용되는 배기가스 정화장치로서 차체 플로어 하측에 설치되는 촉매컨버터, 즉 UCC(Underfloor Catalytic Converter)가 적용되고 있으며, 정화율을 높이기 위해 촉매의 체적을 키우는 추세이나, 차체의 지상고가 낮기 때문에 횡단면이 좌우 양 측방으로 길게 형성된 타원형의 촉매가 주로 사용되고 있다.
차량의 냉간 시동 직후에는 이론 공연비의 제어가 실행되지 못하고, 엔진도 냉간 상태를 유지하므로, 연소의 안정성을 확보하기 위해 이론 공연비 보다 농후한 혼합기의 분사를 제공한다.
그러나, 배기 파이프에 장착되어 있는 정화장치가 충분히 활성화되지 않은 상태이고, 촉매 온도가 배기가스의 유해성분을 무해하게 변환할 수 있을 만큼 충분히 높지 않은 상태이기 때문에 다량의 유해물질이 대기중으로 배출되어 에미션을 악화시키고 있다.
전체적으로 HC 및 NOx의 2/3 이상이 촉매가 충분히 활성화되지 않은 초기 시동시에 배출되므로, 초기 시동시 HC 및 NOx의 저감기술이 배기가스 저감기술의 최우선이 되고 있다.
이를 위하여, 촉매 컨버터를 엔진의 배기 매니폴드에 최대한 가깝게 설치하거나(CCC:Close Catalytic Converter), 전기적으로 혹은 강제 연소를 이용한 가열을 통해 촉매를 강제적으로 활성화시키는 방법이 제안된 바 있다.
다른 방법으로는, CCC의 촉매에 귀금속 담지량을 높여 촉매의 활성화 시간이 단축되도록 하거나, 촉매의 열용량을 줄이기 위해 박벽 담체나 금속 담체를 사용하기도 하며, 열손실을 줄이기 위해 이중관 파이프 혹은 이중관 배기 매니폴드를 적용하기도 한다.
그러나, 이러한 종래의 배기가스 정화정치는 CCC와 같이 촉매를 엔진쪽에 가깝게 위치시키는 경우에서는 촉매의 내구성 및 내열성에 좋지 않은 영향을 주는 문제가 발생한다.
그리고, 전기적으로 혹은 강제 연소를 이용한 강제적 활성화의 방법은 과다한 전기용량이 요구되어 알터네이터 및 배터리의 수명을 단축시키고, 촉매의 가열을 위해 별도의 연료 사용이 필요하며, 촉매에 심한 열을 가해짐에 따라 촉매에 치명적인 열적 손상을 입히게 되는 문제가 발생한다.
그리고, 촉매의 귀금속 담지량을 높일 경우에는 고가의 귀금속 사용량이 늘어나기 때문에 촉매의 제조원가가 높아지는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 배기 파이프에 CCC와 UCC를 설치하고, 경로절환수단을 구성하여 초기 시동시에는 CCC로 배기가스가 흐르게 하여 흡착촉매를 통해 배기가스를 정화하도록 하고, UCC 촉매의 활성화가 이루어진 상태에서는 CCC로의 경로를 차단하고 UCC로만 배기가스가 흐르게 하여 UCC 촉매에 의한 배기가스 정화가 제공되도록 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량의 배기가스 정화장치에 있어서, 배기 경로상에서 엔진 배기 매니폴드쪽에 설치되고, 하우징 내부에 흡착촉매가 내장되는 제1정화수단; 상기 제1정화수단의 후방측 배기 파이프 도중에 설치되어 흡착촉매가 내장되는 제2정화수단; 상기 제2정화수단내의 촉매 온도를 검출하는 온도검출수단; 상기 온도검출수단의 신호를 입력받아 냉간 상태의 시동이면 배기가스가 제1정화수단을 통해 제2정화수단으로 공급되도록 경로를 제어하고, 제2정화수단의 활성화가 이루어지면 제1정화수단의 경로를 폐쇄하고 제2정화수단만에 의해 배기가스가 정화되도록 배기경로를 제어하는 제어수단; 상기 제어수단의 제어신호에 따라 작동되어 배기가스의 경로를 제1정화수단 혹은 제2정화수단으로 절환시키는 경로절환수단을 포함한다.
또한, 본 발명은 엔진 시동 온이 검출되면 촉매온도와 배기가스 온도 및 냉각수온을 검출하여 엔진이 냉간 상태의 초기 시동인지 판단하는 과정; 냉간 상태의 초기 시동이면 배기가스의 경로를 제1정화수단으로 조정하여 제1정화수단을 통해 미연소 유해물질을 포집하는 과정; 배기가스 및 냉각수의 온도가 제2정화수단의 활성화를 만족하는지 판단하는 과정; 제2정화수단이 활성화 되었으면 제1정화수단으로 조정된 배기가스의 경로를 차단하고, 제2정화수단만을 통해 배기가스에 포함된 유해물질을 정화하는 과정 및; 제1정화장치에 포집된 유해물질을 퍼지하여 제1정화수단을 재생시키는 과정을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량의 배기가스 정화장치의 구성 및 작동상태를 도시한 단면도이다.
도시된 바와 같이, 엔진의 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기가스가 통과하는 배기 경로상에 CCC(110)와 UCC(120)가 직렬 배치되어 장착된다.
상기 CCC(110)는 배기 경로상에서 배기 매니폴드에 가능한 가깝게 설치되고, UCC(120)는 상기 CCC(110)의 하측에 설치된다.
상기 CCC(110)는 하우징(111) 내부에 HC 흡착촉매(112)와 NOx 흡착촉매(113)가 전후 직렬로 배치되어 구성되며, 전방에 위치되는 HC 흡착촉매(112)로는 제올라이트계 촉매로서 Al/Si비가 매우 낮아 내열성이 큰 촉매를 사용하는 것이 바람직하고, 그 후방의 NOx 흡착촉매(113)로는 칼륨계 촉매가 사용 가능하다
또한, 상기 각 흡착촉매(112,113)의 중앙에는 CCC 입구통로(111a)를 통해 들어온 배기가스가 두 흡착촉매(112,113)를 통과하지 않고 바로 CCC 출구통로(111b)를 통해 배출될 수 있도록 하는 일종의 바이패스 경로로, 중간파이프(114)가 종방향으로 관통 설치된다.
상기 중간파이프(114)는 CCC(110)내 상기 두 흡착촉매(112,113)의 중앙홀(112a,113a)을 통해 전후로 길게 삽입 설치되는 바, CCC 하우징(111) 내부를 통과하여 그 입구와 출구가 각각 CCC 흡착촉매(112,113)의 전방과 후방, 보다 명확히는 CCC 하우징(111)의 입구통로(111a)와 출구통로(111b)에 위치되는 경로를 형성하게 되며, 특히 이 중간파이프(114) 내부로 흐르게 되는 배기가스는 CCC 내 HC 흡착촉매(112)와 NOx 흡착촉매(113)를 통과하지 않고 바로 CCC(110) 후단으로 배출된 후 UCC(120)로 흐르게 된다.
또한, 상기 두 흡착촉매(112,113)의 중앙홀(112a,113a) 내면과 상기 중간파이프(114)의 외면 사이에는 인슐레이터(insulator;115)가 설치된다.
한편, 상기 UCC(120)는 하우징(121) 내부에 종래와 마찬가지로 두 개의 촉매, 즉 제1촉매(122)와 제2촉매(123)가 전후직렬로 배치되어 구성될 수 있고, 제1촉매(122)에는 온도센서(130)가 설치된다.
상기 온도센서(130)는 제1촉매(122)의 온도를 검출하여 그에 따른 전기적 신호를 출력하도록 되어 있는 것으로서, 이는 UCC(120) 촉매의 활성화 상태를 감지하기 위한 수단이 된다.
상기 온도센서(130)는 열전대(thermocouple)로 실시 가능하며, 이때 제1촉매(122)의 담체에 별도 삽입공간을 마련하고, 이 삽입공간에 열전대를 길게 삽입하여 설치한다.
상기 CCC(110)의 하우징(111) 내부에서 중간파이프(114)에 의해 구분되는 두 개의 경로, 즉 중간파이프(114) 안쪽의 내부경로(114a)와 중간파이프(114) 바깥쪽의 외부경로(116) 사이에서 배기가스의 흐름을 절환시켜주는 경로절환수단(150)이 설치된다.
상기 경로절환수단(150)은 상기 UCC(120) 내 온도센서(130)의 출력신호를 입력받아 UCC 촉매(122)의 활성화 상태를 판단하는 ECU(140)의 제어신호에 의해 구동이 제어된다.
상기 경로절환수단(150)은 ECU(140)의 제어신호에 의해 구동이 제어되는 모터(151)와, 이 모터(151)의 구동에 의해 상기 두 경로(114a,116)간 배기가스의 흐름을 절환시키는 밸브(152)를 포함하여 이루어진다.
상기 밸브(152)는 모터(151)의 회전축(151a) 선단에 고정 설치된 볼 밸브로 실시 가능하다.
상기 모터(151)는 CCC 입구통로(111a) 바깥쪽으로 CCC 하우징(111)에 장착되고, 밸브(152)는 CCC 입구통로(111a) 내부에 설치된다.
상기 밸브(152)는 CCC 입구통로(111a)의 내경과 동일한 직경의 볼 밸브로 사용되며, 밸브(152)는 CCC 입구통로(111a)를 막고 있는 상태에서 중간파이프(114) 전단 입구에 위치되도록 설치된다.
상기 모터(151)의 회전축(151a) 선단이 밸브(152)의 상단 중심에 연결되며, 이에 모터(151)의 회전축(151a)이 회전되면서 밸브(152)가 회전되도록 한다.
상기 밸브(152)는 중앙을 관통시켜 형성한 가스 경로(153)를 가지며, 이 가스 경로(153)의 양 단부쪽에는 안쪽으로 움푹 들어간 형상의 오목부(153a,153b)가 형성되어 가스 경로(153)와 중간파이프(114)가 서로 횡방향으로 배치되는 밸브의 위치에서는 오목부(153a,153b)가 밸브(152) 양 측방에서 CCC 입구통로(111a) 내면과 배기가스 경로를 형성한다.
이러한 경로절환수단(150)에서는 밸브(152)의 회전위치에 따라 배기가스의 경로 절환이 이루어지게 되는데, 상기 모터(151)는 ECU(140)로부터 출력되는 제어신호에 의해 구동하여 밸브(152)를 회전축(151a)을 통해 0° 또는 90° 위치로 회전시켜 경로(114a,116)간 절환이 이루어지도록 한다.
여기서, 밸브(152) 초기 시동시의 조건에서 0° 위치되어 중간파이프(114)의 내부 경로(114a)가 밸브(152)에 의해 차단되고 중간파이프(114) 외부의 경로(116)가 열리는 상태가 된다.
그리고, 밸브(152)의 가스 경로(153)가 중간파이프(114)와는 횡방향으로 배치되면서 중간파이프(114)의 전단 입구가 밸브(152)에 의해 막힌 상태가 되어 가스경로(153)의 양 단부쪽에서는 오목부(153a,153b)에 의해 CCC 입구통로(111a) 내면과 밸브(152) 사이에 배기가스가 통과할 수 있는 경로가 생성된다.
이 공간을 통과한 배기가스는 중간파이프(114) 바깥쪽의 HC 흡착촉매(112)와 NOx 흡착촉매(113)를 차례로 통과한 후 CCC 출구통로(111b)를 통해 배출되어 배기 파이프를 통해 UCC(120)로 흐르게 된다.
UCC(120)의 촉매가 충분히 활성화되어 밸브(152)가 모터 구동에 의해 90° 위치로 회전된 상태가 되면 중간파이프(114) 외부의 경로(116)가 밸브(152)에 의해 차단되고 중간파이프(114)의 내부 경로(114a)가 열리는 상태로 된다.
따라서, 밸브(152)의 가스 경로(153)가 중간파이프(114)와 동일한 방향으로 배치되고, 중간파이프(114)의 전단 입구가 밸브(152)에 의해 열리면서 밸브(152)의 가스 경로(153)와 중간파이프(114)의 내부 경로(114a)가 서로 연결된 상태가 된다.
이 상태에서는 CCC 입구통로(111a)를 통해 들어온 배기가스가 밸브(152)의 가스경로(153) 및 중간파이프(114)의 내부경로(114a)를 차례로 통과한 후 CCC 출구통로(111b)를 통해 배기 파이프로 배출되어 UCC(120)로 흐르게 된다.
즉, 밸브(152)가 90°위치로 회전되면 중간파이프(114) 외부의 경로(116)가 차단되면서 CCC 입구통로(111a)를 통해 들어온 배기가스가 HC 흡착촉매(112)와 NOx 흡착촉매(113)를 통과하지 않고 바로 UCC(120)로 흐르게 되는 것이다.
상기 CCC(110)에는 대기의 공기를 CCC(110)의 내부로 유입시키는 대기개방밸브(117)와 도시되지 않은 엔진의 흡기계에 연결되는 퍼지밸브(118)가 설치되며, 상기 대기개방밸브(117)와 퍼지밸브(118)는 ECU(140)의 제어에 의해 작동된다.
상기 대기개방밸브(117)는 UCC(120)의 활성화에 따라 배기가스의 경로가 제2경로에서 제1경로로 전환되면 ECU(140)에 의한 작동으로 개방되어 대기의 공기를 CCC(110)의 내측으로 유입시켜 제1경로를 통해 배출되는 배기가스의 온도에 의해 냉간 상태의 시동에서 흡착된 HC의 탈착이 신속하게 진행되도록 한다.
또한, 상기 퍼지밸브(118)는 UCC(120)의 활성화에 따라 배기가스의 경로가 제2경로에서 제1경로로 전환되면 ECU(140)에 의한 작동으로 개방되어 냉간 상태의 시동에서 흡착된 NOx를 도시되지 않은 엔진으로 퍼지시킨다.
상기한 구성을 갖는 본 발명에 대하여 도을 참조하여 엔진의 조건에 따라 배기 경로를 절환하는 동작에 대하여 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
엔진이 시동 오프를 유지하는 냉간 상태에서(S101) ECU(140)는 엔진의 시동 온이 검출되면(S102) ECU(140)는 도시되지 않은 각종 센서의 정보를 판독하여 CCC(110) 촉매 및 UCC(120) 촉매의 온도(Tkat), 배기가스의 온도(Tgas), 냉각수의 온도(Teng)를 검출한다(S103).
이후, 상기 검출되는 촉매의 온도(Tkat)가 설정된 기준온도(M1) 이하이고, 냉각수의 온도(Teng)가 설정된 기준온도(M2) 이하인 냉간 상태에서의 초기 시동인지를 판단한다(S104).
상기 S104의 판단에서 냉각 상태의 초기 시동으로 판단되면 엔진에 걸리는 부하를 검출하여(S105), 설정된 기준 부하량(L1) 이하인지를 판단한다(S106).
상기 S106의 판단에서 엔진에 걸리는 부하가 기준 부하량(L1) 이상이면 ECU(140)는 경로절환수단(150)을 구성하는 모터(151)를 통해 밸브(152)를 작동시켜 배기가스가 중간 파이프(114) 안쪽의 내부 경로(114a)와 중간 파이프(114) 바깥쪽의 외부 경로(116)를 통해 UCC(120)로 흐르도록 하여 엔진에 미치는 부하가 최소화되도록 한다(S107).
즉, 배기가스의 배출에 대하여 최대한의 경로를 유지시켜 엔진에 걸리는 부하가 최소로 유지되도록 한다.
그러나, 상기 S106의 판단에서 엔진에 걸리는 부하가 기준 부하량(L1) 이하이면 ECU(140)는 경로절환수단(150)을 구성하는 모터(151)를 통해 밸브(152)를 작동시켜 배기가스의 경로를 제2경로, 즉 중간 파이프(114) 바깥쪽의 외부 경로(116)를 통해 UCC(120)로 흐르도록 조정한다.
이때, 중간 파이프(114) 안쪽의 내부 경로(114a)는 밸브(152)의 작동으로 인해 폐쇄되어 배기가스의 경로가 형성되지 못한다(S108).
따라서, CCC(110)를 구성하는 HC 흡착촉매(112)는 미연소 배기가스에 포함되어 있는 HC 성분의 유해물질을 포집하여, 미연소 배기가스가 대기중으로 배출되는 것을 차단한다(S109).
상기한 바와 같이 냉간 시동 초기에 미연소 가스에 포함된 유해물질을 포집하는 상태에서는 CCC(110)에 구비되어 있는 대기개방밸브(117) 및 퍼지밸브(118)는 폐쇄 상태를 유지한다(S110).
이후, 검출되는 배기가스의 온도(Tgas)가 설정된 기준온도 이상이고, 냉각수의 온도(Teng)가 설정된 기준온도(M2) 이상을 유지하는 상태로서, UCC(120)의 충분한 활성화가 진행되었는지를 판단한다(S111).
상기 S111의 판단에서 UCC(120)의 충분한 활성화가 이루어지지 않은 상태이면 상기 S109의 과정으로 리턴하여 전술한 각 과정을 반복하고, 충분한 활성화가 이루어진 것으로 판단되면 ECU(140)는 경로절환수단(150)을 구성하는 모터(151)를 통해 밸브(152)를 작동시켜 배기가스의 경로를 제2경로에서 제1경로로 조정한다.
즉, 중간 파이프(114) 바깥쪽의 외부 경로(114a)를 폐쇄하고, 안쪽의 내부 경로(114a)만을 통해 UCC(120)로 배기가스의 경로가 형성되도록 한다(S112).
상기와 같이 UCC(120)의 활성화에 따라 배기가스의 경로가 제2경로에서 제1경로로 전환되면 ECU(140)는 CCC(110)에 구비되어 있는 대기개방밸브(117)를 개방시켜 대기의 공기를 CCC(110)로 유입시켜 제1경로를 통해 배출되는 배기가스의 온도에 의한 반응을 촉진함으로써, 냉간 상태에서 흡착된 HC의 탈착이 신속하게 이루어지도록 하여 CCC(110)를 재생한다.
동시에 상기 ECU(140)는 퍼지밸브(118)를 개방하여 냉간 상태의 초기 시동에서 CCC(110)에 포집된 NOx를 도시되지 않은 엔진으로 퍼지시켜 CCC(110)를 재생한다(S114).
상기 CCC(110)의 재생이 완료되었으면(S115), 개방된 대기개방밸브(117) 및 퍼지밸브(118)를 폐쇄하며, 엔진의 시동이 유지되는 동안 현재의 배기가스 경로를 지속적으로 유지하여(S116) 배기가스에 포함된 유해물질을 UCC(120)를 통해 정화하여 에미션의 안정화를 제공한다(S117).
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하므로 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 역시 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 배기 파이프에 CCC와 UCC를 설치하고 경로변환수단을 구성하여 초기 시동시에는 CCC로 배기가스가 흐르게 하여 CCC의 흡착촉매를 이용하여 배기가스를 정화하고, UCC 촉매의 활성화가 이루어진 상태에서는 CCC로의 경로는 차단하고 UCC만의 경로로 배기가스가 흐르게 하여 UCC 촉매가 정상적으로 배기가스를 정화하도록 함으로써, 정화성능의 향상시킨다.
그리고 CCC의 제조 원가를 절감하고, 시동 초기시에 CCC를 이용한 미연소 HC의 포집으로 배기가스의 안정화를 제공하는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 엔진 시동 온이 검출되면 촉매온도와 배기가스 온도 및 냉각수온을 검출하여 엔진이 냉간 상태의 초기 시동인지 판단하는 과정;

   냉간 상태의 초기 시동이면 배기가스의 경로를 제1정화수단으로 조정하여 제1정화수단을 통해 미연소 유해물질을 포집하는 과정;

   배기가스 및 냉각수의 온도가 제2정화수단의 활성화를 만족하는지 판단하는 과정;

   제2정화수단이 활성화 되었으면 제1정화수단으로 조정된 배기가스의 경로를 차단하고, 제2정화수단만을 통해 배기가스에 포함된 유해물질을 정화하는 과정 및;

   제1정화수단에 포집된 유해물질을 제거하여 제1정화수단을 재생시키는 과정을 포함하며,

   상기 냉간 상태의 초기 시동에서 엔진에 걸리는 부하가 설정된 기준 부하량 이상이면 배기가스의 경로를 제1정화수단과 제2정화수단으로 분산시켜 엔진에 걸리는 부하를 해소시키는 과정을 더 포함하는 차량의 배기가스 정화방법.
5. 삭제

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